JPS58155196A - オ−トロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二本の主軸が平行に配置された二輪自動盤に
対してワークの搬入及び搬出を行うオートローディング
装置に関し、轡に小形化と低コスト化と會企騙し友もの
である・ 二つの主軸が平行に配置され丸形式の二輪自動盤におい
て、一方の主軸から他方の主軸へワークｔ　１ｇＧ度反
転して搬送するような場合、菖１図に示すようなオート
ローディング装置が使用される・つまｐ１ワーク搬入シ
ェードｌ上のワーク２と總−〇主軸ａＫ取り付けられ九
加工済みのワーク２とｔ纂−〇ワーク移送アーム４が同
時Ｋｌｌみ、旋−動作によってそれぞれ第一〇主軸３と
ワーク反転機器５とに受は渡す。第一の主−３に支持さ
れたワーク２は所定の加工を施され、ワーク反転機器５
に支持さｎたワーク２は１８Ｏｆ反転して中間シュー）
６Ｋｉｉり出される・中間シュート６のワーク２は第二
の移送アーム７によＩ■れて第二の王−８へ受は渡され
るが、この第二０＠送アーム７に四時に第二の主軸８に
取り付けられているすべての加工を済んだワーク２を掴
んでワーク搬出シュート９へ運び出すにのようにしてワ
ーク２の加工の進行に伴ｉ上述し良動作が１ＩＩＡり返
さｎ１未加工のワーク搬入シュートｌからのワーク２が
所定の加工を施されるワーク搬出シュート９へと次々に
搬出さｎるのである。

ところが、このよう１に従来のオートローディング装置
ではそれぞれ独立して作動する二つの移送アーム４，７
に駆動ａｔそれぞれ設ける必４ＩＩがあり、更にワーク
反転機器５に対する別な駆１／ＩＪ源も設けなければな
らなｉｏ加えて、中間シュート・がワーク反転機器５と
第二のワーク２の位置決め機ａｔこの中間シュー）６に
４組み込む必要があるため、装置全体としての同期調整
がめんどうでｌｌｌ１３ｉ［がａｍであ夕、為コスト化
と大形化とを招来することとなっていた〇本発明はかか
る従来のオートローディング装置の不具合に鑑みてなさ
ｎたものてあ）、二本の主軸が平行に配置され九二軸自
論盤に対し、比較的簡単１ｓ造でワークの搬入及び搬め
會行ない祷る小形のオートローデインダ装置會低コスト
に１礎供することｔ目的とする。

この目的音達成する本発明のオートローディング装置に
かかるｌｌ成は、二輪自動盤の相互に平行な二つの主軸
に対して等距離の位置に胞転自在に設けらｎ且つこｎら
主軸と平行な旋回軸と、この旋回軸から放射状に突出し
且つ当該旋回−に取ｐ付けらｎてこｎと一峰Ｋｍ回する
と共に＠記主軸と平行な方向に往復動じ得る三本のアー
ムと、前記旋回軸からの距離がこの旋回軸とＷＨ記主軸
との距離に等しく設定さｎ且つ前記主軸相互の間隔と等
しく前記アームの先趨にそれぞれ配設されたワーク把持
部材と、中央の前記アー五に配設されるこのワーク把持
部材【支持すると共に前記中央のアームに反転自在に取
９付けられる前記旋回軸と直角な反転軸と、一方の前配
主軸儒に設けらｎて前記アーム把持部材の旋回円上に搬
入位置が設定され且つこの搬入位置と一方の前記主輪と
の間隔が前記主軸相互の間隔と等しｉワーク搬入コンベ
ヤと、他方の鋳記主軸備に設けられて前記ｈ＝ｉ把鼻畠
巷−旋回円上に搬出位置が設定さｎ且つこの搬出位置と
他方の前記主軸との間隔が前記主軸相互の間隔と勢しい
ワーク搬出コンベヤと【Ａえたものである・ 以下、本発明によるオートローディング装置の一１ｉ’
Ｊｍｆ１４ｃ）ｈて第２図〜諷８図會参照しなから詳１
１１に説明する・本ａｍ例の正面形状管表すｊＩ２脂神
９及びその左側自形状を表す＄１１２図−）に示すよう
に、クー１１１１把持する丸めのチャッキング機構が組
み込まれ九二軸自動盤のルつの主軸１２．１８は相互に
平行にコラム１４に設けられている。總２図−）中の１
１矢視断−１−表すａｉｔａ図に示すように、コラム１
番上には装置本体１５が案内レール１６１介して前記主
軸１２　＃　１３の長手方向（第３１ｉ中、左右方向）
と平行な方向Ｋｆｌｌ動自在に＠置され、コラム１４Ｋ
ｊｌｊｌ付けら扛た流体圧シリンダ１７がプラタン）１
８を介して装置本体１５に連結されてｉる・従って、こ
の流体圧シリンダ１７の作１１ｉＪＫより装置不休１５
にコラム１４上を前後、に主軸１２．１３と平行に往復
動するが、装置本体１５に固設されたデボ−）１Ｇのス
トップビン２０會挾んで対向する一対のストッパ２１に
よ夕、ζ０１２置本体１５の往復動範−が規制される。

