JP3098602B2 - 三角形パネルの製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば切り妻屋根の妻
壁を構成する屋切りパネルや寄棟屋根パネルなどの三角
形をした木製パネルの枠組を組み立てる際に使用する三
角形パネル用枠組の製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一戸建てプレハブ住宅等においては、多
様なニーズに合わせて様々なバリエーションのものが開
発されており、特に、屋根形状は、住宅のスタイルを決
定づける上で重要な要素であるため、現在では、陸屋
根、切妻屋根はもちろん、入母屋屋根、寄棟屋根、方形
屋根等様々な種類のものが提供されている。ところで、
この種の屋根をプレハブ化する場合には、従来より種々
の工法が提案されているが、その一つに、屋根を、框材
を組んでなる枠体とこの枠体の上面に貼設した合板とに
よってパネル化し、さらに合板の上からその所定箇所に
手作業により釘打ちを行い、当該パネルを面方向に接合
することによって屋根を構築する手段がある。このよう
なパネルの接合工法によれば、工場で予め形成したパネ
ルを現場まで運搬し、現場ではパネルどうしの接合作業
によって、屋根を構築することができるので、現場作業
の作業性を向上することができるとともに、コスト低減
を図ることができるといった利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
パネルの接合工法による屋根の構築手段では、例えば屋
根の形状が切り妻構造であれば、長方形状をしたパネル
だけで屋根を構成することができるが、現在のように、
屋根の形状が寄せ棟屋根や、寄せ棟屋根がさらに変形し
た複雑な形状になると、パネル自身の形状が、三角形や
平行四辺形になってしまい、従来の長方形状パネルの製
造設備では対応することができないといった問題点があ
った。また、パネルに手作業により釘打ちを行っている
ため作業性が悪いという問題があった。しかも、現在の
ところ、このような異形パネルの芯材を枠組するための
有効適切な製造装置は提供されていないのが実情であ
り、その装置の開発が望まれていた。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、三角形パネルの有効適切
な製造装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成させるために、枠内に芯材を有し表面に表面板が設け
られた一対の直角三角形パネルの斜辺を除く各一辺を互
いに平行にして前記一対の直角三角形パネルを対称に配
置して上面に載せた作業台と、該作業台上に載せられる
一対の直角三角形パネルの各斜辺にそれぞれ当接するよ
うに設けられるとともに角度設定機構によってその設定
角度を調整可能とされた斜辺定規と、前記一対の直角三
角形パネルを中に挟んで前記一辺と直交して設けられた
主ガイドレールと、該主ガイドレールに交叉する方向に
延びる副ガイドレールを有し、前記主ガイドレールにま
たがって配置され、該主ガイドレールに沿って走行自在
の移動フレームと、該移動フレームに搭載され前記副ガ
イドレールに沿って移動自在に設けられ複数の釘打ち機
を有する釘打ち機本体とからなる構成としている。

【０００６】

【作用】前記構成によれば、表面に合板が接着された直
角三角形パネルに釘打ちを行なうには、主ガイドレール
に沿って移動フレームを、一方の直角三角形パネル側へ
移動させることにより直角三角形パネルに、移動フレー
ムの移動方向と直交する方向に芯材位置で釘打ちを行な
い、次いで、移動フレーム及び釘打ち機を移動させて直
角三角形パネルの斜辺に沿い釘打ち機本体を移動させて
この斜辺部に釘打ちを行ない、次いで前記直角三角形の
前記主ガイドレ−ルと平行な辺に釘打ちを行ない、さら
に主ガイドレールに沿って移動フレームを他方の直角三
角形パネル側へ移動させることにより、他方の直角三角
形の釘打ちを前記一方の直角三角形の釘打ちと同様に行
ない、一台の三角形パネルの製造装置により一対の直角
三角形パネルの釘打ちを行ない作業性を向上させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６に
基づいて説明する。図２において、符号１は框材（枠）
Ｋ、芯材Ｗを枠組するための平面視略直角三角形をした
作業テーブル１ａを備える組立て作業台、２は前記作業
テーブル１ａの直角に交わる２辺に沿ってそれぞれ設け
られかつパネル用枠組の二辺を構成する框材Ｋの位置を
揃える固定定規、３は前記作業テーブル１ａの斜辺の位
置に自身の中央部を中心に旋回自在にしかも自身の幅方
向に移動自在に設けられかつパネル用枠組の斜辺に位置
する框材Ｋの位置を揃える斜辺定規、４は前記作業テー
ブル１ａの上に着脱自在に設けられ框材Ｋもしくは芯材
Ｗの位置を設定する位置決めピンである。

【０００８】前記組立て作業台１は作業テーブル１ａを
支持する架構を主体として構成されたもので、より具体
的には、溝型鋼を三角に組んで作業テーブル１ａの支持
枠１ｂを構成し、これを６本の脚部１ｃにより保持する
とともに、一部をアングル材によって補強してなるもの
である。

【０００９】この組立て作業台１の上に載せられた作業
テーブル１ａは、全体が平面視略直角三角形に形成され
ており、その上面には、第１及び第２のピン座５，６が
縦横に等間隔に複数配列されている。前記第１のピン座
５は、固定定規２に沿って固定定規２との間に框材Ｋを
挟んで保持するように設けられている。また第２のピン
座６は前記第１のピン座５を基準に当該ピン座５の位置
から斜辺側に向けてそれぞれ所定間隔をおいて取り付け
られた構成となっている。なお、第１のピン座５には位
置決めピン４を挿入するための挿入孔（図示せず）が一
つ設けられ、第２のピン座６には位置決めピン４を挿入
するための挿入孔（図示せず）が第２のピン座６の対角
位置に二つ設けられ、框材用と芯材用との２つの位置揃
えを兼用するようになっている。

【００１０】また、作業テーブル１ａ上であって、斜辺
に臨む頂点よりそれぞれ所定間隔離した位置に横芯材
（芯材Ｗと直交する芯材）を置くための基準ピン座７，
８が設けられ、これら基準ピン座７，８にそれぞれ形成
された千鳥状の挿入孔に位置決めピン４を挿入したとき
に、これら位置決めピン４の間に框材Ｋを挟んでおくこ
とができるように配慮されている。なお、この作業テー
ブル１ａには、作業テーブル上の位置決めピン４によっ
て位置決めされた框材Ｋを位置決め保持する保持クラン
プ（図示せず）が着脱自在にセットされるようになって
いる。この保持クランプは、第２のピン座６にセット
し、位置決めピン４に沿って設置された框材Ｋを押圧
し、固定するようになっている。

【００１１】固定定規２は、直角三角形パネルの直角に
交わる２辺に位置する框材Ｋの位置を設定するためのも
ので、作業テーブル１ａの直角に交わる辺部に沿って設
けられており、短尺のフラットバー２ａを複数作業テー
ブル１ａの長手方向に沿って固定することにより構成さ
れている。この固定定規２には、底辺揃えクランプ９が
付設されており、この底辺揃えクランプ９は、第１のピ
ン座５の位置決めピン４に沿って設置された框材Ｋを押
圧し、固定するようになっている。

【００１２】斜辺定規３は、作業テーブル１ａの斜辺と
なる位置にセットされて直角三角パネルの枠組の斜辺に
位置する框材Ｋの位置を揃えるもので、具体的には、斜
辺定規３の本体を構成する長尺の定規体３ａと、前記定
規体３ａの両端を固定して定規体３ａの角度を設定する
角度設定機構３ｂとからなっている。前記定規体３ａ
は、その中央部下面を作業テーブル１ａに設けられたガ
イドレール３ｃを介してその幅方向に移動自在に支持さ
れるとともに、水平方向に旋回自在に取り付けられてい
る。

【００１３】角度設定機構３ｂは、作業テーブル１ａの
頂点に相互に平行に設けられた位置設定用スライド板３
ｆと、このスライド板３ｆに固定されかつ定規体３ａの
端部を把持するクランプ機構３ｈとからなっている。ス
ライド板３ｆには、２種の勾配に対応するためクランプ
機構３ｈをセットし、クランプ機構３ｈにより定規体３
ａを固定することにより、定規体３ａの角度を設定でき
るようになっている。

【００１４】そして、実際にパネルの枠組を組み立てる
には、成形すべき枠組の斜辺の勾配に合わせて、斜辺定
規３をセットし、枠組内部の芯材ｗの位置に合わせて位
置決めピン４をピン座５，６に立てて、当該位置決めピ
ン４及び固定定規２、斜辺定規３の縁部に添わせて芯材
Ｗ並びに框材Ｋを組み立てる。この際、底辺揃えクラン
プ９をつかって框材Ｋを位置決めピン４との間に拘束
し、框材Ｋが釘打ち作業時にずれないように固定してお
くことは言うまでもない。

【００１５】前記斜辺定規３のセットは、定規体３ａを
旋回させ、クランプ機構３ｈにより定規体３ａを把持す
る操作により行なう。また、組み立てるべき枠組が小さ
い場合には、固定定規２を使わずに、位置決めピン４に
よって框材Ｋの位置を設定し、保持クランプ（図示せ
ず）をつかって框材Ｋの位置を拘束しておく。なお、本
実施例においては、枠組が小さい場合にも、位置決めピ
ン４と保持クランプとを組み合わせることによって、框
材Ｋの位置を設定することができるので、種々の大きさ
の三角形パネルの枠組を構築することができる。

【００１６】以上により、固定定規２と斜辺３とで囲ま
れる内側空間に成形すべき直角三角形パネルの外形が構
成されるので、これらによって枠組の框材Ｋを配置すれ
ば、枠組の外形を構成する枠体を容易に組み立てること
ができ、また、斜辺定規３のセットに平行して作業テー
ブル１ａのピン座５，６に内部芯材のパターンに沿って
位置決めピン４を挿入し、これら位置決めピン４に沿っ
て内部芯材Ｗを配置することができるので、内部芯材Ｗ
の組立ても容易に実施することができる。

【００１７】出来上がった枠組の上面には、接着剤を用
いて合板（表面板）１０が作業者により接着されてい
る。この合板１０は、製造される直角三角形パネルの大
きさが大きいため、一枚の合板では間に合わず、適宜複
数枚の合板（本実施例では３枚の分割合板１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ）を継ぎ合わせた状態で接着され、さらに、
合板１０は枠組に接着後、框材Ｋ及び芯材Ｗに釘打ち固
定されている。この場合、合板１０はその継ぎ目即ち、
分割合板１０ａと分割合板１０ｂとの継ぎ目Ｄ及び分割
合板１０ｂと分割合板１０ｃとの継ぎ目Ｅにおいてはそ
れらの両側において釘打ちされている。

【００１８】以上の説明においては、便宜上一組立て作
業台及びその上の一直角三角形パネルについて説明した
が、次に、概ねこのようにセットされている組立て作業
台１は、図１に示すように、門型フレーム（移動フレ−
ム）１１の両側に左右対称に所定間隔離間して配設され
ている。即ち、一対の左右の直角三角形パネルＬ，Ｒ
は、それらの斜辺を除く各一辺を互いに平行にして対称
に配置されている。

【００１９】門型フレーム１１の両端側部には、この門
型フレーム１１の水平部の長さ方向と直交して一対の主
ガイドレール１２，１２が作業テーブル１ａの上方高さ
位置に位置して設けられており、前記門型フレーム１１
は、これらの主ガイドレール１２，１２上でこれらの主
ガイドレール１２，１２に沿って門型フレーム１１に設
けられた弟１駆動機構１３により往復移動自在とされて
いる。

【００２０】また、門型フレーム１１の水平部にはその
長さ方向（主ガイドレール１２と直交する方向）に延び
る副ガイドレ−ル１１ａ，１１ａが設けられ、門型フレ
−ム１１の水平部の下面には、下垂状に釘打ち機本体１
４が取り付けられている。この釘打ち機本体１４は、門
型フレーム１１に設けられた第２駆動機構１９により門
型フレーム１１に設けられた副ガイドレ−ル１１ａ，１
１ａに沿って往復移動自在とされている。第２駆動機構
１９はモータ１９ａ，ピニオン１９ｂ，ラック１９ｃを
備えている。釘打ち機本体１４は、図３に示すように門
型フレーム１１の幅方向の略中央部に、門型フレーム１
１の水平部の長さ方向に沿って設けられた２基の釘打ち
機１５，１６と、これらの一方の釘打ち機１６の両側に
それぞれ設けられた２基の釘打ち機１７，１８とを備え
ている。

【００２１】釘打ち機１５，１６，１７，１８はいずれ
も同一構成のもので、それぞれ釘を保持して下降してそ
の下部に位置する合板に釘を打ち込むハンマー・ロッド
１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａと、これらのハンマー
・ロッド１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａにそれぞれ釘
を供給するための釘ストッカ２０と、この釘ストッカ２
０へ釘を供給する供給機構（図示せず）と、ハンマー・
ロッド１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａをそれぞれ作動
させるハンマー駆動機構（図示せず）とを有している。

【００２２】また、釘打ち機本体１４には、釘打ち機１
５，１６と釘打ち機１７との間及び釘打ち機１５，１６
と釘打ち機１８との間に位置しかつ門型フレーム１１の
幅方向の中心線Ｃに対し対称に位置してガイドロッド２
１が上下動自在（組立て作業台１上の直角三角形パネル
Ｌ，Ｒに対し進退自在）に設けられている。また、釘打
ち機本体１４には、釘打ち機１７，１８に近接しかつこ
れらの外側部に位置して後記する合板端部センサ２２，
２２が取り付けられている。

【００２３】一方、門型フレーム１１の第１駆動機構１
３側下部には、図３及び図４に示すように釘打ち機本体
１４側（内側）に位置して芯材等位置センサ２３，２
４，２５が取り付けられている。芯材等位置センサ２３
は中心線Ｃと平行で釘打ち機１７のハンマーロッド１７
ａを通る中心線Ａ上に位置させられている。芯材等位置
センサ２４は中心線Ｃ上に位置させられている。芯材等
位置センサ２５は中心線Ｃと平行で釘打ち機１８のハン
マーロッド１８ａを通る中心線Ｂ上に位置させられてい
る。

【００２４】他方、組立作業台１には、門型フレーム１
１の水平部の長さ方向と直交する方向に延びる取付軸２
６，２７が駆動機構１３側に位置して設けられており、
これら取付軸２６，２７にはそれぞれ所定の間隔をおい
てコ字形の被検出部材２８，２９が交互に位置して取り
付けられている。これらの被検出部材２８，２９は框材
Ｋもしくは芯材Ｗ位置で直角三角形パネルＬ，Ｒの主ガ
イドレ−ル１２と直交する一辺と平行な線上に設けられ
ている。被検出部材２９は被検出部材２８より大形とさ
れ、分割合板１０ａと分割合板１０ｂとの継ぎ目Ｄ線
（主ガイドレ−ル１２，１２の延びる方向と直交する方
向とされている。）の延長線上及び分割合板１０ｂと分
割合板１０ｃの継ぎ目Ｅ線（主ガイドレール１２，１２
の延びる方向と直交する方向とされている。）の延長線
上に位置させられている。また、被検出部材２８，２９
の両端は上方へ向けられている。なお、被検出部材２
８，２９の取り付け位置は作業者により位置変更自在と
されており、不使用の被検出部材２８，２９はその先端
を下げておくことが可能とされている。

【００２５】なお、門型フレーム１１に設けられた前記
芯材等位置センサ２３，２５のそれぞれの投光器と受光
器との間には図５に示すように被検出部材２９が通過不
可能にかつ被検出部材２８が通過可能とされ、前記芯材
等位置センサ２４の投光器と受光器との間には被検出部
材２８が通過不可能にかつ被検出部材２９が通過可能と
されている。

【００２６】また、前記第１駆動機構１３，釘打ち機１
５，１６，１７，１８、ガイドロッド２１，２１釘供給
機構、合板端部センサ２２，芯材等位置センサ２３，２
４，２５等には図１に示す制御装置３０が電気的に接続
されている。

【００２７】次に、釘の打ち方について説明する。釘ス
トッカ２０に釘がストックされ、釘打ち機本体１４が図
１に点線により示された位置にある状態において、ま
ず、図１において左側の組立作業台１上の直角三角形パ
ネルＬの釘打ちを行い、次いで右側の組立作業台１上の
直角三角形パネルＲの釘打ちを行う。この場合、釘打ち
機本体１４が直角三角形パネルＬ，Ｒの各主ガイドレー
ル１２，１２と平行な辺（以下底辺という）側に位置す
る状態において、第１駆動機構１３が作動して、門型フ
レーム１１が図１において左方へ移動し、芯材等位置セ
ンサ２３の投光器と受光器との間に被検出部材２８が位
置し、これを芯材等位置センサ２３が検出し、その検出
信号に基づき門型フレーム１１が停止し、釘打ち機１７
のハンマーロッド１７ａが下降して分割合板１０ａの直
角三角形Ｌの底辺側端縁部に１本の釘打ちを行い、次い
で第２駆動機構１９が作動し、釘打ち機本体１４が図１
において上方へ移動し、釘打ち機１７が作動して分割合
板１０ａに釘を所定間隔をおいて１本ずつ連続的に打ち
込む。

【００２８】釘打ち機１７側の合板端部センサ２２が図
１における分割合板１０ａの上端部（斜辺側端部）を外
れると、これを合板端部センサ２２が検出し釘打ち機１
７により直角三角形パネルＬの斜辺側端縁に１本の釘を
打ち、その検出信号に基づき釘打ち機本体１４が図１に
おいて下方へ戻ると共に第２駆動機構１９が作動し第
１，第２駆動機構１３，１９の作動により釘打ち機本体
１４が継ぎ目Ｄの延長線上の被検出部材２９部へ向けて
戻り、芯材等位置センサ２４が被検出部材２９を検出し
その検出信号に基づき門型フレーム１１及び釘打ち機本
体１４が停止し、釘打ち機１５，１６が作動してこれら
により分割合板１０ａ，１０ｂの継ぎ目Ｄ側端部であっ
て直角三角形パネルＬの底辺側の端縁部に１本ずつ釘打
ちを行い、再び釘打ち機本体１４のみが図１において上
方へ移動し、継ぎ目Ｄの両側部へハンマーロッド１５ａ
とハンマーロッド１６ａとにより交互に連続的に釘打ち
を行う。なお、これに先だち、芯材等位置センサ２３が
被検出部材２９位置に達しても、その垂直部の内側に被
検出部材２９が入らないため、門型フレーム１１及び釘
打ち機本体１４は停止せず、芯材等位置センサ２３は被
検出部材２９位置を通過する。

【００２９】そして、釘打ち機１７側の合板端部センサ
２２が図１における分割合板１０ａと分割合板１０ｂと
の継ぎ目Ｄ線の図１における上端部（斜辺側端部）を外
れると、これを合板端部センサ２２が検出しその検出信
号に基づき釘打ち機１５，１６が直角三角形パネルＬの
図１における上端縁（斜辺側端縁）に１本ずつ釘を打
ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ戻ると共に
第２駆動機構１９が作動し第１，第２駆動機構１３，１
９の作動により釘打ち機本体１４が図１における分割合
板１０ｂの中央部の芯材Ｗの下端側被検出部材２８部へ
向けて戻り、芯材等位置センサ２３が分割合板１０ｂの
図１における中央下部の芯材Ｗの長さ方向延長部に位置
する被検出部材２８を検出しその検出信号に基づき門型
フレーム１１及び釘打ち機本体１４が停止し、釘打ち機
１７が作動して分割合板１０ｂの図１における下端部に
１本釘打ちを行い、再び釘打ち機本体１４のみが図１に
おいて上方へ移動しつつ、分割合板１０ｂの中央部芯材
Ｗの上方より釘打ち機１７のハンマーロッド１７ａによ
り直角三角形パネルＬに間隔をおいて連続的に釘打ちを
行う。

【００３０】釘打ち機１７側合板端部センサ２２が図１
における分割合板１０ｂの上端部を外れると、これを合
板端部センサ２２が検出し、その検出信号に基づき釘打
ち機１７により直角三角形パネルＬの斜辺側端縁に１本
の釘を打ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ戻
ると共に第２駆動機構１９が作動し、第１，第２駆動機
構１３，１９の作動により釘打ち機本体１４が継ぎ目Ｅ
の延長線上の被検出部材２９部へ向けて戻り、芯材等位
置センサ２４が被検出部材２９を検出しその検出信号に
基づき門型フレーム１１及び釘打ち機本体１４が停止
し、釘打ち機１５，１６が作動してこれらにより分割合
板１０ｂ，１０ｃの継ぎ目Ｅ側端部であって直角三角形
パネルＬの前記底辺側端縁部に１本ずつ釘打ちを行い、
再び釘打ち機本体１４のみが図１において上方へ移動
し、継ぎ目Ｅの両側部へハンマーロッド１５ａとハンマ
ーロッド１６ａとにより交互に連続的に釘打ちを行う。
なお、これに先立ち、芯材等位置センサ２３が被検出部
材２９位置に達しても、その垂直部の内側に被検出部材
２９が入らないため、門型フレーム１１及び釘打ち機本
体１４は停止せず、芯材等位置センサ２３は被検出部材
２９位置を通過するのは、図１における左側の直角三角
形パネルＬの右端上部から継ぎ目Ｄの下端部へ戻る場合
と同様である。

【００３１】釘打ち機１７側の合板端部センサ２２が図
１における分割合板１０ｂと分割合板１０ｃとの継ぎ目
Ｅ線の上端部を外れると、これを合板端部センサ２２が
検出しその検出信号に基づき釘打ち機１５，１６が直角
三角形パネルＬの図１における上端縁に１本ずつ釘を打
ち、釘打ち機本体１４が下方へ戻ると共に第２駆動機構
１９が作動し第１，第２駆動機構１３，１９の作動によ
り釘打ち機本体１４が分割合板１０ｃの中間の芯材Ｗの
図１における下端部の被検出部材２８部へ向けて戻り、
芯材等位置センサ２３が分割合板１０ｃの図１における
中間の芯材Ｗの長さ方向延長部に位置する被検出部材２
８を検出し、その検出信号に基づき門型フレーム１１及
び釘打ち機本体１４が停止し、釘打ち機１７が作動して
分割合板１０ｃの図１における下端部に１本釘打ちを行
い、再び釘打ち機本体１４のみが図１において上方へ移
動しつつ、分割合板１０ｃの中央部芯材Ｗの上方より釘
打ち機１７のハンマーロッド１７ａにより直角三角形パ
ネルＬにこの芯材Ｗの長さ方向に間隔をおいて連続的に
釘打ちを行う。

【００３２】釘打ち機１７側合板端部センサ２２が図１
における分割合板１０ｃの上端部中央を外れると、これ
を合板端部センサ２２が検出し、その検出信号に基づき
釘打ち機１７により直角三角形パネルＬの端縁に１本の
釘を打ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ戻る
と共に第２駆動機構１９が作動し、第１，第２駆動機構
１３，１９の作動により釘打ち機本体１４が直角三角形
パネルＬの図１における左頂点Ｐへ向けて戻り、このと
き釘打ち機１８側のガイドロッド２１が下方（作業テー
プル側）へ突出し、その外周面を直角三角形パネルＬの
斜辺部の框材Ｋの外側面に当接して釘打ち機本体１４を
前記斜辺部框材Ｋに沿うように案内する。

【００３３】釘打ち機本体１４が図１における直角三角
形パネルＬの左端頂点Ｐに達すると、制御装置３０の作
用により釘打ち機本体１４が停止し、次いで、第１駆動
機構１３及び第２駆動機構１９が作動し、釘打ち機１８
に近い方のガイドロッド２１が釘打ち機本体１４の移動
を案内した状態で釘打ち機本体１４が直角三角形パネル
Ｌの斜面に沿ってこの直角三角形パネルＬの頂点Ｑへ向
かって移動するとともに、釘打ち機１８が作動し、この
釘打ち機１８により直角三角形パネルＬの斜面側端線部
に所定の間隔をおいて釘打ちを行なう。

【００３４】この場合、門型フレーム１１の主ガイドレ
ール１２に沿う移動速度と、門型フレーム１１の移動方
向と直交する方向の釘打ち機本体１４の移動速度との比
は、直角三角形パネルＬの前記底辺とこの底辺と直交す
る前記一辺との比より若干速い速度とされる。従って、
前記ガイドロッド２１が直角三角形パネルＬから離れる
ことはなく、ひいては直角三角形パネルＬから釘打ち機
本体１４が離れることはないので、直角三角形パネルＬ
の斜面側端縁に確実に釘打ちを行なうことができる。

【００３５】直角三角形パネルＬの頂点Ｑへ釘打ち機本
体１４が達し、さらに移動して釘打ち機本体１４の釘打
ち機１８側の合板端部センサ２２が直角三角形パネルＬ
の頂点Ｑ部を外れると、これを合板端部センサ２２が検
出し、その検出信号に基づき制御装置３０の作用によ
り、第１駆動機構１３及び第２駆動機構１９が作動し、
直角三角形パネルＬの斜辺に沿って釘打ち機本体１４が
直角三角形パネルＬの頂点Ｐ側へ向かい、釘打ちを行な
わずに直角三角形パネルＬの頂点Ｐへ戻る。

【００３６】釘打ち機本体１４が直角三角形パネルＬの
頂点Ｐへ戻り、この頂点Ｐから釘打ち機１８側の合板端
部センサ２２が外れると、これを合板端部センサ２２が
検出しその検出信号に基づき前記制御装置３０の制御作
用により第１駆動機構１３のみが作動して門型フレーム
１１が移動して釘打ち機本体１４が直角三角形パネルＬ
の前記底辺に沿って原点Ｏ側へ移動しつつ釘打ち機１８
によりこの底辺部の框材Ｋの上方より所定の間隔をおい
て連続的に釘打ちを行なう。この場合には、芯材等位置
センサ２３，２４，２５が被検出部材２８，２９位置を
通過しても釘打ち機本体１４が停止しないようになされ
ている。

【００３７】釘打ち機本体１４が直角三角形パネルＬの
原点Ｏに達すると制御装置３０の作用により釘打ち機本
体１４が停止して釘打ちをやめ、次いで、門型フレーム
１１はさらにガイドレール１２に沿って図１における右
側の直角三角形パネルＲ側へ移動し、芯材等位置センサ
２５が直角三角形パネルＲの被検出部材２８位置に達す
るとこれを検出し、その検出信号に基づき門型フレーム
１１が停止し、釘打ち機１８のハンマーロッド１８ａが
下降して直角三角形パネルＲの分割合板１０ａ’の端部
に１本の釘打ちを行い、次いで第２駆動機構１９が作動
し、釘打ち機本体１４が図１において上方へ移動し、釘
打ち機１８が作動して分割合板１０ａ’に釘を所定の間
隔をおいて１本ずつ連続的に打ち込む。

【００３８】釘打ち機１８側の合板端部センサ２２が図
１における分割合板１０ａ’の上端部（斜辺側端部）を
外れると、これを合板端部センサ２２が検出し釘打ち機
１８により直角三角形パネルＲの斜辺側端縁に１本の釘
を打ち、その検出信号に基づき釘打ち機本体１４が図１
において下方へ戻ると共に第２駆動機構１９が作動し第
１，第２駆動機構１３，１９の作動により釘打ち機本体
１４が継ぎ目Ｄ’の延長線上の被検出部材２９部へ向け
て戻り、芯材等位置センサ２４が被検出部材２９を検出
しその検出信号に基づき門型フレーム１１及び釘打ち機
本体１４が停止し、釘打ち機１５，１６が作動してこれ
らにより分割合板１０ａ’，１０ｂ’の継ぎ目Ｄ’側端
部であって直角三角形パネルＲの底辺側の端縁部に１本
ずつ釘打ちを行い、再び釘打ち機本体１４のみが図１に
おいて上方へ移動し、継ぎ目Ｄの両側部へハンマーロッ
ド１５ａとハンマーロッド１６ａとにより交互に連続的
に釘打ちを行う。なお、これに先だち、芯材等位置セン
サ２５が被検出部材２９位置に達しても、その垂直部の
内側に被検出部材２９が入らないため、門型フレーム１
１及び釘打ち機本体１４は停止せず、芯材等位置センサ
２５は被検出部材２９位置を通過する。

【００３９】そして、釘打ち機１８側の合板端部センサ
２２が図１における分割合板１０ａ’と分割合板１０
ｂ’との継ぎ目Ｄ’線の図１における上端部（斜辺側端
部）を外れると、これを合板端部センサ２２が検出しそ
の検出信号に基づき釘打ち機１５，１６が直角三角形パ
ネルＲの図１における上端縁（斜辺側端縁）に１本ずつ
釘を打ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ戻る
と共に第２駆動機構１９が作動し第１，第２駆動機構１
３，１９の作動により釘打ち機本体１４が図１における
分割合板１０ｂ’の中央部の芯材Ｗの下端側被検出部材
２８部へ向けて戻り、芯材等位置センサ２５が分割合板
１０ｂ’の図１における中央下部の芯材Ｗの長さ方向延
長部に位置する被検出部材２８を検出しその検出信号に
基づき門型フレーム１１及び釘打ち機本体１４が停止
し、釘打ち機１８が作動して分割合板１０ｂ’の図１に
おける下端部に１本釘打ちを行い、再び釘打ち機本体１
４のみが図１において上方へ移動しつつ、分割合板１０
ｂ’の中央部芯材Ｗの上方より釘打ち機１７のハンマー
ロッド１７ａにより直角三角形パネルＲに間隔をおいて
連続的に釘打ちを行う。

【００４０】釘打ち機１８側合板端部センサ２２が図１
における分割合板１０ｂ’の上端部を外れると、これを
合板端部センサ２２が検出し、その検出信号に基づき釘
打ち機１８により直角三角形パネルＲの斜辺側端縁に１
本の釘を打ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ
戻ると共に第２駆動機構１９が作動し、第１，第２駆動
機構１３，１９の作動により釘打ち機本体１４が継ぎ目
Ｅ’の延長線上の被検出部材２９部へ向けて戻り、芯材
等位置センサ２４が被検出部材２９を検出しその検出信
号に基づき門型フレーム１１及び釘打ち機本体１４が停
止し、釘打ち機１５，１６が作動してこれらにより分割
合板１０ｂ’，１０ｃ’の継ぎ目Ｅ’側端部であって直
角三角形パネルＲの前記底辺側端縁部に１本ずつ釘打ち
を行い、再び釘打ち機本体１４のみが図１において上方
へ移動し、継ぎ目Ｅ’の両側部へハンマーロッド１５ａ
とハンマーロッド１６ａとにより交互に連続的に釘打ち
を行う。なお、これに先立ち、芯材等位置センサ２５が
被検出部材２９位置に達しても、その垂直部の内側に被
検出部材２９が入らないため、門型フレーム１１及び釘
打ち機本体１４は停止せず、芯材等位置センサ２５が被
検出部材２９位置を通過するのは、図１における右側の
直角三角形パネルＲの左端上部から継ぎ目Ｄの下端部へ
戻る場合と同様である。

【００４１】釘打ち機１８側の合板端部センサ２２が図
１における分割合板１０ｂ’と分割合板１０ｃ’との継
ぎ目Ｅ線の上端部を外れると、これを合板端部センサ２
２が検出しその検出信号に基づき釘打ち機１５，１６が
直角三角形パネルＲの図１における上端縁に１本ずつ釘
を打ち、釘打ち機本体１４が下方へ戻ると共に第２駆動
機構１９が作動し第１，第２駆動機構１３，１９の作動
により釘打ち機本体１４が分割合板１０ｃ’の中間の芯
材Ｗの図１における下端部の被検出部材２８部へ向けて
戻り、芯材等位置センサ２５が分割合板１０ｃ’の図１
における中間の芯材Ｗの長さ方向延長部に位置する被検
出部材２８を検出し、その検出信号に基づき門型フレー
ム１１及び釘打ち機本体１４が停止し、釘打ち機１８が
作動して分割合板１０ｃ’の図１における下端部に１本
釘打ちを行い、再び釘打ち機本体１４のみが図１におい
て上方へ移動しつつ、分割合板１０ｃ’の中央部芯材Ｗ
の上方より釘打ち機１８のハンマーロッド１８ａにより
直角三角形パネルＲにこの芯材Ｗの長さ方向に間隔をお
いて連続的に釘打ちを行う。

【００４２】釘打ち機１８側合板端部センサ２２が図１
における分割合板１０ｃ’の上端部中央を外れると、こ
れを合板端部センサ２２が検出し、その検出信号に基づ
き釘打ち機１８により直角三角形パネルＲの端縁に１本
の釘を打ち、釘打ち機本体１４が図１において下方へ戻
ると共に第２駆動機構１９が作動し、第１，第２駆動機
構１３，１９の作動により釘打ち機本体１４が直角三角
形パネルＲの図１における右頂点Ｐ’へ向けて戻り、こ
のとき釘打ち機１７側のガイドロッド２１が下方（作業
テープル側）へ突出し、その外周面を直角三角形パネル
Ｒの斜辺部の框材Ｋの外側面に当接して釘打ち機本体１
４を前記斜辺部框材Ｋに沿うように案内する。

【００４３】釘打ち機本体１４が図１における直角三角
形パネルＲの右端頂点Ｐ’に達すると、制御装置３０の
作用により釘打ち機本体１４が停止し、次いで、第１駆
動機構１３及び第２駆動機構１９が作動し、釘打ち機１
７に近い方のガイドロッド２１が釘打ち機本体１４の移
動を案内した状態で釘打ち機本体１４が直角三角形パネ
ルＲの斜面に沿ってこの直角三角形パネルＲの頂点Ｑ’
側へ向かって移動するとともに、釘打ち機１７が作動
し、この釘打ち機１７により直角三角形パネルＲの斜面
側端線部に所定の間隔をおいて連続的に釘打ちを行な
う。

【００４４】この場合、門型フレーム１１の主ガイドレ
ール１２に沿う移動速度は、門型フレーム１１の移動方
向と直交する方向の釘打ち機本体１４の移動速度との比
は、直角三角形パネルＲの前記底辺とこの底辺と直交す
る前記一辺との比より若干大とされる。従って、前記ガ
イドロッド２１が直角三角形パネルＲから離れることは
なく、ひいては直角三角形パネルＲから釘打ち機本体１
４が離れることはないので、直角三角形パネルＲの斜面
側端縁に確実に釘打ちを行なうことができる。

【００４５】直角三角形パネルＲの頂点Ｑ’へ釘打ち機
本体１４が達し、さらに移動して釘打ち機本体１４の釘
打ち機１７側の合板端部センサ２２が直角三角形パネル
Ｒの頂点Ｑ’部を外れると、これを合板端部センサ２２
が検出し、その検出信号に基づき制御装置３０の作用に
より第１駆動機構１３及び第２駆動機構１９が作動し、
直角三角形パネルＲの斜辺に沿って釘打ち機本体１４が
直角三角形パネルＲの頂点Ｐ’側へ向かい、釘打ちを行
なわずに直角三角形パネルＲの頂点Ｐ’へ戻る。

【００４６】釘打ち機本体１４が直角三角形パネルＲの
頂点Ｐ’へ戻り、この頂点Ｐ’から釘打ち機１７側の合
板端部センサ２２が外れると、これを合板端部センサ２
２が検出しその検出信号に基づき前記制御装置３０の制
御作用により第１駆動機構１３のみが作動して門型フレ
ーム１１が移動して釘打ち機本体１４が直角三角形パネ
ルＲの前記底辺に沿って原点Ｏ’側へ移動しつつ釘打ち
機１７によりこの底辺部の框材Ｋの上方より所定の間隔
をおいて連続的に釘打ちを行なう。この場合には、芯材
等位置センサ２３，２４，２５が被検出部材２８，２９
位置を通過しても釘打ち機本体１４が停止しないように
なされている。

【００４７】釘打ち機本体１４が直角三角形パネルＲの
原点Ｏ’に達すると制御装置３０の作用により釘打ち機
１４が停止して釘打ちをやめ、釘打ち作業を終了する。
なお、図１における左右の直角三角形パネルＬ，Ｒの釘
打ちにおいて、釘打ち機本体１４が、それぞれ斜辺側か
ら底辺側へ、頂点Ｑから頂点Ｐへ、頂点Ｑ’から頂点
Ｐ’へ、頂点Ｐから原点Ｏへ、頂点Ｐ’から原点Ｏ’へ
戻るときには釘を打たないようにしている。

【００４８】なお、前記実施例においては、図１におい
て左側の直角三角形パネルＬの釘打ちを先に行ない、そ
の後右側の直角三角形パネルＲの釘打ちをおこなった
が、これに限られることなく、これとは逆に右側の直角
三角形パネルＲの釘打ちを先に行ない、その後左側の直
角三角形パネルＬの釘打ちを行なってもよい。以上によ
り本実施例によれば、一対の三角形パネルＬ，Ｒを、左
右対称に配設したので、一方（左側）の直角三角形パネ
ルＬの釘打ちを自動的に行った後、そのまま、同じ装置
で他方（右側）の直角三角形パネルＲの釘打ちを自動的
に行なうことができ、作業性がよく、手間を省いて正確
に直角三角形パネルを製造することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、枠内に芯材を有し表面
に表面板が設けられた一対の直角三角形パネルの斜辺を
除く各一辺を互いに平行にして前記一対の直角三角形パ
ネルを対称に配置して上面に載せた作業台と、前記一対
の直角三角形パネルを中に挟んで前記一辺と直交して設
けられた主ガイドレールと、該主ガイドレールに交叉す
る方向に延びる副ガイドレールを有し、前記主ガイドレ
ールにまたがって配置され、該主ガイドレールに沿って
走行自在の移動フレームと、該移動フレームに搭載され
前記副ガイドレールに沿って移動自在に設けられ複数の
釘打ち機を有する釘打ち機本体とからなる構成としたの
で、一対の直角三角形パネルが左右対称に配設されてい
ることにより、一方の直角三角形パネルの釘打ちを自動
的に行った後、そのまま、同じ装置で他方の直角三角形
パネルの釘打ちを自動的に行なうことができ、作業性が
よく、手間を省いて正確に直角三角形パネルを製造する
ことができる。また、一対の直角三角形パネルの各斜辺
にそれぞれ当接する斜辺定規が角度設定機構によってそ
の設定角度を調整可能とされているから、成形すべき枠
組の斜辺の勾配に合わせて斜辺定規の角度を自由に設定
でき、任意形状の直角三角形パネルを成形することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す直角三角形パネル用の
枠組の製造装置を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例を示す要部の下面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図５】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図６】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 組立て作業台 Ｋ 框材（枠） Ｗ 芯材 Ｌ，Ｒ 直角三角形パネル １０ 合板（表面板） １１ 門型フレーム（移動フレーム） １１ａ 副ガイドレール １２ 主ガイドレール １３ 第１駆動機構 １４ 釘打ち機本体 １５，１６，１７，１８ 釘打ち機 １９ 第２駆動機構 ２１ ガイドロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−126540（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−321129（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−13127（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 302 B27F 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠内に芯材を有し表面に表面板が設けら
   れた一対の直角三角形パネルの斜辺を除く各一辺を互い
   に平行にして前記一対の直角三角形パネルを対称に配置
   して上面に載せた作業台と、該作業台上に載せられる一
   対の直角三角形パネルの各斜辺にそれぞれ当接するよう
   に設けられるとともに角度設定機構によってその設定角
   度を調整可能とされた斜辺定規と、前記一対の直角三角
   形パネルを中に挟んで前記一辺と直交して設けられた主
   ガイドレールと、該主ガイドレールに交叉する方向に延
   びる副ガイドレールを有し、前記主ガイドレールにまた
   がって配置され、該主ガイドレールに沿って走行自在の
   フレームと、該フレームに搭載され前記副ガイドレール
   に沿って移動自在に設けられ複数の釘打ち機を有する釘
   打ち機本体とからなることを特徴とする三角形パネルの
   製造装置。