JPH0217766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、軸方向に比較的長い距離にわたつて
中ぐり加工すべき孔を有するワーク、たとえばク
ランク軸を支承するための複数の軸受孔を相互に
間隔をあけて同心に備えるエンジンのシリンダブ
ロツクや、カム軸を支承するための複数の軸受孔
を相互に間隔をあけて同心に備えるエンジンシリ
ンダヘツドなどの中ぐり加工装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるワークの中ぐり加工にあたつて
は、例えば実公昭58−11458号で開示されている
ように、中ぐり加工すべき孔の軸線を水平状態に
してワークを支持し、水平にしたボーリングバー
を水平方向に移動させて加工を行なうようにして
いる。

(3) 考案が解決しようとする問題点 上記従来の技術では、中ぐり加工すべき孔が軸
方向に比較的長いのに対応してボーリングバーも
比較的長くなることに起因して、ボーリングバー
の軸受間の部分では自重による撓みが生じていわ
ゆる縄飛び現象が生じ易くなり、加工精度に悪影
響を及ぼすおそれがある。したがつてボーリング
バーの回転速度も比較的低速に抑えざるを得ず、
加工能率も劣つたものとなつていた。

また、ワークの孔径の変化に対応してボーリン
グバーを交換した際に、そのボーリングバーが適
正な外径のものであるかどうかは、作業員が確認
しなければならず、確認作業が煩雑であつた。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、ボーリングバーを鉛直軸線まわりに回転駆
動して中ぐり加工をすることにより、ボーリング
バーに撓みが生じることを防止して加工精度を向
上するとともに、適正なボーリングバーが取付け
られているかどうかを速やかに確認し得るように
した中ぐり加工装置を提供することを目的とす
る。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案装置は、鉛直に立設された支柱と；該支
柱に沿つて昇降可能であつて鉛直な回転軸を備え
るツールヘツドと；上端が該ツールヘツドの回転
軸に着脱自在に連結されるボーリングバーと；前
記ツールヘツドから弾性ロツドを介して吊下され
るとともに、複数の環状溝が軸方向に間隔をあけ
て内面に設けられた挿通孔を有するバルブ本体
と；前記ボーリングバーの種類に応じた長さを有
してボーリングバーに設けられ、その種類に応じ
て前記各環状溝相互間を選択的に遮断すべく挿通
孔に嵌入可能なバルブロツドと；前記各環状溝に
個別に連通する複数の流体供給管路と；それらの
流体供給管路の途中にそれぞれ個別に設けられる
圧力スイツチと；を含む。

(2) 作用 ボーリングバーはツールヘツドから垂下されて
おり、ボーリングバーの自重はその軸線方向に作
用することになり、ボーリングバーに撓みが生じ
ることを回避して、その撓みに起因した振動や縄
飛び現象の発生が防止される。また、ボーリング
バーの種類に応じてバルブ本体の環状溝相互間が
選択的に遮断され、圧力スイツチが選択的に作動
するので、ボーリングバーが適正であるかどうか
を直ちに確認することができる。しかもバルブ本
体が弾性ロツドで支持されているので、バルブロ
ツドの挿通孔への嵌入が容易である。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、こ
の中ぐり加工装置１は、基盤２上に立設された支
柱３と、該支柱３の側方で基盤２上に設定された
加工ステーシヨンＳに対応する位置で昇降自在に
配設される駆動機構４と、該駆動機構４を昇降駆
動するための送り機構５と、前記駆動機構４の下
部に選択的に切換えて着脱自在に固定される複数
たとえば４つのツールヘツド６と、上端が各ツー
ルヘツド６に着脱自在に連結されて下方に延びる
ボーリングバー７と、ボーリングバー７に対応す
る位置すなわち加工ステーシヨンＳに対応する位
置で支柱３の下部に選択的に切換えて固定される
複数たとえば４つの支持治具８と、加工ステーシ
ヨンＳに搬入されて来たワークＷたとえば相互に
間隔をあけて５つのカムシヤフト用軸受孔１１を
同心に有するシリンダヘツドを支持、位置決めす
るためのワーク支持機構９と、該ワークＷの加工
ステーシヨンＳへの搬入および加工ステーシヨン
Ｓからの搬出を司る搬送機構１０とを備える。

駆動機構４は、加工ステーシヨンＳの上方で支
柱３から半径方向外方に張出すようにして水平に
配置された昇降台１２と、昇降台１２の上面に支
持、固定される回転駆動モータ１３とを備える。
回転駆動モータ１３は、その出力軸１４を鉛直に
して配設されており、この出力軸１４はその下端
を昇降台１２の下面から下方に突出させるように
して昇降台１２を回転自在に貫通する。しかも該
出力軸１４の下端はツールヘツド６の回転軸５４
を下方から嵌合することによりスプライン結合が
可能となるような構造を有する。また、この回転
駆動モータ１３は、その回転停止時にボーリング
バー７のバイト６３が支柱３と反対方向に常に正
確に向くようにした定位置停止機構を内蔵する。

第３図を併せて参照して、送り機構５は前記駆
動機構４の昇降台１２に螺合して上下に延びるね
じ棒１５と、このねじ棒１５を回転駆動するため
のフイードモータ１６とを備える。ねじ棒１５は
支柱３の外側面に沿つて上下に延びて配設されて
おり、その途中が前記昇降台１２のねじ孔１７に
螺合される。また、ねじ棒１５の上端および下端
は支柱３によつて回転自在に支承されており、フ
イードモータ１６はねじ棒１５の上端に連結さ
れ、支柱３の上部に固定、配置される。しかもフ
イードモータ１６はその回転方向を正逆自在に切
換可能である。

ねじ棒１５の両側で支柱３の外側面には上下に
延びる一対のガイドレール１８が平行に固設され
ており、これらのガイドレール１８には昇降台１
２が嵌合される。したがつて、昇降台１２は、ね
じ棒１５の軸線まわりの角変位動作を阻止されて
おり、フイードモータ１６の作動によるねじ棒１
５の回転に応じて両ガイドレール１８に沿つて昇
降する。

また支柱３の上部には上下に延びる一対のバラ
ンスシリンダ１９が昇降台１２の両側に対応して
固定されており、各バランスシリンダ１９内にそ
れぞれ摺合するロツドが昇降台１２に固着され
る。これにより昇降台１２は水平姿勢を保ちなが
ら昇降する。

さらに第４図を併せて参照して、各ツールヘツ
ド６は、ワークＷの種類の変化に対応し得るよう
に種類の異なるボーリングバー７を連結、支承し
て、支柱３のまわりに90度ずつの間隔をあけて配
置される。これらのツールヘツド６はヘツドキヤ
リア２２でそれぞれ支承されており、ヘツドキヤ
リア２２を支柱３のまわりで移動させることによ
り、任意のツールヘツド６およびボーリングバー
７を加工ステーシヨンＳすなわち駆動機構４に対
応する位置にもたらすことができる。

支柱３の上部外側面には、下方に向けて開いた
横断面「コ」字状の上案内部材２３が、支柱３の
中心位置を中心とする仮想円周に沿つて、駆動機
構４を除く円弧状に固設される。また上案内部材
２３から間隔をあけた下方には、上方に向けて開
いた横断面「コ」字状であり、前記上案内部材２
３に対応した円弧状の下案内部材２４がブラケツ
ト２５によつて支柱３の外側面に固定される。

一方、駆動機構４における昇降台１２には、該
昇降台１２が所定の最上限位置に位置したとき
に、上案内部材２３に連なる上案内溝２６と、下
案内部材２４に連なる下案内溝２７とが設けら
れ、両案内溝２６，２７は上、下案内部材２３，
２４の曲率半径と同一の曲率半径を有して彎曲さ
れる。

各ヘツドキヤリア２２は、前記上、下案内部材
２３，２４に対応した曲率半径を有して円弧状に
彎曲されており、上下案内部材２３，２４間に配
置される。また各ヘツドキヤリア２２間には、ヘ
ツドキヤリア２２と同様に円弧状に彎曲された連
結片２８がそれぞれ配置されており、各ヘツドキ
ヤリア２２は隣接する連結片２８にそれぞれ連結
される。

すなわちヘツドキヤリア２２の周方向両端には
外方に向けて突出した連結腕２９がそれぞれ突設
され、これらの連結腕２９の先端には連結ピン３
０がそれぞれ植設される。一方、連結片２８の外
面には、前記連結腕２９よりも上方位置に連結鍔
３１が全周にわたつて突設されており、これらの
連結鍔３１の両端に穿設した連結孔３２に前記連
結ピン３０を下方から挿入することにより各ヘツ
ドキヤリア２２と各連結片２８とが相互に連結さ
れる。

各ヘツドキヤリア２２の上部および各連結片２
８の上部にはセクタギヤ３３，３４がそれぞれ固
設されており、これらセクタギヤ３３，３４は全
体として内歯車３５を構成する。

またヘツドキヤリア２２の上部および連結片２
８の上部には上案内部材２３および上案内溝２６
内を転動可能な複数のローラ３６，３７がそれぞ
れ軸支される。さらにヘツドキヤリア２２の下部
および連結片２８の下部には、下案内部材２４お
よび下案内溝２７内を転動可能な複数のローラ３
８，３９と、下案内部材２４の外側上縁および下
案内溝２７の外側上縁上を転動可能な複数のロー
ラ４０，４１とがそれぞれ軸支される。これによ
り各ヘツドキヤリア２２および各連結片２８は相
互に連結された状態で、上、下案内部材２３，２
４間、ならびに上、下案内溝２６，２７間で案内
されて移動、すなわち支柱３のまわりに回転する
ことができる。

