FI106948B - Laddningstation - Google Patents

Laddningstation Download PDF

Info

Publication number
FI106948B
FI106948B FI990328A FI990328A FI106948B FI 106948 B FI106948 B FI 106948B FI 990328 A FI990328 A FI 990328A FI 990328 A FI990328 A FI 990328A FI 106948 B FI106948 B FI 106948B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
charging station
workpieces
substantially horizontal
positions
Prior art date
Application number
FI990328A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI990328A7 (sv
FI990328A0 (sv
Inventor
Juhana Kantola
Original Assignee
Fastems Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fastems Oy Ab filed Critical Fastems Oy Ab
Priority to FI990328A priority Critical patent/FI106948B/sv
Publication of FI990328A0 publication Critical patent/FI990328A0/sv
Priority to US09/497,766 priority patent/US6332526B1/en
Priority to DE60000747T priority patent/DE60000747T2/de
Priority to EP00660026A priority patent/EP1029631B1/en
Priority to AT00660026T priority patent/ATE227623T1/de
Publication of FI990328A7 publication Critical patent/FI990328A7/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI106948B publication Critical patent/FI106948B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/005—Lifting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Meter Arrangements (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Claims (12)

1. Laddningsstation för att mottaga och överlämna arbetsstycken (WP), vilken laddningsstation (L) omfattar: 5 — ett mellan en första ställning (S1) och en andra ställning (S2) rörligt anordnat bord (3) för att bära ombytliga arbetsstycken (WP) och att flytta dem mellan sagda ställningar (S1, S2), och 10. minst en skyddande dorr (1) som är anordnad att överföras mellan sagda ställningar (S1, S2) för att separera dem frän varandra, när bordet (3) är i sin andra ställning (S2), kännetecknad därav, att: 15 — sagda första dörr (1) är anordnad att roteras runt en väsent-ligen horisontal axel (X1) sä, att när bordet (3) är i sin första ställning (S1), placeras den första dörren (1) i ett väsentli-gen horisontalt läge nedanför bordet (3), och 20. laddningsstationen (L) omfattar även en andra skyddande dörr (2), som är anordnad att överföras mellan sagda ställningar (S1, S2) för att separera dem frän varandra, när bordet (3) är i sin första ställning (S1), varvid sagda andra dörr (2) är anordnad att roteras runt en väsentligen 25 horisontal axel (X2) sä, att när bordet (3) är i sin andra ställ- ning (S2), placeras den andra dörren (2) i ett väsentligen : ’horisontalt läge nedanför bordet (3). » · · • » • · • · ·
2. Laddningsstation enligt kravl, kännetecknad därav, att den 30 första dörren (1) och den andra dörren (2) är fästade med varandra i ett vinkelläge relativt varandra och anordnade roterbara runt en .···. gemensam, väsentligen horisontal axel (X0).
.· · · • · · • · **.* 3. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne- 35 tecknad därav, att bordet (3) är anordnat att roteras mellan ställningarna (S1, S2) med en rätlinjig rörelse, vilken är väsentligen vinkelrät mot sagda axlar (X1, X2, X0). 14 106948
4. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne-tecknad därav, att bordets (3) första ställning (S1) är placerad nedre än bordets (3) andra ställning (S2) i vertikalriktningen.
5. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne- tecknad därav, att sagda axlar (X1, X2, X3) är placerade ätminstone nedre än den andra ställningen (S2).
6. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne-10 tecknad därav, att för att röra bordet (3) laddningsstationen (L) om- fattar en stödarm (4) för att bära bordet (3), vilken stödarm (4) i sin första ställning (S1) och i sin andra ställning (S2) sträcker sig tili en pä bäda sidor av sagda dörrar (1, 2) anordnad stödstomme (5, 6), som är försedd med överföringsmedel (5a, 6a) för att överföra bordet (3) 15 mellan ställningarna (S1, S2).
7. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne-tecknad därav, att den första dörren (1) och den andra dörren (2) är kopplade tili varandra sä, att när den första dörren (1) rör sig, rör sig 20 även den andra dörren (2).
8. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne-tecknad därav, att för att röra bordet (3) omfattar laddningsstationen (L) överföringsmedel (5a, 6a), vilka är för synkronisering av rörelsen av 25 bordet (3) och dörren (1, 2) kopplade med hjälp av en transmission (8) även tili den första dörren (1) och/eller den andra dörren (2). • * ·
9. Laddningsstation enligt nägot av de föregäende kraven, känne- : tecknad därav, att den första dörren (1) och/eller den andra dörren (2) 0 ; 30 är försedd med medel (1b) för att mottaga och styra vätskor och/eller spänor, och att laddningsstationen (L) är försedd med ett samlings-system (9a, 9b, 9c) för att samla vätskor och/eller spänor.
• . 10. Automatiskt styckbehandlingssystem, som omfattar ätminstone lyft- 35 och överföringsmedel (11) för att behandla arbetsstycken (12), och en :··· laddningsstation (L) för att mottaga och och överlämna arbetsstycken (WP), vilken laddningsstation (L) omfattar: is 106948 — ett mellan en första ställning (S1) och en andra ställning (S2) rörligt anordnat bord (3) för att bära ombytliga arbets-stycken (WP) och att flytta dem mellan sagda ställningar (S1, S2), varvid den sagda första ställningen (S1) är anord- 5 nad för att mata in arbetsstycken (WP, 12) i ett system (K) och för att mottaga av systemet (K) överlämnade arbetsstycken (WP, 12), och varvid sagda andra ställning (S2) är anordnad för att mottaga och överlämna arbetsstycken (WP, 12) med hjälp av sagda lyft- och överföringsmedel 10 (11), — minst en skyddande dörr (1) som är anordnad att överföras mellan sagda ställningar (S1, S2) för att separera dem frän varandra, när bordet (3) är i sin andra ställning (S2), 15 kännetecknat därav, att: — sagda första dörr (1) är anordnad att roteras runt en väsent-ligen horisontal axel (X1) sä, att när bordet (3) är i sin första ställning (S1), placeras den första dörren (1) i ett väsentli- 20 gen horisontalt läge nedanför bordet (3), och — laddningsstationen (L) omfattar även en andra skyddande dörr (2), som är anordnad att överföras mellan sagda ställningar (S1, S2) för att separera dem frän varandra, när V. bordet (3) är i sin första ställning (S1), varvid sagda andra 25 dörr (2) är anordnad att roteras runt en väsentligen : '' horisontal axel (X2) sä, att när bordet (3) är i sin andra ställ- ning (S2), placeras den andra dörren (2) i ett väsentligen ·*· horisontalt läge nedanför bordet (3). • · « • · * „ I ·
11. System enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat .... därav, att den första dörren (1) och den andra dörren (2) är fästade f:::‘ med varandra i ett vinkelläge relativt varandra och anordnade roterbara • * '··/ runt en gemensam, väsentligen horisontal axel (X0). « * ‘ ’ 35
12. System enligt nägot av de föregäende kraven, kännetecknat där av, att sagda bord (3) är anordnat att röra sig mellan ställningarna (S1, S2) med en väsentligen direkt rörelse, vilken rörelse är väsentligen *· vinkelrät relativt sagda axlar (X1, X2, X0), och att bordets (3) första 16 106948 ställning (S1) är placerad nedre än bordets (3) andra ställning (S2) i vertikalriktningen. • · « « 1 • · · 4«· » · · « · · • · · • I 1 · » 1 • · · « · · » 1 • 1 I··
FI990328A 1999-02-17 1999-02-17 Laddningstation FI106948B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990328A FI106948B (sv) 1999-02-17 1999-02-17 Laddningstation
US09/497,766 US6332526B1 (en) 1999-02-17 2000-02-04 Loading station
DE60000747T DE60000747T2 (de) 1999-02-17 2000-02-16 Ladestation mit Schleuse
EP00660026A EP1029631B1 (en) 1999-02-17 2000-02-16 Loading station with sluice
AT00660026T ATE227623T1 (de) 1999-02-17 2000-02-16 Ladestation mit schleuse

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990328A FI106948B (sv) 1999-02-17 1999-02-17 Laddningstation
FI990328 1999-02-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI990328A0 FI990328A0 (sv) 1999-02-17
FI990328A7 FI990328A7 (sv) 2000-08-18
FI106948B true FI106948B (sv) 2001-05-15

Family

ID=8553811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI990328A FI106948B (sv) 1999-02-17 1999-02-17 Laddningstation

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6332526B1 (sv)
EP (1) EP1029631B1 (sv)
AT (1) ATE227623T1 (sv)
DE (1) DE60000747T2 (sv)
FI (1) FI106948B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346872A (ja) * 2001-05-18 2002-12-04 Aska Trading Kk Ｌ型パレットベースおよびその交換装置
ITTO20010865A1 (it) * 2001-09-11 2003-03-11 Comau Spa Dispositivo per il carico e lo scarico di utensili nel e dal magazzino utensili di una macchina utensile.
US20060016066A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Cyberoptics Corporation Pick and place machine with improved inspection
DE602004004921T2 (de) * 2004-12-17 2007-10-31 Cinetic Conveying & Assembly Antikollisionsvorrichtung und Verfahren für eine Montagestrasse
DE202007016725U1 (de) 2007-11-30 2009-04-02 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Ladestation
DE102009040811A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 A2O Ag Modulare Anlage zur Handhabung von Gegenständen
JP7084842B2 (ja) * 2018-10-17 2022-06-15 芝浦機械株式会社 加工区画シャッタ装置
CN118081468B (zh) * 2024-04-15 2024-09-24 江苏盈珈智能装备科技有限公司 一种龙门铣床整体防护结构

