CN103489989B - 直插式led灯珠封装工艺的固晶工序 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直插式LED灯珠封装工艺的固晶工序，包括有以下步骤：送料，将正负极引脚固定在固晶机的支架上，然后将支架通过送料装置输运到中固晶机的加工位，固晶操作，在固晶机上将绝缘胶和芯片固定安装于支架上的正负极引脚上，完成固晶操作；传料，将完成固晶定加工后的支架通过传料装置从固晶机的加工位传出，通过锁定装置锁定支架，再通过推动装置推动传料块轴向移动，将支架推出固晶机的加工位；出料，将支架通过出料装置逐一出料，活动块上下移动，使得支架从出料轨道段上通过推动装置送出至悬挂杆统一收集，并逐一出料。本发明的优点是结合现有的固晶机，可以实现整个固晶操作的自动化进行，不仅加工效率高，而且可以减少了人工操作的误差，提高了固晶加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种直插式LED灯珠封装工艺，具体是指直插式LED灯珠封装工艺的固晶工序。
背景技术
LED灯珠是一种能发光的半导体电子元件，英文简称为LED，又称发光二极管，因其体积小，功率低、使用寿命长且环保被广泛应用于照明行业。
直插式LED灯珠是LED灯珠中一种常用形式，其结构包括正极引脚和负极引脚，负极引脚上设置有上设置有LED芯片，正极引脚和负极引脚与LED芯片之间通过导线构成电连接，最后在正极引脚、负极引脚和LED芯片四周用环氧树脂密封。
对于LED灯珠的加工一般包括扩晶、固晶、烤晶、焊线、喷荧光粉、封胶、分切及分选等步骤，而作为最初的步骤，固晶起到了举足轻重的作用，直接影响直插式LED灯珠的性能。目前，固晶工序一般都是在固晶机上实现，现有的固晶操作的步骤包括有送料、固晶机加工、传料和下料步骤，具体是将横向排列若干个有正负极支脚的支架放置于固晶机的加工工位（送料），再将绝缘胶和芯片放置于支架上的正负极支脚上，最后取出支架（传料和下料），现多采用人工操作，人工操作容易出现差错且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种适用于现有固晶机，并能实现自动进料、传料和下料动作，工作效率高，稳定性好的直插式LED灯珠封装工艺的固晶工序。
为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有以下步骤：
（1）送料，将正负极引脚固定在固晶机的支架上，然后将支架通过送料装置输运到中固晶机的加工位，该送料装置包括送料机架，所述的送料机架上水平设置有用于放置支架的第一悬挂杆，所述的第一悬挂杆轴向前端下方设置有与支架宽度相适配的轨道，所述的送料机架上设置有将第一悬挂杆上的支架传递至进料轨道段的传递装置，所述的进料轨道段上设置有轴向推送支架的推送装置，通过传递装置将支架从第一悬挂杆传递至进料轨道段，再由推送装置沿进料轨道段推送至固晶机的加工位；
（2）固晶操作，在固晶机上将绝缘胶和芯片固定安装于支架上的正负极引脚上，完成固晶操作；
（3）传料，将完成固晶定加工后的支架通过传料装置从固晶机的加工位传出，该传料装置包括传料机架，所述的传料机架上设置有与支架宽度相适配的传料轨道段，所述的传料机架上位于传料轨道段一侧设置有传料块，所述的传料机架上设置有驱动传料块相对传料轨道段轴向移动的推动装置，所述的传料块上设置有可卡于支架上的空隙的锁定装置，通过锁定装置锁定支架，再通过推动装置推动传料块轴向移动，将支架推出固晶机的加工位；
（4）出料，将步骤（3）推出的支架通过出料装置逐一出料，该出料装置包括出料机架，所述的出料机架上设置有用于运送支架的出料轨道段，所述的出料轨道段包括固定块和活动块，所述的固定块和活动块之间构成与支架宽度相适配的空腔，所述的活动块可相对空腔竖向移动，所述的出料机架上靠近固定块的位置设置有将支架向活动块方向推送的推动装置，所述的出料机架上靠近活动块的位置设置有用于收集支架的第二悬挂杆，活动块上下移动，使得支架从出料轨道段上通过推动装置送出至悬挂杆统一收集，并逐一出料；
所述的步骤（1）进料轨道段、固晶机的加工位、步骤（3）传料轨道段和步骤（4）出料轨道段位于同一条连续的轨道上。
