JPS6254644A - オ−トロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばレーザ加工装置等のワーク加工装置に
使用して好適なオートローダに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のオートローダには、第２図に示すように
、レーザ加工装置１のヘッド１ａの下方に配設された作
業台２と、この作業台２上に移動自在に設けられワーク
３を把持するクランプ装置４を有する１個のＸ−Ｙテー
ブル５とを備えたものが採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この種のオートローダにおいては、レーザ加
工後にしかワーク３のローディング・アンローディング
を行うことができず、これらの作業時間に多大め時間を
費やすという問題があった。

また、ローディングあるいはアンローディングを安全な
位置で行うには、Ｘ−Ｙテーブル５の移動ストロークを
十分長く設定する必要があり、このためテーブル全体の
重量が大きくなり、電子部品等の微小なワーク３のレー
ザ加工に多大の時間を費やすという問題もあった。すな
わち、Ｘ−Ｙテーブル５の重量を大きくすると、それだ
け微小なテーブル動作が困難となり、急激な加速、減速
が行われないからである−０ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明に係るオートローダは、所定の回動位置で停止可
能なターンテーブル上に移動自在に設けられワークを把
持するクランプ装置を有する複数のＸ−Ｙテーブルを備
え、これら複数のＸ−Ｙテーブルのうち１個のテーブル
はターンテーブルの停止状態においてワーク加工装置の
ヘッドに対向する位置に位置付けられているものである
。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、ワーク
のローディング・アンローディングおよびその加工に費
やす時間を短縮でき、もってワークの加工効率を確実に
高めることができるオートローダを提供するものである
。

〔作　用〕

本発明においては、所定の回動位置で停止可能なターン
テーブル上に移動自在に設けられクランプ装置を有する
複数のｘ−Ｙテーブルを備えたから、レーザ加工前にワ
ークのローディング・アンローディングを行うことがで
きると共に、Ｘ−Ｙテーブルを軽量かつ小型にすること
ができる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るオートローダを示す斜視図である
。同図において、符号１１で示すものは所定の回動位置
で停止可能なターンテーブルで、前記レーザ加工装置１
２のヘッド１２ａの下方に回動自在に配設されている。

１３はワーク送り用のＸ−Ｙ送り装置で、前記ターンテ
ーブル１１に固定された基台１４に支承されモータ１５
によって回転する送りねじ１６．この送りねじ１６の回
転によって移動する第１のスライドユニット１７゜この
スライドユニット１７に支承されモータ１８によって回
転する送りねじ１・９およびこの送りねじ１９の回転に
よって移動する第２のスライドユニットとしてのｘ−Ｙ
テーブル２０から構成されている。このＸ−Ｙ送り装置
１３は２個からなり、各々が互いに周方向に１８０°の
間隔を隔てた位置に位置付けられている。そして、これ
ら両Ｘ−Ｙ送り装置１３のＸ−Ｙテーブル２ｏうち１個
のＸ−Ｙテーブルは、前記ターンテーブル１１の停止状
態において前記レーザ加工装置１２のヘッドト２ａに対
向する位置に常時位置付けられている。

２１はワーク２２を把持するクランプ装置で、前記Ｘ−
Ｙテーブル２０上に固定されている。なお、２３は前記
ターンテーブル１１を間欠、運動させるためのインデッ
クスユニットである。

このように構成されたオートローダにおいては、所定の
回動位置で停止可能なターンテーブル１１に対し移動自
在に設けられクランプ装置２１を有する２個のＸ−Ｙテ
ーブル２０を備えたから、レーザ加工前にワーク２２の
ローディング・アンローディングを行うことができると
共に、Ｘ−Ｙテーブル２０を軽量かつ小型にすることが
でき、またレーザ加工装置１２のヘッド１２ａの下方で
Ｘ−Ｙテーブル２０と共にワーク２２を移動させること
ができる。

なお、本実施例においては、レーザ加工装置に適用する
例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく
、工作機械等信のワーク加工装置にも適用可能である。

また、本発明におけるＸ−Ｙテーブル２ｏの個数は前述
した実施例に限定されず、例えば３個。

４個、・・・等その個数は適宜変更することが自由であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ワーク加工装置の
ヘッド下方に回動自在に配設され所定の回動位置で停止
可能なターンテーブルと、このターンテーブル上に移動
自在に設けられワークを把持するクランプ装置を有する
複数のＸ−Ｙテーブルとを備え、これら複数のＸ−Ｙテ
ーブルのうち１個のテーブルはターンテーブルの停止状
態においてワーク加工装置のヘッドに対向する位置に位
置付けられているので、ワーク加工前にワークのローデ
ィング・アンローディングを行うことができると共に、
Ｘ−Ｙテーブルを軽量かつ小型にすることができ、ワー
ク加工効率を確実に高めることができる。また、ワーク
加工装置のヘッド下方でＸ−Ｙテーブルと共にワークを
移動させることができるから、ワークの加工範囲を大き
くすることができるといった利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートローダを示す斜視図、第２
図は従来のオートローダを示す斜視図である。 １１・・・・ターンテーブル、１２・・・・レーザ加工
装置、１２ａ・・・・へ・ノド、２０・・・・Ｘ−Ｙテ
ーブル、２１・・・・クランプ装置、２２・・・・ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク加工装置のヘッド下方に回動自在に配設され所定
   の回動位置で停止可能なターンテーブルと、このターン
   テーブル上に移動自在に設けられワークを把持するクラ
   ンプ装置を有する複数のＸ−Ｙテーブルとを備え、これ
   ら複数のＸ−Ｙテーブルのうち１個のテーブルはターン
   テーブルの停止状態において前記ワーク加工装置のヘッ
   ドに対向する位置に位置付けられていることを特徴とす
   るオートローダ。