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373406A (en) * 1980-08-01 1983-02-15 Cincinnati Milacron Inc. Full access pallet shuttle guarding
DE8409504U1 (de) * 1984-03-28 1987-05-21 HCR-Heinrich Cremer GmbH, 4050 Mönchengladbach Gehäuse zur Aufnahme einer Werkzeugmaschine
US4754863A (en) * 1986-08-11 1988-07-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Workpiece conveyor
GB8625498D0 (en) * 1986-10-24 1986-11-26 Walker D W R Automatic machinery
CH664746A5 (de) * 1987-04-13 1988-03-31 D & T Logistiksysteme Ag Durchschub-/einschublager fuer warentraeger, wie rollpaletten oder gitterboxen.
JPH0326447A (ja) * 1989-06-20 1991-02-05 Hitachi Seiki Co Ltd 搬送台車を有する生産システム
IT1237307B (it) * 1989-11-30 1993-05-27 Prima Ind Spa Dispositivo trasferitore di materiali in foglio.
GB9006471D0 (en) * 1990-03-22 1990-05-23 Surface Tech Sys Ltd Loading mechanisms
JP2722944B2 (ja) * 1992-06-05 1998-03-09 三菱自動車工業株式会社 ワーク搬送システム
JP3259333B2 (ja) * 1992-06-12 2002-02-25 豊田工機株式会社 パレット交換装置
DE4409532C2 (de) * 1994-03-21 1996-09-26 Felsomat Gmbh & Co Kg Handhabungssystem
US5715585A (en) * 1994-09-11 1998-02-10 A. Roemheld Gmbh & Co. Kg Work piece machining system
US5997241A (en) * 1997-03-24 1999-12-07 Midaco Corporation Automatic pallet loading system and a method for loading pallets
US5935285A (en) * 1997-12-30 1999-08-10 Coors Brewing Company Method for inspecting manufactured articles
US6193048B1 (en) * 1998-11-24 2001-02-27 Midaco Corporation Pallet changer
US6213279B1 (en) * 1999-07-15 2001-04-10 Pilot Industries, Inc. Machine for selectively positioning a work member at a work station

Also Published As

Publication number Publication date
DE60000747T2 (de) 2003-07-10
FI990328A7 (sv) 2000-08-18
FI990328A0 (sv) 1999-02-17
DE60000747D1 (de) 2002-12-19
ATE227623T1 (de) 2002-11-15
US6332526B1 (en) 2001-12-25
EP1029631A1 (en) 2000-08-23
EP1029631B1 (en) 2002-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7235854B2 (ja) ワークを機械加工する工作機械
US4538950A (en) Automatic system for conveying works in a machine shop
US4787804A (en) Material handling system
CN100563918C (zh) 采用钻床和铣床形式的机床
US7721398B2 (en) Cutting machine with a workpiece changer
CN114007805A (zh) 具有龙门架的机床
JP3970178B2 (ja) 工作機械
FI106948B (sv) Laddningstation
CN101080302A (zh) 用于从托盘上的工件装配模块的装配单元及其操作方法
KR102767019B1 (ko) 셀 및 상호 연결된 적어도 두 개의 수평 머시닝 센터로 구성되는 셀 작동법
US4741232A (en) Apparatus for use in machining workpieces
CA1237376A (en) Automated part storage and machining system
CN115447931B (zh) 自动加工生产线
CN116745066B (zh) 机床的搬运装置
KR20020069107A (ko) 물품취급설비
US6732618B1 (en) Machine tool
US20030059283A1 (en) Handling device
US7101137B2 (en) Loading means for workpieces
JP2003146265A (ja) 車体の組立方法及びその装置
FI72094B (fi) Anordning foer oeverfoering av tyngre arbetsstycken
JPS58217244A (ja) 切粉処理装置
JPH10309646A (ja) パレット搬送装置
CA2677844C (en) Machining center having associated pallet storage and handling system
WO2016063393A1 (ja) 加工機械ライン
CN219787344U (zh) 塔式起重机标准节加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired