JPH0437699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ホブ盤等の工作機械のワーク加工位
置に、被加工物となるワークを搬入、搬出するた
めのローダ装置に関するものである。

従来の技術 横形のホブ盤により歯車素材（以下ワークと称
す）に歯切りを行ない、平歯車、はすば歯車等を
形成するには、ワークをホブ盤に装備されたテー
ブル上に正確に搬入する必要があると同時に、加
工終了後は、ワークをホブ盤の外に搬出する必要
がある。

ところで、上記ホブ盤へのワークの搬入、搬出
を自動化する場合、一般的には、加工前のワーク
をホブ盤の前面からチヤツク装着等を用いてホブ
盤内に搬入し、加工終了後、再びワークをホブ盤
の前面から取出し、この後、次のワークをホブ盤
内に搬入するようにしている。

又、他の方法としては、ホブ盤の前面からホブ
盤内にワークを搬入し、加工終了後は、ホブ盤の
後方からワークを搬出することにより、ホブ盤へ
のワークの搬入、搬出が連続的に行えるようにし
たものもある。

考案が解決しようとする問題点 上記した如く、ホブ盤の前面のみからワークの
搬入、搬出を行うようにすると、ワークの加工終
了後、加工済のワークをホブ盤の外方に完全に搬
出させた後でないと、次のワークのホブ盤内への
搬入が行なえないため、ワークのホブ盤内への搬
入、搬出に時間がかかるといつた問題があつた。

又、ワークのホブ盤内への搬入はホブ盤の前面
から行ない、搬出は後面から行うようにすれば、
ワークのホブ盤への搬入、搬出作業を連続的に行
なえるため、ワークの搬入、搬出に要する時間を
短縮することができる。しかしホブ盤は、ワーク
が載置されるテーブルの周囲に多数の装置が装備
されており、ホブ盤の後面にはワーク搬出用のス
ペースを設けていないのが一般的である。そのた
め、ホブ盤の後方からワークを搬出するために
は、ホブ盤自体に大幅な改造を加える必要が生
じ、装置全体の構造が複雑になると同時にコスト
アツプにつながるといつた問題があつた。

問題点を解決するための手段 ローダ装置を工作機械内のワーク加工位置と、
ワーク加工位置の近傍に設けたワークチヤツク位
置との間を往復動するスライドベースと、スライ
ドベース上に昇降自在に配置されたサブベース上
に並列配置した搬入用チヤツク装置及び搬出用チ
ヤツク装置と、上記ワークチヤツク位置と、その
下方側に設けたワーク搬入、搬出位置との間を揺
動し、かつ、上面に搬入ワーク保持部及び搬出ワ
ーク保持部が形成されたワーク支持プレートと、
ワーク支持プレートがワーク搬入、搬出位置にあ
る時、ワーク支持プレートの搬入ワーク保持部に
ワークを供給するための搬入シユート及び、搬出
ワーク保持部からワークを搬出するための搬出シ
ユートを有するワーク搬入、搬出装置とによつて
構成したものである。

作 用 上記した如く、スライドベースに昇降自在に支
持されたサブベース上に搬入用チヤツク装置及び
搬出用チヤツク装置を並列配置し、かつ、ワーク
チヤツク位置と、その下方に設けたワーク搬入、
搬出位置との間を揺動する支持プレート上に、搬
入ワーク保持部と搬出ワーク保持部とを設けるこ
とにより、工作機械へのワークの搬入、搬出を工
作機械の一方向より連続的に行うことを可能にす
るものである。

