CN210442089U - 一种电梯门锁静拉冲击试验机 - Google Patents

Abstract

一种电梯门锁静拉冲击试验机，包括电梯门锁固定支架、静拉试验装置和冲击试验装置，电梯门锁固定支架包括立板和光杆，光杆上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板，立板上于第一固定板的侧面设有第二固定板；静拉试验装置包括连接筒、拉力传感器和驱动机构，拉力传感器的一端连接有装入连接筒的筒腔内的拉力传感器连接杆，其另一端连接至驱动机构，驱动机构固定于立板，当静拉试验时，由驱动机构提供拉力并通过拉力传感器传递至光杆；冲击试验装置包括挂锤机构和摆锤机构，挂锤机构设置于立板上方的一侧，摆锤机构连接于挂锤机构上，以当冲击试验时，挂锤机构驱动摆锤机构动作并对光杆的前端进行冲击。本实用新型节省试验时间，且检测精度高。

Description

一种电梯门锁静拉冲击试验机

技术领域

本实用新型涉及电梯门锁检测设备领域，具体涉及一种电梯门锁静拉冲击试验机。

背景技术

升降电梯的电梯门，一般在闭合以后会上锁，其电梯锁主要由部件A和部件B两部分组成，部件A固定在一侧电梯门上，部件B固定在另外一侧电梯门上，当两侧电梯门向中间靠拢关闭时，部件A上的挂钩固定不动，部件B上的挂钩会挂在部件A的挂钩上，以保证锁不会开。为了检测电梯锁的锁紧牢固性，需对电梯锁的抗冲击性能和抗静拉性能进行检测。电梯门锁检测时，首先固定部件A，然后将部件B的挂钩挂在部件A上，最后对部件B进行冲击或拉伸，从而检测电梯锁的性能(性能检测标准请参考标准TSG T7007-2016)。

现有技术中用于电梯门锁检测的设备大多存在以下不足：

1)用于冲击试验的冲击摆锤部分与用于拉伸试验的静拉加载部分为分开的两台设备，不仅成本高，而且操作复杂，试验效率低；

2)现有设备中用于冲击试验的冲击摆锤无法检测冲击设备自身的能量损失，从而造成测量精确度不够高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种电梯门锁静拉冲击试验机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电梯门锁静拉冲击试验机，包括电梯门锁固定支架、静拉试验装置和冲击试验装置，其中：

所述电梯门锁固定支架包括立板和光杆，所述光杆横向并可左右滑动地设置于所述立板上，所述光杆上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板，所述立板上于所述第一固定板的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板；

所述静拉试验装置包括连接筒、拉力传感器和驱动机构，所述光杆、所述连接筒和所述拉力传感器均位于同一轴线上，所述连接筒连接于所述光杆的末端，所述拉力传感器的一端连接有装入所述连接筒的筒腔内的拉力传感器连接杆，所述连接筒的筒腔具有供所述拉力传感器连接杆左右移动的行程空间，所述拉力传感器的另一端连接至所述驱动机构，所述驱动机构固定于所述立板，以当静拉试验时，由所述驱动机构提供拉力并通过所述拉力传感器传递至所述光杆；

所述冲击试验装置包括挂锤机构和摆锤机构，所述挂锤机构设置于所述立板上方的一侧，所述摆锤机构连接于所述挂锤机构上，以当冲击试验时，所述挂锤机构驱动摆锤机构动作并对所述光杆的前端进行冲击。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述光杆的中间部设有固定支架，所述第一固定板通过所述固定支架连接于所述光杆；所述立板设有连接板，所述第二固定板通过所述连接板连接于所述立板。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述立板上水平间隔设有至少两个第一直线轴承，所述光杆相对所述立板可左右滑动地套设于所述第一直线轴承中。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述立板上与所述光杆相对应的区域沿所述光杆的长度方向设有至少一个条形槽孔，所述条形槽孔设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上套连有防转销定，所述光杆上设有与所述防转销定对应的轴孔，所述防转销定的前端套设于所述轴孔内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述驱动机构由伺服电机、电缸和减速机组成，所述电缸通过电缸连接杆与所述拉力传感器连接，所述减速机分别与所述伺服电机和电缸传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述挂锤机构包括磁铁、摆轴座、摆轴、杠杆和抓钩；所述摆轴座呈倒U形结构，所述摆轴座的一臂固定于所述立板；所述摆轴座的顶部一侧连接有磁铁安装座，所述磁铁设置于所述磁铁安装座的下方，所述磁铁的推杆向上设置并可上下伸缩；所述摆轴座的顶部设有抓钩支座，所述钩支座与所述抓钩铰链连接；所述摆轴座的顶部于所述磁铁的推杆与所述抓钩之间设有杠杆支座，所述杠杆的中部铰接于所述杠杆支座，所述杠杆的一端铰接于所述磁铁的推杆顶部，所述杠杆的另一端伸入所述抓钩相应的槽内；所述摆轴的两端均通过深沟球轴承和锁紧螺母设置于所述摆轴座的两臂之间，所述摆轴的一端还连接有无轴编码器，且所述摆轴所在轴线垂直于所述光杆所在轴线。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述摆锤机构包括锁紧盖、插头、摆杆、挂钩、接头和摆体，所述锁紧盖与所述插头配合卡紧于摆轴，所述摆杆的一端与所述插头连接，所述摆杆的另一端通过接头与所述摆体连接，所述挂钩设置于所述摆杆的中部以用于当摆体举起到最高位置时与抓钩相挂连，所述挂钩上还设有挂钩垫片。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述摆轴座上远离立板的一臂上设有安全销座，所述安全销座的销横行插入有安全销，所述安全销的前端插入到立板上的销孔中，以使得摆锤机构举起到最高位置时通过所述安全销锁紧固定，所述摆轴的两臂之间通过检测开关支架安装有检测开关，所述检测开关用于检测所述安全销的插入状态。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述立板的顶部还设有防护罩，所述防护罩包括左支座、导向杆、防护罩玻璃、把手、右支座和第二直线轴承，所述左支座和所述右支座分别固定于所述立板顶部的左右两侧，所述导向杆连接于所述左支座和所述右支座之间，所述第二直线轴承可滑动地设置于所述导向杆，所述防护罩玻璃连接于所述第二直线轴承以对电梯门锁固定支架区域进行安全防护。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电梯门锁静拉冲击试验机还包括试验台和控制盒，所述立板的底部还设有底板，所述立板通过所述底部固定于所述试验台，所述控制盒设置于所述立板侧面以用于对所述静拉试验装置和所述冲击试验装置进行控制。

本实用新型的电梯门锁静拉冲击试验机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)将摆锤冲击试验和静拉加载试验的两部分集合在一起，在不用更换工位即可完成所有试验，节省试验时间和设备成本；

2)摆锤冲击部分可实时记录摆锤角度，吸收功等参数，检测精度高；

3)设备自身能量损失小于0.5％，提高了测量精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电梯门锁静拉冲击试验机提供的一实例的总装结构示意图；

图2为电梯门锁固定支架与静拉试验装置的结构示意图；

图3为图2的一局部结构示意图；

图4为图2的另一局部结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为挂锤机构一视角的结构示意图；

图7为挂锤机构另一视角的结构示意图；

图8为摆锤机构的结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为防护罩的一视角结构示意图；

图11为防护罩的另一视角结构示意图。

图中：1、试验台；2、电梯门锁固定支架；21、静拉试验装置；3、摆锤机构；4、挂摆机构；5、防护罩；6、控制盒；7、冲击试验装置；

201、底板；202、立板；203、连接板；204、第二固定板；205、第一固定板；206、第一直线轴承；207、光杆；208、连接筒；209、拉力传感器连接杆；210、拉力传感器；211、电缸连接杆；212、伺服电机；213、电缸；214、减速机；215、第一深沟球轴承；216、防转销定；217、固定支架；

301、锁紧盖；302、插头；303、圆锥销；304、摆杆；305、挂钩；306、挂钩垫片；307、接头；308、摆体；

401、磁铁；402、磁铁安装板；403、杠杆；404、杠杆支座；405、抓钩支座；406、抓钩；407、摆轴座；408、检测开关支架；409、检测开关；410、安全销；411、摆轴；412、安全销座；413、端盖；414、锁紧螺母；415、第二深沟球轴承；416、轴承端盖；417、无轴编码器；418、顶罩；

501、左支座；502、导向杆；503、防护罩玻璃；504、把手；505、右支座；506、第二直线轴承。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，电梯门锁静拉冲击试验机包括电梯门锁固定支架2172、静拉试验装置2-1和冲击试验装置7，其中：

电梯门锁固定支架2172包括立板202和光杆207，光杆207横向并可左右滑动地设置于立板上202，光杆207上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板205，立板202上于第一固定板205的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板204；

静拉试验装置2-1包括连接筒208、拉力传感器210和驱动机构，光杆207、连接筒208和拉力传感器210均位于同一轴线上，连接筒208连接于光杆207的末端，拉力传感器210的一端连接有装入连接筒208的筒腔内的拉力传感器连接杆209，连接筒208的筒腔具有供拉力传感器连接杆209左右移动的行程空间，拉力传感器210的另一端连接至驱动机构，驱动机构固定于立板202，以当静拉试验时，由驱动机构提供拉力并通过拉力传感器210传递至光杆207；

冲击试验装置7包括挂锤机构和摆锤机构3，挂锤机构设置于立板202上方的一侧，摆锤机构3连接于挂锤机构上，以当冲击试验时，挂锤机构驱动摆锤机构3动作并对光杆207的前端进行冲击。

具体实施中，光杆207的中间部设有固定支架217，第一固定板205通过固定支架217连接于光杆207；立板202设有连接板203，第二固定板204通过连接板203连接于立板202，通过固定支架217和连接板203，使第一固定板205和第二固定板204相对立板202同时位于光杆207的外侧，便于电梯门锁活动端和电梯门锁固定端固定安装。

具体实施中，立板202上水平间隔设有至少两个第一直线轴承206，光杆207相对立板202可左右滑动地套设于第一直线轴承206中，使得第一固定板205相对第二固定板204可左右移动，从而可通过拉伸光杆207或冲击光杆207来进行静拉试验和冲击试验。

具体实施中，立板202上与光杆207相对应的区域沿光杆207的长度方向设有至少一个条形槽孔，条形槽孔设有第一深沟球轴承215，第一深沟球轴承215上套连有防转销定216，光杆207上设有与防转销定216对应的轴孔，防转销定216的前端套设于轴孔内，防转销定216的作用是随光杆207左右移动，同时限制光杆207在移动过程中旋转，在光杆207左右移动的第一深沟球轴承215与光杆207同步并在条形槽孔中滑动以实现导向。

具体实施中，驱动机构由伺服电机212、电缸213和减速机213组成，电缸213通过电缸连接杆211与拉力传感器210连接，减速机213分别与伺服电机212和电缸213传动连接，伺服电机212带动减速机213转动，由减速机213进行加减速后带动电钢运行，静拉试验时，电钢做收缩运动，从而对拉力传感器210及光杆207施加拉力，同时使第一固定板205向远离第二固定板204的方向移动，从而对电梯门锁活动端与电梯门锁固定端之间挂接部分进行拉伸测试。当然，还可选择现有技术中其它结构的驱动机构，在此不做一一例举。

具体实施中，挂锤机构包括磁铁401、摆轴座407、摆轴411、杠杆403和抓钩406；摆轴座407呈倒U形结构，摆轴座407的一臂固定于立板202；摆轴座407的顶部一侧连接有磁铁401安装座，磁铁401设置于磁铁401安装座的下方，磁铁401的推杆向上设置并可上下伸缩；摆轴座407的顶部设有抓钩支座405，钩支座与抓钩406铰链连接；摆轴座407的顶部于磁铁401的推杆与抓钩406之间设有杠杆支座404，杠杆403的中部铰接于杠杆支座404，杠杆403的一端铰接于磁铁401的推杆顶部，杠杆403的另一端伸入抓钩406相应的槽内；摆轴411的两端均通过第二深沟球轴承415和锁紧螺母设置于摆轴座407的两臂之间，摆轴411的一端还连接有无轴编码器417，且摆轴411所在轴线垂直于光杆207所在轴线，还采用了轴承端盖416挡住第二深沟球轴承415一端，以防止第二深沟球轴承415左右窜动，摆轴座407上远离立板202的一臂侧面还设有端盖，摆轴座407及磁铁401安装座的上方还设有顶盖。

具体实施中，摆锤机构3包括锁紧盖301、插头302、摆杆304、挂钩305、接头307和摆体308，锁紧盖301与插头302配合卡紧于摆轴411，摆杆304的一端与插头302连接，摆杆304的另一端通过接头307与摆体308连接，插头302和接头307均通过圆锥销303与摆杆304锁紧连接，挂钩305设置于摆杆304的中部以用于当摆体308举起到最高位置时与抓钩406相挂连，挂钩305上还设有挂钩垫片306，挂钩垫片306作为易损件可有效保护挂钩305。

具体实施中，摆轴座407上远离立板202的一臂上设有安全销410座，安全销410座的销横行插入有安全销410，安全销410的前端插入到立板202上的销孔中，以使得摆锤机构3举起到最高位置时可通过安全销410锁紧固定，摆轴411的两臂之间通过检测开关支架408安装有检测开关409，检测开关409用于检测安全销410的插入状态。

具体实施中，立板202的顶部还设有防护罩5，防护罩5包括左支座501、导向杆502、防护罩玻璃503、把手504、右支座505和第二直线轴承506，左支座501和右支座505分别固定于立板202顶部的左右两侧，导向杆502连接于左支座501和右支座505之间，第二直线轴承506可滑动地设置于导向杆502，防护罩玻璃503连接于第二直线轴承506以对电梯门锁固定支架2172区域进行安全防护，防护罩玻璃503可在导向杆502上左右滑动，在试验装夹阶段，可将防护罩玻璃503移动到电梯门锁固定支架2172位置区域的一侧，试验阶段，再将防护罩玻璃503移动到电梯门锁固定的位置区域，可有效的进行防护，保护试验人员，且操作方便。

具体实施中，电梯门锁静拉冲击试验机还包括试验台1和控制盒6，立板202的底部还设有底板201，立板202与底板201通过螺丝连接，立板202通过底部固定于试验台1，控制盒6设置于立板202侧面以用于对静拉试验装置2-1和冲击试验装置7进行控制。

为了让本领域的技术人员进一步理解本实用新型的技术方案，下面提供本实用新型的工作原理：

试验开始前，将电梯门锁固定端用螺钉固定在第二固定板204上，另外一部分的电梯门锁活动端固定于第一固定板205上，两部分门锁通过电梯门锁的挂钩305互相拉住。

摆锤机构3通过锁紧盖301和插头302锁紧在挂锤机构的摆轴411上。将摆锤机构3在不受力时的自然竖直放置状态下，使用控制盒6上的触摸屏，将无轴编码器417记录的当前实时角度清零。然后，将光杆207的一端与摆锤机构3上的摆体308侧面贴合，此时，无轴编码器417实时记录摆锤机构3的角度仍然为零。顺时针转动摆锤机构3将摆体308向上举起，使摆锤机构3上的挂钩305挂在挂摆机构4上的抓钩406上，此时，摆锤机构3具有19.62J的能量，当然，根据摆体308的配重不同，还可以为其他的能量值。摆锤机构3举起后，为了安全考虑，将安全销410插入安全销410座的孔中，前端伸入立板202相应的孔中，此时，检测开关409检测到有安全销410的存在，则进入不可冲击状态，若此时按下冲击按钮，磁铁401不会有任何动作，并且触摸屏会提示安全销410未拿下的信息。

当试验准备就绪后拉动防护罩5上的把手504，通过玻璃防护罩5将试验区域保护起来，以防止试验过程中意外放生，对试验人员造成人身伤害。

开始做试验时，必须将安全销410拿下，此时，检测开关409检测不到安全销410，即可开始试验。

冲击试验时，按下控制盒6上的冲击按钮，磁铁401的推杆向上运动，推动杠杆403与磁铁401推杆连接的一端向上运动，根据杠杆403原理，杠杆403的另一端会将抓钩406的一端向下压，抓钩406带钩子的一端会向上运动，与挂在抓钩406上的挂钩305脱离。摆锤机构3在摆轴411的驱动下逆时针向下摆动，当编码器读数为零时摆体308与光杆207相撞，最终光杆207带动电梯门锁活动端固定板上的电梯门锁活动端向右侧运动。最终观察电梯门锁是否损坏判断电梯门锁性能是否满足标准要求。

冲击试验过程中，即使电梯门锁被冲击断裂，使得光杆207继续向一侧移动，防转销定216上的第二深沟球轴承415会在立板202相应的条形槽孔内向右侧滚动，直到碰到条形槽孔的边缘后停止，此时，光杆207会在连接筒208中向右运动，因为连接筒208中有一定的空行程空间，因此，光杆207的冲击力不会对拉力传感器210造成损坏，有效保护了拉力传感器210。

静拉试验时，电梯门锁的安装方法与冲击试验相同。防护罩5的位置与之前相同，此时，只要按下控制盒6上的拉伸按钮即可开始试验。伺服电机212带动减速减转动，使得电缸213开始向内部退缩。传感器实时记录拉力值，当拉力值到设定的参数时开始进入保载状态，达到设定的保载时间后电缸213自动向外伸出卸载。然后通过观察电梯门锁是否被损坏，试验完成，拉力传感器210记录静拉试验数值。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，包括电梯门锁固定支架、静拉试验装置和冲击试验装置，其中：

