JPS59171096U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS59171096U JPS59171096U JP6325483U JP6325483U JPS59171096U JP S59171096 U JPS59171096 U JP S59171096U JP 6325483 U JP6325483 U JP 6325483U JP 6325483 U JP6325483 U JP 6325483U JP S59171096 U JPS59171096 U JP S59171096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- worm wheel
- pivot shaft
- insertion port
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットの側面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の要部の拡大断面図、第４図は本
考案の実施例の断面図ぞある。 ２：旋回軸、１３：ケーブル、１４：ウオームホイール
、１６：挿通口。
面図、第３図は第１図の要部の拡大断面図、第４図は本
考案の実施例の断面図ぞある。 ２：旋回軸、１３：ケーブル、１４：ウオームホイール
、１６：挿通口。
Claims (1)
- 旋回軸に該旋回軸を駆動するためのウオームホイールを
設け、該ウオームホイールの中心に配線用ケーブルの挿
通口を設けたことを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325483U JPS59171096U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325483U JPS59171096U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171096U true JPS59171096U (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=30193447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6325483U Pending JPS59171096U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171096U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122682A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tsubakimoto Chain Co | ケーブル類保護案内装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP6325483U patent/JPS59171096U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122682A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tsubakimoto Chain Co | ケーブル類保護案内装置 |
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