JPS6218331Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパレツト上に載置された直列形又はＶ
形シリンダブロツクのボアを中ぐり加工する立形
中ぐり加工装置に関するものである。

内燃機関用シリンダブロツクにおいては、気筒
数の異なる多種類のものがあるがボアの配列形式
によつて２種類に大別できる。その１つはボアが
一列に配列された直列形シリンダブロツクであ
り、他の１つはボアが二列にＶ形に配列されたＶ
形シリンダブロツクである。

かかる直列形シリンダブロツクもＶ形シリンダ
ブロツクも一台の機械で中ぐり加工するために
は、主軸軸線をＶ形シリンダブロツクのボア中心
線の傾きと一致する角度傾ける必要があるととも
に主軸軸線を傾けるとその旋回平面と平行な方向
においてワークと主軸ヘツドとの相対位置を調整
する必要があり、主軸ヘツドの旋回調整手段に加
えて更に旋回平面と平行な方向の送り軸を１軸追
加しなければならず機械構成が複雑となりコスト
高を招いていた。

本考案はかかる旋回平面と平行な方向の送り軸
を追加しなくてもワークを載置するパレツトの位
置決め手段の改良によつて直列形及びＶ形シリン
ダブロツクのボアの中ぐり加工を達成できる立形
中ぐり加工装置を提供せんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図、第２図において、１０はベツド、１１は
ベツド１０上に形成された案内面、１２はこの案
内面１１に摺動可能に案内されたワークテーブ
ル、このワークテーブル１２には案内面１１と平
行に装架された送りねじ１３が螺合され、送りね
じ１３の一端はベツド１０に設けられたテーブル
送り用モータ１４に連結されている。１５はベツ
ド１０の一側に立設されたコラム、このコラム１
５の前面、即ちワークテーブル１２の摺動方向と
垂直な面には枢軸１６が突設され、この枢軸１６
を中心にして旋回台１７が旋回可能に案内されて
いる。旋回台１７には旋回平面と平行に案内面１
８が形成され、この案内面１８に主軸２０を回転
軸承した主軸ヘツド２１が主軸軸線方向に摺動可
能に案内されている。２２は主軸駆動用モータ、
２３は主軸ヘツド送りモータ、２４は主軸ヘツド
カウンタバラスシリンダである。２５は旋回台１
７の旋回駆動装置であり、旋回台１７の右側面に
突設されたブラケツト２６に一端が枢着されたね
じ軸２７と、このねじ軸２７と螺合するナツトを
備え枢軸２８にて枢支された駆動装置本体２９
と、前記ナツトを減速機構を介して駆動するモー
タ３０とにより構成されている。３１及び３２は
垂直状態並びに傾斜状態の旋回台１７を締付クラ
ンプするクランプ部材であり、前記旋回駆動装置
２５にて旋回調整した後旋回台１７をクランプす
る。

前記主軸２０の先端には中ぐり工具Ｔが挿着さ
れ、図示省略のクランプ装置のクランプ、アンク
ランプにより中ぐり工具Ｔは主軸２０に対し着脱
可能になつている。この主軸２０に工具Ｔを自動
交換するため、コラム前面には工具マガジン３４
が設けられている。この工具マガジン３４は水平
方向に装架されたパイロツトバー３５に案内され
た摺動体３６と、この摺動体３６に装架されパイ
ロツトバー３５と直交するパイロツトバー３７に
移動可能に案内された工具支持体３８と、この工
具支持体３８より突設され工具Ｔを支持する支持
爪３９とより構成されている。４０_１，４０_２は
パレツトであり、直列形シリンダブロツクW₁又
はＶ形シリンダブロツクW₂が載置固定される。

４１はパレツト４０_１，４０_２を位置決めする
ためのノツクピンで、パレツト４０_１，４０_２の
下面に穿設されたノツク穴に係入する。４２はパ
レツト下面を支承する基準シート部材、４３はこ
の基準シート部材４２にパレツト４０_１，４０_２
を押圧するクランプ装置で、ブラケツト４４に支
持された枢軸４５にて回動可能に枢支されたクラ
ンプアーム４６と、クランプアーム４６の一端と
連結された作動シリンダ４７にて構成されてい
る。かかるクランプ装置４３は第１図に示すよう
に直列形シリンダブロツクW₁用パレツト４０_１
に対してはワークテーブル１２の右寄り位置にて
クランプし、第３図に示すようにＶ形シリンダブ
ロツクW₂用パレツト４０_２に対しては左寄り位
置にてクランプできるようにワークテーブル１２
の一端と他端に複数組配列されパレツトに応じて
選択的に作動される。４８，４８はワークテーブ
ル１２を横切るように配設された可動ガイドレー
ルで、その両端はそれぞれリフト装置４９にて支
持されている。各リフト装置４９は同一のリフト
駆動源５０にて同期駆動されるように伝動軸５
１，５２にて連結されている。このリフト装置４
９は、伝動軸５１，５２の回転を減速する減速機
構と、雌ねじの回転により雄ねじを上下動させる
スクリユージヤツキ機構とが内蔵されている。前
記パレツト４０_１，４０_２の下面には、この可動
ガイドレール４８の上面を転動するローラ４０ａ
が回転軸承されている。

従つてクランプ装置４３をアンクランプ状態に
してリフト装置４９を作動して可動ガイドレール
４８を上昇させれば、ノツクピン４１とノツク穴
は非係合となり、パレツト４０_１，４０_２はテー
ブル摺動方向と直角な方向に移動可能となり、パ
レツト４０_１，４０_２の搬入搬出が可能となる。

ここにおいて、直列形シリンダブロツク用パレ
ツト４０_１は各ボアの中心を結ぶ線がワークテー
ブル摺動方向と平行でかつ、主軸軸線と一致する
位置に位置決めすべくノツク穴が第１図における
パレツト左寄り位置に穿設されている。又Ｖ形シ
リンダブロツク用パレツト４０_２は第３図に示す
ようにボア中心線の傾き角と同じ角度傾斜させた
主軸軸線とボア中心線が一致する位置に位置決め
すべくノツク穴４０ｂが第３図における右寄り位
置に穿設され又、ボア中心線の交点Ｑに立てた垂
線Ｌに対して対称な位置にもノツク穴４０ｂが穿
設されている。これによつてワークテーブル上に
固定された共通のノツクピン４１にて直列形、Ｖ
形シリンダブロツク用パレツト４０_１，４０_２の
いずれであつても加工位置に位置決めすることが
でき、又パレツト４０_２を180度旋回させた状態
でも位置決めすることができる。かかる構成によ
つて加工機側における送り軸を一軸分減ずること
ができる。

尚、パレツトのノツク穴位置は共通にしてノツ
クピンを２位置に設けておいても有効である。

上記構成に基づく動作を次に説明する。直列形
シリンダブロツクW₁を加工する場合はW₁用のパ
レツト４０_１にワークを載置固定する。図示して
ないが可動ガイドレール４８と整列状態に設けら
れた搬入レールに沿つてこのパレツト４０_１を移
送しワークテーブル１２上の可動ガイドレール４
８上に移す。パレツト４０_１の下面に形成された
ノツク穴とノツクピン４１が一致するように仮位
置決めしてからリフト装置４９を作動させて可動
ガイドレール４８を下げる。これとともにパレツ
ト４０_１も下降しノツク穴がノツクピン４１と係
合しパレツト４０_１は正規に位置決めされる。そ
の後パレツト４０_１はクランプ装置４３によつて
クランプされる。この状態において、垂直状態に
された主軸２０の軸線はシリンダブロツクW₁の
ボア中心を結ぶ線と一致し、ワークテーブル摺動
方向とボア中心を結ぶ線は平行となつている。こ
れよりワークテーブル１２を予めプログラムされ
た数値データにより移動し主軸中心直下に第１の
ボアを位置決めする。主軸２０を回転させ主軸ヘ
ツド２１を下降させて中ぐり工具Ｔによりボア内
周面を中ぐり加工する。数値データにて指令され
た所定の深さまで中ぐり加工ができれば主軸ヘツ
ド２１を上昇させ、ワークテーブル１２を移動さ
せて第２のボアを主軸中心直下に位置決めし、主
軸ヘツド２１を下降させる。このようにして順次
各ボアを中ぐり加工する。全ボアの加工が済めば
ワークテーブル１２を第２図に示す原位置に戻
し、クランプ装置４３をアンクランプして可動ガ
イドレール４８を上昇させる。上昇端においては
ノツク穴とノツクピン４１の係合が外れるのでガ
イドレール４８に沿つてパレツト４０_１を機外に
搬出する。

次にＶ形シリンダブロツクW₂を加工する場合
について説明する。旋回台１７のクランプ部材３
１をアンクランプし旋回調整機構２５を作動させ
て主軸軸線がシリンダブロツクW₂のボア中心線
の傾斜角θと同じ角度になるように傾け、クラン
プ部材３２によつて旋回台１７をクランプしてお
く。一方シリンダブロツクW₂用のパレツト４０
_２にワークを載置固定し、前記と同様搬入レール
に沿つてワークテーブル１２上に搬入し、ノツク
穴４０ｂとノツクピン４１が対応するように仮位
置決めし、可動ガイドレール４８を下降させてノ
ツクピン４１を係合させ位置決めし、パレツト４
０_２をクランプする。この状態ではコラム側の各
ボア中心を結ぶ線とワークテーブル摺動方向は一
致し、かつ主軸軸線とボア中心線も一致する。こ
の状態より主軸２０を回転し主軸ヘツド２１を軸
線方向に送つてボアの中ぐり加工を行う。片側の
ボア列はボアのピツチ分ワークテーブルを割出し
ては主軸ヘツド２１の送り制御によつて順次達成
される。残るもう一方のボア列を加工するために
は、パレツト４０_２を水平面で180度旋回して取
付けしなおし、前記垂線Ｌに対して対称なノツク
穴４０ｂにノツクピン４１を係入させボア中心線
と主軸軸線が一致する位置に位置決めする。

本考案によれば、ワークテーブル１２に対し、
このワークテーブル上に位置決めされるパレツト
の位置を適宜ずらして位置決めするようにしたの
で、直列形シリンダブロツク及びＶ形シリンダブ
ロツクの各ボアの中ぐり加工が達成でき、機械構
成としては旋回台の旋回調整に伴うワークと主軸
とのずれ分を調整するための送り軸を一軸分追加
しなくても済むため機械構成が簡単となりコスト
アツプをさけることができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
中ぐり加工装置の正面図、第２図はその右側面
図、第３図はＶ形シリンダブロツク加工状態を示
す部分拡大図である。 １０……ベツド、１２……ワークテーブル、１
５……コラム、１６……枢軸、１７……旋回台、
２０……主軸、２１……主軸ヘツド、２５……旋
回駆動装置、３４……工具マガジン、４０_１，４
０_２……パレツト、４１……ノツクピン、４２…
…シート部材、４３……クランプ装置、４８……
可動ガイドレール、４９……リフト装置、５０…
…リフト駆動源、Ｔ……中ぐり工具、W₁……直
列形シリンダブロツク、W₂……Ｖ形シリンダブ
ロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト上に載置された直列形又はＶ形シリン
   ダブロツクのボアを中ぐり加工する立形中ぐり加
   工装置において、ワークテーブルを摺動可能に案
   内したベツドの一側にコラムを立設し、このコラ
   ムのワークテーブル摺動方向と直角をなす一側面
   にこの面に沿つて旋回可能な旋回台を枢支し、こ
   の旋回台には旋回平面と平行に中ぐり工具を備え
   た主軸を回転軸承した主軸ヘツドを主軸軸線方向
   に摺動可能に案内し、前記ワークテーブル上には
   ボアの配列方向をワークテーブル摺動方向に一致
   せしめたシリンダブロツクを載置するパレツトを
   位置決めする位置決め手段及びワークテーブル摺
   動方向と直角な方向にパレツトを搬入搬出するた
   めの案内手段並びにこの案内手段のリフト装置を
   配設し、前記位置決め手段は、主軸軸線が垂直と
   なる直列形シリンダブロツクの中ぐり加工の際に
   は各ボアの中心を結ぶ線が主軸軸線の延長線上に
   一致する位置にパレツトを位置決めし、又主軸軸
   線を傾斜させたＶ形シリンダブロツクの中ぐり加
   工の際には、片側のボア中心を結ぶ線が主軸軸線
   の延長線上に一致する位置にパレツトを位置決め
   するように前記パレツト下面のノツク穴に係合し
   ワークテーブル上に突設されたノツクピンを有す
   るパレツト式立形中ぐり加工装置。