所述电梯门锁固定支架包括立板和光杆，所述光杆横向并可左右滑动地设置于所述立板上，所述光杆上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板，所述立板上于所述第一固定板的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板；

所述静拉试验装置包括连接筒、拉力传感器和驱动机构，所述光杆、所述连接筒和所述拉力传感器均位于同一轴线上，所述连接筒连接于所述光杆的末端，所述拉力传感器的一端连接有装入所述连接筒的筒腔内的拉力传感器连接杆，所述连接筒的筒腔具有供所述拉力传感器连接杆左右移动的行程空间，所述拉力传感器的另一端连接至所述驱动机构，所述驱动机构固定于所述立板，以当静拉试验时，由所述驱动机构提供拉力并通过所述拉力传感器传递至所述光杆；

所述冲击试验装置包括挂锤机构和摆锤机构，所述挂锤机构设置于所述立板上方的一侧，所述摆锤机构连接于所述挂锤机构上，以当冲击试验时，所述挂锤机构驱动摆锤机构动作并对所述光杆的前端进行冲击。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述光杆的中间部设有固定支架，所述第一固定板通过所述固定支架连接于所述光杆；所述立板设有连接板，所述第二固定板通过所述连接板连接于所述立板。

3.根据权利要求2所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述立板上水平间隔设有至少两个第一直线轴承，所述光杆相对所述立板可左右滑动地套设于所述第一直线轴承中。

4.根据权利要求3所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述立板上与所述光杆相对应的区域沿所述光杆的长度方向设有至少一个条形槽孔，所述条形槽孔设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上套连有防转销定，所述光杆上设有与所述防转销定对应的轴孔，所述防转销定的前端套设于所述轴孔内。

5.根据权利要求4所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述驱动机构由伺服电机、电缸和减速机组成，所述电缸通过电缸连接杆与所述拉力传感器连接，所述减速机分别与所述伺服电机和电缸传动连接。

6.根据权利要求1所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述挂锤机构包括磁铁、摆轴座、摆轴、杠杆和抓钩；所述摆轴座呈倒U形结构，所述摆轴座的一臂固定于所述立板；所述摆轴座的顶部一侧连接有磁铁安装座，所述磁铁设置于所述磁铁安装座的下方，所述磁铁的推杆向上设置并可上下伸缩；所述摆轴座的顶部设有抓钩支座，所述钩支座与所述抓钩铰链连接；所述摆轴座的顶部于所述磁铁的推杆与所述抓钩之间设有杠杆支座，所述杠杆的中部铰接于所述杠杆支座，所述杠杆的一端铰接于所述磁铁的推杆顶部，所述杠杆的另一端伸入所述抓钩相应的槽内；所述摆轴的两端均通过深沟球轴承和锁紧螺母设置于所述摆轴座的两臂之间，所述摆轴的一端还连接有无轴编码器，且所述摆轴所在轴线垂直于所述光杆所在轴线。

7.根据权利要求6所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述摆锤机构包括锁紧盖、插头、摆杆、挂钩、接头和摆体，所述锁紧盖与所述插头配合卡紧于摆轴，所述摆杆的一端与所述插头连接，所述摆杆的另一端通过接头与所述摆体连接，所述挂钩设置于所述摆杆的中部以用于当摆体举起到最高位置时与抓钩相挂连，所述挂钩上还设有挂钩垫片。

8.根据权利要求7所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述摆轴座上远离立板的一臂上设有安全销座，所述安全销座的销横行插入有安全销，所述安全销的前端插入到立板上的销孔中，以使得摆锤机构举起到最高位置时通过所述安全销锁紧固定，所述摆轴的两臂之间通过检测开关支架安装有检测开关，所述检测开关用于检测所述安全销的插入状态。

9.根据权利要求1所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述立板的顶部还设有防护罩，所述防护罩包括左支座、导向杆、防护罩玻璃、把手、右支座和第二直线轴承，所述左支座和所述右支座分别固定于所述立板顶部的左右两侧，所述导向杆连接于所述左支座和所述右支座之间，所述第二直线轴承可滑动地设置于所述导向杆，所述防护罩玻璃连接于所述第二直线轴承以对电梯门锁固定支架区域进行安全防护。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电梯门锁静拉冲击试验机，其特征在于，所述电梯门锁静拉冲击试验机还包括试验台和控制盒，所述立板的底部还设有底板，所述立板通过所述底部固定于所述试验台，所述控制盒设置于所述立板侧面以用于对所述静拉试验装置和所述冲击试验装置进行控制。

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