CN105619068A - 一种智能全自动粉盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手。本发明的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机。

Description

一种智能全自动粉盒组装机

技术领域

本发明涉及粉盒自动化加工设备领域，具体地说是一种智能全自动粉盒组装机。

背景技术

粉盒作为化妆包内的必备品，需要高效的对其加工。粉盒有底盖、顶盖和中圈组成，顶盖和中圈通过钉子铰接连接，中圈卡合在底盖上，同时底盖和顶盖通过卡扣卡合锁紧，底盖上设置该卡扣的锁扣，锁扣上设有锁舌，顶盖上设有卡合该锁舌的卡合部，顶盖内安装有镜子，底盖的中央为开放的通孔，最后在中圈内安装一个容纳粉底的容纳腔即可。底盖为一圆环结构，底盖上有一个缺口，该缺口是用于容纳中圈与顶盖的铰接连接部的缺口。

但是现在本领域中并未有全自动的组装粉盒的机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机。

本发明的具体的技术方案为：一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的镜片安装机构包括第一转盘，所述的第一转盘的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块，所述的第一转盘的外侧依次设有压顶盖气缸、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元、镜片组装单元、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸、顶盖输出口。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的镜片组装单元包括镜片储料槽、与镜片储料槽配合的用于移送镜片的送料单元、用于将镜片从送料单元上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座，所述的基座上设有第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一滑轨左右移动的第一气缸、设置在第一滑块上的第二气缸，设置在第二气缸的动力输出端的旋转气缸、与旋转气缸固定连接的真空吸盘单元、用于驱动第一滑块精确移动的超薄气缸，所述的第二气缸用于驱动旋转气缸上下移动。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的打钉机构包括中圈选向单元和打钉单元，所述的进中圈输送线、中圈选向单元和打钉单元依次连接，所述的第二翻转机械手设置在顶盖输出口和中圈选向单元之间。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的打钉单元包括机架，所述的机架的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的辅助超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到顶盖和中圈的连接部的SC型气缸。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的中圈选向单元包括底座，所述的底座上设有可旋转的中圈支撑座，所述的中圈支撑座的底部设有第一步进电机，所述的中圈固定座的一侧设有定位电眼，所述的固定槽和中圈支撑座之间设有移送中圈机械手。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的底盖安装机构包括第二转盘，所述的第二转盘的边缘均匀设有多个用于容纳底盖的第二容纳块，所述的第二转盘的外侧依次设有用于将底盖压到第二容纳块上的压底盖气缸、用于将顶盖打开的开盖机械手、用于将中圈压紧到底盖上的压中圈气缸、用于将顶盖合上的合盖气缸、粉盒输出口，所述的第三翻转机械手设置在压底盖气缸和开盖机械手之间，所述的粉盒输出口与移送机械手相对。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的底盖安装机构和进底盖输送线之间还设有底盖选向单元，所述的底盖选向单元包括底盖选向槽和底盖定位槽，所述的底盖选向槽通过一第二步进电机驱动，所述的底盖选向槽的边缘设有一个用于检测底盖上缺口位置的选向电眼，所述的底盖定位槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的底盖选向单元还包括用于将底盖从底盖输送线上依次移动到底盖选向单元、底盖安装机构上的底盖移送机械手

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的自动贴双面胶机包括支撑架，所述的支撑架上设有粉盒输送线，所述的粉盒输送线的上方设有依次连接的双面胶带输送滚筒、用于将基材上的双面胶切割成小块的切双面胶机构、用于将双面胶贴合在粉盒表面的贴双面胶机构、收基材机构，所述的粉盒输送线的一侧设有用于将粉盒固定在贴双面胶机构下方的定位机构。

在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的贴双面胶机构包括固定在支撑架上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、用于驱动所述的第二滑块沿第二滑轨左右滑动的第三气缸、连接在第二滑块上的第四气缸、连接在第四气缸的动力输出端的刮刀，所述的第四气缸用于驱动刮刀上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本设备的顶盖、中圈、底盖均通过自动化设计，可以高效的、准确的进行粉盒组装。

附图说明

图1是本发明实施例1的俯视图；

图2是本发明实施例1的镜片安装机构的结构示意图；

图3是本发明实施例1的打钉单元的结构示意图；

图4是本发明实施例1的中圈选向单元的结构示意图；

图5是本发明实施例1的自动贴双面胶机的结构示意图；

图6是本发明实施例1的贴双面胶机构的结构示意图；

图7是本发明实施例1的切双面胶机构的结构示意图；

图8是本发明实施例1的开盖机械手的结构示意图；

图9是本发明实施例1的底盖选向单元的结构示意图；。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

实施例1

如图1至9所示，一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线1、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构2、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构3、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构4、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机5，所述的进圈输送线1和镜片安装机构2之间设有第一翻转机械手6，所述的镜片安装机构2和打钉机构3之间设有第二翻转机械手7，所述的打钉机构3和底盖安装机构4之间设有第三翻转机械手8，所述的底盖安装机构4和自动贴双面胶机5之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机5上的移送机械手9，所述的打钉机构3上连接有进中圈输送线10，所述的底盖安装机构4上连接有进底盖输送线11。

优选地，所述的镜片安装机构2包括第一转盘21，所述的第一转盘21的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块22，所述的第一转盘21的外侧依次设有压顶盖气缸23、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元24、镜片组装单元25、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸26、顶盖输出口27。

在本实施例中，所述的镜片组装单元25包括包括镜片储料槽251、与镜片储料槽251配合的用于移送镜片的送料单元252、用于将镜片从送料单元252上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座253，所述的基座253上设有第一滑轨254、与第一滑轨254配合的第一滑块255、用于驱动第一滑块255沿第一滑轨254左右移动的第一气缸256、设置在第一滑块255上的第二气缸257，设置在第二气缸257的动力输出端的旋转气缸258、与旋转气缸258固定连接的真空吸盘单元259、用于驱动第一滑块255精确移动的超薄气缸250，所述的第二气缸257用于驱动旋转气缸258上下移动，真空吸盘单元259用于从送料单元252吸取镜片。

进一步优选地，所述的打钉机构3包括中圈选向单元31和打钉单元32，所述的进中圈输送线10、中圈选向单元31和打钉单元32依次连接，所述的第二翻转机械手7设置在顶盖输出口27和中圈选向单元31之间，所述的打钉单元32包括机架321，所述的机架321的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽322，所述的固定槽322的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸323，所述的针型气缸323的两侧设有用于输出钉子的振动盘324，每一个振动盘324的出口均连接有用于输送钉子的输送槽325，所述的输送槽325上连接有用于将钉子顶到输送槽325一端的辅助超薄气缸326，每一个输送槽325的外侧均设有用于将钉子顶到顶盖和中圈的连接部的SC型气缸327。

进一步优选地，所述的中圈选向单元31包括底座311，所述的底座311上设有可旋转的中圈支撑座312，所述的中圈支撑座312的底部设有第一步进电机313，所述的中圈固定座的一侧设有定位电眼314，所述的固定槽322和中圈支撑座312之间设有移送中圈机械手。

在本实施例中，所述的底盖安装机构4包括第二转盘41，所述的第二转盘41的边缘均匀设有多个用于容纳底盖的第二容纳块42，第二容纳块42为底部为开孔的结构，所述的第二转盘41的外侧依次设有用于将底盖压到第二容纳块42上的压底盖气缸43、用于将顶盖打开的开盖机械手44、用于将中圈压紧到底盖上的压中圈气缸45、用于将顶盖合上的合盖气缸46、粉盒输出口47，所述的第三翻转机械手8设置在压底盖气缸43和开盖机械手44之间，所述的粉盒输出口47与移送机械手9相对。所述的底盖安装机构4和进底盖输送线11之间还设有底盖选向单元48，所述的底盖选向单元48包括底盖选向槽481和底盖定位槽482，所述的底盖选向槽481通过一第二步进电机483驱动，所述的底盖选向槽481的边缘设有一个用于检测底盖上缺口位置的选向电眼484，所述的底盖定位槽482上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部485，所述的底盖选向单元48还包括用于将底盖从底盖输送线11上依次移动到底盖选向单元18、底盖安装机构4上的底盖移送机械手49。所述的开盖机械手44具体来说包括设置在第二容纳块42底部的第一迷你气缸441，第一迷你气缸441的动力输出端竖直向上运动，在第二容纳块的上方设有与开盖检测电眼442，第二转盘41的侧面设有用于将底盖上的锁扣顶至解锁位置的第二迷你气缸443，第二迷你气缸443和第一迷你气缸441配合在顶开底盖锁扣后，将顶盖顶开，其工作原理在于，由于底盖上设有用于与顶盖锁紧的锁扣，那么第二迷你气缸443将该锁扣顶开，顶盖和底盖就会处于解锁状态，然后第一迷你气缸441穿过第二容纳块42将顶盖顶开，开盖检测电眼442一旦检测到顶盖打开，则第二迷你气缸443就自动下行，完成开盖操作。

具体来说，所述的自动贴双面胶机5包括支撑架51，所述的支撑架51上设有粉盒输送线52，所述的粉盒输送线52的上方设有依次连接的双面胶带输送滚筒53、用于将基材上的双面胶切割成小块的切双面胶机构54、用于将双面胶贴合在粉盒表面的贴双面胶机构55、收基材机构56，所述的切双面胶机构54包括支撑杆541和设置在支撑杆541一侧的用于切割基材上的双面胶的圆盘刀542，所述的粉盒输送线52的一侧设有用于将粉盒固定在贴双面胶机构55下方的定位机构57，所述的贴双面胶机构55包括固定在支撑架51上的第二滑轨551、与第二滑轨551配合的第二滑块552、用于驱动所述的第二滑块552沿第二滑轨551左右滑动的第三气缸553、连接在第二滑块552上的第四气缸554、连接在第四气缸554的动力输出端的刮刀555，所述的第四气缸554用于驱动刮刀555上下移动。

在实际应用中，首先将顶盖放到进圈输送线1上，顶盖经过第一翻转机械手6到达镜片安装机构2，顶盖安置在第一容纳块22上，然后压顶盖气缸23将顶盖压紧到第一容纳块22中，经过点胶单元24计量输出粘结剂，然后到达镜片组装单元25中，将镜片安装到顶盖中，然后经过压镜片气缸26将镜片压紧在顶盖上，最后经过顶盖输出口27采用第二翻转机械手7将安装有镜片的顶盖移动到打钉机构3中。

然后进中圈输送线10将中圈输送到中圈选向单元31中，调整中圈的角度到正确的角度，然后通过第二翻转机械手7将顶盖安装到中圈上，此时顶盖和中圈之间没有钉子，然后打钉单元32将钉子订到顶盖和中圈的连接部。

接着，通过第三翻转机械手8将安装好钉子的顶盖和中圈移送到第二转盘41上，同时，底盖通过进底盖输送线11输送到第二转盘41上置于第二容纳块42中，压底盖气缸43将底盖压紧在第二容纳块42中，然后通过第三翻转机械手8将顶盖和中圈安装在顶盖上，然后开盖机械手44将顶盖顶开，然后通过压中圈气缸45将中圈卡合压紧在底盖上，然后通过合盖气缸46将顶盖合上，最后在粉盒输出口47通过移送机械手9将粉盒输送到自动贴双面胶机5上，通过自动贴双面胶机5将双面胶贴到粉盒表面。整个加工过程结束。

上述加工过程加工准确、加工效率高。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能全自动粉盒组装机，其特征在于，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。

2.根据权利要求1所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片安装机构包括第一转盘，所述的第一转盘的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块，所述的第一转盘的外侧依次设有压顶盖气缸、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元、镜片组装单元、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸、顶盖输出口。

3.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片组装单元包括镜片储料槽、与镜片储料槽配合的用于移送镜片的送料单元、用于将镜片从送料单元上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座，所述的基座上设有第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一滑轨左右移动的第一气缸、设置在第一滑块上的第二气缸，设置在第二气缸的动力输出端的旋转气缸、与旋转气缸固定连接的真空吸盘单元、用于驱动第一滑块精确移动的超薄气缸，所述的第二气缸用于驱动旋转气缸上下移动。

4.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉机构包括中圈选向单元和打钉单元，所述的进中圈输送线、中圈选向单元和打钉单元依次连接，所述的第二翻转机械手设置在顶盖输出口和中圈选向单元之间。

5.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉单元包括机架，所述的机架的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的辅助超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到顶盖和中圈的连接部的SC型气缸。

6.根据权利要求5所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的中圈选向单元包括底座，所述的底座上设有可旋转的中圈支撑座，所述的中圈支撑座的底部设有第一步进电机，所述的中圈固定座的一侧设有定位电眼，所述的固定槽和中圈支撑座之间设有移送中圈机械手。

7.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的底盖安装机构包括第二转盘，所述的第二转盘的边缘均匀设有多个用于容纳底盖的第二容纳块，所述的第二转盘的外侧依次设有用于将底盖压到第二容纳块上的压底盖气缸、用于将顶盖打开的开盖机械手、用于将中圈压紧到底盖上的压中圈气缸、用于将顶盖合上的合盖气缸、粉盒输出口，所述的第三翻转机械手设置在压底盖气缸和开盖机械手之间，所述的粉盒输出口与移送机械手相对。

8.根据权利要求7所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的底盖安装机构和进底盖输送线之间还设有底盖选向单元，所述的底盖选向单元包括底盖选向槽和底盖定位槽，所述的底盖选向槽通过一第二步进电机驱动，所述的底盖选向槽的边缘设有一个用于检测底盖上缺口位置的选向电眼，所述的底盖定位槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的底盖选向单元还包括用于将底盖从底盖输送线上依次移动到底盖选向单元、底盖安装机构上的底盖移送机械手。

9.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的自动贴双面胶机包括支撑架，所述的支撑架上设有粉盒输送线，所述的粉盒输送线的上方设有依次连接的双面胶带输送滚筒、用于将基材上的双面胶切割成小块的切双面胶机构、用于将双面胶贴合在粉盒表面的贴双面胶机构、收基材机构，所述的粉盒输送线的一侧设有用于将粉盒固定在贴双面胶机构下方的定位机构。

10.根据权利要求9所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的贴双面胶机构包括固定在支撑架上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、用于驱动所述的第二滑块沿第二滑轨左右滑动的第三气缸、连接在第二滑块上的第四气缸、连接在第四气缸的动力输出端的刮刀，所述的第四气缸用于驱动刮刀上下移动。