JP3379115B2 - 加工システム - Google Patents
加工システムInfo
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- JP3379115B2 JP3379115B2 JP25472792A JP25472792A JP3379115B2 JP 3379115 B2 JP3379115 B2 JP 3379115B2 JP 25472792 A JP25472792 A JP 25472792A JP 25472792 A JP25472792 A JP 25472792A JP 3379115 B2 JP3379115 B2 JP 3379115B2
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- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 33
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 28
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 34
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械に対して、搬送
ロボットによるワーク交換を行う加工システムに関す
る。
ロボットによるワーク交換を行う加工システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の立形マシニングセンタと搬
送ロボットからなる加工システムを示した平面図であ
る。１０は立形マシニングセンタであり、この立形マシ
ニングセンタ１０は、全体が本体カバー１７で覆われ、
Ｚ軸方向（図５の紙面に垂直な方向）に回転軸を有する
主軸１１を備えた主軸頭１２を有している。４０は、複
数台の立形マシニングセンタ１０の間を移動する搬送ロ
ボットであり、レール３０上を移動して各立形マシニン
グセンタ１０のワークを交換する。この時、ワークの交
換は主軸１１の前方、即ちレール３０に直交する方向か
ら主軸頭１２に向けて開口された前面扉１４を開閉する
ことにより行われる。また、立形マシニングセンタ１０
は、主軸１１が鉛直方向に設置されていることから、一
般的に他の工作機械に比べ、このワーク交換用の前面扉
１４から主軸１１に対して接近性が良いため、前面扉１
４はワークの種類が変わった時や、主軸１１の保守点検
時等の作業用扉としても用いられる。この時、作業者は
前面扉１４の側方に取り付けられた操作盤１５を操作し
ながら作業を行う。
送ロボットからなる加工システムを示した平面図であ
る。１０は立形マシニングセンタであり、この立形マシ
ニングセンタ１０は、全体が本体カバー１７で覆われ、
Ｚ軸方向（図５の紙面に垂直な方向）に回転軸を有する
主軸１１を備えた主軸頭１２を有している。４０は、複
数台の立形マシニングセンタ１０の間を移動する搬送ロ
ボットであり、レール３０上を移動して各立形マシニン
グセンタ１０のワークを交換する。この時、ワークの交
換は主軸１１の前方、即ちレール３０に直交する方向か
ら主軸頭１２に向けて開口された前面扉１４を開閉する
ことにより行われる。また、立形マシニングセンタ１０
は、主軸１１が鉛直方向に設置されていることから、一
般的に他の工作機械に比べ、このワーク交換用の前面扉
１４から主軸１１に対して接近性が良いため、前面扉１
４はワークの種類が変わった時や、主軸１１の保守点検
時等の作業用扉としても用いられる。この時、作業者は
前面扉１４の側方に取り付けられた操作盤１５を操作し
ながら作業を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような加工シ
ステムは、通常は無人運転の状態となっている。このよ
うな状態で、作業者がどちらか一方の立形マシニングセ
ンタ１０の保守点検作業等を行おうとすると、図５にお
いてＥの位置、即ち前面扉１４および作業盤１５の前で
行わなくてはならない。従って、作業者はレール３０上
に位置することになる。しかし、このように作業者が何
らかの理由でレール３０を横切らなくてはならない場合
は、安全装置を作動させて加工システム全体を停止させ
た上で保守点検作業を開始するため、停止させる必要の
無いもう一方の立形マシニングセンタ１０まで停止して
しまい、作業効率が著しく低下するという問題点があっ
た。
ステムは、通常は無人運転の状態となっている。このよ
うな状態で、作業者がどちらか一方の立形マシニングセ
ンタ１０の保守点検作業等を行おうとすると、図５にお
いてＥの位置、即ち前面扉１４および作業盤１５の前で
行わなくてはならない。従って、作業者はレール３０上
に位置することになる。しかし、このように作業者が何
らかの理由でレール３０を横切らなくてはならない場合
は、安全装置を作動させて加工システム全体を停止させ
た上で保守点検作業を開始するため、停止させる必要の
無いもう一方の立形マシニングセンタ１０まで停止して
しまい、作業効率が著しく低下するという問題点があっ
た。
【０００４】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたものであり、作業者が加工ラインの稼働中