本发明通过送料装置、输料装置和出料装置，结合现有的固晶机，可以实现整个固晶操作的自动化进行，不仅加工效率高，而且可以减少了人工操作的误差，提高了固晶加工质量。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。
附图说明
图1本发明具体实施方式送料装置立体图一；
图2本发明具体实施方式送料装置立体图二；
图3本发明具体实施方式送料装置中送料轨道段的立体图；
图4本发明具体实施方式传料装置立体图一；
图5本发明具体实施方式传料装置立体图二；
图6本发明具体实施方式出料装置立体图；
图7本发明具体实施方式出料装置的第二悬挂杆的立体图；
图8本发明具体实施方式出料装置中出料轨道段的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
如图1-7所示的本发明具体实施方式，本发明固晶操作所用的固晶机直接采用市场上常规的固晶机，如深圳新宜昌设备公司生产的固晶机等。
本发明工序包括有以下步骤：
（1）送料，将正负极引脚固定在固晶机的支架上，然后将支架通过送料装置输运到中固晶机的加工位，通过传递装置将支架从第一悬挂杆传递至进料轨道段，再由推送装置沿进料轨道段推送至固晶机的加工位。
本实施例所述的送料装置包括送料机架11，送料机架11上水平设置有用于放置支架的第一悬挂杆12，第一悬挂杆12轴向前端下方设置有与支架宽度相适配的送料轨道段13，送料机架11上设置有将第一悬挂杆12上的支架传递至送料轨道段13的传递装置14，送料轨道段13上设置有轴向推送支架的推送装置15，通过传递装置14将支架从第一悬挂杆12传递至送料轨道段13，再由推送装置15沿送料轨道段13推送至送料轨道段13的加工位，自动完成送料的步骤，相较人为操作准确性及工作效率更高。
传递装置14包括相对第一悬挂杆水平垂直设置的传递块141，传递块141朝向第一悬挂杆12的面上设置有吸盘1411，送料机架11上设置有传递气缸142推动传递块141沿第一悬挂杆12轴向在第一悬挂杆12与送料轨道段13上方之间往复运动，传递块141上的吸盘1411将支架吸住，并从第一悬挂杆12上传递至送料轨道段13上方，打开吸盘1411，支架落入送料轨道段13，实现支架的传递。
第一悬挂杆12数量为两根，传递块141设置于第一悬挂杆12之间，传递气缸142平行设置于第一悬挂杆12侧面，传递气缸142包括传递气缸本体1421和传递气缸轴1422，传递块141朝向传递气缸142的侧面与传递气缸轴1422之间设置有L形连接块143，传递块141设置于第一悬挂杆12之间、传递气缸142设置于第一悬挂杆12侧面使整体结构更加紧凑，通过L形连接块143实现传递气缸175对传递块174的驱动。
推送装置15包括设置于送料轨道段13一端且与送料轨道段13宽度相适配的推动块151，送料机架11上设置有推动推动块151沿送料轨道段13轴向移动的推动气缸152，推动气缸152通过推动块151将落入送料轨道段13的支架向前推送，推送至送料轨道段13的加工位，完成整个送料流程。
送料轨道段13由两侧的侧板131组成，侧板131上方延伸设置有防掉落挡板132，两侧的防掉落挡板132与侧板131相倾斜构成呈“V”字形状，防掉落挡板132防止支架在下落时掉出，其次倾斜设置支架在碰到防掉落挡板132时会顺着挡板落入送料轨道段13，保证整个流程准确完成。
防掉落挡板132与水平面夹角为45°，防掉落挡板132与水平面夹角可以为各种呈“V”形的夹角，优选45°比较符合实际工作，支架掉落时落入送料轨道段最为效率。
（2）固晶操作，在固晶机上将绝缘胶和芯片固定安装于支架上的正负极引脚上，完成固晶操作。
（3）传料，将完成固晶定加工后的支架通过传料装置从固晶机的加工位传出，通过锁定装置锁定支架，再通过推动装置推动传料块轴向移动，将支架推出固晶机的加工位；
该传料装置包括传料机架21，传料机架21上设置有与支架宽度相适配的传料轨道段22，传料机架21上位于传料轨道段22一侧设置有传料块23，传料机架21上设置有驱动传料块23相对传料轨道段轴向移动的推动装置24，传料块23上设置有可卡于支架上的空隙的锁定装置25，先通过锁定装置25锁定支架，再通过推动装置24推动传料块23轴向移动，实现支架的自动化传递，相对人工操作效率更高，传递更加准确。
锁定装置25包括传动杆251，传动杆251为相对传料块23竖直设置的杠杆状构件，传动杆251中部铰接于传料块23侧面作为支点，传料块23上方设置有锁定气缸252并与传动杆251端部相固定，传动杆251另一端与传料轨道段22上方相对应并设置有卡于支架上的空隙的锁定块253，采用杠杆原理，当锁定气缸252推动传动杆251一端时，另一端的锁定块253做反方向的移动卡于支架上的间隙，实现对支架的传递锁定。
传动杆251的数量为两根，传动杆251朝向另一根传动杆251的反向设置有延伸块254，延伸块254上与锁定块253相对应的位置平行设置有辅助锁定块255，增设延伸块即增加锁定块的数量，传递使锁定更加稳定，不会在工作流程中脱锁，保证工序正常运行。
传动杆251之间设置有铰接座256，铰接座256朝向两侧传动杆251设置有铰接杆2561，铰接杆561两端分别穿设于两根传动杆251中部，采用一个铰接座256实现两个传动杆251的铰接，结构更加紧凑、合理。
锁定块253及辅助锁定块255为钩状构件，传料轨道段22相对锁定块253及辅助锁定块255的另一侧设置有锁定板257与锁定块253及辅助锁定块255配合构成对支架的锁定，锁定板257为竖直设置的矩形构件，钩状的锁定块253及辅助锁定块255加强锁定力，配合锁定板257使支架在锁定后不会摇摆。
推动装置24包括沿传料轨道段轴向设置的丝杆241及丝杆套242，丝杆套242与传料块23固定设置，传料块23的侧面与锁定板257贴合，丝杆241两端设置有用于支撑丝杆241的支撑块243，丝杆241一端的支撑块243上设置有驱动丝杆241旋转的电机244，采用丝杆加丝杆套的传动方式，传动更加准确、迅速，其次，传料块23与锁定板257贴合构成传料块23的运动传料轨道段，防止传料块23自传。
工作时，锁定气缸252推动传动杆251一端，另一端的锁定块253做反方向的移动卡于支架上的间隙并贴于锁定板257，电机244驱动丝杆241旋转，丝杆套242带动传料块23沿传料轨道段轴向移动，实现支架在传料轨道段上的轴向移动，移动到下一个工位时，锁定气缸252收回传动杆251一端，锁定块253打开，完成整个传递过程。
（1）出料，将步骤（3）推出的支架通过出料装置逐一出料，活动块上下移动，使得支架从出料轨道段上通过推动装置送出至悬挂杆统一收集，并逐一出料。
该出料装置包括出料机架31，出料机架31上设置有用于运送支架的出料轨道段32，出料轨道段32包括固定块321和活动块322，固定块321和活动块322之间构成与支架宽度相适配的空腔323，活动块322可相对空腔323竖向移动，出料机架31上靠近固定块321的位置设置有将支架向活动块方向推送的推动装置33，出料机架31上靠近活动块322的位置设置有用于收集支架的第二悬挂杆34，活动块322上下移动便于支架从出料轨道段32上通过推动装置33送出至第二悬挂杆统一收集，实现送料的自动化，相对人工操作工作效率更高、准确率更高。
活动块322下方设置有升降气缸324，升降气缸324上设置有升降轴3241推送活动块22相对空腔323竖向移动，采用升降气缸324反应迅速，便于控制，进一步提高工作效率。
推动装置33包括推动气缸331及推动块332，推动气缸331上设置有推动推动块332的推动轴333，采用推动气缸331反应迅速，便于控制，进一步提高工作效率，将活动块322打开时的支架推送至第二悬挂杆34。
推动块332为开口向下的“冂”形构件，推动块332侧面与推动轴333相固定，优化推动块322结构，其实质量更轻，反应更迅速，也降低了气缸所需的推动力，优化整体功耗。
第二悬挂杆34为与出料轨道段3垂直水平设置且端部朝向活动块322的两根杆状构件，推动块332相对设置于两根第二悬挂杆34之间，推动块332相对设置于两根第二悬挂杆34之间更符合实用性，结构简单。
第二悬挂杆34朝向活动块322的端部341呈圆台状，端部341采用圆台状避免支架撞击第二悬挂杆34端面而损坏，使支架更容易套上第二悬挂杆34。
所述的步骤（1）进料轨道段、固晶机的加工位、步骤（3）传料轨道段和步骤（4）出料轨道段位于同一条连续的轨道上。
Claims (1)
1.一种直插式LED灯珠封装工艺的固晶工序，其特征在于包括有以下步骤：
（1）送料，将正负极引脚固定在固晶机的支架上，然后将支架通过送料装置输运到固晶机的加工位，该送料装置包括送料机架，所述的送料机架上水平设置有用于放置支架的第一悬挂杆，所述的第一悬挂杆轴向前端下方设置有与支架宽度相适配的轨道，所述的送料机架上设置有将第一悬挂杆上的支架传递至进料轨道段的传递装置，所述的进料轨道段上设置有轴向推送支架的推送装置，通过传递装置将支架从第一悬挂杆传递至进料轨道段，再由推送装置沿进料轨道段推送至固晶机的加工位；
（2）固晶操作，在固晶机上将绝缘胶和芯片固定安装于支架上的正负极引脚上，完成固晶操作；
（3）传料，将完成固晶加工后的支架通过传料装置从固晶机的加工位传出，该传料装置包括传料机架，所述的传料机架上设置有与支架宽度相适配的传料轨道段，所述的传料机架上位于传料轨道段一侧设置有传料块，所述的传料机架上设置有驱动传料块相对传料轨道段轴向移动的推动装置，所述的传料块上设置有可卡于支架上的空隙的锁定装置，通过锁定装置锁定支架，再通过推动装置推动传料块轴向移动，将支架推出固晶机的加工位；
（4）出料，将步骤（3）推出的支架通过出料装置逐一出料，该出料装置包括出料机架，所述的出料机架上设置有用于运送支架的出料轨道段，所述的出料轨道段包括固定块和活动块，所述的固定块和活动块之间构成与支架宽度相适配的空腔，所述的活动块可相对空腔竖向移动，所述的出料机架上靠近固定块的位置设置有将支架向活动块方向推送的推动装置，所述的出料机架上靠近活动块的位置设置有用于收集支架的第二悬挂杆，活动块上下移动，使得支架从出料轨道段上通过推动装置送出至第二悬挂杆统一收集，并逐一出料；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20151210 Address after: 325204 Ruian City, Zhejiang Province, Times Square, A building, room, room 2905 Applicant after: Wan Linhua Address before: 325200 Zhejiang city of Wenzhou province Ruian City Cao Village Song ao Village Applicant before: Rui'an City Mingguang City lighting Co. Ltd. |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ma Huabo Inventor before: Lin Guoshi |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170302 Address after: 528478 Changan Road, Guangdong city of Zhongshan province Henglan Town No. 107 two floor first card Patentee after: Zhongshan Yu Ming Photoelectric Technology Co., Ltd. Address before: 325204 Ruian City, Zhejiang Province, Times Square, A building, room, room 2905 Patentee before: Wan Linhua |
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Granted publication date: 20160120 Termination date: 20190731 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |