CN212286679U - 一种弹子锁芯数控加工组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台、以及安装在机架台台面上的加工机组，工件传输装置，进料装置，出料装置；所述机架台底部设有控制箱；所述加工机组与工件传输装置呈相对分布；所述进料装置和出料装置分别分布于加工机组的两端；所述加工机组由若干加工装置呈线性排布后组成；所述工件传输装置依次将进料装置上的锁芯工件传输至加工机组中，完成钻、铣、切削工序后，最终送至出料装置进行出料；所述传输臂上设有旋转气缸和锁芯定位板，其中锁芯定位板能有效的防止锁芯工件发生自转位移，保证精度；旋转气缸可以提前将锁芯需要加工的部位旋转至朝向加工刀具，实现自动化加工，提升加工效率。

Description

一种弹子锁芯数控加工组合机

技术领域

本实用新型涉及一种弹子锁芯数控加工组合机，属于加工设备领域。

背景技术

弹子锁芯多采用黄铜或铝材制成，其上的弹子孔、立铣弹槽、传动块已经侧面用于降低摩擦的切槽都需要通过机加工后得到，所涉及的工序较多，而且锁芯所需加工的位置遍布整个表面，目前市面上还没有能一次行完成所有工序加工的自动化设备，由于每道工序加工的位置不同，锁芯工件在被送入每道工序前，需要提前转动方向，以配合刀具加工，而锁芯工件呈圆柱状的特性，容易导致在输送时产生自转位移，导致无法精准的完成传送，因此难以实现自动流水加工，所以目前市面上的生产商还是处在分机台、分工序加工的阶段，增加了人工成本，生产效率还低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种弹子锁芯数控加工组合机。

(二)技术方案

本实用新型的一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台、以及安装在机架台台面上的加工机组，工件传输装置，进料装置，出料装置；所述机架台底部设有控制箱；所述加工机组与工件传输装置呈相对分布；所述进料装置和出料装置分别分布于加工机组的两端；所述加工机组由若干加工装置呈线性排布后组成；所述工件传输装置包括安装在第七伺服滑台上的若干传输臂；所述第七伺服滑台安装在机架台上；所述传输臂的数量及排布方式与加工机组中的加工装置相对应；所述传输臂通过第七伺服滑台的移动，将进料装置上的锁芯工件传输至加工机组中，完成钻、铣、切削工序后，最终送至出料装置进行出料。

进一步地，所述传输臂包含旋转爪机械臂和常规爪机械臂两种类别；所述旋转爪机械臂包括：第一移动臂架、第一爪持组件、旋转气缸；所述移动臂架由安装底座、滑接在导向通孔内的导向杆以及用于安装导向杆的首连接板和尾连接板组成；所述安装底座上还设有主气缸，所述主气缸气动轴与尾连接板固定连接；所述首连接板前侧面安装固定有旋转气缸；所述第一爪持组件包括：夹持部、夹持气缸；所述夹持部安装固定在旋转气缸的输出端；所述夹持气缸安装在首连接板的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部；所述夹持部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨、锁芯定位板；所述外壳体前端外部连接有锁芯定位板，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以锁芯定位板为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接；所述传动块后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块与夹持气缸的顶推杆连接；所述锁芯定位板整体呈半钥匙槽状，且位于夹持部的中心部。

进一步地，所述常规爪机械臂包括：第二移动臂架、第二爪持组件；所述第二移动臂架结构与第一移动臂架相同；所述第二爪持组件结构与第一爪持组件相同；所述第二爪持组件整体安装固定于第二移动臂架的前端。

进一步地，所述进料装置包括：安装在机架台上的上料盘和安装支架、气动滑台、载送块；所述安装支架上安装有气动滑台；所述气动滑台上安装有载送块；所述载送块上开设有两端敞口的第七工件槽，且于第七工件槽内设有第七定位条；所述第七工件槽对应对接上料盘；所述安装支架上设有挡料板，位于第七工件槽后端部。

进一步地，所述加工机组包括：弹子孔钻孔装置、弹子孔扩孔装置、立铣弹槽加工装置、锁芯端面沉槽装置、锁芯侧槽第一切削装置、锁芯侧槽第二切削装置、传动块切削装置、锁芯表面铣光装置中的一种或多种。

进一步地，所述弹子孔钻孔装置包括：第一加工机头、第一夹具、两组第一伺服滑台；所述两组第一伺服滑台对应安装在机架台上；所述两组第一伺服滑台的滑座上分别安装有第一加工机头和第一夹具；所述第一加工机头设有相互连接的第一动力电机和第一刀具夹头；所述第一夹具包括：安装在其中一组第一伺服滑台上的第一基座、第一夹装块；所述第一夹装块上开设有夹放锁芯的第一工件槽，且于第一工件槽内设有第一定为条；所述第一基座内开设有第一安装槽；所述第一安装槽内安装有第一夹装块和第一顶压机构；所述第一顶压机构包括：第一顶压气缸、安装在第一安装槽内的主推杆、第一顶压块，连接杠杆；所述第一顶压气缸安装固定在第一基座上；所述第一顶压气缸的顶推端连接固定有主推杆；所述主推杆与连接杠杆的一端铰接；所述连接杠杆对通过销轴与第一基座轴接；所述连接杠杆的另一端对接于第一顶压块的尾端；所述第一顶压块的首端贯穿第一夹装块，延伸至第一工件槽内；所述第一夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂。

进一步地，所述弹子孔扩孔装置的结构和原理与弹子孔钻孔装置相同；所述弹子孔扩孔装置内的夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂。

进一步地，所述立铣弹槽加工装置包括：第二加工机头、第二夹具、两组第二伺服滑台；所述两组第二伺服滑台对应安装在机架台上；所述两组第二伺服滑台的滑座上分别安装有第二加工机头和第二夹具；所述第二加工机头的结构与第一加工机头相同；所述第二夹具包括：安装在一组第二伺服滑台上的第二基座、第二步进电机、第二夹装块；所述第二基座上安装固定有第二步进电机；所述第二步进电机的输出轴上连接固定有第二夹具第二夹装块；所述第二夹装块上开设有第二工件槽，且于第二工件槽内设有第二定为条；所述第二工件槽位于第二加工机头的前方；所述第二夹装块上还安装固定有第二顶压气缸，以及通过圆轴轴接有第二顶压块；所述第二顶压块的一端与第二顶压气缸顶推杆连接，另一端位于第二工件槽上方；所述第二夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂。

进一步地，所述锁芯端面沉槽装置包括：第三加工机头、第三夹具、第三伺服滑台；所述第三伺服滑台安装在机架台上，其上安装有第三加工机头；所述第三加工机头结构与第一加工机头相同；所述第三夹具安装固定在机架台上，且位于第三加工机头的前方；所述第三夹具包括：第三安装架、第三旋转气缸、第三顶压气缸、第三夹装块、第三顶压块；所述第三安装架呈多层机构，其底层安装固定有第三旋转气缸，中层安装有夹具体，顶层安装有第三顶压气缸；所述第三旋转气缸的输出端连接有转动轴的底端；所述转动轴的顶端向上延伸，穿过第三安装架的中层板后，与夹具体实现连接固定；所述转动轴通过第一轴承与第三安装架的中层板轴接；所述夹具体上开设有第三安装槽，对应嵌装固定有第三夹装块；所述第三夹装块上开设有第三工件槽，且与第三工件槽内设有第三定位条；所述第三顶压块位于第三安装槽内，其顶部通过第二轴承与第三顶压气缸的顶推杆轴接，底部延伸至第三工件槽内；所述第三夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂。

进一步地，所述锁芯侧槽第一切削装置包括：第四加工机头、第四夹具、第四伺服滑台、升降机构；所述第四加工机头安装固定在机架台上，其结构与第一加工机头相同；所述升降机构设有对应与机架台连接固定的安装座；所述安装座上滑接有升降台；所述安装座底部还安装连接有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过丝杆与升降台连接；所述升降台表面安装有第四伺服滑台；所述第四伺服滑台的滑座上安装固定有第四夹具；所述第四夹具包括：第四基座、第四顶压气缸、第四夹装块；所述第四基座安装固定在第四伺服滑台上；所述第四基座上开设有第四安装槽和避位槽；所述第四安装槽内嵌装固定有第四夹装块；所述第四夹装块上开设有第四工件槽，且于第四工件槽内设有第四定位条；所述第四顶压气缸安装固定在第四基座上，其顶推杆伸入至第四安装槽内，且连接固定有第四顶压块；所述第四顶压块的延伸至第四工件槽内；所述第四夹具的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂。

进一步地，所述锁芯侧槽第二切削装置的结构和原理与锁芯侧槽第一切削装置相同；所述锁芯侧槽第二切削装置内的夹具的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂。

进一步地，所述传动块切削装置包括：结构与第一加工机头相同的第五加工机头、“十”字平移机构、第五夹具；所述“十”字平移机构和第五夹具分别独立安装在机架台上；所述“十”字平移机构上安装有第五加工机头；所述“十”字平移机构由两组第五伺服电机相连接组成；所述第五夹具包括：第五基座、安装体、第五夹装块、第五顶压气缸；所述安装体内开设有第五安装槽，且安装固定在第五基座上；所述第五安装槽内嵌装固定有第五夹装块；所述第五夹装块上开设有第五工件槽，且于第五工件槽内设有第五定位条；所述第五基座上设有沉台，且于该沉台上安装固定有第五顶压气缸；所述第五顶压气缸顶推端伸入至第五安装槽内，且连接固定有第五顶压块；所述第五顶压块延伸至第五工件槽内；所述第五夹具的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂。

进一步地，所述锁芯表面铣光装置包括：第六加工机头、第六伺服滑台；所述第六伺服滑台安装于机架台上，其滑座上安装有第六加工机头；所述第六加工机头的结构与第一加工机头相同；所述第六加工机头的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂。

进一步地，所述出料装置包括：与机架台连接固定的出料仓和出料气缸、退料杆、导向块；所述导向块安装固定于出料仓的顶部；所述导向块内贯穿滑接有退料杆；所述退料杆一端与出料气缸的顶推杆连接固定，另一端开设有退料卡槽；所述退料卡槽对应卡套锁芯定位板，且宽度大于锁芯定位板的宽度。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型提出了一种弹子锁芯数控加工组合机，在传输臂上设有旋转气缸和锁芯定位板，其中锁芯定位板插入锁芯钥匙槽内，能有效的防止锁芯工件发生自转位移，保证精度；旋转气缸可以在锁芯工件送入夹具前，提前将需要加工的部位旋转朝向加工刀具，实现了工序之间工件自动传输的效果，从而实现自动化加工，提升加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中旋转爪机械臂的结构示意图。

图4是旋转爪机械臂的夹持部的内部结构示意图。

图5是锁芯定位板的放大图。

图6是本实用新型中常规爪机械臂的结构示意图。

图7是本实用新型中进料装置的结构示意图。

图8是图7中A处放大图。

图9是本实用新型中弹子孔钻孔装置的整体结构示意图。

图10是第一夹具的结构示意图。

图11是第一夹具的顶压机构的机构示意图。

图12是图11中的局部剖视图。

图13是本实用新型中立铣弹槽加工装置的整体结构示意图。

图14是图13中B处第二夹具的放大结构图。

图15是本实用新型中锁芯端面沉槽装置的整体结构示意图。

图16是第三夹具的机构示意图。

图17是第三夹具的剖视图。

图18是图17中C处的放大图。

图19是本实用新型中锁芯侧槽第一切削装置的整体结构示意图。

图20是升降机构的结构示意图。

图21是第四夹具的结构示意图。

图22是第四夹具局部剖视图。

图23是本实用新型中传动块切削装置的整体结构示意图。

图24是第五夹具的结构示意图。

图25是图24中D处的剖视图。

图26是本实用新型中出料装置和锁芯表面铣光装置的结构示意图。

图27是图26中E处的放大图。

具体实施方式

如图1-27所示，一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台20、以及安装在机架台20台面上的加工机组100，工件传输装置8，进料装置9，出料装置10；所述机架台20底部设有控制箱200；所述加工机组100 与工件传输装置8呈相对分布；所述进料装置9和出料装置10分别分布于加工机组100的两端；所述加工机组100由若干加工装置呈线性排布后组成，且每组加工装置可以独立的完成一种工序的加工；所述工件传输装置 8包括安装在第七伺服滑台81上的若干传输臂82；所述第七伺服滑台81 安装在机架台20上；所述传输臂82的数量及排布方式与加工机组100中的加工装置相对应；常态下，所述每组加工装置的前方均有一个传输臂82；开机时，所述整排传输臂82通过第七伺服滑台81的带动下，向前移动一个工位，同时在前一个工位上抓取工件后，回到初始位置，将工件送至所对应的加工装置，即将工件从进料装置9上的锁芯工件传输至加工机组100 中，完成钻、铣、切削工序后，最终送至出料装置10进行出料。

参考图3-6所示，所述传输臂82包含旋转爪机械臂82a和常规爪机械臂82b两种类别；所述旋转爪机械臂82a包括：第一移动臂架822a、第一爪持组件824a、旋转气缸823；所述移动臂架822a由安装底座821、滑接在导向通孔8211内的导向杆8221以及用于安装导向杆8221的首连接板 8222和尾连接板8223组成；所述安装底座821上还设有主气缸825，所述主气缸825气动轴与尾连接板8223固定连接；所述首连接板8222前侧面安装固定有旋转气缸823；所述第一爪持组件824a包括：夹持部8241、夹持气缸8240；所述夹持部8241安装固定在旋转气缸823的输出端；所述夹持气缸8240安装在首连接板8222的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部8241；所述夹持部8241包括：对应与旋转气缸823连接的外壳体8242、传动块8243、夹指8244、导轨8245、锁芯定位板8246；所述外壳体8242 前端外部连接有锁芯定位板8246，内部前侧安装固定有导轨8245；所述导轨8245上镜像滑接有两个以锁芯定位板8246为中心的夹指8244；所述外壳体8242内部后侧滑接有传动块8243；所述传动块8243前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指8244的传动板8247；所述传动板8247通过销钉 8248与外壳体8242形成轴接；所述传动块8243后端开设有“T”型槽 82431；所述“T”型槽82431内安放有圆形状的顶推块82432；所述顶推块82432与夹持气缸8240的顶推杆连接；所述锁芯定位板8246整体呈半钥匙槽状，且位于夹持部8241的中心部。

过程原理：所述主气缸825用于控制整个第一爪持组件824a靠近和远离加工装置，以实现将工具送入夹具中；所述夹持气缸8242用于控制夹持部8241中的夹指8244完成加紧和松开锁芯工件的；所述锁芯定位板8246 对应插入锁芯工件的钥匙槽内，起到防止锁芯工件转动的效果；所述旋转气缸823控制夹持部8241旋转，以达到旋转锁芯工件的目的。

优选地，所述常规爪机械臂82b包括：第二移动臂架822b、第二爪持组件824b；所述第二移动臂架822b结构与第一移动臂架822a相同；所述第二爪持组件824b结构与第一爪持组件824a相同；所述第二爪持组件824b 整体安装固定于第二移动臂架822b的前端。

参考图7-8所示，所述进料装置9包括：安装在机架台20上的上料盘 90和安装支架91、气动滑台92、载送块93；所述安装支架91上安装有气动滑台92；所述气动滑台92上安装有载送块93；所述载送块93上开设有两端敞口的第七工件槽931，且于第七工件槽931内设有第七定位条932；所述第七工件槽931对应对接上料盘90；所述安装支架91上设有挡料板911，位于第七工件槽931后端部。

参考图1-2所示，所述加工机组100包括：弹子孔钻孔装置1a、弹子孔扩孔装置1b、立铣弹槽加工装置2、锁芯端面沉槽装置3、锁芯侧槽第一切削装置4a、锁芯侧槽第二切削装置4b、传动块切削装置5、锁芯表面铣光装置6中的一种或多种。

参考图9-12所示，所述弹子孔钻孔装置1a包括：第一加工机头11、第一夹具12、两组第一伺服滑台13；所述两组第一伺服滑台13对应安装在机架台20上；所述两组第一伺服滑台13的滑座上分别安装有第一加工机头11和第一夹具12；所述第一加工机头11设有相互连接的第一动力电机111和第一刀具夹头112；所述第一夹具12包括：安装在其中一组第一伺服滑台13上的第一基座121、第一夹装块122；所述第一夹装块122上开设有夹放锁芯的第一工件槽1221，且于第一工件槽1221内设有第一定为条1222；所述第一基座121内开设有第一安装槽1211；所述第一安装槽 1211内安装有第一夹装块122和第一顶压机构123；所述第一顶压机构123 包括：第一顶压气缸1231、安装在第一安装槽1211内的主推杆1232、第一顶压块1233，连接杠杆1234；所述第一顶压气缸1231安装固定在第一基座121上；所述第一顶压气缸1231的顶推端连接固定有主推杆1232；所述主推杆1232与连接杠杆1234的一端铰接；所述连接杠杆1234对通过销轴1235与第一基座121轴接；所述连接杠杆1234的另一端对接于第一顶压块1233的尾端；所述第一顶压块1233的首端贯穿第一夹装块122，延伸至第一工件槽1221内；所述第一夹具12的正前方对应排布有一组常规爪机械臂82b。

过程原理：所述第一工件槽1221内的锁芯工件与进料装置9中的自转角度一样，锁芯工件不需要转动，即可直接完成钻孔，为此排布有一组常规爪机械臂82b；所述两组第一伺服滑台13中的一组用于控制第一加工机头11的进刀量，另一组用于控制第一夹具12移动，以实现可完成多个弹子孔的加工；所述第一顶压机构123采用杠杆的形式顶压锁芯工件，可增加顶压力；所述第一定为条1222起到很好的定位作用，防止在钻孔时锁芯工件产生转动。

优选地，所述弹子孔扩孔装置1b的结构和原理与弹子孔钻孔装置1a 相同；所述弹子孔扩孔装置1b内的夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂82b。

参考图13-14所示，所述立铣弹槽加工装置2包括：第二加工机头21、第二夹具22、两组第二伺服滑台23；所述两组第二伺服滑台23对应安装在机架台20上；所述两组第二伺服滑台23的滑座上分别安装有第二加工机头21和第二夹具22；所述第二加工机头21的结构与第一加工机头11 相同；所述第二夹具22包括：安装在一组第二伺服滑台23上的第二基座221、第二步进电机222、第二夹装块223；所述第二基座221上安装固定有第二步进电机222；所述第二步进电机222的输出轴上连接固定有第二夹具第二夹装块223；所述第二夹装块223上开设有第二工件槽2231，且于第二工件槽2231内设有第二定为条2232；所述第二工件槽2231位于第二加工机头21的前方；所述第二夹装块223上还安装固定有第二顶压气缸224，以及通过圆轴226轴接有第二顶压块225；所述第二顶压块225的一端与第二顶压气缸224顶推杆连接，另一端位于第二工件槽2231上方；所述第二夹具22的正前方对应排布有一组常规爪机械臂82b。

过程原理：锁芯立铣弹槽的加工落刀点与弹子孔在同一直线上，为此锁芯工件不需要转动，为此对应排布有一组常规爪机械臂82b；所述两组第二伺服滑台23的其中一组用于控制第二加工机头21的进刀量，另一组控制第二夹具22的水平移动，从而实现立铣功能；所述第二步进电机222 与第二夹装块223连接，带动第二夹装块223锁芯工件旋转，以配合第二加工机头21在锁芯工件表面铣出一个所需的弧状的立铣弹槽；所述第二定为条2232同样起到防止锁芯工件转动的效果。

参考图15-18所示，所述锁芯端面沉槽装置3包括：第三加工机头31、第三夹具32、第三伺服滑台33；所述第三伺服滑台33安装在机架台20上，其上安装有第三加工机头31；所述第三加工机头31结构与第一加工机头 11相同；所述第三夹具32安装固定在机架台20上，且位于第三加工机头31的前方；所述第三夹具32包括：第三安装架321、第三旋转气缸322、第三顶压气缸323、第三夹装块324、第三顶压块325；所述第三安装架321 呈多层机构，其底层安装固定有第三旋转气缸322，中层安装有夹具体326，顶层安装有第三顶压气缸323；所述第三旋转气缸322的输出端连接有转动轴327的底端；所述转动轴327的顶端向上延伸，穿过第三安装架321 的中层板后，与夹具体326实现连接固定；所述转动轴327通过第一轴承328与第三安装架321的中层板轴接；所述夹具体326上开设有第三安装槽3261，对应嵌装固定有第三夹装块324；所述第三夹装块324上开设有第三工件槽3241，且与第三工件槽3241内设有第三定位条3242；所述第三顶压块325位于第三安装槽3261内，其顶部通过第二轴承329与第三顶压气缸323的顶推杆轴接，底部延伸至第三工件槽3241内；所述第三夹具 32的正前方对应排布有一组常规爪机械臂82b。

过程原理：锁芯端面沉槽落刀点与弹子孔位于同一铅垂线上，不需要转动锁芯工件，为此对应排布有一组常规爪机械臂82b；所述第三伺服滑台33用于控制第三加工机头31的进刀量；所述第三夹具32种的第三旋转气缸322用于调转锁芯工件的端面后，便于第三加工机头31进行加工，加工完成后，重新调转端面，这样更有利于工件输送和各加工装置的排布；所述第三定位条3242同样起到防止锁芯工件转动的效果。

参考图19-22所示，所述锁芯侧槽第一切削装置4a包括：第四加工机头41、第四夹具42、第四伺服滑台43、升降机构44；所述第四加工机头 41安装固定在机架台20上，其结构与第一加工机头11相同；所述升降机构44设有对应与机架台20连接固定的安装座441；所述安装座441上滑接有升降台442；所述安装座441底部还安装连接有第二伺服电机443；所述第二伺服电机443通过丝杆444与升降台442连接；所述升降台442表面安装有第四伺服滑台43；所述第四伺服滑台43的滑座上安装固定有第四夹具42；所述第四夹具42包括：第四基座421、第四顶压气缸422、第四夹装块423；所述第四基座421安装固定在第四伺服滑台43上；所述第四基座421上开设有第四安装槽4211和避位槽4212；所述第四安装槽4211 内嵌装固定有第四夹装块423；所述第四夹装块423上开设有第四工件槽 4231，且于第四工件槽4231内设有第四定位条4232；所述第四顶压气缸 422安装固定在第四基座421上，其顶推杆伸入至第四安装槽4211内，且连接固定有第四顶压块424；所述第四顶压块424的延伸至第四工件槽4231 内；所述第四夹具42的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂82a。

过程原理：锁芯侧槽的切割需要将上一工序位的锁芯工件进行转动，为此对应排布有一组旋转爪机械臂82a，在将锁芯工件送入第四夹具42的第四工件槽4231内之前，旋转爪机械臂82a将需要切削的部位转至朝向加工刀具；所述升降机构44控制第四夹具42升降，以带动工件靠向刀具，完成切削加工；所述第四伺服滑台43带动第四夹具42做水平位移，以满足多道锁芯侧槽的加工；所述第四夹具42上的避位槽4212起到避开切削刀具的作用，第四定位条4232起到定位锁芯工件的作用。

优选地，所述锁芯侧槽第二切削装置4b的结构和原理与锁芯侧槽第一切削装置4a相同；所述锁芯侧槽第二切削装置4b内的夹具的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂82a。

参考图23-25所示，所述传动块切削装置5包括：结构与第一加工机头11相同的第五加工机头51、“十”字平移机构52、第五夹具53；所述“十”字平移机构52和第五夹具53分别独立安装在机架台20上；所述“十”字平移机构52上安装有第五加工机头51；所述“十”字平移机构52由两组第五伺服电机54相连接组成；所述第五夹具53包括：第五基座531、安装体532、第五夹装块533、第五顶压气缸534；所述安装体532 内开设有第五安装槽5321，且安装固定在第五基座531上；所述第五安装槽5321内嵌装固定有第五夹装块533；所述第五夹装块533上开设有第五工件槽5331，且于第五工件槽5331内设有第五定位条5332；所述第五基座531上设有沉台，且于该沉台上安装固定有第五顶压气缸534；所述第五顶压气缸534顶推端伸入至第五安装槽5321内，且连接固定有第五顶压块535；所述第五顶压块535延伸至第五工件槽5331内；所述第五夹具53 的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂82a。

过程原理：传动块切削需要将上一工序位的锁芯工件进行转动，为此对应排布有一组旋转爪机械臂82a，在将锁芯工件送入第五夹具53的第五工件槽5331内之前，旋转爪机械臂82a将需要切削的部位转至朝向加工刀具；所述“十”字平移机构52驱动第五加工机头51做水平运动后，以顶靠锁芯工件，完成切削加工；所述第五定位条5332同样起到防止锁芯工件转动的效果。

参考图26所示，所述锁芯表面铣光装置6包括：第六加工机头61、第六伺服滑台62；所述第六伺服滑台62安装于机架台20上，其滑座上安装有第六加工机头61；所述第六加工机头61的结构与第一加工机头11相同；所述第六加工机头61的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂82a。

参考图26-27所示，所述出料装置10包括：与机架台20连接固定的出料仓101和出料气缸102、退料杆103、导向块104；所述导向块104安装固定于出料仓101的顶部；所述导向块104内贯穿滑接有退料杆103；所述退料杆103一端与出料气缸102的顶推杆连接固定，另一端开设有退料卡槽1031；所述退料卡槽1031对应卡套锁芯定位板8246，且宽度大于锁芯定位板8246的宽度。

结合图26-27所示，锁芯表面铣光和出料是在同步完成的，为了便于退料杆103上的退料卡槽1031能卡套锁芯定位板8246，需要调整锁芯定位板8246的方向，为此对应排布有一组旋转爪机械臂82a；该组旋转爪机械臂82a将锁芯工件推送至出料仓101正上方，同时出料气缸102驱动退料杆103，使得退料卡槽1031对应卡套锁芯定位板8246的后半部；所述第六加工机头61在第六伺服滑台62的带动下，靠向锁芯工件实施加工，并于完成后回位，随后该组旋转爪机械臂82a回位，在回位过程中，退料杆103顺势将锁芯工件推入至出料仓101内，完成出料。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (14)

1.一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台(20)、以及安装在机架台(20)台面上的加工机组(100)，工件传输装置(8)，进料装置(9)，出料装置(10)；其特征在于：所述机架台(20)底部设有控制箱(200)；所述加工机组(100)与工件传输装置(8)呈相对分布；所述进料装置(9)和出料装置(10)分别分布于加工机组(100)的两端；所述加工机组(100)由若干加工装置呈线性排布后组成；所述工件传输装置(8)包括安装在第七伺服滑台(81)上的若干传输臂(82)；所述第七伺服滑台(81)安装在机架台(20)上；所述传输臂(82)的数量及排布方式与加工机组(100)中的加工装置相对应；所述传输臂(82)通过第七伺服滑台(81)的移动，将进料装置(9)上的锁芯工件传输至加工机组(100)中，完成钻、铣、切削工序后，最终送至出料装置(10)进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述传输臂(82)包含旋转爪机械臂(82a)和常规爪机械臂(82b)两种类别；所述旋转爪机械臂(82a)包括：第一移动臂架(822a)、第一爪持组件(824a)、旋转气缸(823)；所述移动臂架(822a)由安装底座(821)、滑接在导向通孔(8211)内的导向杆(8221)以及用于安装导向杆(8221)的首连接板(8222)和尾连接板(8223)组成；所述安装底座(821)上还设有主气缸(825)，所述主气缸(825)气动轴与尾连接板(8223)固定连接；所述首连接板(8222)前侧面安装固定有旋转气缸(823)；所述第一爪持组件(824a)包括：夹持部(8241)、夹持气缸(8240)；所述夹持部(8241)安装固定在旋转气缸(823)的输出端；所述夹持气缸(8240)安装在首连接板(8222)的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部(8241)；所述夹持部(8241)包括：对应与旋转气缸(823)连接的外壳体(8242)、传动块(8243)、夹指(8244)、导轨(8245)、锁芯定位板(8246)；所述外壳体(8242) 前端外部连接有锁芯定位板(8246)，内部前侧安装固定有导轨(8245)；所述导轨(8245)上镜像滑接有两个以锁芯定位板(8246)为中心的夹指(8244)；所述外壳体(8242)内部后侧滑接有传动块(8243)；所述传动块(8243)前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指(8244)的传动板(8247)；所述传动板(8247)通过销钉(8248)与外壳体(8242)形成轴接；所述传动块(8243)后端开设有“T”型槽(82431)；所述“T”型槽(82431)内安放有圆形状的顶推块(82432)；所述顶推块(82432)与夹持气缸(8240)的顶推杆连接；所述锁芯定位板(8246)整体呈半钥匙槽状，且位于夹持部(8241)的中心部。

