JPS5961870U - 塗装用ロボツト - Google Patents
塗装用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5961870U JPS5961870U JP15879982U JP15879982U JPS5961870U JP S5961870 U JPS5961870 U JP S5961870U JP 15879982 U JP15879982 U JP 15879982U JP 15879982 U JP15879982 U JP 15879982U JP S5961870 U JPS5961870 U JP S5961870U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting robot
- painting
- actuator
- shear
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims 6
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例の全体構成を示す側面図、
第２図はその要部の縦断面図、第３図は閉回路を示す図
である。 ２・・・・・・アーム、３・・・・・・アクチュエータ
、４・・・・・・塗装ガン、８・・・・・・剪断ピン、
１７・・・・・・閉回路。
第２図はその要部の縦断面図、第３図は閉回路を示す図
である。 ２・・・・・・アーム、３・・・・・・アクチュエータ
、４・・・・・・塗装ガン、８・・・・・・剪断ピン、
１７・・・・・・閉回路。
Claims (1)
- アームと、このアニムに取り付けられたアクチ７−：ｒ
−夕と、このアクチュエータに変位自在に支持された塗
装ガンとを具備してなる塗装用ロボットにおいて、上記
塗装ガンに所定の大きさを越える負荷が加わった際に折
断する剪断ピンを介して上記塗装ガンを上記アクチュエ
ータに取り付け、上記剪断ビンが直列に介装される閉回
路を設け、この閉回路が上記剪断ビンの折断によって遮
断されることにより、異常を検出するようにしたことを
特徴とする塗装用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879982U JPS5961870U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879982U JPS5961870U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961870U true JPS5961870U (ja) | 1984-04-23 |
| JPS6341087Y2 JPS6341087Y2 (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=30349736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15879982U Granted JPS5961870U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961870U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125653A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-02-04 | エービービー・ガデリウス株式会社 | ロボツトに取り付ける静電式スプレー装置 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP15879982U patent/JPS5961870U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125653A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-02-04 | エービービー・ガデリウス株式会社 | ロボツトに取り付ける静電式スプレー装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341087Y2 (ja) | 1988-10-27 |
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