KR100495379B1 - 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작물이 놓여지는 테이블을 공작물 로딩시 작업자측으로 인출시킬 수 있도록 한 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치에 관한 것으로, 테이블을 기계 정면에서부터 작업자측으로 일정량 빠져나오록 하는 테이블 인아웃장치(200)가 포함되고, 선택적으로 상기 테이블의 하방에 위치됨과 동시에 베드의 앞뒷쪽에 각기 설치되어 테이블의 위치를 록킹, 해제시키기 위해 테이블 록킹장치(300)와 상기 테이블의 기계 정면 출입을 단속하는 개폐도어장치가 더 포함된다.

Description

레이저 가공기의 테이블 인아웃장치{Table in-out device of laser machine}

본 발명은 레이저 가공기에 관한 것으로, 특히 공작물이 놓여지는 테이블을 공작물 로딩시 작업자측으로 인출시킬 수 있도록 한 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치에 관한 것이다.

레이저 가공기에는 기계구조적으로 볼 때 크게 하이브리드 타입(hybrid type)과 플라잉 옵팁 타입(flying optics type)으로 나눌 수 있다.

하이브리드 타입은 테이블이 작업자와 가까이 있기 때문에 소량 다품종 생산에 적합하지만 X, Y, Z축 중에 Y축 좌우방향과 Z축 수직방향으로 가공렌즈가 움직이고, X축 전후방향으로 테이블이 움직이기 때문에 작업자의 안전에 다소 취약한 구조를 가진다. 또 구동되는 무게가 상당히 무겁기 때문에 가공응답성이 낮으며, APC(테이블 교환장치)를 설치하기에는 상당히 힘든 기계구조를 가지기 때문에 다량소품종에 대응하기에는 좋지 않다.

플라잉 옵팁 타입은 가공렌즈가 X, Y, Z축 방향으로 움직이기 때문에 구동되는 무게가 상당히 가볍고 가공응답성이 높으며, 테이블은 가공 중에 고정되므로 APC를 설치하기에 상당히 쉬운 기계구조를 가짐으로 다량 소품종에 대응하기 좋으며 구동부 전체를 구조적으로 막기 때문에 작업자의 안전에 적합한 구조를 갖는다.그러나 테이블이 기계 안쪽으로 들어가 있어 작업자의 작업성에는 상당히 불편하여 소량 다품종 생산에 적합하지 않다.

플라잉 옵팁 타입은 위에서 설명한 것처럼 많은 장점을 가지고 있지만, 하이브리드 타입과 같이 작업자가 테이블에 접근하기 힘들기 때문에 소량 다품종 생산에 적합하지 않다.

따라서 작업자의 안전이 고려되면서 테이블이 작업자측으로 이동하여 나올 수 있도록 하여 작업접근성이 우수하고, 다량 다품종 생산에 유리한 테이블 인아웃 장치가 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 가공기의 테이블을 베드 바깥쪽으로 적당량 나오도록 하여 작업자가 가공소재를 쉽고 안전하게 테이블에 로딩시킬 수 있도록 한 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 가공기(10)의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.

레이저 가공기(10)는 도1,2와 같이 베드(12)의 전방 일측에 전원박스(electric box)(14)가 배치되고 그의 전방 타측에 동작제어박스(op box)와 모니터(16)가 배치되어 있다. 베드(12)의 후방 상측에는 발진기(18)가 탑재되어 있고 그의 후미에는 통상의 APC(테이블교환장치)(20)가 배치되어 있다.

상기 베드(12)의 상측에는 가공렌즈부(11)를 X,Y,Z축 방향으로 움직이게 할 수 있는 갠트리(gantry)(22)가 배치되어 있고, 베드(12)의 양측에 배치된 레일(24A,24B)상에는 제1테이블(26)이 이동가능하게 놓여져 있고, 상기 APC(20)상측에는 제2테이블(28)이 승강 가능하게 놓여져 있다.

상기 베드(12)의 양측에는 도 3과 같이 각기 테이블 교환장치(table exchange unit)(100)와 테이블 인아웃장치(table in·out unit)(200)가 조립되어 있다.

상기 테이블 교환장치(100)는 상기 제1테이블(26)을 APC(20)측으로 이동시키거나 APC(20)측에 위치한 제2테이블(28)을 베드(12)측으로 이동시키기기 위한 교환장치이다.

상기 테이블 인아웃장치(200)는 작업자가 가공소재를 제1테이블(26) 또는 제2테이블(28)에 로딩하기 편리하도록 상기 제1 또는 제2테이블(26 또는 28)을 베드(12)의 전방측으로 일정량 이동시켜 나오도록 하는 장치이다.

상기 테이블 교환장치(100)를 도 4 내지 도7을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 테이블 교환장치에 적용되는 체인 구동부의 정면도이고, 도 5 및 도 6은 도 4에서 프론트 스프라켓장치와 리어측 스프라켓장치의 상세도이고, 도 7은 테이블 교환장치에 적용되는 롤러와 롤러연결용 브래킷의 설치상태도이다.

상기 테이블 교환장치(100)는 베드(12)의 일측 전,후방에 배치된 구동스프라켓장치(102) 및 종동스프라켓장치(104)와, 이들 스프라켓장치(102,104)에 포함된 스프라켓(106,108)을 연결하는 체인(110)과, 체인(110)의 일단에 회전가능하게 축설된 롤러(112)와, 상기 롤러(112)가 해당 테이블(26 또는 28)을 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 베드(12)상에 위치한 테이블(26)의 측면에 구비되고 롤러(112)가 삽입될 수 있도록 일측으로 트임된 구조를 갖는 롤러연결용 브래킷(113)으로 구성되어 있고, 롤러연결용 브래킷(113)은 볼트(113a)로 테이블(26)의 측면에 고정되어 있다.

상기 구동스프라켓장치(102)는, 도 5와 같이 구동스프라켓(106)에 연결된 프론트 샤프트(114), 프론트 샤프트(114)를 베어링(116)을 통해 지지하고 베드(12)에 장착된 하우징(118), 상기 샤프트(114)와 커플링(120)을 매개로 연결된 테이블교환용 구동모터(122)로 구성되어 있다.

상기 종동스프라켓장치(104)는, 도 6과 같이 종동스프라켓(108)에 연결된 샤프트(124), 상기 샤프트(124)가 축설되는 하우징(126), 샤프트(124)를 하우징(126)에서 회전 지지하는 베어링(128)으로 구성되어 있다.

따라서 상기 테이블교환용 구동모터(122)가 구동되면, 체인(110)은 구동스프라켓(106)과 종동스프라켓(108)에 연결된 상태에서 회전하고, 이와 동시에 체인(110)에 설치된 롤러(112)가 체인(110)을 따라 이동한다. 따라서 롤러(112)에 결합된 롤러연결용 브래킷(113)을 매개로 해당 테이블(26)이 직선 이동하게 되어 있다. 이때 제1테이블(26)은 제2테이블(28)의 위치까지 이동하고, 그 이전에 제2테이블(28)은 하강 또는 상승 위치에 도달하여 제1테이블(26)이 APC(20)상에 위치하는 것을 방해하지 않는다.

다음, 상기 테이블 인아웃장치(200)를 도 8a 내지 도9b를 참조하여 상세히 설명한다.

도 8a는 테이블 인아웃장치의 정면도이고, 도 8b는 도 8a의 평면도이고, 도 8c는 도 8a의 일측면도이고, 도 9a는 도 8b의 작동후의 상태도이고, 도 9b는 도 9a의 일측면도이다.

테이블 인아웃장치(200)는 베드(12)측에 위치한 해당 테이블(26)을 작업자측으로 일정량 위치 이동시킬 수 있도록 한 장치로서, 양쪽 테이블(26,28)의 동일 일측면에 롤러삽입홈(202a)을 갖는 인아웃브래킷(202)이 볼트로 고정 장착되고, 상기 인아웃브래킷(202)을 인아웃실린더(206)로 밀어내거나 잡아당기게 되어 있다.

상기 인아웃실린더(206)는 실린더 브래킷(208)에 고정 설치된 가이드실린더(210)의 작동방향에 의해 인아웃브래킷(202)에 연결/해제 되게 되어 있다. 상기 가이드 실린더(210)의 로드단부에는 로드브래킷(212)이 연결되어 있고, 로드브래킷(212)에는 실린더 플레이트(214)가 횡방향으로 장착되어 있고, 실린더 플레이트(214)는 베드(12)에 고정 설치된 플레이트 가이드(216)의 단턱면(216a)에 안착되어 슬라이딩 이동가능하게 되어 있다. 그리고 상기 인아웃실린더(206)의 로드단부에는 양쪽의 너트(217)에 의해 인아웃롤러(218)가 고정 설치되어 있고, 상기 인아웃롤러(218)는 인아웃실린더(206)의 로드 전진시 로드의 휨을 방지하기 위해 인아웃롤러 가이드(220)의 안내를 지지받도록 되어 있다.

미설명 부호 210a,210b는 가이드실린더(210)의 작동위치를 감지하는 감지수단이다.

따라서 인아웃실린더(206)가 예로, 베드(12)측에 위치한 제1테이블(26)을 기계 밖으로 일정량 이동시키는 방법은 다음과 같다.

먼저, 가이드 실린더(210)의 로드가 후퇴 위치에 있을 경우에는 도 8a와 같이 인아웃롤러(218)와 인아웃브래킷(202)의 결합은 해제된 상태에 있게 된다.

이 상태에서 가이드 실린더(210)의 로드가 전진 동작하게 되면, 로드브래킷(212)이 실린더 플레이트(214)와 일체로 인아웃브래킷(202)측으로 이동하고 동시에, 실린더 플레이트(214)에 장착된 인아웃실린더(206)도 인아웃브래킷(202)측으로 이동한다. 이때 실린더 플레이트(214)는 플레이트 가이드(216)의 슬라이딩 안내를 받는다.

결국 가이드 실린더(210)의 로드가 전진 이동 완료하게 되면, 도 9a와 같이 인아웃실린더(206)의 인아웃롤러(218)가 인아웃브래킷(202)의 롤러삽입홈(202a)내로 끼움된다.

다음, 인아웃실린더(206)의 로드가 전진 구동하게 되면, 인아웃실린더(206)의 로드 전진력은 인아웃브래킷(202)을 통해 제1테이블(26)에 전달되므로 제1테이블(26)의 인아웃실린더(206)의 로드 인출량 만큼 기계 바깥쪽으로 이동하게 된다. 이때 최대 이동량은 테이블 길이의 1/3~1/2 범위에서 결정될 수 있다.

본 발명은 제1테이블(26)의 위치를 고정하기 위해 도 3과 같이 테이블 록킹장치(300)를 더 갖는다. 테이블 록킹장치(300)는 베드(12)의 전,후방으로 각기 2개씩 설치되며 테이블(26)의 폭 안쪽에 위치된다.

상기 테이블 록킹장치(300)는, 도 10a,10b에 도시되어 있다.

도 10a는 테이블 록킹장치의 설치 정면도이고, 도 10b는 테이블 록킹장치의 평면도이다.

테이블 록킹장치(300)는 스톱퍼 실린더(302)를 작동시켜 편심 결합된 스톱퍼 롤러(304)가 베드(12)측에 위치한 해당 테이블(26)의 밑면에 밀어붙여진 상태에서 더 이상 회전되지 못하도록 하여 해당 테이블(26)의 이동이 억제되어 록킹시키는 기능을 한다.

상기 스톱퍼 실린더(302)는 그 몸체가 실린더 지지체(307)의 실린더 서포트(306)에 힌지(308)로 결합되어 있고, 실린더 서포트(306)는 실린더브래킷(310)에 고정 설치되어 있고, 스톱퍼 실린더(302)의 로드단부는 힌지(312)로 아암(314)의 일단에 연결되어 있고, 아암(314)의 타단은 힌지(316)로 베드(12)에 장착된 스톱퍼 블록(318)에 연결되어 있고, 상기 아암(314)의 대략 중앙 상방에는 스톱퍼 롤러(304)가 힌지축(322)에 일정량 편심되어 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 실린더브래킷(310)과 스톱퍼블록(318)은 각기 볼트수단으로 베드(12)에 고정 장착되어 있다.

따라서 상기 테이블록킹장치(300)가 해당 테이블(26)을 록킹시키는 원리는 다음과 같다.

스톱퍼 실린더(302)의 로드가 도 10a와 같이 후퇴위치에 있을 경우에는 스톱퍼 롤러(304)가 테이블(26)의 밑면과 떨어져 있어 테이블(26)의 록킹은 일어나지 않는다. 이는 테이블(26)의 밑면과 스톱퍼 롤러(304)와의 마찰저항력이 발생되지 않기 때문이다.

그러나 스톱퍼 실린더(302)의 로드가 전진하게 되면 도 10a에서 아암(314)이 화살표 방향으로 회동하여 스톱퍼 롤러(304)의 위치가 상승하고 결국 테이블(26)의 밑면에 스톱퍼 롤러(304)가 밀어붙여져 접촉된다.

이 상태에서 테이블(26)이 예로 도 10a에서 우측으로 이동하려고 하면, 스톱퍼롤러(304)를 회전시켜야지만 가능하다. 그러나 스톱퍼 롤러(304)는 힌지축(322)에 편심 결합되어 있어 편심 회전운동이 유도된다. 즉, 테이블(26)과 접촉된 스톱퍼 롤러(304)의 접촉점이 상방으로 일어나는 결과를 가져오므로 테이블(26)에 더욱 밀착력을 가하여 마찰력을 발생시키므로 테이블(26)의 이동을 어렵게 하여 록킹이 일어나게 된다. 이는 테이블(26)이 좌측으로 이동하는 경우에도 좌측에 배치된 테이블 록킹장치(300)에 의해 동일한 결과가 일어난다.

본 발명은 베드(12)의 앞쪽에 테이블(26)의 인출시 하강하고 테이블(26)의 원위치시 상승하여 테이블(26)의 기계 바깥쪽 출입을 단속하는 개폐도어장치가 설치되어 있다.

상기 개폐도어장치는 도 11a,11b에 도시되어 있다.

도 11a는 도어개폐장치의 정면도이고, 도 11b는 도 11a의 3도어가 상승된 상태도이다.

개폐도어장치는 베드(12)의 하부에 배치된 업다운실린더(402)에 의해 3개의 다운도어(404), 미들도어(406), 업도어(408)가 연계되어 승강 작동하게 되어 있다.

상기 도어(404,406,408)는 도 11a,11b와 같이 베드(12)의 전방에 배치된 좌,우측 레일가이드(410)의 안내를 받아 상하로 승강이동하게 되어 있고, 다운도어(404)는 상단에 걸림턱(404a)으로 미들도어(406)의 하부측 걸림턱(406a)과 연결되어 있고, 미들도어(406)의 상부측 걸림턱(406b)은 업도어(408)의 하부측 걸림턱(408a)과 연결되어 있다.

상기 업도어(408)의 상단 양측에는 각기 와이어(412)(또는 체인)의 일단이 연결되어 있고, 상기 와이어(412)의 타단은 상기 업다운실린더(402)의 로드단부에 연결되어 있고, 상기 와이어(412)는 수개의 롤러지지수단(414)에 의해 미끄럼 지지되어 있다.

따라서 업다운실린더(402)의 로드가 후퇴위치에 있을 경우에는 당겨진 와이어(412)를 매개로 업도어(408)가 최상부측에 위치하고 다운도어(404)가 최하부측에 위치하고 그 사이에 미들도어(406)가 위치한다.

그리고 업다운실린더(402)의 로드가 전진 위치에 있을 경우에는 다운도어(404), 미들도어(406), 업도어(408)의 순으로 하강하여 가공기 전면이 개방되고, 따라서 테이블(26)의 인출이 가능하게 되어 있다.

미설명 부호 418,419는 도어(408)의 위치를 감지하기 위한 업스위치 및 다운스위치이다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.

먼저, 테이블의 교환지령이 가공기에 떨어지면, APC(20)에 위치된 제2테이블(28)이 올라가든지 내려가고 제1테이블(26)의 진입을 맞을 준비를 한다.

다음, 도 10a와 같이 베드(12)의 후단에 위치한 테이블록킹장치(300)의 스톱퍼실린더(302)의 로드가 후퇴 동작하여 스톱퍼롤러(320)가 제1테이블(26)의 밑면에서 이탈하여 제1테이블(26)은 후방으로 이동가능한 상태가 된다. 이때 베드(12)의 전방측에 위치한 테이블록킹장치(300)는 스톱퍼롤러(320)가 제1테이블(26)에 밀착되어 있어 제1테이블(26)은 전방으로는 이동하지 못하는 상태가 된다.

그 다음, 도 3의 테이블 교환장치(100)가 작동하여 베드(12)에 위치한 제1테이블(26)을 APC(20)측으로 교환시키기 작업이 이루어진다.

즉, 상기 테이블 교환장치(100)에 포함된 도 5의 테이블교환용 구동모터(122)가 구동하고, 체인(110)에 설치된 롤러(112)가 체인(110)을 따라 이동하면서 도 7의 롤러(112)에 결합된 롤러연결용 브래킷(113)을 매개로 제1테이블(26)이 베드(12)의 후방에 위치한 APC(20)측으로 레일(24A,24B)을 통해 이동하여 APC(20)내에 위치한다. 따라서 APC(20)에는 제1테이블(26)과 제2테이블(28)이 상하 적층된 상태로 배치된다.

이 상태에서 제2테이블(28)은 다시 APC(20)에서 베드(12)로 이동될 수 있도록 위치가 변경된다. 다음, 테이블교환용 구동모터(122)가 역회전 구동하여 제2테이블(28)이 베드(12)의 상면에 위치되고, 후방측 테이블록킹장치(300)가 작동하여 스톱퍼롤러(320)가 제2테이블(28)의 밑면에 밀착되므로서 제2테이블(28)은 베드(12)측에 록킹된다.

그 다음, 제2테이블(28)에 공작물을 올려 놓기 위하여 제2테이블(28)을 베드(12)의 선단으로부터 일정량 끄집어 내는 동작이 일어난다.

이를 위해 먼저, 도 11a의 도어개폐장치의 업다운실린더(402)의 로드가 전진동작하고, 그 로드에 연결된 와이어(412)에 연결된 업도어(408)가 하강하고, 이에 연동하여 다운도어(404), 미들도어(406) 그리고 업도어(408)의 순으로 내려간다.

업도어(408)가 최종적으로 하강 완료되면 도 11a의 다운스위치(409)의 스위칭 동작에 의해 베드(12) 앞쪽의 테이블록킹장치(300)가 해제 작동하여 제2테이블(28)은 작업자측으로 이동할 수 있는 상태가 된다.

이 상태에서 도 3,8의 테이블 인아웃장치(200)의 가이드 실린더(210) 로드가 전진 동작하게 되면, 로드브래킷(212)이 실린더플레이트(214)와 일체로 인아웃브래킷(202)측으로 이동하고 동시에, 실린더 플레이트(214)에 장착된 인아웃실린더(206)도 인아웃브래킷(202) 측으로 이동한다. 이때 실린더 플레이트(214)는 플레이트가이드(216)의 슬라이딩 안내를 받는다.

결국 가이드실린더(210)의 로드가 전진 이동 완료하게 되면 인아웃실린더(206)의 인아웃롤러(218)가 도 9a와 같이 인아웃브래킷(202)의 롤러삽입홈(202a)내에 끼움된 상태로 제2테이블(28)이 인아웃실린더(206)의 로드 인출량 만큼 이동하여 작업자 측으로 돌출하여 나오게 된다.

따라서 작업자는 도 12에 도시된 바와 같이 크레인에 지지되어 있는 가공소재(W)를 손쉽게 교환된 제2테이블(28)측에 올려놓을 수 있다.

가공소재의 로딩작업이 완료되면, 다시 인아웃실린더(206)의 로드 후퇴 동작에 의해 인아웃브래킷(202)을 당겨서 제2테이블(28)이 기계 정면 안으로 이동된다.

제2테이블(28)의 이동이 완료되면, 가이드실린더(210)의 후퇴동작에 의해 인아웃실린더(206)측 인아웃롤러(218)가 인아웃브래킷(202)으로부터 결합해제된다.

동시에 베드(12) 앞쪽의 테이블 록킹장치(300)는 다시 작동하여 제2테이블(28)을 고정시키고, 업다운실린더(402)에 의해 업도어(408), 미들도어(406), 다운도어(404)의 순으로 상승 완료하고, 업스위치(418)의 스위칭 동작에 의해 테이블의 인아웃 구동은 종료된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 종래의 플라잉 옵팁 타입의 레이저 가공기는 구조적인 문제점으로 인해 기계 정면의 일부만 개방하거나 측면의 일부만 개방하기 때문에 가공소재를 APC를 사용하지 않고 테이블에 놓는 것은 불가능하였다.

그러나 본 발명에 따르면 기계 정면이 완전히 개방되기 때문에 테이블이 최소환 갠트리 폭 이상 기계 정면으로 빠져나올 수 있기 때문에 APC없이 기계 행정에 해당하는 크기의 가공소재를 크레인 등을 이용하여 테이블 위에 안전하게 놓을 수가 있고, 소량 다품종의 가공을 기계 정면에서 행할 수가 있다. 즉 하이브리드 타입의 장점을 완전히 흡수할 수가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 레이저 가공기의 정면도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 도 2의 일측을 확대한 도면.

도 4는 테이블 교환장치에 적용되는 체인 구동부의 정면도.

도 5 및 도 6은 도 4에서 프론트 스프라켓장치와 리어측 스프라켓장치의 상세도.

도 7은 테이블 교환장치에 적용되는 롤러와 롤러연결용 브래킷의 설치상태도.

도 8a는 테이블 인아웃장치의 정면도.

도 8b는 도 8a의 평면도.

도 8c는 도 8a의 일측면도.

도 9a는 도 8b의 작동후의 상태도.

도 9b는 도 9a의 일측면도.

도 10a는 테이블 록킹장치의 설치 정면도.

도 10b는 테이블 록킹장치의 평면도.

도 11a는 도어개폐장치의 정면도.

도 11b는 도 11a의 3도어가 상승된 상태도.

도 12는 테이블이 인출된 상태도에서의 작업환경을 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200 : 테이블 인아웃장치 202 : 인아웃브래킷

202a : 롤러삽입홈 206 : 인아웃실린더

210 : 가이드 실린더 214 : 실린더 플레이트

216 : 플레이트 가이드 218 : 인아웃롤러

300 : 테이블 록킹장치 302 : 스톱퍼 실린더

304 : 스톱퍼 롤러 307 : 실린더 지지체

314 : 아암 402 : 업다운실린더

404,406,408 : 도어 410 : 레일가이드

412 : 와이어

Claims (3)

1. 가공소재를 설치하기 위해 베드상에 탑재된 테이블을 기계 정면으로 인출하기 위한 레이저 가공기의 인아웃장치에 있어서,

   상기 테이블의 일측면에 고정 설치된 인아웃브래킷(202)과;

   상기 테이블의 일측에 배치되어 상기 인아웃브래킷(202)에 작동부위가 걸림/해제되어 테이블을 길이 방향으로 밀고 당기는 인아웃실린더(206)와;

   상기 베드의 정면 전방에 배치된 레일가이드(410)와;

   상기 레일가이드(410)에 안내 지지되어, 순차적으로 서로 인출될 수 있게 연결되어 상기 테이블의 기계 정면 출입을 단속하는 복수개의 도어(404,406,408)와;

   상기 도어(404,406,408)를 승강시키는 도어 승강수단을 포함한 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 테이블의 하방에 위치됨과 동시에 베드의 앞뒷쪽에 각기 설치되어 테이블의 위치를 록킹, 해제시키기 위해 테이블 록킹장치(300)를 더 갖고, 상기 테이블 록킹장치(300)는,

   베드에 고정 설치되는 실린더 지지체(307)와;

   상기 실린더 지지체(307)의 하단부에 힌지 결합되어 작동력이 상기 테이블을 향하도록 설치된 스톱퍼 실린더(302)와;

   일단이 상기 실린더 지지체(307)의 상단에 힌지 결합되고 타단이 상기 스톱퍼실린더(302)의 로드단부에 힌지 연결되어 상기 테이블을 향하여 회동가능하게 설치된 아암(314)과;

   상기 아암(314)의 중앙에 편심으로 힌지 결합되고, 상기 스톱퍼 실린더(302)의 로드가 전진 운동하면 테이블의 저면에 밀어붙여져 록킹력을 발휘하는 스톱퍼 롤러(304)가 포함된 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 도어 승강수단은

   상기 도어(404,406,408)를 승강시키기 위해 베드의 하부측에 배치된 업다운실린더(402)와;

   상기 업다운실린더(402)의 로드에 일단이 연결되고 타단이 상기 최상부측에 위치하는 도어(408)의 양단에 각기 연결되어 있는 와이어(412)(또는 체인)를 포함한 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치.