3.根据权利要求2所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述常规爪机械臂(82b)包括：第二移动臂架(822b)、第二爪持组件(824b)；所述第二移动臂架(822b)结构与第一移动臂架(822a)相同；所述第二爪持组件(824b)结构与第一爪持组件(824a)相同；所述第二爪持组件(824b)整体安装固定于第二移动臂架(822b)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述进料装置(9)包括：安装在机架台(20)上的上料盘(90)和安装支架(91)、气动滑台(92)、载送块(93)；所述安装支架(91)上安装有气动滑台(92)；所述气动滑台(92)上安装有载送块(93)；所述载送块(93)上开设有两端敞口的第七工件槽(931)，且于第七工件槽(931)内设有第七定位条(932)；所述第七工件槽(931)对应对接上料盘(90)；所述安装支架(91)上设有挡料板(911)，位于第七工件槽(931)后端部。

5.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述加工机组(100)包括：弹子孔钻孔装置(1a)、弹子孔扩孔装置(1b)、立铣弹槽加工装置(2)、锁芯端面沉槽装置(3)、锁芯侧槽第一切削装置(4a)、锁芯侧槽第二切削装置(4b)、传动块切削装置(5)、锁芯表面铣光装置(6)中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述弹子孔钻孔装置(1a)包括：第一加工机头(11)、第一夹具(12)、两组第一伺服滑台(13)；所述两组第一伺服滑台(13)对应安装在机架台(20)上；所述两组第一伺服滑台(13)的滑座上分别安装有第一加工机头(11)和第一夹具(12)；所述第一加工机头(11)设有相互连接的第一动力电机(111)和第一刀具夹头(112)；所述第一夹具(12)包括：安装在其中一组第一伺服滑台(13)上的第一基座(121)、第一夹装块(122)；所述第一夹装块(122)上开设有夹放锁芯的第一工件槽(1221)，且于第一工件槽(1221)内设有第一定为条(1222)；所述第一基座(121)内开设有第一安装槽(1211)；所述第一安装槽(1211)内安装有第一夹装块(122)和第一顶压机构(123)；所述第一顶压机构(123)包括：第一顶压气缸(1231)、安装在第一安装槽(1211)内的主推杆(1232)、第一顶压块(1233)，连接杠杆(1234)；所述第一顶压气缸(1231)安装固定在第一基座(121)上；所述第一顶压气缸(1231)的顶推端连接固定有主推杆(1232)；所述主推杆(1232)与连接杠杆(1234)的一端铰接；所述连接杠杆(1234)对通过销轴(1235)与第一基座(121)轴接；所述连接杠杆(1234)的另一端对接于第一顶压块(1233)的尾端；所述第一顶压块(1233)的首端贯穿第一夹装块(122)，延伸至第一工件槽(1221)内；所述第一夹具(12)的正前方对应排布有一组常规爪机械臂(82b)。

7.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述弹子孔扩孔装置(1b)的结构和原理与弹子孔钻孔装置(1a)相同；所述弹子孔扩孔装置(1b)内的夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂(82b)。

8.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述立铣弹槽加工装置(2)包括：第二加工机头(21)、第二夹具(22)、两组第二伺服滑台(23)；所述两组第二伺服滑台(23)对应安装在机架台(20)上；所述两组第二伺服滑台(23)的滑座上分别安装有第二加工机头(21)和第二夹具(22)；所述第二加工机头(21)的结构与第一加工机头(11)相同；所述第二夹具(22)包括：安装在一组第二伺服滑台(23)上的第二基座(221)、第二步进电机(222)、第二夹装块(223)；所述第二基座(221)上安装固定有第二步进电机(222)；所述第二步进电机(222)的输出轴上连接固定有第二夹具第二夹装块(223)；所述第二夹装块(223)上开设有第二工件槽(2231)，且于第二工件槽(2231)内设有第二定为条(2232)；所述第二工件槽(2231)位于第二加工机头(21)的前方；所述第二夹装块(223)上还安装固定有第二顶压气缸(224)，以及通过圆轴(226)轴接有第二顶压块(225)；所述第二顶压块(225)的一端与第二顶压气缸(224)顶推杆连接，另一端位于第二工件槽(2231)上方；所述第二夹具(22)的正前方对应排布有一组常规爪机械臂(82b)。

9.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述锁芯端面沉槽装置(3)包括：第三加工机头(31)、第三夹具(32)、第三伺服滑台(33)；所述第三伺服滑台(33安装在机架台(20)上，其上安装有第三加工机头(31)；所述第三加工机头(31)结构与第一加工机头(11)相同；所述第三夹具(32)安装固定在机架台(20)上，且位于第三加工机头(31)的前方；所述第三夹具(32)包括：第三安装架(321)、第三旋转气缸(322)、第三顶压气缸(323)、第三夹装块(324)、第三顶压块(325)；所述第三安装架(321)呈多层机构，其底层安装固定有第三旋转气缸(322)，中层安装有夹具体(326)，顶层安装有第三顶压气缸(323)；所述第三旋转气缸(322)的输出端连接有转动轴(327)的底端；所述转动轴(327)的顶端向上延伸，穿过第三安装架(321)的中层板后，与夹具体(326)实现连接固定；所述转动轴(327)通过第一轴承(328)与第三安装架(321)的中层板轴接；所述夹具体(326)上开设有第三安装槽(3261)，对应嵌装固定有第三夹装块(324)；所述第三夹装块(324)上开设有第三工件槽(3241)，且与第三工件槽(3241)内设有第三定位条(3242)；所述第三顶压块(325)位于第三安装槽(3261)内，其顶部通过第二轴承(329)与第三顶压气缸(323)的顶推杆轴接，底部延伸至第三工件槽(3241)内；所述第三夹具(32)的正前方对应排布有一组常规爪机械臂(82b)。

10.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述锁芯侧槽第一切削装置(4a)包括：第四加工机头(41)、第四夹具(42)、第四伺服滑台(43)、升降机构(44)；所述第四加工机头(41)安装固定在机架台(20)上，其结构与第一加工机头(11)相同；所述升降机构(44)设有对应与机架台(20)连接固定的安装座(441)；所述安装座(441)上滑接有升降台(442)；所述安装座(441)底部还安装连接有第二伺服电机(443)；所述第二伺服电机(443)通过丝杆(444)与升降台(442)连接；所述升降台(442)表面安装有第四伺服滑台(43)；所述第四伺服滑台(43)的滑座上安装固定有第四夹具(42)；所述第四夹具(42)包括：第四基座(421)、第四顶压气缸(422)、第四夹装块(423)；所述第四基座(421)安装固定在第四伺服滑台(43)上；所述第四基座(421)上开设有第四安装槽(4211)和避位槽(4212)；所述第四安装槽(4211)内嵌装固定有第四夹装块(423)；所述第四夹装块(423)上开设有第四工件槽(4231)，且于第四工件槽(4231)内设有第四定位条(4232)；所述第四顶压气缸(422)安装固定在第四基座(421)上，其顶推杆伸入至第四安装槽(4211)内，且连接固定有第四顶压块(424)；所述第四顶压块(424)的延伸至第四工件槽(4231)内；所述第四夹具(42)的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂(82a)。

11.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述锁芯侧槽第二切削装置(4b)的结构和原理与锁芯侧槽第一切削装置(4a)相同；所述锁芯侧槽第二切削装置(4b)内的夹具的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂(82a)。

12.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述传动块切削装置(5)包括：结构与第一加工机头(11)相同的第五加工机头(51)、“十”字平移机构(52)、第五夹具(53)；所述“十”字平移机构(52)和第五夹具(53)分别独立安装在机架台(20)上；所述“十”字平移机构(52)上安装有第五加工机头(51)；所述“十”字平移机构(52)由两组第五伺服电机(54)相连接组成；所述第五夹具(53)包括：第五基座(531)、安装体(532)、第五夹装块(533)、第五顶压气缸(534)；所述安装体(532)内开设有第五安装槽(5321)，且安装固定在第五基座(531)上；所述第五安装槽(5321)内嵌装固定有第五夹装块(533)；所述第五夹装块(533)上开设有第五工件槽(5331)，且于第五工件槽(5331)内设有第五定位条(5332)；所述第五基座(531)上设有沉台，且于该沉台上安装固定有第五顶压气缸(534)；所述第五顶压气缸(534)顶推端伸入至第五安装槽(5321)内，且连接固定有第五顶压块(535)；所述第五顶压块(535)延伸至第五工件槽(5331)内；所述第五夹具(53)的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂(82a)。

13.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述锁芯表面铣光装置(6)包括：第六加工机头(61)、第六伺服滑台(62)；所述第六伺服滑台(62)安装于机架台(20)上，其滑座上安装有第六加工机头(61)；所述第六加工机头(61)的结构与第一加工机头(11)相同；所述第六加工机头(61)的正前方对应排布有一组旋转爪机械臂(82a)。

14.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述出料装置(10)包括：与机架台(20)连接固定的出料仓(101)和出料气缸(102)、退料杆(103)、导向块(104)；所述导向块(104)安装固定于出料仓(101)的顶部；所述导向块(104)内贯穿滑接有退料杆(103)；所述退料杆(103)一端与出料气缸(102)的顶推杆连接固定，另一端开设有退料卡槽(1031)；所述退料卡槽(1031)对应卡套锁芯定位板(8246)，且宽度大于锁芯定位板(8246)的宽度。

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