１にお、ストッパ２１と共にコラム１４上Ｋｔｉ一対の
リミットスイッチ２２が設けられて＄ＰＭ、このリミッ
トスイッチ２２に当接し得るドッグ２ｓがｔボー）１９
に突設され、装置本体１５の往復ｗｂ趨が検知されるよ
う罠なっている・装置本体ＩＳＫに主軸１２．１３と平
行な旋回軸２４が一転自在に取り付けられておｐｌこの
旋鑓＠２４と主軸１２．１３との距離がそれぞれ等しｉ
位置に当皺旋ｉ軸２４が位置決めされている・旋回軸２
４の基ｍは！１１１１１本体１５に取り付けられた油圧
モータ２５にカップリング２６を介して連結されており
、この油圧モータ２５の作動によって旋回軸２４は装置
本体１５に対して一転するようＫなつ′Ｃｉる。装置本
体１５に装着されたスリープ２７から突出する旋回＠２
４４０先端１１Ｋｔｉ三本ｔ）７−Ａ２８．２ｍ。

３０を放射状に央設しえアームホルダーｌが一体的に取
１付けられて＄ｊｌ、＠３図中のα−Ｕ矢視断＃ｎを表
す亀４（２）に示すように１中央の７−Ａ　２　Ｇ　Ｋ
ＩＩｉ１１回軸２４と直角な反転−３２が一転自在に支
持されてｉる・この反転軸３２には歯車３ｓが形ｌＩ＆
されてお９、この−車３３と噛み合う■示しないラック
が刻設され九ピスト：、 ンａ４はアーム２９に形成され九シリンダｓ５内Ｋｌｌ
動自在Ｋｍ合されている・このシリンダ３５内に＃ｉ崗
示しｔｖｈｆＩＡ圧源が旋回軸２４及びスリーブ２１に
形成されえ圧油供給路３６を介して豪続しておｐ、この
シリンダ３５に対する圧油の給排てピストン３４が往復
動し、反転軸３２ｋ１８０１Ｉ″回転させるようになっ
てｉる・両側のアーム２８，３０の先端と反転輪３２の
先端とＩ／ｃｒｉワーク１１を把持し得るワーク把持部
材３７がそれぞれｌ＆けられて＄Ｐ９、これらワーク把
持部材３７ｔＸ、ワーク１ｉｔ−把持する丸めの相対向
する一対の把持爪３８と、それぞれビン８９【介してこ
れら把持爪ｓ８０基端１ｌｌｓを枢支する本体４０と、
把持爪３ｍの基ｊＩＩｌｉｌＳにそれすれ一般され九−
車４１と噛み合うラック４２が８＃＆さｎ且つ本体４０
内に形成され良シリンダ１１４３１Ｇ対して層動自在に
嵌合され九ピストン４４とでｗｇされる。これらワーク
把持ｉｌ材３７と旋回軸２４との距離は主軸１２．１３
と＃！回軸２４との距離に等しく設定されておｐ１各ワ
ーク把持部材□゛３゛７の間隔も主輪１２．１３の間隔
と一致するようにされている。従って、こ社らワーク把
持部材３７４Ｄ旋１円４５上に主軸１２．１３が位置し
、主軸１２１１３とアーム２８．２９又は、２９．３０
のアーム把持部材３１とが同時に正対し得るようＫなっ
ている。

旋回軸２４の割出し回転ｔ−行うため、装置Ｉｊｔ本体
１５Ｋｒｊ、旋回軸２４Ｃ固定さｎた駆動−軍４６と噛
み合う伝達歯車４？ｔ−臭えた割出し軸４８が旋（ロ）
軸２４と平行に回転自在に＊９付けられており、纂３噛
中のｖ−ｖ矢視断面を表す第５図に示すように、伝達歯
車４７と割出し軸４８との間ＫＭ着される位置決め板４
９のＩ／％ＪｉＩｉ面には、装置本体１５に支持されて
位置決め板４９の径方向に往復動し得る位置決めノツチ
５０の先端を係合する本！！施例で扛四つの位置決め一
５１ｅ５２ｅ５３．ＩＩ４が形成されている。前記位置
決めノツチ５０はシリンダ５５内に［１１１１１自在に
嵌合され、そＯ往復動端は位置決めノツチ５Ｇと一体の
ドッグ５６と当接し得る一対のリミットスイッチ５７に
より検出さｎてシリンダ５５内に対する加圧流体の給排
停止が制御される。なお、位置決め＄５１に位置決めノ
ツチ５０が係合すると、纂２−に示すような状態とｔｋ
Ｓ、位置決め＃ｓ２の場合には中央の菖二のアーム２９
のワーク把持部材３７と謳三のアーム３０のワーク把持
部材３７とが主軸１２．１＄と対向し、位置決め＃５３
の場合には８２図の状態から旋１−２４が１８０　ｊ［
職１してワーク１１を反転させる位置と１に９、位置決
め纒５４の場合に区總−のアーム２８のワーク把持ｉＩ
＠８丁と總二のアーム２ｓのワーク把持郁＠３７とが主
軸１２．１８と対向する状態となる＠１１１＆１中のｗ
−１矢ｌｉ１新自を表す纂６図に示すように、割出し軸
４８には位置決め板４９の位置決め鱒５１〜５４會位置
決めノツチＳＯと対向させて停止させ、１１１ｍｍ２４
に対して大まか１に＠出し１転會行うための四つのドッ
グ５ｓが４Ｅ９付けられ、これらドッグ５８にそれぞれ
対応して前記油圧モータ２５０作論を制御する四つのり
ンットスイッチ５・が装置本体１ｓＫ設置されていゐ・
なお、本＋ｊ！ＩＩＩＡガでは纂−のアーム２８のワー
ク把持鶴＠ｉｔの部分を拡大したａｔ図−）及びそのＢ
−８矢視ｌＦｒ１ｉ：ｔ＊す第７−Φ）に示すように、
主軸１２のチャッキング位置が常に一定となるようにワ
ークｌｉｋ押圧するための複数個のグランジャ６０が本
体４０に固定さｔＬｆＩ−押え板６１の先ｊｌＫそｎぞ
れ圧縮コイルばね・２會介して装着さｎている・主軸１
２．１！Ｉの上方にはワークｌｉｔ搬入するワーク搬入
シュート（：ｙンベヤ）６３とワーク°１ｌｔ−兼出す
るワーク搬出シュート（コンベヤ）６４とが設置されて
ｓ’　Ｊ’　、ワーク搬入シェード６３の搬入位置Ａと
ワーク搬出シュート１シー出位１１１１Ｂとはワーク把
持部材ａｔｏｍ−円４Ｓ上に設定されている。

又、主軸１２と搬入位置Ａとの間隔及び主軸１３と搬出
位置Ｂとの間隔はそれぞれ主軸１２＊１１相互の間隔と
等しくされている・なお、主軸１２゜１３に６ｍ着さｎ
るワーク１１はそれぞれりＶシトヘッド６ｓＫ取ｐ付け
られ九工具６６で所定の加工ｔｌｌｓｔ＊れる・又、本
１１！施例では主軸１２゜１３の長手方向と平行な方向
へのアーム２８〜３０の往復動を装置本体１５の移ｄ１
ｂにより実現しているが、旋回軸２４を装置本体１５に
対して往復動てきるようにした夕、或いはアームホルダ
３１を旋回軸２４に対して往復動できるようにしてもよ
い。

次に、本要施例によるワークｌ五の緻送手順についてそ
の作業工＠會表す第ａｌｌ（ａ）〜（Ｃ）を参照しなが
ら評１１ＡＫ＊＃４すると、主軸１２，１３Ｋｊｌｌ！
り付けられたワーク１１の加工中は、１ｉｋ２図に示す
ようにアーム２８〜３０は待機位置にあり、ワーク１１
０加工が児了すると位置決めノツチ５０が上昇して位置
決め縛５１に対する保合が解除され、り建ットスイッチ
５７の信号で油圧モータ２ｓが作動して旋目＠２４ｔｌ
ｌｔ励回転する０位置決め＃５２が位置決めノツチ５０
の近傍に達すると、ドッグ５８がりミツトスイッチ５９
に当接して油圧モータ２５の作動を停止させ、こｎと同
時に位置決めノツチ５０が下降して位置決め壽５２に係
合するため、アーム２８〜３０框纂８図（１）に示すよ
うな旋回位置に正確に割出しされる・位置決め＃５２に
対する位置決めノツチ５０の保合がリミットスイッチ５
７により検出されると、流体圧シリンダ１７が作動して
装置本体１５と共にワーク把持部材３７會後過（第３１
５中、左方向移動）させ、リミットスイッチ２２の検出
信号によりピストン４４が作動して把持爪ＳＳｔ閉じる
ことにより、搬入位置ＡＫ′″ｃ！Ｉ−のアーム２８の
ワーク把持部材３７が未加工のワーク１１１１１み、主
軸１２のワークｌｌ上第二の７−ム２９のワーク把持部
材３７が掴み、主軸１３のワーク１１に第三の７−ム３
０のワーク把持部材３７が舗むこととなる。この状態か
ら流体圧シリンダ１７を再び作動させて装置本体１５１
繭迩させるとワーク１１が主軸１！、１３から引き抜か
れると同時にワーク搬入シェード６ｓから取９出され、
り建ットスイッチＺ　２０４＠ｔｌｊ４Ｍ４によって位
置決めノツチ５．Ｏが位置決め＃５２から外れる。

しかるのち、油圧モータ２５が作動してＩ１回軸２４を
ＩＩ８図Φ）の状態に割出しく口）転して位置決めノツ
チ５０が位置決め縛５３に保合すると、ビス“トン３４
が作動して反転軸３２１１ｇ０ｆ＠動させるえめ、ワー
ク把持部材３１のワーク１１は反転することと・なる。

次に、再び油圧峰−タ２５を作動して位置決めノツチｓ
Ｏｔ位置決め＃５３に俤會させ、１１８図（Ｃ）　Ｋ示
す状態へと旋回軸２４１割出し回転したのち、流体圧シ
リンダ１７が作動して未加工のワーク１１を主軸１２に
差し込むと同時に反転したワークｉｌｌ主軸１３に差し
込み、ζｎと並行して加工済みのワーク１１がワーク搬
出シュート６番上へ送り込まれる。ここでピストン４４
が作動して把持爪３８ｋｍ’！、流体圧シリンダ１７が
再び装置本体Ｉｓ【＊道させ九のち、油圧量−夕２６に
よｐアーム２１１〜３０が８２ｍＫ示しえ状１へ復帰す
る・これにより加工済みのワークｌｉｄワーク搬出シｚ
−）　＄　４からｌｌｌ１ａｓされ、主軸１２．１８上
のワークＩＩＫ工具・６が所定の加工を施し、上述した
操作が次々と繰夛返されて自動的にワーク１１のｌｌ１
ａｓ人と加工とが行われる・このように本発明のオート
四−デイング装置によると、三本のアームが同時に移動
してワークの皺送を行うため、従来のものより駆動源を
少くすることができ、しかも構成部品の簡略化が可能で
ある・従って、小形で低コストのオートローディング装
置を実現でき、皺送時間の短縮も企図し得る・

【図面の簡単な説明】

纂ｌ−は従来のオートローディング装置の概略構造を表
す正−一、菖２　ａｉ！ｌ　（Ｊｌ）は本発明によるオ
ートローディング装置の一１！ＪＮＭ４Ｄ概略構造【表
す正−図、纂Ｋ１１ｌ））はその左側面図、謳３−は菖
２図伽）中の１−鳳矢視断面図、纂４−１ｇ５ａ、ｇｉ
図は纂３図中のそれぞれｆｆ−１Ｆ矢視断自−、ｙ−ｖ
矢視断−図、１−笥矢視断画一、ｌｌｌ１７１ｉＩＩ−
）ｃＬ纂−のアームのアーム把持部材の正面図、島？１
１１））はそのＢ−Ｂ矢視断−図、纂＠図（荀〜虻）は
作業工程図てあシ、図中の符号で １１区ワーク、 １２．１３ｔｉ主軸、 １５は装置本体、 １７１！流体圧シリンダ、 ２４ｔｉ旋−軸、 ２５はシ圧モータ、 ２８〜３０はアーム、 ３１はアームホルダ、 ３２１１１！−軸、 ３３区−車、 ３４にピストン、 ３５．５５にシリンダ、 ３７はワーク把持部材、 ４５框旋崗円、 ４９は位置決め板、 ５ｏｒｊ位置決めノツチ１ ５ト４４＃ｉ位置決め鱒、 ６３にワーク−入用シェード、 ６４区ワーク搬出用シュート、 ・Ｓｒｊ工具、 Ａに搬入位皺、 Ｂは搬ａＳ装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社゛ 復代鳳人 弁理士　元　石　士　部 （他１名） 閲 派 第４図 第５図 第６図 第７図（０） １７ 第７　＠　（ｂ） ２ 第８図 ＩＱ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二輪ｇＩ自動盤相互に平行な二つの主軸に対して等距離
   の位置に１転自在に設けられ且りこれら主軸と平行な旋
   回−と、ζ゛Ｏ旋−旋回ら放射状に央出し且つ轟鋏旋Ｉ
   ＠に堆シ付けられてこれと一体に旋回すると共に前記主
   軸と平行な方向に往復動し得る三本のアームと、前記１
   １−軸からの距離がこの旋回軸と前記主軸との距離に等
   しく設定され且つ前記主軸相互の間隔と等しく前記アー
   ムの先端にそれぞれ配設されえワーク把持部材と、中央
   の前記アームに配設されるこのワーク把持＠＠會支持す
   ると共に前記中央の７−五に反転自在に取１付けられる
   前記旋回軸と直角な反転軸と、一方の前記主軸側に設け
   られて前記アーム把持部材の旋１円上に搬入位置が設定
   され且つこの搬入位置と一方の前記主軸との間隔が前記
   主軸相互の間隔と等しいワーク搬入コンベヤと、他方の
   前記主軸側に設けられて前記　　　　　　　旋１円上に
   搬出位置が設定され且つこの搬出位置と他方の前記主軸
   との間隔が前記主軸相互の間隔と等しいワーク搬めコン
   ベヤとｋＡ、を九オートｐ−ディング装置。