JP3083776B2 - フレキシブル基準ツール - Google Patents
フレキシブル基準ツールInfo
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- JP3083776B2 JP3083776B2 JP09060227A JP6022797A JP3083776B2 JP 3083776 B2 JP3083776 B2 JP 3083776B2 JP 09060227 A JP09060227 A JP 09060227A JP 6022797 A JP6022797 A JP 6022797A JP 3083776 B2 JP3083776 B2 JP 3083776B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクランクシャフト等
の把持軸部を有する軸物ワークの基準角度を割り出すこ
とができる基準ツールを有するフレキシブル基準ツール
に関する。
の把持軸部を有する軸物ワークの基準角度を割り出すこ
とができる基準ツールを有するフレキシブル基準ツール
に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランクシャフト等の軸物ワークを加工
する場合、軸物ワークの軸芯、軸方向位置決め及び回転
方向の位置決めが必要であり、従来の軸物ワーク加工で
は、該回転方向の位置決めは例えば特公昭62─47140 号
公報など多くの提案がなされている。例えば図４に示す
ように、軸物ワーク１を一端で心押し装置２で、他端を
チャック装置３で把持して、軸芯及び軸方向位置決めを
行い、その後チャック装置３と連結された割り出し装置
４をワーク１と共に回転させ、ワーク１に準備されてい
る回転基準座５を回転基準６に押し当て、その割り出し
角度を回転基準とし、その後で所望の角度にワークを割
り出しチャック装置３で把持固定して、加工を行ってい
た。61は回転基準６を支持するアームで、ピン62の回り
をシリンダ63で（ｂ）の点線位置６′まで後退できる。
多種の形状の軸物ワークを加工する場合、軸芯及び軸方
向位置決めは、心押し装置及びチャック装置の各ストロ
ークを大きくすることで対応可能であるが、ワークの基
準角度を割り出すことができる基準ツール装置として
は、回転方向位置決めに対しては、図３に示すように、
軸物ワーク１ａ，１ｂに準備されている回転基準座５
ａ，５ｂが軸方向及び回転方向で異なるため、回転方向
を位置決めする回転基準６を軸方向及び回転方向に移動
させる必要が生じる。この移動機構は非常に複雑、高価
なものになり、また回転基準６及びその移動機構は、軸
物ワーク１に対して加工スピンドル７及び工具８を遮る
位置に配置されるため、加工できるスペースが制限され
るという課題があった。
する場合、軸物ワークの軸芯、軸方向位置決め及び回転
方向の位置決めが必要であり、従来の軸物ワーク加工で
は、該回転方向の位置決めは例えば特公昭62─47140 号
公報など多くの提案がなされている。例えば図４に示す
ように、軸物ワーク１を一端で心押し装置２で、他端を
チャック装置３で把持して、軸芯及び軸方向位置決めを
行い、その後チャック装置３と連結された割り出し装置
４をワーク１と共に回転させ、ワーク１に準備されてい
る回転基準座５を回転基準６に押し当て、その割り出し
角度を回転基準とし、その後で所望の角度にワークを割
り出しチャック装置３で把持固定して、加工を行ってい
た。61は回転基準６を支持するアームで、ピン62の回り
をシリンダ63で（ｂ）の点線位置６′まで後退できる。
多種の形状の軸物ワークを加工する場合、軸芯及び軸方
向位置決めは、心押し装置及びチャック装置の各ストロ
ークを大きくすることで対応可能であるが、ワークの基
準角度を割り出すことができる基準ツール装置として
は、回転方向位置決めに対しては、図３に示すように、
軸物ワーク１ａ，１ｂに準備されている回転基準座５
ａ，５ｂが軸方向及び回転方向で異なるため、回転方向
を位置決めする回転基準６を軸方向及び回転方向に移動
させる必要が生じる。この移動機構は非常に複雑、高価
なものになり、また回転基準６及びその移動機構は、軸
物ワーク１に対して加工スピンドル７及び工具８を遮る
位置に配置されるため、加工できるスペースが制限され
るという課題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題はかかる
従来製品の課題を解決した、クランクシャフト等の軸物
ワークの基準角度を自在に割り出すことができ、軸方向
及び回転方向で異なる回転基準座を有する多種の形状の
軸物ワークに対応でき、かつ簡単、安価で軸物ワークに
対して加工スピンドル及び工具によって加工できるスペ
ースを制限しない基準ツールを有するフレキシブル基準
ツールを提供することにある。
従来製品の課題を解決した、クランクシャフト等の軸物
ワークの基準角度を自在に割り出すことができ、軸方向
及び回転方向で異なる回転基準座を有する多種の形状の
軸物ワークに対応でき、かつ簡単、安価で軸物ワークに
対して加工スピンドル及び工具によって加工できるスペ
ースを制限しない基準ツールを有するフレキシブル基準
ツールを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、３次
元空間をプログラムにより位置決めできかつツールを自
動交換できるスピンドル軸で加工を行うようにされたい
わゆる３軸ＮＣ加工機と、前記ツールの自動交換を行う
ツール交換装置と、前記ツール交換装置により前記スピ
ンドル軸とツール収納部のツール収納位置との間で自動
交換できる基準ツールと、軸物ワークの軸芯及び軸方向
位置決めを行うよう、前記３軸ＮＣ加工機のテーブルに
それぞれ設けられた、軸物ワークを一端で支持する心押
し装置と、他端で把持するチャック装置と回転可能に連
結された割り出し装置と、を有し、前記基準ツールは前
記軸物ワークに対応して予め入力されたＮＣプログラム
を選択し前記３軸ＮＣ加工機のスピンドル軸に装着され
て自動的に所定の位置に位置決めされ、かつ前記割り出
し装置で回転された前記軸物ワークの回転基準座に前記
基準ツール先端面を押し当て、そのときの回転角度を位
置決めし、前記軸物ワークの基準角度として割り出すよ
うにされたフレキシブル基準ツールを提供することによ
って上述した従来技術の課題を解決した。
元空間をプログラムにより位置決めできかつツールを自
動交換できるスピンドル軸で加工を行うようにされたい
わゆる３軸ＮＣ加工機と、前記ツールの自動交換を行う
ツール交換装置と、前記ツール交換装置により前記スピ
ンドル軸とツール収納部のツール収納位置との間で自動
交換できる基準ツールと、軸物ワークの軸芯及び軸方向
位置決めを行うよう、前記３軸ＮＣ加工機のテーブルに
それぞれ設けられた、軸物ワークを一端で支持する心押
し装置と、他端で把持するチャック装置と回転可能に連
結された割り出し装置と、を有し、前記基準ツールは前
記軸物ワークに対応して予め入力されたＮＣプログラム
を選択し前記３軸ＮＣ加工機のスピンドル軸に装着され
て自動的に所定の位置に位置決めされ、かつ前記割り出
し装置で回転された前記軸物ワークの回転基準座に前記
基準ツール先端面を押し当て、そのときの回転角度を位
置決めし、前記軸物ワークの基準角度として割り出すよ
うにされたフレキシブル基準ツールを提供することによ
って上述した従来技術の課題を解決した。
【０００５】好ましくは、前記基準ツール先端面に開口
するエア吹き出し口を有し、スピンドル軸側よりエアを
供給し、軸物ワークの回転基準座が基準ツール先端面に
開口するエア吹き出し口と密着してふさぐことにより、
エア圧を検知して前記基準ツール先端面の密着を確認で
きるようにして、信頼性を向上させてもよい。さらに好
ましくは、前記基準ツールは二面拘束ホルダを有し、剛
性、精度を向上させたものでもよい。
するエア吹き出し口を有し、スピンドル軸側よりエアを
供給し、軸物ワークの回転基準座が基準ツール先端面に
開口するエア吹き出し口と密着してふさぐことにより、
エア圧を検知して前記基準ツール先端面の密着を確認で
きるようにして、信頼性を向上させてもよい。さらに好
ましくは、前記基準ツールは二面拘束ホルダを有し、剛
性、精度を向上させたものでもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付した図１及び図２に基づ
きこの発明を詳細に説明する。図１は本発明の一実施の
形態の構成を示すフレキシブル基準ツールの概略斜視
図、図２（ａ）は軸物ワークの回転基準座に基準ツール
先端面を押し当てた状態を示す図１の点線で示した部分
の部分拡大側面図、（ｂ）は基準ツール先端面に開口す
るエア吹き出し口を設けた基準ツールを軸物ワークの回
転基準座に押し当てた状態を示す部分拡大側面図を示
す。本発明の実施の形態フレキシブル基準ツールは、３
次元空間をプログラムにより位置決めできかつツール9、
13を自動交換できるスピンドル軸７で加工を行うように
されたいわゆる３軸ＮＣ加工機20に使用される。３軸Ｎ
Ｃ加工機20のコラム23は、ベース21に固定されたコラム
ベースユニット22にＸ、Ｙ方向に移動可能に取り付けら
れ、スライドユニット24、主軸ユニット25を介してスピ
ンドル７を上下Ｚ方向に移動可能に支持し、スピンドル
７はコラム23に支持されて３次元空間をプログラムによ
り位置決めできるようにされている。
きこの発明を詳細に説明する。図１は本発明の一実施の
形態の構成を示すフレキシブル基準ツールの概略斜視
図、図２（ａ）は軸物ワークの回転基準座に基準ツール
先端面を押し当てた状態を示す図１の点線で示した部分
の部分拡大側面図、（ｂ）は基準ツール先端面に開口す
るエア吹き出し口を設けた基準ツールを軸物ワークの回
転基準座に押し当てた状態を示す部分拡大側面図を示
す。本発明の実施の形態フレキシブル基準ツールは、３
次元空間をプログラムにより位置決めできかつツール9、
13を自動交換できるスピンドル軸７で加工を行うように
されたいわゆる３軸ＮＣ加工機20に使用される。３軸Ｎ
Ｃ加工機20のコラム23は、ベース21に固定されたコラム
ベースユニット22にＸ、Ｙ方向に移動可能に取り付けら
れ、スライドユニット24、主軸ユニット25を介してスピ
ンドル７を上下Ｚ方向に移動可能に支持し、スピンドル
７はコラム23に支持されて３次元空間をプログラムによ
り位置決めできるようにされている。
【０００７】ツール交換装置10がスピンドル７先端に取
り付けられたツールをツール収納部12のツール13の収納
位置との間で自動交換できるようにされ、本発明では従
来の回転基準の機能を果たす基準ツール９が、ツール交
換装置10によりスピンドル軸７とツール収納部12のツー
ル13との間で自動交換できるようにされている。本発明
の実施の形態ではチャック基準で、軸物ワーク１の軸芯
1c及び軸方向位置決めを行うよう、３軸ＮＣ加工機20の
ベース21に取り付けられた旋回台26に旋回可能に支持さ
れたテーブル27に、軸物ワーク１を一端で支持する心押
し装置２と、他端で把持するチャック装置３と回転可能
に連結された割り出し装置４と、がそれぞれ設けられて
いる。基準ツール９は３軸ＮＣ加工機20のスピンドル軸
７に装着されて軸物ワーク１に対応して予め入力された
図示しないＮＣプログラムを選択し自動的に所定の位置
に位置決めでき、割り出し装置４で回転された軸物ワー
ク１の回転基準座５に基準ツール先端面9cを押し当て、
そのときの回転角度を位置決めし、軸物ワークの基準角
度として割り出すようにされている。
り付けられたツールをツール収納部12のツール13の収納
位置との間で自動交換できるようにされ、本発明では従
来の回転基準の機能を果たす基準ツール９が、ツール交
換装置10によりスピンドル軸７とツール収納部12のツー
ル13との間で自動交換できるようにされている。本発明
の実施の形態ではチャック基準で、軸物ワーク１の軸芯
1c及び軸方向位置決めを行うよう、３軸ＮＣ加工機20の
ベース21に取り付けられた旋回台26に旋回可能に支持さ
れたテーブル27に、軸物ワーク１を一端で支持する心押
し装置２と、他端で把持するチャック装置３と回転可能
に連結された割り出し装置４と、がそれぞれ設けられて
いる。基準ツール９は３軸ＮＣ加工機20のスピンドル軸
７に装着されて軸物ワーク１に対応して予め入力された
図示しないＮＣプログラムを選択し自動的に所定の位置
に位置決めでき、割り出し装置４で回転された軸物ワー
ク１の回転基準座５に基準ツール先端面9cを押し当て、
そのときの回転角度を位置決めし、軸物ワークの基準角
度として割り出すようにされている。
【０００８】このあと基準ツール９は軸物ワーク１から
離れ、ツール交換装置10によりスピンドル軸７からツー
ル収納部12に収納され、ツール収納部12の加工用工具を
装着したツール収納部12のツール13がスピンドル軸７に
取り付けられ、軸物ワーク１は基準角度から割り出し装
置４で回転されてチャック装置３で固定把持されて所望
の加工がなされる。このため、軸物ワークに対して加工
スピンドル及び工具によって加工できるスペースを制限
しない基準ツールを有するフレキシブル基準ツールを提
供するものとなった。以上により、軸方向及び回転方向
で異なる回転基準座を有するいかなる多種の形状の軸物
ワークに対しても、プログラムを切り換えるだけで、必
要な位置に回転基準を準備することができる。しかも軸
物ワーク１の加工においては、軸物ワーク１の軸芯1c及
び軸方向位置決めを行っている間は３軸ＮＣ加工機20は
待機状態にあるので、この間にツール収納部12の基準ツ
ール９とスピンドル軸７のツール13の交換を行うとがで
きるので、基準ツール９がツール交換装置10によりスピ
ンドル軸７とツール収納部12との間で交換される時間的
ロスは非常に小さい。
離れ、ツール交換装置10によりスピンドル軸７からツー
ル収納部12に収納され、ツール収納部12の加工用工具を
装着したツール収納部12のツール13がスピンドル軸７に
取り付けられ、軸物ワーク１は基準角度から割り出し装
置４で回転されてチャック装置３で固定把持されて所望
の加工がなされる。このため、軸物ワークに対して加工
スピンドル及び工具によって加工できるスペースを制限
しない基準ツールを有するフレキシブル基準ツールを提
供するものとなった。以上により、軸方向及び回転方向
で異なる回転基準座を有するいかなる多種の形状の軸物
ワークに対しても、プログラムを切り換えるだけで、必
要な位置に回転基準を準備することができる。しかも軸
物ワーク１の加工においては、軸物ワーク１の軸芯1c及
び軸方向位置決めを行っている間は３軸ＮＣ加工機20は
待機状態にあるので、この間にツール収納部12の基準ツ
ール９とスピンドル軸７のツール13の交換を行うとがで
きるので、基準ツール９がツール交換装置10によりスピ
ンドル軸７とツール収納部12との間で交換される時間的
ロスは非常に小さい。
【０００９】本発明の好ましい実施の形態フレキシブル
基準ツールは、図２（ｂ）に示すように、基準ツール先
端面9cに開口するエア吹き出し口91を有し、スピンドル
軸側よりエア吹き出し口91と連通するエア供給路71を介
してエアを供給し、軸物ワーク１の回転基準座５が基準
ツール先端面9cに開口するエア吹き出し口91と密着して
ふさぐことにより、エア圧を図示しない装置で検知し
て、前記基準ツール先端面の密着を確認できるようにし
て、回転角度の位置決め精度の信頼性を向上させてもよ
い。さらに好ましい実施の形態フレキシブル基準ツール
は、基準ツール９は図示しないいわゆる二面拘束ホルダ
を有し、剛性、精度を向上させたものでもよい。又基準
ツール先端面9cはツール軸に対し垂直でなくてもよい。
基準ツールは、図２（ｂ）に示すように、基準ツール先
端面9cに開口するエア吹き出し口91を有し、スピンドル
軸側よりエア吹き出し口91と連通するエア供給路71を介
してエアを供給し、軸物ワーク１の回転基準座５が基準
ツール先端面9cに開口するエア吹き出し口91と密着して
ふさぐことにより、エア圧を図示しない装置で検知し
て、前記基準ツール先端面の密着を確認できるようにし
て、回転角度の位置決め精度の信頼性を向上させてもよ
い。さらに好ましい実施の形態フレキシブル基準ツール
は、基準ツール９は図示しないいわゆる二面拘束ホルダ
を有し、剛性、精度を向上させたものでもよい。又基準
ツール先端面9cはツール軸に対し垂直でなくてもよい。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
クランクシャフト等の軸物ワークの基準角度を割り出す
ことができ、軸方向及び回転方向で異なる回転基準座を
有する多種の形状の軸物ワークに対応でき、ツール収納
部に収納できツール交換装置で自動交換できるので、簡
単かつ安価で、軸物ワークに対して加工スピンドル及び
工具によって加工できるスペースを制限しない基準ツー
ルを有するフレキシブル基準ツールを提供するものとな
った。
クランクシャフト等の軸物ワークの基準角度を割り出す
ことができ、軸方向及び回転方向で異なる回転基準座を
有する多種の形状の軸物ワークに対応でき、ツール収納
部に収納できツール交換装置で自動交換できるので、簡
単かつ安価で、軸物ワークに対して加工スピンドル及び
工具によって加工できるスペースを制限しない基準ツー
ルを有するフレキシブル基準ツールを提供するものとな
った。
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すフレキシブ
ル基準ツールの概略斜視図。
ル基準ツールの概略斜視図。
【図２】（ａ）は軸物ワークの回転基準座に基準ツール
先端面を押し当てた状態を示す図１の点線で示した部分
の部分拡大側面図、（ｂ）は基準ツール先端面に開口す
るエア吹き出し口を設けた基準ツールを軸物ワークの回
転基準座に押し当てた状態を示す部分拡大上面図を示
す。
先端面を押し当てた状態を示す図１の点線で示した部分
の部分拡大側面図、（ｂ）は基準ツール先端面に開口す
るエア吹き出し口を設けた基準ツールを軸物ワークの回
転基準座に押し当てた状態を示す部分拡大上面図を示
す。
【図３】軸方向及び回転方向で異なる回転基準座を有す
る２種の軸物ワークの側面図と正面図をそれぞれ示す。
る２種の軸物ワークの側面図と正面図をそれぞれ示す。
【図４】（ａ）は従来の軸物ワークの回転基準座に回転
基準を押し付ける方法を示す概略部分斜視図、（ｂ）は
（ａ）の回転基準の作動を示す拡大側面ブロック図であ
る。
基準を押し付ける方法を示す概略部分斜視図、（ｂ）は
（ａ）の回転基準の作動を示す拡大側面ブロック図であ
る。
１．．軸物ワーク ２．．心押し装置 ３．．チャック装置 ４．．割り出し装置 ５．．回転基準座 ７．．スピンドル軸 ９．．基準ツール 10．．ツール交換装置 12．．ツール収納部 13．．ツール 20．．３軸ＮＣ加工機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−24678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−109246（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−118862（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−100118（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−5549（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−20815（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−13232（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−96011（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/18 B23Q 16/02
Claims (3)
- 【請求項１】 ３次元空間をプログラムにより位置決め
できかつツールを自動交換できるスピンドル軸で加工を
行うようにされたいわゆる３軸ＮＣ加工機と、前記ツー
ルの自動交換を行うツール交換装置と、前記ツール交換
装置により前記スピンドル軸とツール収納部のツール収
納位置との間で自動交換できる基準ツールと、軸物ワー
クの軸芯及び軸方向位置決めを行うよう、前記３軸ＮＣ
加工機のテーブルにそれぞれ設けられた、軸物ワークを
一端で支持する心押し装置と、他端で把持するチャック
装置と回転可能に連結された割り出し装置と、を有し、
前記基準ツールは前記軸物ワークに対応して予め入力さ
れたＮＣプログラムを選択し前記３軸ＮＣ加工機のスピ
ンドル軸に装着されて自動的に所定の位置に位置決めさ
れ、かつ前記割り出し装置で回転された前記軸物ワーク
の回転基準座に前記基準ツール先端面を押し当て、その
ときの回転角度を位置決めし、前記軸物ワークの基準角
度として割り出すようにされたフレキシブル基準ツー
ル。 - 【請求項２】 前記基準ツール先端面に開口するエア吹
き出し口を有する請求項１記載のフレキシブル基準ツー
ル。 - 【請求項３】 前記基準ツールは二面拘束ホルダを有す
る請求項１記載のフレキシブル基準ツール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09060227A JP3083776B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | フレキシブル基準ツール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09060227A JP3083776B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | フレキシブル基準ツール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244434A JPH10244434A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3083776B2 true JP3083776B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=13136081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09060227A Expired - Lifetime JP3083776B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | フレキシブル基準ツール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083776B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103624595A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-12 | 合肥海源机械有限公司 | 加工减速器壳体的自定位工装 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2820069B1 (fr) * | 2001-01-29 | 2003-05-09 | Atamec C Fourneyron | Dispositif de referencement de la position angulaire d'un vilebrequin, ou equivalent, a au moins un poste d'usinage ou de traitement |
| JP2002321139A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-11-05 | Honda Motor Co Ltd | 軸状ワークの割り出し方法 |
| JP3721563B2 (ja) * | 2002-10-28 | 2005-11-30 | ホーコス株式会社 | 工作機械におけるワーク位置決め方法 |
| JP5161468B2 (ja) | 2007-03-13 | 2013-03-13 | ホーコス株式会社 | 工作機械 |
| JP5279411B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2013-09-04 | 株式会社安永 | ワークの位置決め装置 |
| CN102152153A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-08-17 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种工件座 |
| JP5562377B2 (ja) * | 2012-04-24 | 2014-07-30 | 本田技研工業株式会社 | ワーク固定装置 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP09060227A patent/JP3083776B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103624595A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-12 | 合肥海源机械有限公司 | 加工减速器壳体的自定位工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10244434A (ja) | 1998-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630 Year of fee payment: 8 |
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