実施例 第１図乃至第４図は、本考案に係るローダ装置
を示すものである。同図に於いて、１は、ホブ盤
のテーブルＡの前方に、横方向に延びるようにし
て設置された支持フレーム、２ａ，２ｂは支持フ
レーム１の両端に設けた側壁、３ａ，３ｂは側壁
２ａ，２ｂ間に架設した２本のガイドロツドであ
る。４ａ，４ｂはガイドロツド３ａ，３ｂにそれ
ぞれ貫挿されたスライダ、５はスライダ４ａ，４
ｂによつて、支持フレーム１上にスライド自在に
支持された板状をしたスライドベース、６はスラ
イドベース５を支持フレーム１上で所定ストロー
クスライドさせるための第１シリンダであり、こ
の第１シリンダ６のピストンロツド６ａの先端は
スライドベース５に連結してある。７はスライド
ベース５の上方にガイドロツド８ａ，８ｂを介し
て昇降自在に配置した板状をしたサブベース、９
はサブベース７を昇降させるため、スライドベー
ス５上にブラケツト１０を介して配置した第２シ
リンダである。１１，１２はサブベース５上に並
列配置した２個のチヤツク用シリンダ、１３，１
３及び１４，１４は、各チヤツク用シリンダ１
１，１２によつて開閉する一対のチヤツク爪であ
り、上記チヤツク用シリンダ１１，１２及びチヤ
ツク爪１３，１４によつてサブベース７上に搬入
用チヤツク装置１５及び搬出用チヤツク装置１６
を構成している。そして、上記第１シリンダ６の
伸縮によつてサブベース７を支持しているスライ
ドベース５をスライドさせることにより、搬入用
チヤツク装置１５及び搬出用チヤツク装置１６
が、ホブ盤のテーブルＡの上面に設けたワーク加
工位置Ｂと、ワーク加工位置Ｂの側方に設けたワ
ークチヤツク位置Ｃとの間で往復動できるように
してある。１７は支持フレーム１のワークチヤツ
ク位置Ｃ側の端部に配設した回転駆動機構、１８
は回転駆動機構１７により支持フレーム１の正面
で揺動するスイングアーム、１９はスイングアー
ム１８によつて支持され、ワークチヤツク位置Ｃ
とワークチヤツク位置Ｃの下方に設けたワーク搬
入、搬出位置Ｄとの間を揺動するワーク支持プレ
ートである、このワーク支持プレート１９の上面
には、加工前の状態にあるワークＥを保持するた
めの搬入ワーク保持部２０と、加工を終了したワ
ークＥを保持するための搬出ワーク保持部２１と
が形成されている。そして、スイングアーム１８
が第１図中時計方向に回動し、ワーク支持プレー
ト１９がワークチヤツク位置Ｃに達し、第１図二
点鎖線に示す如く水平状態になると、ワーク支持
プレート１９の上面は、ワークチヤツク位置Ｃに
位置する搬入用チヤツク装置１５及び搬出用チヤ
ツク装置１６の下方に位置するようにしてある。
又スイングアーム１８が第１図中反時計方向に回
動し、ワーク支持プレート１９が第１図実線に示
す如くワーク搬入、搬出位置Ｄに達すると、ワー
ク支持プレート１９の両側には、後述するワーク
搬入、搬出装置２６が位置するようにしてある。
２２は、ワーク支持プレート１９の裏面に設置し
た第３シリンダ、２３は同じくワーク支持プレー
ト１９の裏面に設置したガイド２４によりスライ
ド自在に支持された落下防止ピンであり、上記第
３シリンダ２２のピストンロツド２２ａと落下防
止ピン２３とは連結板２５によつて連結されてお
り、第３シリンダ２２が短縮すると、落下防止ピ
ン２３の先端がワーク支持プレート１９の搬出ワ
ーク保持部２１上に突出するようにしてある。２
６は支持フレーム１の下方に、支持フレーム１と
交叉するようにして配置されたワーク搬入、搬出
装置である。このワーク搬入、搬出装置２６は、
第４図に示す如く、ワーク搬入、搬出位置Ｄにあ
るワーク支持プレート１９が嵌り込む開口部２７
ａを有するフレーム２７と、フレーム２７の上部
から斜め上方に延びる搬入シユート２８と、フレ
ーム２７の下部から斜め下方に延びる搬出シユー
ト２９とによつて構成されており、搬入シユート
２８は、ワーク搬入、搬出位置Ｄにあるワーク支
持プレート１９の搬入ワーク保持部２０と対向
し、又搬出シユート２９は搬出ワーク保持部２１
と対向するようにしてある。又搬入シユート２８
の先端下部には、搬入シユート２８からワークＥ
を一個ずつ切出すための切出し爪３０が枢軸３１
を介して回動自在に枢着してあり、この切出し爪
３０を第４シリンダ３２によつて回動させること
により、ワークＥを搬入シユート２８から１個ず
つ切出すようにしてある。

上記構成に於いて、本考案に係るローダ装置に
より、ホブ盤のテーブルＡ上に設けたワーク加工
位置ＢへのワークＥの搬入及び搬出を行うには、
最初に、第１シリンダ６を伸長させてスライドベ
ース５をワークチヤツク位置Ｃ側にスライドさ
せ、かつ、第２シリンダ９を短縮させてサブベー
ス７を下降させておくことにより、ワーク支持プ
レート１９がワークチヤツク位置Ｃに位置した
時、搬入用チヤツク装置１５がワーク支持プレー
ト１９の搬入ワーク保持部２０の上方に位置する
ようにしておく。又これと同時にスイングアーム
１８を反時計方向に回動させ、ワーク支持プレー
ト１９をワーク搬入、搬出位置Ｄに位置させてお
く。この状態で、先ず、ワーク搬入、搬出装置２
６の第４シリンダ３２が短縮させ、切出し爪３０
を第４図中時計方向に回動させることにより、搬
入シユート２８内の先頭に位置するワークＥを、
ワーク支持プレート１９の搬入保持部２０に供給
する。尚、ワークＥの搬入ワーク保持部２０への
供給が終了すると、第４シリンダ３２を伸長さ
せ、切出し爪３０を第４図中反時計方向に回動さ
せることにより、次のワークＥを搬入シユート２
８の先端に位置させておく。次にスイングアーム
１８を時計方向に回動させ、ワーク支持プレート
１９をワークチヤツク位置Ｃに位置させることに
より、搬入ワーク保持部２０上に供給されたワー
クＥを、搬入用チヤツク装置１５の一対のチヤツ
ク爪１４，１４間に位置させると、チヤツク用シ
リンダ１２によつてチヤツク爪１４，１４を閉
じ、一対のチヤツク爪１４，１４により、ワーク
Ｅを挾持する。次に第２シリンダ９を伸長させ、
搬入及び搬出用チヤツク装置１５，１６を有する
サブベース７を上昇させることにより、搬入用チ
ヤツク装置１５に挾持されたワークＥをワーク支
持プレート１９上の搬入ワーク保持部２０から持
ち上げる。次に、第１シリンダ６を短縮させ、ス
ライドベース５をワーク加工位置Ｂ側にスライド
させることにより、搬入用チヤツク装置１５に挾
持されたワークＥをテーブルＡの上方に位置させ
る。次に第２シリンダ９を短縮させ、サブベース
７を下降させることにより搬入用チヤツク装置１
５に挾持されたワークＥを回転テーブルＡ上に載
置し、この状態で搬入用チヤツク装置１５のチヤ
ツク爪１４，１４を開き、ワークＥのチヤツク爪
１４，１４による挾持を解除する。後は、第２に
シリンダ９を伸長させ、搬入及び搬出用チヤツク
装置１５，１６を支持しているサブベース７を上
昇させた後、第１シリンダ６を伸長させてスライ
ドベース５を元の位置に戻すことにより、第１回
目のワークＥのホブ盤への搬入作業を終了する。
このようにして、ホブ盤にワークＥが搬入され、
加工が開始されると、この間に第２シリンダ９を
短縮させ、搬入及び搬出用チヤツク装置１５，１
６を支持しているサブベース７を下降させると同
時に、スイングアーム１８を再度第１図中反時計
方向に回動させ、ワーク搬入、搬出位置Ｄにて上
記したのと同様にして、ワーク支持プレート１９
上の搬入ワーク保持部２０上にワークＥを供給し
た後、スイングアーム１８を時計方向に回動さ
せ、ワーク支持プレート１９を再度ワークチヤツ
ク装置Ｃに位置させる。そして、搬入用チヤツク
装置１５のチヤツク爪１４，１４間に次回加工が
行われるワークＥが位置すると、チヤツク爪１
４，１４を閉じ、このワークＥを搬入用チヤツク
装置１５により挾持しておく。そしてこの状態で
１回目のワークの加工が終了すると、第２シリン
ダ９を伸長させて搬入及び搬出用チヤツク装置１
５，１６を支持しているサブベース７を上昇させ
ることにより、搬入用チヤツク装置１５に挾持さ
れたワークＥをワーク支持プレート１９の搬入ワ
ーク保持部２０から持上げた後、第１シリンダ６
を短縮させ、スライドベース５をワーク加工位置
Ｂに側にスライドさせる。そして先ず、搬出用チ
ヤツク装置１６をホブ盤のテーブルＡの上方に位
置させた後、第２シリンダ９を短縮させてさサブ
ベース７を下降させ、搬出用チヤツク装置１６の
チヤツク爪１３，１３を加工を終えたワークＥの
外周に位置させる。次にチヤツク爪１３，１３を
閉じ、搬出用チヤツク装置１６によつて加工済の
ワークＥを挾持した後、第２シリンダ９を伸長さ
せ、サブベース７を一旦上昇させて加工済のワー
クＥをテーブルＡ上から持上げる。次に第１シリ
ンダ６を更に短縮させ、再度スライドベース５を
ワーク加工位置Ｂ側にスライドさせることによ
り、テーブルＡ上に搬入用チヤツク装置１５に挾
持されたワークＥを位置させる。次に第２シリン
ダ９を短縮させ、サブベース７を下降させること
により、搬入用チヤツク装置１５に挾持されたワ
ークＥをテーブルＡ上に載置し、この状態でチヤ
ツク爪１４，１４を開いてワークＥのチヤツク爪
１４，１４による挾持を解除し、この後、第２シ
リンダ９を伸長させることにより、サブベース７
を上昇させる。このようにして、テーブルＡ上の
加工済のワークＥのテーブルＡ上からの搬出及び
テーブルＡ上への次のワークＥの搬入が終了する
と、第１シリンダ６を伸長させ、スライドベース
５をワークチヤツク位置Ｃ側にスライドさせる。
そして、搬出用チヤツク装置１６に挾持された加
工済のワークＥをワーク支持プレート１９の搬出
ワーク保持部２１の上方に位置させた後、第２シ
リンダ９を短縮させ、サブベース７を下降させる
ことにより、下降済のワークＥを搬出ワーク保持
部２１上に載置した後、チヤツク爪１３，１３を
開き、搬出用チヤツク装置１６によるワークＥの
挾持を解除する。尚、この時ワーク支持プレート
１９の搬出ワーク保持部２１には落下防止ピン２
３を突出させ、加工済ワークＥの内周面に落下防
止ピン２３を接触させておく。このようにして、
搬出ワーク保持部２１に加工済のワークＥが載置
されると、ワーク支持プレート１９をワーク搬
入、搬出位置Ｄに位置させた後、落下防止ピン２
３をワーク支持プレート１９の裏面側に退入させ
る。すると、加工済のワークＥは自重でワーク搬
入、搬出装置２６の搬出シユート２９内に移動
し、所定の個所に搬送される。又これと同時に、
第４シリンダ３２が作動し、切出し爪３０が回動
することにより、次回加工が行われるワークＥが
搬入シユート２８からワーク支持プレート１９の
搬入ワーク保持部２０上に供給される。このよう
にして、ワーク支持プレート１９の搬出ワーク保
持部２１上に位置する加工済のワークＥの搬出及
び搬入ワーク保持部２０上への加工前のワークＥ
の供給が終了すると、ワーク支持プレート１９は
再びワークチヤツク位置Ｃに戻つて来る。又ワー
ク支持プレート１９が上記動作を行なつている間
に、第１シリンダ６を若干短縮させ、スライドベ
ース５を所定量だけワーク加工位置Ｂ側にスライ
ドさせることにより、ワーク支持プレート１９が
ワークチヤツク位置Ｃに位置した時、搬入ワーク
チヤツク装置１５がワーク支持プレート１９の搬
入ワーク保持部２０の上方に位置するようにして
おく。従つて、ワーク支持プレート１９がワーク
チヤツク位置Ｃに戻つて来た時には、搬入ワーク
保持部２０の上方には搬入ワークチヤツク装置１
５が位置し、搬入ワーク保持部２０上のワークＥ
の両側にはチヤツク爪１４，１４が位置すること
になるため、この状態でチヤツク爪１４，１４を
閉じ、ワークＥを搬入ワークチヤツク装置１５の
チヤツク爪１４，１４によつて挾持しておく。こ
のようにして、１回目に加工されたワークＥの搬
出シユート２９への搬送、２回目に加工されるワ
ークＥのワーク加工位置Ｂへの搬送及び３回目に
加工されるワークＥの搬入ワークチヤツク装置１
５による挾持が終了した状態に於いて、２回目の
ワークＥの加工が終了すると、後は、上記した動
作を連続的に繰り返すことにより、ワークＥのホ
ブ盤への挿入、加工、搬出が順次連続的に行なわ
れて行く。

尚、上記実施例は、本考案に係るローダ装置を
ホブ盤に組込んだ例について説明したが本考案は
上記以外の工作機械へのワークの搬入、搬出にも
使用できるのは無論である。

考案の効果 上記下如く、本考案に係るローダ装置は、スラ
イドベースに昇降自在に支持されたサブベース上
に並列された搬入用チヤツク装置及び搬出用チヤ
ツク装置を、工作機械内のワーク加工位置と、ワ
ーク加工位置の近傍に設けたワークチヤツク位置
との間で往復動させることにより、工作機械内へ
のワークの搬入及び搬出を、工作機械の一方向の
みから連続的に行うことを可能にし、又、ワーク
チヤツク位置と、その下方に設けたワーク搬入、
搬出位置との間を揺動するワーク支持プレート上
に、搬入ワーク保持部及び搬出ワーク保持部を設
け、かつ、ワーク搬入、搬出位置に、搬入ワーク
保持部にワークを供給するための搬入シユート
と、搬出ワーク保持部上のワークを搬出するため
の搬出シユートとを設置したから、チヤツク装置
へのワークの供給及びチヤツク装置からのワーク
の搬出を連続的に行えるようになる。従つて、本
考案に係るローダ装置を用いれば、ホブ盤等のよ
うに、機械後面に空間的余裕のない工作機械への
ワークの搬入、搬出を、機械前面より連続的に行
うことが可能になる。又本考案は、搬入用チヤツ
ク装置及び搬出用チヤツク装置を一体的に移動さ
せると同時に、支持プレート上に搬入ワーク保持
部と搬出ワーク保持部とを設けることにより、ワ
ーク搬入用の駆動機構とワーク搬出用の駆動機構
とを共用化できるようにしたから、ローダ装置全
体の構造を簡略化できると同時に、ローダ装置全
体を非常にコンパクトにすることができる。又ロ
ーダ装置のスライドベースは、工作機械の前面で
横方向にスライドし、又ワーク支持プレートはス
ライドベースと平行する面内で揺動するため、ロ
ーダ装置の工作機械前面への張出し量を極力少な
くすることができ、ローダ装置装着により、ワー
ク搬入、搬出以外の他の作業の作業性が低下する
のを防止できる。更に、本考案は、ワーク搬入、
搬出装置に於けるワークの搬入ワーク保持部への
供給及び搬出ワーク保持部からのワークの搬出を
同一平面上にて行うことができるため、ローダ装
置の設置された工作機械と、この工作機械の前工
程及び後工程に設置される各種装置との連結を容
易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本格子に係るローダ装置のスライドベ
ースがワークチヤツク位置に、又ワーク支持プレ
ートがワーク搬入、搬出位置にある時の正面図、
第２図はスライドベース及びワーク支持プレート
がワークチヤツク位置にある時の平面図、第３図
は支持フレーム、スライドベース及びサブベース
の側面形状を示す図面、第４図はワーク搬入、搬
出装置の正面図である。 Ｂ……ワーク加工位置、Ｃ……ワークチヤツク
位置、Ｄ……ワーク搬入、搬出位置、Ｅ……ワー
ク、５……スライドベース、７……サブベース、
１５……搬入用チヤツク装置、１６……搬出用チ
ヤツク装置、１９……ワーク支持プレート、２０
……搬入用ワーク保持部、２１……搬出用ワーク
保持部、２６……ワーク搬入、搬出装置、２８…
…搬入シユート、２９……搬出シユート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械内のワーク加工位置と、ワーク加工位
   置の近傍に設けたワークチヤツク位置との間を往
   復動するスライドベースと、スライドベース上に
   昇降自在に配置されたサブベース上に並列配置し
   た搬入用チヤツク装置及び搬出用チヤツク装置
   と、上記ワークチヤツク位置と、その下方側に設
   けたワーク搬入、搬出位置との間を揺動し、か
   つ、上面に搬入ワーク保持部及び搬出ワーク保持
   部が形成されたワーク支持プレートと、ワーク支
   持プレートがワーク搬入、搬出位置にある時、ワ
   ーク支持プレートの搬入ワーク保持部にワークを
   供給するための搬入シユート及び、搬出ワーク保
   持部からワークを搬出するための搬出シユートを
   有するワーク搬入、搬出装置とによつて構成した
   ことを特徴とするローダ装置。