に工作機械の保守点検作業等を行っても加工システム全
体が停止しない作業効率の良い加工システムを提供する
ことを目的とする。
めになされたものであり、作業者が加工ラインの稼働中
に工作機械の保守点検作業等を行っても加工システム全
体が停止しない作業効率の良い加工システムを提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段として、請求項１の発明は、少なくとも２
つの工作機械と、この少なくとも２つの工作機械の側方
かつ床面上に設置されたレールと、前記レール上を移動
して前記少なくとも２つの工作機械にワークを搬入搬出
する単体の搬送ロボットとを備えた加工システムにおい
て、前記工作機械は、前記工作機械を覆う本体カバー
と、この本体カバー上に設けられ、前記レールと略直交
する方向から前記本体カバー内部に向けて開口する側面
扉と、前記本体カバー上に設けられ、前記レールと略平
行な方向から前記本体カバー内部に向けて開口する作業
者が作業を行なうための前面扉と、前記本体カバー内に
設けられ、軸線回りに回転可能な主軸を支持する主軸頭
と、前記本体カバー内に設けられ、前記主軸によって加
工される前記ワークを載置するテーブルとを備え、前記
レールは前記少なくとも２つの工作機械に接近して配置
され、前記搬送ロボットは、前記側面カバーを介して直
接、前記ワークを前記テーブルに対して搬入搬出するも
のである。請求項２の発明は、少なくとも２つの工作機
械と、この少なくとも２つの工作機械の側方かつ床面上
に設置されたレールと、前記レール上を移動して前記少
なくとも２つの工作機械にワークを搬入搬出する単体の
搬送ロボットとを備えた加工システムにおいて、前記工
作機械は、前記工作機械を覆う本体カバーと、この本体
カバー上に設けられ、前記搬送ロボットが前記ワークを
搬送搬出するための側面扉と、前記本体カバー上に設け
られ、作業者が作業を行なうための前面扉とを有し、前
記少なくとも２つの工作機械は前記前面扉側で向い合っ
て配置されると共に、前記前面扉が前記レールと略平行
な方向から前記本体カバー内部に向けて開口し、前記側
面扉が前記レールと略直交する方向から前記本体カバー
内部に向けて開口することを特徴とするものである。
達成する手段として、請求項１の発明は、少なくとも２
つの工作機械と、この少なくとも２つの工作機械の側方
かつ床面上に設置されたレールと、前記レール上を移動
して前記少なくとも２つの工作機械にワークを搬入搬出
する単体の搬送ロボットとを備えた加工システムにおい
て、前記工作機械は、前記工作機械を覆う本体カバー
と、この本体カバー上に設けられ、前記レールと略直交
する方向から前記本体カバー内部に向けて開口する側面
扉と、前記本体カバー上に設けられ、前記レールと略平
行な方向から前記本体カバー内部に向けて開口する作業
者が作業を行なうための前面扉と、前記本体カバー内に
設けられ、軸線回りに回転可能な主軸を支持する主軸頭
と、前記本体カバー内に設けられ、前記主軸によって加
工される前記ワークを載置するテーブルとを備え、前記
レールは前記少なくとも２つの工作機械に接近して配置
され、前記搬送ロボットは、前記側面カバーを介して直
接、前記ワークを前記テーブルに対して搬入搬出するも
のである。請求項２の発明は、少なくとも２つの工作機
械と、この少なくとも２つの工作機械の側方かつ床面上
に設置されたレールと、前記レール上を移動して前記少
なくとも２つの工作機械にワークを搬入搬出する単体の
搬送ロボットとを備えた加工システムにおいて、前記工
作機械は、前記工作機械を覆う本体カバーと、この本体
カバー上に設けられ、前記搬送ロボットが前記ワークを
搬送搬出するための側面扉と、前記本体カバー上に設け
られ、作業者が作業を行なうための前面扉とを有し、前
記少なくとも２つの工作機械は前記前面扉側で向い合っ
て配置されると共に、前記前面扉が前記レールと略平行
な方向から前記本体カバー内部に向けて開口し、前記側
面扉が前記レールと略直交する方向から前記本体カバー
内部に向けて開口することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】請求項１の発明において、搬送ロボットは、工
作機械の側方に設けられたレール上を移動し、側面扉を
介してワークをテーブルに対して直接、搬入搬出する。
工作機械の主軸は、テーブル上のワークの加工を行う。
また、作業者が工作機械の保守点検作業等を行う時は前
面扉より行う。請求項２の発明において、搬送ロボット
は、側面扉を介してワークの搬入搬出を行い、作業者が
保守点検作業等を行う時は前面扉より行う。 また、工作
機械が向い合っているため、作業者は２つの工作機械の
両方の作業を行うことができるため、より効率の良い加
工システムを実現できる。
作機械の側方に設けられたレール上を移動し、側面扉を
介してワークをテーブルに対して直接、搬入搬出する。
工作機械の主軸は、テーブル上のワークの加工を行う。
また、作業者が工作機械の保守点検作業等を行う時は前
面扉より行う。請求項２の発明において、搬送ロボット
は、側面扉を介してワークの搬入搬出を行い、作業者が
保守点検作業等を行う時は前面扉より行う。 また、工作
機械が向い合っているため、作業者は２つの工作機械の
両方の作業を行うことができるため、より効率の良い加
工システムを実現できる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は、第１実施例の加工システムを示した斜視
図であり、図２は図１に示される加工システムの平面図
をモデル化した図である。５０ａ，５０ｂは立形マシニ
ングセンタであり、Ｙ軸方向に対して同じ方向を向いて
縦列配置されている。これらの立形マシニングセンタ５
０ａ，５０ｂの側方にはレール６０が配設され、このレ
ール６０上には搬送ロボット７０が設置されている。こ
の搬送ロボット７０は先端にハンド７１を備えており、
立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂに必要なワーク２
２の搬入搬出を行うものである。また、レール６０の端
部には多数のワーク２２が収納されたワーク収納棚８０
が配置されている。このワーク収納棚８０は、片側半分
が加工前のワークを収納する粗材収納部８０ａであり、
もう片側半分が加工後の完成したワークを収納する完成
品収納部８０ｂである。
する。図１は、第１実施例の加工システムを示した斜視
図であり、図２は図１に示される加工システムの平面図
をモデル化した図である。５０ａ，５０ｂは立形マシニ
ングセンタであり、Ｙ軸方向に対して同じ方向を向いて
縦列配置されている。これらの立形マシニングセンタ５
０ａ，５０ｂの側方にはレール６０が配設され、このレ
ール６０上には搬送ロボット７０が設置されている。こ
の搬送ロボット７０は先端にハンド７１を備えており、
立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂに必要なワーク２
２の搬入搬出を行うものである。また、レール６０の端
部には多数のワーク２２が収納されたワーク収納棚８０
が配置されている。このワーク収納棚８０は、片側半分
が加工前のワークを収納する粗材収納部８０ａであり、
もう片側半分が加工後の完成したワークを収納する完成
品収納部８０ｂである。
【０００８】立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂは、
基本的に同じ構成であるため以下に説明する各構成要素
は同一の符号を用いる。立形マシニングセンタ５０ａ，
５０ｂは、Ｚ軸方向に回転軸を有する主軸５１を備え、
Ｚ軸方向に移動可能な主軸頭５２を有している。この主
軸頭５２の下方にはＸ軸、Ｙ軸方向に移動可能な加工テ
ーブル５３が設置されている。また、立形マシニングセ
ンタ５０ａ，５０ｂは、全体が本体カバー５８で覆われ
ており、この本体カバー５８には前面扉５４と側面扉５
６が設けられている。前面扉５４は、２台の立形マシニ
ングセンタ５０ａ，５０ｂの縦列方向、即ちレール６０
に平行な方向から主軸頭５２に向けて開口されており、
側面扉５６は搬送ロボット７０に対向する方向、即ちレ
ール６０に直交する方向から主軸頭５２に向けて開口さ
れている。前面扉５４は、作業者による保守点検作業等
を行うための扉であり、側部に操作盤５５が取り付けら
れ、通常時はスライドカバー５４ａによって閉じた状態
となっている。また、側面扉５６は搬送ロボット７０に
よるワーク２２の搬入搬出用の扉であり、ワーク２２の
搬入搬出時に自動開閉可能となっている。
基本的に同じ構成であるため以下に説明する各構成要素
は同一の符号を用いる。立形マシニングセンタ５０ａ，
５０ｂは、Ｚ軸方向に回転軸を有する主軸５１を備え、
Ｚ軸方向に移動可能な主軸頭５２を有している。この主
軸頭５２の下方にはＸ軸、Ｙ軸方向に移動可能な加工テ
ーブル５３が設置されている。また、立形マシニングセ
ンタ５０ａ，５０ｂは、全体が本体カバー５８で覆われ
ており、この本体カバー５８には前面扉５４と側面扉５
６が設けられている。前面扉５４は、２台の立形マシニ
ングセンタ５０ａ，５０ｂの縦列方向、即ちレール６０
に平行な方向から主軸頭５２に向けて開口されており、
側面扉５６は搬送ロボット７０に対向する方向、即ちレ
ール６０に直交する方向から主軸頭５２に向けて開口さ
れている。前面扉５４は、作業者による保守点検作業等
を行うための扉であり、側部に操作盤５５が取り付けら
れ、通常時はスライドカバー５４ａによって閉じた状態
となっている。また、側面扉５６は搬送ロボット７０に
よるワーク２２の搬入搬出用の扉であり、ワーク２２の
搬入搬出時に自動開閉可能となっている。
【０００９】なお、上述した加工システムは、作業者と
搬送ロボット７０との衝突を回避するため、作業者がレ
ール６０を横切る時は、図示しない安全装置が作動し、
加工システム全体が停止するようになっている。このよ
うな安全装置としては、レール６０近傍に作業者が接近
したことをセンサによって直接検出する方法や、レール
６０全体を安全柵によって囲み、この安全柵内に作業者
が入る時は、作業者が安全プラグを外すことによって、
加工システム全体を停止させる方法等がある。
搬送ロボット７０との衝突を回避するため、作業者がレ
ール６０を横切る時は、図示しない安全装置が作動し、
加工システム全体が停止するようになっている。このよ
うな安全装置としては、レール６０近傍に作業者が接近
したことをセンサによって直接検出する方法や、レール
６０全体を安全柵によって囲み、この安全柵内に作業者
が入る時は、作業者が安全プラグを外すことによって、
加工システム全体を停止させる方法等がある。
【００１０】以上の構成に基づいて本実施例の加工シス
テムの作用を説明する。通常の加工時においては、本加
工システムは無人運転の状態となっている。即ち、搬送
ロボット７０はレール６０上を移動しながらワーク収納
棚８０の粗材収納部８０ａから加工前のワーク２２を取
り出し、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂの加工テ
ーブル５３に設置された図略の治具に取り付け、このワ
ーク２２の加工が終了すると、加工が完了したワーク２
２を加工テーブル５３の治具から取り外し、ワーク収納
棚８０の完成品収納部８０ｂに収納する。以上の作業が
繰り返し行われることによって無人運転が行われるが、
この時、搬送ロボット７０は、上述したように側面扉５
６からワーク２２の搬入搬出を行う。
テムの作用を説明する。通常の加工時においては、本加
工システムは無人運転の状態となっている。即ち、搬送
ロボット７０はレール６０上を移動しながらワーク収納
棚８０の粗材収納部８０ａから加工前のワーク２２を取
り出し、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂの加工テ
ーブル５３に設置された図略の治具に取り付け、このワ
ーク２２の加工が終了すると、加工が完了したワーク２
２を加工テーブル５３の治具から取り外し、ワーク収納
棚８０の完成品収納部８０ｂに収納する。以上の作業が
繰り返し行われることによって無人運転が行われるが、
この時、搬送ロボット７０は、上述したように側面扉５
６からワーク２２の搬入搬出を行う。
【００１１】この様な無人運転状態中に、立形マシニン
グセンタ５０ａ，５０ｂに異常や、加工ワークの種類変
更による段取り替え等によって、立形マシニングセンタ
５０ａ，５０ｂのいずれか一方のみを停止させなければ
ならない状態が生じると、作業者は、図２におけるＢの
方向からＡの位置まで立形マシニングセンタ５０ａ，５
０ｂに接近し、所望の作業を行うことができる。即ち、
Ａの位置において作業者は操作盤５５を操作して前面扉
５４のスライドカバー５４ａを開き、主軸５１の保守点
検作業や、段取り替え作業等を行うことができる。この
時、作業者はレール６０上を横切る必要がないため、安
全であるばかりでなく、作業者がレール６０上を横切る
ことによって作業者と搬送ロボット７０とが衝突する危
険を防止する安全装置が作動することがないので、加工
システム全体が停止することはなく、立形マシニングセ
ンタ５０ａ，５０ｂのどちらか一方を停止させても、も
う一方は加工を続行することが可能である。
グセンタ５０ａ，５０ｂに異常や、加工ワークの種類変
更による段取り替え等によって、立形マシニングセンタ
５０ａ，５０ｂのいずれか一方のみを停止させなければ
ならない状態が生じると、作業者は、図２におけるＢの
方向からＡの位置まで立形マシニングセンタ５０ａ，５
０ｂに接近し、所望の作業を行うことができる。即ち、
Ａの位置において作業者は操作盤５５を操作して前面扉
５４のスライドカバー５４ａを開き、主軸５１の保守点
検作業や、段取り替え作業等を行うことができる。この
時、作業者はレール６０上を横切る必要がないため、安
全であるばかりでなく、作業者がレール６０上を横切る
ことによって作業者と搬送ロボット７０とが衝突する危
険を防止する安全装置が作動することがないので、加工
システム全体が停止することはなく、立形マシニングセ
ンタ５０ａ，５０ｂのどちらか一方を停止させても、も
う一方は加工を続行することが可能である。
【００１２】以上、述べたように本実施例の加工システ
ムは、搬送ロボット７０が移動するレール６０に対して
立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂを縦列配置し、立
形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂのレール６０と直交
する方向に搬送ロボット７０によってワーク２２の搬入
搬出を行う側面扉５６を開口し、レール６０と平行な方
向に作業者が主軸５１の保守点検作業等を行う前面扉５
４を設けたために、作業者が所望の作業を行う際にレー
ル６０を横切って作業を行う必要がなく安全な作業が行
える。従って、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂの
どちらか一方を停止させて、保守点検作業等を行っても
安全装置が作動することはないので、もう一方の立形マ
シニングセンタや搬送ロボット７０は作業を続行するこ
とが可能であるため、効率の良い加工システムを実現す
ることができる。
ムは、搬送ロボット７０が移動するレール６０に対して
立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂを縦列配置し、立
形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂのレール６０と直交
する方向に搬送ロボット７０によってワーク２２の搬入
搬出を行う側面扉５６を開口し、レール６０と平行な方
向に作業者が主軸５１の保守点検作業等を行う前面扉５
４を設けたために、作業者が所望の作業を行う際にレー
ル６０を横切って作業を行う必要がなく安全な作業が行
える。従って、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂの
どちらか一方を停止させて、保守点検作業等を行っても
安全装置が作動することはないので、もう一方の立形マ
シニングセンタや搬送ロボット７０は作業を続行するこ
とが可能であるため、効率の良い加工システムを実現す
ることができる。
【００１３】図３、図４は第２実施例、第３実施例を示
したモデル図である。この第２実施例、第３実施例にお
いて第１実施例と同じ構成の部分は同じ符号を用いるこ
とによって説明を省略し、以下には第１実施例と異なる
部分のみを説明する。図３に示す第２実施例は、左右対
象の立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂを向かい合わ
せに縦列配置したものである。このように配置すること
により、作業者はＤの方向からＣの位置まで立形マシニ
ングセンタ５０ａ，５０ｂに接近することで、立形マシ
ニングセンタ５０ａ，５０ｂ両方の作業を行うことがで
きため、より効率の高い加工システムを実現できる。
したモデル図である。この第２実施例、第３実施例にお
いて第１実施例と同じ構成の部分は同じ符号を用いるこ
とによって説明を省略し、以下には第１実施例と異なる
部分のみを説明する。図３に示す第２実施例は、左右対
象の立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂを向かい合わ
せに縦列配置したものである。このように配置すること
により、作業者はＤの方向からＣの位置まで立形マシニ
ングセンタ５０ａ，５０ｂに接近することで、立形マシ
ニングセンタ５０ａ，５０ｂ両方の作業を行うことがで
きため、より効率の高い加工システムを実現できる。
【００１４】図４に示す第３実施例は、第１実施例の立
形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂにパレットチェンジ
ャ５７を用いたものである。パレットチェンジャ５７
は、次に加工するワークを取り付けるパレットが載置さ
れている搬入部５７ａと、現在加工されている加工テー
ブル５３上のパレットを搬出する搬出部５７ｂからな
り、側面扉５６を介してパレットの交換を行うものであ
る。このような構成により搬送ロボット７０は、立形マ
シニングセンタ５０ａ，５０ｂが加工中であっても搬入
部５７ａ上のパレットに対してワークの交換作業を行う
ことができるため、ワークの交換作業に時間のかかるワ
ークの場合、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂが加
工を中断する時間を最小限度にすることができ、加工効
率を向上させることができる。
形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂにパレットチェンジ
ャ５７を用いたものである。パレットチェンジャ５７
は、次に加工するワークを取り付けるパレットが載置さ
れている搬入部５７ａと、現在加工されている加工テー
ブル５３上のパレットを搬出する搬出部５７ｂからな
り、側面扉５６を介してパレットの交換を行うものであ
る。このような構成により搬送ロボット７０は、立形マ
シニングセンタ５０ａ，５０ｂが加工中であっても搬入
部５７ａ上のパレットに対してワークの交換作業を行う
ことができるため、ワークの交換作業に時間のかかるワ
ークの場合、立形マシニングセンタ５０ａ，５０ｂが加
工を中断する時間を最小限度にすることができ、加工効
率を向上させることができる。
【００１５】以上の実施例は、全て２つの立形マシニン
グセンタ５０ａ，５０ｂを用いた場合について述べた
が、立形マシニングセンタの数は２台に限られるもので
はない。即ち、立形マシニングセンタの数がさらに多数
の場合はもとより、１台の場合でも搬送ロボット７０の
作業が停止することを防止できるので、効率の良い加工
システムが実現できる。
グセンタ５０ａ，５０ｂを用いた場合について述べた
が、立形マシニングセンタの数は２台に限られるもので
はない。即ち、立形マシニングセンタの数がさらに多数
の場合はもとより、１台の場合でも搬送ロボット７０の
作業が停止することを防止できるので、効率の良い加工
システムが実現できる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように請求項１の加工システ
ムは、搬送ロボットが移動するレールの側方に工作機械
を配置し、工作機械を覆う本体カバーにレールと略直交
する方向から本体カバー内部に向けて開口した側面扉
と、レールと略平行な方向から本体カバー内部に向けて
開口した前面扉とを設けたものである。このため、搬送
ロボットは側面扉よりワークの搬入搬出を行うことがで
き、作業者は前面扉より主軸の保守点検作業等を行うこ
とができる。従って、作業者が所望の作業を行う際にレ
ールを横切って作業を行う必要がなく、安全な作業がで
きるため、作業者が工作機械に対して作業を行う度に安
全装置が作動して加工システム全体が停止してしまうこ
とはなく、加工効率の良い加工システムを実現すること
ができる。また、請求項２の発明では工作機械が向い合
っているため、作業者は２つの工作機械の両方の作業を
行うことができるため、より効率の良い加工システムを
実現できる。
ムは、搬送ロボットが移動するレールの側方に工作機械
を配置し、工作機械を覆う本体カバーにレールと略直交
する方向から本体カバー内部に向けて開口した側面扉
と、レールと略平行な方向から本体カバー内部に向けて
開口した前面扉とを設けたものである。このため、搬送
ロボットは側面扉よりワークの搬入搬出を行うことがで
き、作業者は前面扉より主軸の保守点検作業等を行うこ
とができる。従って、作業者が所望の作業を行う際にレ
ールを横切って作業を行う必要がなく、安全な作業がで
きるため、作業者が工作機械に対して作業を行う度に安
全装置が作動して加工システム全体が停止してしまうこ
とはなく、加工効率の良い加工システムを実現すること
ができる。また、請求項２の発明では工作機械が向い合
っているため、作業者は２つの工作機械の両方の作業を
行うことができるため、より効率の良い加工システムを
実現できる。
【図１】第１実施例の斜視図である。
【図２】第１実施例の平面図をモデル化した図である。
【図３】第２実施例をモデル化した図である。
【図４】第３実施例をモデル化した図である。
【図５】従来技術を説明するための図である。
５０ａ，５０ｂ 立形マシニングセンタ
５１ 主軸
５３ 加工テーブル
５４ 前面扉
５６ 側面扉
５８ 本体カバー
６０ レール
７０ 搬送ロボット
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平２−83138（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−19358（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−8457（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−25757（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−115885（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−126541（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−37582（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭48−49676（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23Q 41/04
B23Q 7/04
B23Q 7/14
B23Q 11/08
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも２つの工作機械と、この少なく
とも２つの工作機械の側方かつ床面上に設置されたレー
ルと、前記レール上を移動して前記少なくとも２つの工
作機械にワークを搬入搬出する単体の搬送ロボットとを
備えた加工システムにおいて、前記工作機械は、 前記工作機械 を覆う本体カバーと、 この本体カバー上に設けられ、前記レールと略直交する
方向から前記本体カバー内部に向けて開口する側面扉
と、 前記本体カバー上に設けられ、前記レールと略平行な方
向から前記本体カバー内部に向けて開口する作業者が作
業を行なうための前面扉と、前記本体カバー内に設けられ、軸線回りに回転可能な主
軸を支持する主軸頭と、前記本体カバー内に設けられ、
前記主軸によって加工される前記ワークを載置するテー
ブルとを備え、 前記レールは前記少なくとも２つの工作機械に接近して
配置され、前記搬送ロボットは、前記側面カバーを介し
て直接、前記ワークを前記テーブルに対して搬入搬出す
ることを特徴とする加工システム。 - 【請求項２】少なくとも２つの工作機械と、この少なく
とも２つの工作機械の側方かつ床面上に設置されたレー
ルと、前記レール上を移動して前記少なくとも２つの工
作機械にワークを搬入搬出する単体の搬送ロボットとを
備えた加工システムにおいて、 前記工作機械は、 前記工作機械を覆う本体カバーと、この本体カバー上に
設けられ、前記搬送ロボットが前記ワークを搬送搬出す
るための側面扉と、前記本体カバー上に設けられ、作業
者が作業を行なうための前面扉とを有し、前記少なくとも２つの工作機械は前記前面扉側で向い合
って配置されると共に、 前記前面扉が前記レールと略平
行な方向から前記本体カバー内部に向けて開口し、前記
側面扉が前記レールと略直交する方向から前記本体カバ
ー内部に向けて開口することを特徴とする加工システ
ム。 - 【請求項３】 前記少なくとも２つの工作機械は、左右対
称の配置構成であることを特徴とする請求項２に記載の
加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472792A JP3379115B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472792A JP3379115B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106445A JPH06106445A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3379115B2 true JP3379115B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17269016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25472792A Expired - Lifetime JP3379115B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379115B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010022258A1 (de) | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Fanuc Ltd | Robotersteuerungsanordnung, die in einer Bearbeitungsanordnung vorgesehen ist, welche einen Roboter und eine Werkzeugmaschine umfasst |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4842468B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2011-12-21 | シチズンホールディングス株式会社 | 自動供給排出装置付き工作機械及びその加工方法 |
| JP5221017B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2013-06-26 | 株式会社安川電機 | 搬送システム |
| JP4603604B2 (ja) | 2008-08-01 | 2010-12-22 | ファナック株式会社 | ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム |
| JP2011073068A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 生産システム |
| JP6914263B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2021-08-04 | マキノジェイ株式会社 | 加工システム |
| JP7050172B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-04-07 | 株式会社Fuji | 工作機械および加工機械ライン |
| JP7035963B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-03-15 | ブラザー工業株式会社 | 搬送装置と工作機械 |
| CN115446645B (zh) * | 2022-09-28 | 2024-10-22 | 朱啸云 | 一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床 |
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| JP3126541U (ja) | 2006-07-21 | 2006-11-02 | 津智子 菅井 | 吊紐付ゴミ収納バック |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP25472792A patent/JP3379115B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US9802286B2 (en) | 2009-05-29 | 2017-10-31 | Fanuc Ltd | Robot control system provided in machining system including robot and machine tool |
| DE102010022258B4 (de) | 2009-05-29 | 2018-10-25 | Fanuc Corporation | Robotersteuerungsanordnung, die in einer Bearbeitungsanordnung vorgesehen ist, welche einen Roboter und eine Werkzeugmaschine umfasst |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106445A (ja) | 1994-04-19 |
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