このように各ヘツドキヤリア２２および連結片
２８を回転させて任意のヘツドキヤリア２２すな
わちツールヘツド６を駆動機構４の位置にもたら
すためにインデツクス機構４２が配設される。こ
のインデツクス機構４２は、インデツクスモータ
４３と、インデツクスモータ４３の駆動力を減速
して伝達するための歯車列（図示せず）を内蔵し
た歯車箱４４と、該歯車箱４４の出力軸４５に固
定され前記内歯車３５に噛合する駆動歯車４６と
から成る。歯車箱４４は支柱３の上部に固定され
ており、該歯車箱４４の上部にインデツクスモー
タ４３が固定、支持される。出力軸４５は歯車箱
４４から下方に向けて突出されており、該出力軸
４４の下端に駆動歯車４６が固定される。

かかるインデツクス機構４２によれば、インデ
ツクスモータ４３の作動により内歯車３５すなわ
ちヘツドキヤリア２２および連結片２８を回転さ
せて所望のヘツドキヤリア２２を駆動機構４の下
方にもたらすことができる。

ヘツドキヤリア２２には、ツールヘツド６が上
方への相対移動を可能にしてそれぞれ支承され
る。すなわち、ヘツドキヤリア２２には、前記各
連結腕２９の下方に支持腕４７がそれぞれ一体的
に突設されており、各連結腕２９および各支持腕
４７には支持ピン４８，４９がそれぞれ立設され
る。一方、ツールヘツド６には、前記各連結腕２
９および各支持腕４７上に載置可能な上下の腕５
０，５１が突設されており、それらの腕５０，５
１には前記各支持ピン４８，４９を挿通可能な透
孔５２，５３がそれぞれ穿設される。しかも各腕
５０，５１の厚さは支持ピン４８，４９の長さよ
りも小さく定められており、支持ピン４８，４９
を透孔５２，５３に挿入した状態のまま各腕５
０，５１を連結腕２９および支持腕４７上から上
方に離反させるようにツールヘツド６をヘツドキ
ヤリア２２に対して上方に相対移動させることが
可能である。

ツールヘツド６には、軸線を鉛直とした回転軸
５４が軸線まわりに回転自在に支承されており、
この回転軸５４の上下両端はツールヘツド６から
突出される。しかも回転軸５４のツールヘツド６
から上方への突出長は、各腕５０，５１が連結腕
２９および支持腕４７上に載置されている状態で
は駆動機構４における出力軸１４の下端に到達せ
ず、ツールヘツド６を上昇させて駆動機構４に固
定するときに回転軸５４の上端が前記出力軸１４
の下端にスプライン結合するように定められる。

ツールヘツド６を駆動機構４に固定するため
に、ツールヘツド６の上面には、複数たとえば４
つの係止部材５５が固着される。これらの係止部
材５５は横断面略Ｔ字状の係合溝５６を有してお
り、それらの係合溝５６がツールヘツド６の回転
中心を中心とする円周に沿うようにして固定、配
置される。一方、駆動機構４における昇降台１２
の上面には前記各係止部材５５に対応して４つの
クランプシリンダ５７が固定、支持される。これ
らのクランプシリンダ５７は軸線を鉛直にして配
設されており、そのロツド５８は昇降台１２を移
動自在に貫通して昇降台１２の下方に突出し、ロ
ツド５８の下端には前記各係止部材５５の係止溝
５６に係合可能な略Ｔ字状の係合部５９が設けら
れる。

各クランプシリンダ５７を伸長作動した状態で
は、各ロツド５８の係合部５９は、連結鍔３１お
よび支持腕４７上に載置されたツールヘツド６の
係止部材５５に係合可能な位置にあり、係止部材
５５に係合部５９を係合した状態でクランプシリ
ンダ５７を縮小作動することにより、ツールヘツ
ド６が上方に引き上げられる。

またツールヘツド６の上面には複数たとえば４
つの位置決めピン６０が立設されており、昇降台
１２の下面には各位置決めピン６０を嵌合し得る
４つの嵌合筒６１が固着される。ツールヘツド６
がクランプシリンダ５７で引き上げられたときに
各位置決めピン６０は嵌合筒６１に嵌合し、それ
によつてツールヘツド６の位置決めがなされる。
しかも位置決めピン６０の外面には上方に臨む段
部が設けられており、クランプシリンダ５７によ
るツールヘツド６の引き上げによつて該段部が嵌
合筒６１の下面に当接し、それ以上の引き上げ動
作が阻止されるとともに、ツールヘツド６が昇降
台１２に固定される。

第５図において、ツールヘツド６における回転
軸５４の下端には、連結機構１５１を介してボー
リングバー７の上端が着脱自在に連結され、ボー
リングバー７は、同一軸線を有してツールヘツド
６から垂下されることになる。しかも、ボーリン
グバー７の一側面には、中ぐり加工すべきワーク
Ｗにおける各軸受孔１１の間隔に対応してバイト
６３が固設される。

連結機構１５１は、回転軸５４の下端に固着さ
れるアダプタ１５２と、ボーリングバー７の上端
に固着される取付部材１５３とから成る従来周知
のものであり、アダプタ１５２および取付部材１
５３は、相互に当接させてわずかに相対角変位す
ることにより相互に係合し、アダプタ１５２の外
側面に臨むねじ部材１５４を螺進することによ
り、アダプタ１５２および取付部材１５３が強固
に連結される。

ボーリングバー７は、バイト６３を有するボー
リングバー本体７ａと、前記連結機構１５１の取
付部材１５３に固着するための棒状連結部７ｂと
がフランジ１５５，１５６で相互に結合されて成
り、ボーリングバー７の上部すなわち取付部材１
５３およびフランジ１５６間には、連結部７ｂの
外面との間に一対の軸受１５７を介在して支持筒
１５８が装着される。この支持筒１５８は支持治
具８で支承されるものであり、支持筒１５８とボ
ーリングバー７のフランジ１５５，１５６との間
には、下方に向けて開放した環状路１５９が画成
される。

第６図を併せて参照して、支持筒１５８の上端
には、軸受１５７の外輪を押えるための押え板１
６０が固着されており、この押え板１６０には、
上方に延びて外側方に屈曲した連結腕部１６１が
一体的に設けられる。しかも連結腕部１６１と支
持筒１５８とには、環状路１５９に流体たとえば
空気を供給するための通路１６２，１６３が連な
つて穿設されており、通路１６２には流体供給手
段１６４が接続される。

流体供給手段１６４は、ツールヘツド６から吊
下されるバルブ本体１６５と、連結腕部１６１に
嵌合、固着されるとともにバルブ本体１６５に嵌
入されるバルブロツド１６６とを備える。

バルブ本体１６５は、ツールヘツド６の下部に
固着された一対の弾性ロツド１６７を介して、ツ
ールヘツド６から吊下されており、このバルブ本
体１６５には上下に延びる挿通孔１６８が穿設さ
れる。しかもバルブ本体１６５の上端には、流体
供給管路１６９が接続される。また、挿通孔１６
８の内面には、複数たとえば、３つの環状溝１７
０，１７１，１７２が軸方向に等間隔をあけて設
けられており、バルブ本体１６５の外側面には各
環状溝１７０，１７１，１７２に個別に連通する
流体供給管路１７３，１７４，１７５が接続され
る。

第７図において、前記各流体供給管路１６９，
１７３〜１７５は、ツールヘツド６の上面に固着
した流体マニホールド１７６に接続される。この
流体マニホールド１７６は、各流体供給管路１６
９，１７３〜１７５に個別に連通した４つの接続
孔１７７，１７８，１７９，１８０を有し、昇降
台１２にはそれらの接続孔１７７〜１８０に個別
に連通し得る接続孔１８１，１８２，１８３，１
８４を有する流体マニホールド１８４が固着され
る。両流体マニホールド１７６，１８５は、ツー
ルヘツド６を上方に引上げて昇降台１２に固定し
たときに相互に接続するものであり、その際に接
続孔１７７，１８１；１７８，１８２；１７９，
１８３：１８０，１８４が相互に連通する。

また流体マニホールド１８５の各接続孔１８１
〜１８４には、流体供給管路１８６，１８７，１
８８，１８９が個別に接続されており、これらの
流体供給管路１８６〜１８９は、流体供給源１９
０に共通に接続される。しかもバルブ本体１６５
の各環状溝１７０〜１７２に連通し得る３つの流
体供給管路１８７〜１８９の途中にはボーリング
バー７の種類毎に作動するソレノイド弁Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３ならびに圧力スイツチ１９１，１９２，
１９３がそれぞれ設けられる。これらの圧力スイ
ツチ１９１〜１９３は流体供給管路１８７〜１８
９内の圧力が一定値を超えたときに作動する。

第８図において、バルブロツド１６６は、全長
にわたる連通路１９４を有して、連結腕部１６１
に嵌合、固着される。これにより、連通路１９４
を通路１６２に連通せしめて、バルブロツド１６
６が鉛直に立設される。バルブロツド１６６の上
端には、拡大部１９５が設けられており、該拡大
部１９５はバルブ本体１６５の挿通孔１６８に摺
合し得る程度の外径を有する。しかも拡大部１９
５の軸方向長さは、バルブ本体１６５における各
環状溝１７０〜１７２よりもわずかに大きく選ば
れており、拡大部１９５の外面には、環状溝１７
０〜１７２の両側で挿通孔１６８の内面に摺接す
る環状シール部材１９６，１９７が嵌着される。

かかるバルブロツド１６６の長さは、対応する
ボーリングバー７の外径に応じて定められてお
り、したがつて、各環状溝１７０〜１７２は、対
応するボーリングバー７に応じて、その両側を拡
大部１９５により選択的に遮断される。

第９図および第１０図において、支柱３の下部
には種類の異なるボーリングバー７をそれぞれ摺
動および回転自在に支承するための４つの支持治
具８が支柱３のまわりに90度ずつの間隔をあけて
配置される。これらの支持治具８は、支柱３を囲
繞する円筒状治具キヤリア６４に支承されてお
り、該治具キヤリア６４を鉛直軸線まわりに角変
位することにより、所望の支持治具８を加工ステ
ーシヨンＳにもたらすことができる。

支柱３の下部外側面には、下方に向けて開いた
横断面「コ」字状の上案内レール６５が支柱３の
中心位置を中心とする仮想円周に沿つて固定され
るとともに、上案内レール６５から間隔をあけた
下方には、上方に向けて開いた横断面「コ」字状
であり前記上案内レール６５に対応した仮想円周
に沿う下案内レール６６が固定される。

治具キヤリア６４は上、下案内レール６５，６
６間に配置されており、治具キヤリア６４の上部
には上案内レール６５内を転動する複数のローラ
６７が相互間に間隔をあけて軸支され、治具キヤ
リア６４の下部には下案内レール６６内を転動す
る複数のローラ６８が相互間に間隔をあけて軸支
されるとともに、下案内レール６６の外側上縁上
を転動する複数のローラ１４１が相互間に間隔を
あけて軸支される。したがつて治具キヤリア６４
は上、下案内レール６５，６６に案内されて鉛直
軸線まわりに回転可能である。

治具キヤリア６４を回転作動するために、イン
デツクス機構６９が支柱３の下部に配設される。
このインデツクス機構６９は、インデツクスモー
タ７０と、インデツクスモータ７０の駆動力を減
速して伝達するための歯車列（図示せず）を内蔵
した歯車箱７１と、駆動歯車７２と、歯車箱７１
からの駆動力を駆動歯車７２に伝達するための歯
車列７３とを備える。歯車箱７１は支柱３の下部
に固着されており、インデツクスモータ７０は歯
車箱７１の下部に固定される。

一方、治具キヤリア６４の下部には内歯車７４
が固設されており、前記駆動歯車７２は上歯車７
４に噛合する。したがつて、インデツクスモータ
７０を作動すると、駆動歯車７２により内歯車７
４すなわち治具キヤリア６４が回転駆動される。

支持治具８は、基本的に矩形状の治具本体７５
に少なくとも２つの軸受部７６，７７が一体的に
設けられて成る。治具本体７５は中ぐり加工すべ
きワークＷよりも上下に長く形成されており、一
方の軸受部７６はワークＷの上方に位置するよう
に治具本体７５から突設され、他方の軸受部７７
はワークＷの下方に位置するように軸本体７５か
ら突設される。両軸受部７６，７７には鉛直軸線
を有する支持孔７８，７９が同心に設けられる。
しかも上方の支持孔７８はボーリングバー７の上
部に配設される支持筒１５８を摺動自在に嵌入し
得るように内径を定められる。また下方の支持孔
７９には、ボーリングバー７の下部を摺動および
回転自在に支持するための軸受８１が装着され
る。さらに、両軸受部７６，７７と同一方向に突
出する案内突部８２が一体的に突設されており、
この案内突部８２には前記両支持孔７８，７９と
同心の案内孔８３が穿設される。この案内孔８３
は、ボーリングバー７のバイト６３を挿通し得る
ように鍵状に形成される。

このような支持治具８は、規制された範囲内で
の治具キヤリア６４への近接および治具キヤリア
６４からの離反を可能として治具キヤリア６４に
支持される。

すなわち支持治具８の治具本体７５には、一対
の上支持突部８４と、一対の下支持突部８５とが
前記各軸受部７６，７７とは反対側に突設され
る。これらの上、下支持突部８４，８５の先端に
は下方に屈曲したストツパ８６，８７がそれぞれ
設けられる。一方、治具キヤリア６４には、周方
向に90度ずつの間隔をあけた位置に、前記両上支
持突部８４に対応した一対の上保持シリンダ８８
と、前記両下支持突部８５に対応した一対の下保
持シリンダ８９とが配設される。各保持シリンダ
８８，８９は、治具キヤリア６４の一直径線と平
行な軸線を有し治具キヤリア６４を貫通して固定
されており、各保持シリンダ８８，８９の突出端
上部には前記上、下支持突部８４，８５の下面を
載置するための上方に突出した突部９０，９１が
それぞれ突設される。さらに両保持シリンダ８
８，８９の突出端からは押圧ピン９２，９３がそ
れぞれ突出しており、これらの押圧ピン９２，９
３は各保持シリンダ８８，８９内に収納されたば
ね９４，９５により突出方向に付勢される。

かかる構造によれば、支持治具８の上、下支持
突部８４，８５を治具キヤリア６４側の突部９
０，９１上に載せた状態で、支持治具８は、押圧
ピン９２，９３により押圧され、各ストツパ８
６，８７が突部９０，９１に当接した状態で治具
キヤリア６４に支持される。かかる状態で支持治
具８を加工ステーシヨンＳの位置にもたらすと、
支持治具８の両支持孔７８，７９および案内孔８
３の軸線は、その上方にあるボーリングバー７の
軸線より外方に位置しており、中ぐり加工にあた
つては支持治具８を治具キヤリア６４側に近接移
動させて固定する必要がある。

そこで、加工ステーシヨンＳに対応する位置
で、支柱３の側部には治具本体７５の上部に対応
した治具クランプ用シリンダ９６と、治具本体７
５の下部に対応した治具クランプ用シリンダ９７
とが配設される。これらの治具クランプ用シリン
ダ９９６，９７のロツド９８，９９は治具キヤリ
ア６４の一直径線に沿つて外方に延設されてお
り、ロツド９８，９９の先端はクランプ部材１０
０，１０１の一端に連結される。また各クランプ
部材１００，１０１はその途中を支点として支柱
３に支承されており、治具クランプ用シリンダ９
６，９７の伸縮作動に応じて水平軸線まわりに回
動する。

一方、支持治具８の治具本体７５には、上方の
クランプ部材１００の他端が係合し得るようにＬ
字状に屈曲した係止突部１０２が突設されるとと
もに、下方のクランプ部材１０１の他端を係合さ
せるべくＬ字状に屈曲した係止突部１０３が一体
的に設けられる。

また加工ステーシヨンＳに臨んで支柱３の側部
には外方側に臨む規制段部１０４を有する４つの
ノツクピン１０５が突設されており、治具本体７
５にはそれらのノツクピン１０５に対応して４つ
位置決め穴１０６が穿設される。

加工ステーシヨンＳに対応する部分で、支柱３
の下部と、駆動機構４の昇降台１２の下部との間
にわたつては、ねじ棒１５を覆うようにして、蛇
腹状カバー１０７が設けられる。したがつて、駆
動機構４の昇降動作に拘らず、ねじ棒１５は常時
覆われている。

搬送機構１０は、加工ステーシヨンＳに関して
支柱３と反対側で水平に配設されるパレツトガイ
ドレール１１０と、ワークＷを支持、固定した状
態でガイドレール１１０によつて案内されるパレ
ツト１１１とから成る。パレツトガイドレール１
１０は、相互に対向した一対の案内板１１２間に
複数のガイドローラ１１３を配設して成る上案内
部１１４と、相互に対向した一対の案内板１１５
間に複数のガイドローラ１１６を配設して成る下
案内部１１７とを連結部材１１８で連結して構成
されており、加工ステーシヨンＳに対応する部分
を除いて水平に配設されている。

パレツト１１１は平板状であり、パレツトガイ
ドレール１１０の上、下案内部１１４，１１７で
案内されて加工ステーシヨンＳに対応した位置に
搬入されるとともに、加工ステーシヨンＳから搬
出される。このパレツト１１１には、ワークＷに
嵌入される複数の位置決めピン１１９と、ワーク
Ｗに係合して固定するための上、下のクランプ部
材１２０，１２１と、ワークＷに当接する当接ピ
ン１２２とが設けられる。位置決めピン１１９を
ワークＷに嵌合しかつ当接ピン１２２にワークＷ
を当接させてクランプ部材１２０，１２１をワー
クＷ嵌合することにより、ワークＷが軸受孔１１
を鉛直にしてパレツト１１１に固定される。

ワーク支持機構９は、加工ステーシヨンＳに対
応する部分で支柱３と反対側に配設される。この
ワーク支持機構９は、搬送機構１０と直角な水平
方向に移動可能な移動台１２５と、該移動台１２
５を水平駆動するための押圧シリンダ１２６と、
移動台１２５に当接し該移動台１２５の水平移動
を２段階に規制する停止位置切換シリンダ１２７
と、移動台１２５に固定される反転モータ１２８
と、反転モータ１２８の出力軸１２９の先端に固
定されるパレツト保持枠１３０とを備える。

移動台１２５は、搬送機構１０と直角な水平方
向に沿つて基盤２上に固定された一対のガイド棒
１３１に沿つて移動可能であり、この移動台１２
５には押圧シリンダ１２６のロツド１３２が連結
される。押圧シリンダ１２６は、加工ステーシヨ
ンＳに関して支柱３と反対側で基盤２の端部に固
定されており、押圧シリンダ１２６を伸縮作動さ
せることにより、移動台１２５が加工ステーシヨ
ンＳに近接する方向および加工ステーシヨンＳか
ら離反する方向に移動する。

停止位置切換シリンダ１２７は加工ステーシヨ
ンＳ寄りの部分て移動台１２５に対向して配設さ
れており、そのロツド１３３を伸長させた状態と
縮小させた状態とで移動台１２５の停止位置を切
換えることができる。すなわち、伸長状態にある
ロツド１３３に移動台１２５を当接させたとき
と、縮小状態にあるロツド１３３に移動台１２５
を当接させたときとで、移動台１２５の停止位置
が切換わる。

反転モータ１２８の出力軸１２９は移動台１２
５を回転自在に貫通して加工ステーシヨンＳ側に
突出しており、この出力軸１２９の先端にパレツ
ト保持枠１３０が固定される。パレツト保持枠１
３０は基本的には平板状に形成されており、その
上下両端には、搬送機構１０の上、下案内部１１
４，１１７に対応する案内溝１３４，１３５がそ
れぞれ設けられる。さらに、パレツト保持枠１３
０にはパレツト１１１に当接してパレツト１１１
を固定するための一対のクランプ用シリンダ１３
６が配設されており、案内溝１３４，１３５にパ
レツト１１１が嵌合した状態でクランプ用シリン
ダ１３６を伸長させることにより、パレツト１１
１がパレツト保持枠１３０に支持、固定される。

かかるワーク支持機構９では、搬送機構１０に
よつて搬送されて来たワークＷを加工ステーシヨ
ンＳに２段階で移動させて、支持することができ
る。すなわち、停止位置切換シリンダ１２７を伸
長させた状態で押圧シリンダ１２６を伸長作動す
ることにより、ワークＷを支柱３とは反対側の方
向に、軸受孔１１の軸線をボーリングバー７とは
わずかにずらせた位置までもたらし、次いで停止
位置切換シリンダ１２７を縮小させた状態で押圧
シリンダ１２６を伸長作動させることにより、軸
受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致させる
位置までワークＷを移動、固定することができ
る。

軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致さ
せる位置まで移動させる際にワークＷの移動を案
内すべく、パレツト１１１には先端に嵌合穴１３
７を有する一対のガイドポスト１３８が支柱３側
に向けて突設される。一方支持治具８の治具本体
７５には、前記嵌合穴１３７に嵌入し得る嵌合突
起１３９を先端に有する位置決めピン１４０が突
設される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ワ
ークＷは搬送機構１０によつて加工ステーシヨン
Ｓに対応する位置まで搬送されて来る。これによ
りワークＷを支持したパレツト１１１はパレツト
保持枠１３０の両案内溝１３４，１３５に嵌合す
る。この状態でクランプ用シリンダ１３６を伸長
作動することにより、パレツト１１１はパレツト
保持枠１３０に固定される。次いで停止位置切換
シリンダ１２７を伸長状態にしたままで押圧シリ
ンダ１２６を伸長作動すると、移動台１２５は停
止位置切換シリンダ１２７のロツド１３３に当接
するまで移動し、これによりワークＷはその軸受
孔１１の軸線がボーリングバー７の真下よりも支
柱３と反対側にわずかにずれた位置まで移動す
る。

このようにワークＷを移動させた状態で、送り
機構５のフイードモータ１６を作動することによ
り、ホルダ１５を回転駆動し、駆動機構４、ツー
ルヘツド６およびボーリングバー７を降下させ
る。この際、ワークＷの軸受孔１１の軸線はボー
リングバー７とはわずかに数mm程度ずれており、
ボーリングバー７は各バイト６３を支柱３と反対
側の方向に正確に向けた定位置で静止しているの
で、第１１図で示すように各バイト６３が軸受孔
１１に干渉することなくボーリングバー７を軸受
孔１１に挿通することができる。ボーリングバー
７を降下させた状態で、ボーリングバー７に設け
た支持筒１５８は支持治具８の支持孔７８に嵌合
され、ボーリングバー７の下端は軸受８１に嵌合
され、さらにボーリングバー７の途中は案内孔８
３に挿通される。

ボーリングバー７を降下した支持治具８で摺動
自在および回転自在に支承された後は、停止位置
切換シリンダ１２７を縮小作動して押圧シリンダ
１２６を再度伸長作動する。これにより移動台１
２５は停止位置切換シリンダ１２７のロツド１３
３が縮小する分だけの前進移動が可能となり、パ
レツト保持枠１３０に固定されたパレツト１１１
に支持されているワークＷは支柱３側に数mm移動
する。したがつてワークＷの軸線は第１２図で示
すようにボーリングバー７の軸線と一致する。し
かもこの際、支持治具８のノツクピン１０５にワ
ークＷが当接し、ワークＷのそれ以上の移動を阻
止するとともに、ワークＷの位決めがなされる。

ワークＷがその軸受孔１１の軸線をボーリング
バー７に一致させて位置決めされたときに、ボー
リングバー７の各バイト６３は各軸受孔１１より
も上方位置にあり、ボーリングバー７を駆動機構
４によつて回転させながら送り機構５によつて下
降させることにより、各バイト６３による軸受孔
１１の中ぐり加工が行なわれる。

この中ぐり加工の開始時に、ボーリングバー７
が軸受孔１１の孔径に対応した適正なものかどう
かは、圧力スイツチ１９１〜１９３の作動によつ
て確認される。すなわち、第８図で示したもので
は、ソレノイド弁Ｓ１の開弁時にバルブロツド１
６６で環状溝１７０の両側が遮断されるので、圧
力スイツチ１９１のみが作動し、その圧力スイツ
チ１９１からの信号に応じて図示しない表示灯を
点灯させる等により、ボーリングバー７の種類を
的確に確認することができる。

しかも、中ぐり加工の途中においては、流体供
給源１９０からの流体たとえば空気が、流体供給
管路１８６、接続孔１８１，１７７、流体供給管
路１６９、挿通孔１６８、連通路１９４および通
路１６２、１６３を経て環状路１５９に供給さ
れ、該環状路１５９から下方に向けて噴出される
ので、切削液が軸受１５７に侵入することが確実
に防止される。

中ぐり加工が終了すると、停止位置切換シリン
ダ１２７が再び伸長作動する。これにより、移動
台１２５が支柱３から離反する方向に数mmだけ後
退し、軸受孔１１の軸線がボーリングバー７の軸
線から偏心する。この状態でボーリングバー７を
上昇させるが、この際、各バイト６３が軸受孔１
１に接触することはないので、カツタマーク等の
傷を軸受孔１１に残すことはない。その後、押圧
シリンダ１２６を縮小作動して、パレツト保持枠
１１１を搬送機構１０の位置まで後退させ、さら
にクランプ用シリンダ１３６を縮小作動してパレ
ツト１１１のパレツト保持枠１３０へのクランプ
状態を解除した後に、搬送機構１０によりパレツ
ト１１１を加工ステーシヨンＳから搬出する。

このようにしてワークＷの中ぐり加工が完了す
るが、ワークＷの種類が変化するときには、その
種類の変化に応じて対応するボーリングバー７お
よび支持治具８を加工ステーシヨンＳに対応する
位置に随時配置することができる。

すなわち、インデツクス機構４２のインデツク
スモータ４３を作動することにより、所望のボー
リングバー７を支承したツールヘツド６を加工ス
テーシヨンＳに対応する位置まで移動させ、クラ
ンプシリンダ５７によりそのツールヘツド６を駆
動機構４に固定することができる。またインデツ
クス機構６９のインデツクスモータ７０を作動す
ることにより、所望の支持治具８を加工ステーシ
ヨンＳに対応する位置まで移動させ、治具クラン
プ用シリンダ９６，９７の作動により、その支持
治具８を加工ステーシヨンＳに固定配置すること
ができる。したがつて、ワークＷの種類の変化に
応じてボーリングバー７および支持治具８を変化
させることができ、多種少量生産に対処すること
ができる。

ワーク支持機構９において、反転モータ１２８
は、中ぐり加工の他にワークＷの端面のスライス
加工等を行なうときのためにワークＷを反転させ
るのに備えて設けられたものであり、中ぐり加工
のみを行なうときには不要である。

Ｃ 考案の効果 以上のように、本考案装置は、鉛直に立設され
た支柱と；該支柱に沿つて昇降可能であつて鉛直
な回転軸を備えるツールヘツドと；上端が該ツー
ルヘツドの回転軸に着脱自在に連結されるボーリ
ングバーと；前記ツールヘツドから吊下されると
ともに、複数の環状溝が軸方向に間隔をあけて内
面に設けられた挿通孔を有するバルブ本体と；前
記ボーリングバーの種類に応じた長さを有してボ
ーリングバーに設けられ、その種類に応じて前記
各環状溝相互間を選択的に遮断すべく挿通孔に嵌
入可能なバルブロツドと；前記各環状溝に個別に
連通する複数の流体供給管路と；それらの流体供
給管路の途中にそれぞれ個別に設けられる圧力ス
イツチと；を含むので、ボーリングバーの撓みを
防止して回転速度を高め、加工能率を向上させる
ことができるとともに、適正なボーリングバーが
用いられているかどうかを容易にかつ速やかに確
認することができる。しかもバルブ本体は弾性ロ
ツドを介してツールヘツドから吊下されるので、
バルブロツドのバルブ本体への嵌入が極めて容易
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体斜視図、第２図は全体縦断面図、第３
図は第２図の−線拡大断面図、第４図は第２
図の−線拡大断面図、第５図は第２図の部
拡大縦断側面図、第６図は第５図の矢視図、第
７図は流体供給回路図、第８図はバルブ本体およ
びバルブロツドの拡大縦断面図、第９図は第２図
の−線拡大断面図、第１０図は第２図−
線拡大視図、第１１図はボーリングバーをワーク
の軸受孔に挿入した状態を示す要部拡大縦断面
図、第１２図はワークの軸受孔の軸線をボーリン
グバーに一致させたときの要部拡大縦断面図であ
る。 １……中ぐり加工装置、３……支柱、６……ツ
ールヘツド、７……ボーリングバー、１１……軸
受孔、５４……回転軸、１６５……バルブ本体、
１６６……バルブロツド、１６７……弾性ロツ
ド、１６８……挿通孔、１７０〜１７２……環状
溝、１７３〜１７５，１８７〜１８９……流体供
給管路、１９１〜１９３……圧力スイツチ、Ｗ…
…ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸方向に比較的長い距離にわたつて中ぐり加工
   すべき孔を有するワークの中ぐり加工装置におい
   て、鉛直に立設された支柱と；該支柱に沿つて昇
   降可能であつて鉛直な回転軸を備えるツールヘツ
   ドと；上端が該ツールヘツドの回転軸に着脱自在
   に連結されるボーリングバーと；前記ツールヘツ
   ドから弾性ロツドを介して吊下されるとともに、
   複数の環状溝が軸方向に間隔をあけて内面に設け
   られた挿通孔を有するバルブ本体と；前記ボーリ
   ングバーの種類に応じた長さを有してボーリング
   バーに設けられ、その種類に応じて前記各環状溝
   相互間を選択的に遮断すべく挿通孔に嵌入可能な
   バルブロツドと；前記各環状溝に個別に連通する
   複数の流体圧供給管路と；それらの流体圧供給管
   路の途中にそれぞれ個別に設けられる圧力スイツ
   チと；を含むことを特徴とする中ぐり加工装置。