CN107785294B - 全自动固晶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动固晶机，包括机架、设置于机架上的点胶模组、设置于机架上的安装架、设置于安装架上的上料载物插架和收料载物插架、设置于安装架与机架之间的横向驱动机构、设置于安装架上的放置架、设置于横向驱动机构与安装架之间的纵向驱动机构、设置于点胶模组下方的夹料机构、设置于夹料机构与上料载物插架之间用于将LED支脚输送至夹料机构上的进料推送机构以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架上的收料机构，所述上料载物插架和收料载物插架分别设置于夹料机构的两侧；通过循环自动上料、拨料、收料，达到快速、高效、智能为一体的加工生产作用，提高LED支脚固晶工序智能化操作，具有减小劳动力，提高生产力的作用。

Description

全自动固晶机

技术领域

本发明涉及LED生产制造设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动固晶机。

背景技术

在半导体器件如IC和LED等的封装过程中，固晶是极其重要的环节；LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统，先由CCD系统扫描，确定正确路径，然后输入设置好的编程程式，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程；固晶的过程是：首先上料系统把储料装置内的固晶支架输送到进料渠道上，随后固晶支架顺着进料渠道移动并停留在确定位置上，这时机架上的点胶模组自动点粘合物质，即在固晶支架的固晶区点上粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。

对于LED固晶工作过程，现有技术通过在模具上穿设多个夹板，通过人工排布，将LED支脚以竖直状固定于相邻夹片之间，使夹板对LED支架进行夹持，实现将LED支脚单个排列固定于模板上的作用，之后再固定于点胶模组正下方进行固晶工序，收料时，通过将模具拆卸下来，在对其进行卸料；这样不仅阻碍生产进程，同时增加加工操作的难度，生产效率低，不利于产业化大生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动固晶机，具有提高其生产智能化、进而提高其加工效率的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动固晶机，包括机架以及设置于机架上的点胶模组，还包括设置于机架上的安装架、设置于安装架上用于排版LED支脚的上料载物插架和用于收料的收料载物插架、设置于安装架与机架之间用于驱动安装架处于机架上横向往复运动的横向驱动机构、设置于安装架上的放置架、设置于横向驱动机构与安装架之间用于驱动放置架处于安装架上纵向往复运动的纵向驱动机构、设置于点胶模组下方用于夹紧LED支脚的夹料机构、设置于夹料机构与上料载物插架之间用于将LED支脚输送至夹料机构上的进料推送机构以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架上的收料机构，所述上料载物插架和收料载物插架分别设置于夹料机构的两侧。

如此设置，首先，将LED支脚放置于上料载物插架的插杆上，再将上料载物插架固定于放置架上；通过自动进料推送夹取装置将LED支脚自动上料至夹料机构上，实现自动上料的作用；通过点胶模组对LED支脚进行固晶，同时通过横向驱动机构以及纵向驱动机构驱动安装架处于机架上移动，实现点胶模组定向连续循环对夹料机构上的LED支脚进行固晶工序；与此同时，再通过进料推料机构自动上料于夹料机构上，使点胶模组下方始终有LED支脚进行带固晶工序；达到连续循环的作用；而收料机构对固定后的LED支脚进行自动收集，即，通过进料收集机构将夹料机构上的LED支脚推送至收料机构处进行收集，只需对上料载物插架加载LED支脚即可；通过循环自动上料、拨料、收料，达到快速、高效、连续循环、智能为一体的加工生产作用，提高LED支脚固晶工序智能化操作，具有减小劳动力，提高生产力的作用。

进一步设置：所述进料推送机构包括设置于放置架上且朝上料载物插架方向往复运动的上料气缸、与上料气缸的活塞杆连接的固定块、与固定块连接用于吸取LED支脚的电磁铁、设置于放置架上且朝夹料机构方向往复运动的拨料气缸以及设置于拨料气缸的活塞杆上用于拨动LED支脚的拨料杆。

如此设置，通过上料气缸驱动固定块处于放置架上滑动，即，使电磁铁处于放置架上方朝上料载物插架上往复运动进行每次单个进行吸附LED支脚的作用；之后通过拨料气缸驱动拨料杆处于放置架上滑动，将电磁铁上的LED支架推送至夹料机构上，实现自动上料推送的作用。

进一步设置：在所述电磁铁上开设有用于与LED支脚抵接的限位槽。

如此设置，使LED支脚在输送时处于限位槽内，起到稳定支撑传送的作用，提高LED支脚传送时的稳定性。

进一步设置：所述夹料机构包括固定设置于安装架上的中心板、对称设置于中心板两侧且朝中心板方向往复运动的夹料气缸、分别固定设置于夹料气缸活塞杆上的夹料板以及设置于安装架上用于驱动放置架朝夹料机构方向往复运动的纵向驱动气缸，所述夹料气缸均与安装架固定连接，且夹料气缸通过进料传感器与纵向驱动机构连接。

如此设置，通过进料推送机构将LED支脚推送至中心板与夹料板之间，再通过夹料气缸将LED支脚加紧于两者之间，达到自动夹料的作用；再通过点胶模组对LED支脚进行固晶，同时通过横向驱动机构驱动安装架处于机架上横向移动，实现点胶模组定向固晶工序；当中心板其中一侧的LED支脚固晶后，夹料气缸将LED支脚松弛，通过进料传感器，使纵向驱动机构驱动安装架处于机架上纵向移动，再通过进料推料机构自动上料于该侧的夹料板与中心板之间；同时通过纵向驱动机构，使中心板另一侧通过夹料气缸夹持的LED支脚处于点胶模组正下方，随后开始固晶工序，具有连续上料固晶的作用。

进一步设置：所述收料机构包括固定设置于放置架上且朝收料载物插架方向往复运动的推料气缸、固定设置于放置架上用于限位LED支脚的限位板、与推料气缸的活塞杆连接的推料板以及设置于进料推送机构与推料气缸之间的推料传感器，在所述限位板上设置有用于放置LED支脚的收料槽。

如此设置，当LED支脚推至收料机构中的限位板上，进而使推料气缸驱动推料板将LED支脚推送至收料载物插架上；当推料气缸回收好后，通过推料传感器，使进料推送机构中的拨料气缸进行自动上料的作用，即，将中心板另一侧固晶好的LED支脚推送至收料机构中进行自动收料，同时对夹料机构进行自动上料的作用，使夹料机构一直处于固晶工序，极大的节省时间，提高其工作效率。

进一步设置：在所述推料板背离夹料机构的末端设置有挡料板。

如此设置，通过挡料板使LED支脚出料时起到限位的作用，即使LED支脚被推送至收料机构时处于限位板的收料槽内，便于推料气缸进行推料至收料载物插架上。

进一步设置：所述上料载物插架包括本体、设置于本体下端的支撑脚以及设置于本体上端用于插接排版LED支脚的插杆，两所述插杆对称设置于所述本体上，在所述放置架上设置有用于卡接所述支撑脚的卡位槽。

如此设置，本体用于连接各个部件，支撑脚起到对整体稳定支撑的作用，插杆起到稳定插接于LED支脚的作用，即，直接将LED支脚插接于支撑脚上即可起到排版的作用。

进一步设置：在所述放置架上设置有磁铁一，在所述支撑脚上设置有与磁铁一相配合的磁铁二。

如此设置，通过磁铁一与磁铁二相互吸引，使支撑脚稳定吸附于放置架上，实现将上料载物插架以及收料载物插架稳定固定于放置架上的作用，提高上料以及收料时的稳定性。

进一步设置：所述横向驱动机构包括一端与机架连接、另一端与安装架连接的横向驱动坦克链。

如此设置，通过横向驱动坦克链实现对安装架整体处于机架上横向移动的作用。

进一步设置：所述纵向驱动机构包括一端与横向驱动机构连接、另一端与安装架连接的纵向驱动坦克链。

如此设置，通过总向驱动坦克链实现对安装架整体处于机架上纵向移动的作用。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比：通过循环自动上料、拨料、收料，达到快速、高效、连续循环、智能为一体的加工生产作用，提高LED支脚固晶工序智能化操作，具有减小劳动力，提高生产力的作用。

附图说明

图1为全自动固晶机的结构示意图；

图2为全自动固晶机中安装架与放置架的结构示意图；

图3为全自动固晶机中上料载物插架的结构示意图；

图4为自动固晶机中收料载物插架与放置架安装时的结构示意图；

图5为自动固晶机中自动进料推送夹取装置的结构示意图；

图6为全自动固晶机中夹料机构的结构示意图；

图7为全自动固晶机中收料机构的结构示意图。

图中：1、点胶模组；2、机架；31、安装架；32、上料载物插架；321、本体；322、支撑脚；323、插杆；324、把手；325、卡位槽；326、磁铁一；327、磁铁二；328、导轨；329、导向槽；33、收料载物插架；34、横向驱动机构；35、纵向驱动机构；36、放置架；4、夹料机构；41、中心板；42、夹料气缸；43、夹料板；44、夹料槽口；5、进料推送机构；51、上料气缸；52、固定块；53、电磁铁；54、拨料气缸；55、拨料杆；56、导向柱；57、限位槽；6、收料机构；61、推料气缸；62、限位板；621、收料槽；63、推料板；64、推料传感器；65、挡料板；66、第二压力传感器；7、纵向驱动气缸；8、进料传感器；9、第一压力传感器。

具体实施方式

参照图1至图7对全自动固晶机做进一步说明。

一种全自动固晶机，如图1所示，包括自动进料推送夹取装置、点胶模组1以及自动收料装置三大模块；具体包括机架2、设置于机架2上的安装架31、设置于安装架31上用于排版LED支脚的上料载物插架32和用于收料的收料载物插架33、设置于安装架31与机架2之间用于驱动安装架31处于机架2上横向往复运动的横向驱动机构34、设置于安装架31上的放置架36、设置于横向驱动机构34与安装架31之间用于驱动放置架36处于安装架31上纵向往复运动的纵向驱动机构35、设置于点胶模组1下方用于夹紧LED支脚的夹料机构4、设置于夹料机构4与上料载物插架32之间用于将LED支脚输送至夹料机构4上的进料推送机构5以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架33上的收料机构6。

如图1所示，横向驱动机构34包括一端与机架2连接、另一端与安装架31连接的横向驱动坦克链；纵向驱动机构35包括一端与横向驱动机构34连接、另一端与安装架31连接的纵向驱动坦克链；结合图2所示，在放置架36上设置有导轨328、在安装架31上设置有于导轨328相配合的导向槽329，实现放置架36处于安装架31上定向滑动的作用。

其中，上料载物插架32和收料载物插架33采用相同设置，且分别设置于夹料机构4的两侧；以下以上料载物插架32做具体结构介绍。

如图2和图3所示，上料载物插架32包括本体321、设置于本体321下端的支撑脚322以及设置于本体321上端用于插接LED支脚的插杆323；两所述插杆323对称设置于所述本体321上，为便于拿取上料载物插架32，在本体321上设置有把手324；在放置架36上设置有用于卡接限位支撑脚322的卡位槽325，对上料载物插架32实现周线限位于安装架31上的作用；结合图4所示，同时在放置架36上设置有磁铁一326，在支撑脚322上设置有与磁铁一326相配合的磁铁二327，实现将上料载物插架32固定于放置架36上的作用。

结合图4和图5所示，进料推送机构5包括设置于放置架36上且朝上料载物插架32方向往复运动的上料气缸51、与上料气缸51的活塞杆连接的固定块52、与固定块52连接用于吸取LED支脚的电磁铁53、设置于放置架36上且朝夹料机构4方向往复运动的拨料气缸54以及设置于拨料气缸54的活塞杆上用于拨动LED支脚的拨料杆55。

如图5所示，上料气缸51的驱动方向与拨料气缸54的驱动方向垂直布置；在放置架36上固定设置有导向柱56，两所述导向柱56平行设置于所述放置架36上，导向柱56滑动穿设于所述固定块52，且上料气缸51的活塞杆设置于两所述导向柱56之间，使固定块52定向处于导向柱56上滑动。

如图5所示，在电磁铁53上开设有用于与LED支脚抵接的限位槽57，即电磁铁53呈L形设置，使单个LED支脚在上料时稳定吸附于电磁铁53上。

如图6所示，夹料机构4包括固定设置于安装架31上的中心板41、对称设置于中心板41两侧且朝中心板41方向往复运动的夹料气缸42以及分别固定设置于夹料气缸42活塞杆上的夹料板43；夹料气缸42均与安装架31固定连接，且中心板41与两所述夹料板43之间均形成有用于夹紧LED支脚的夹料槽口44。

如图6所示，在安装架31上设置有用于驱动放置架36朝夹料机构4方向往复运动的纵向驱动气缸7，且夹料气缸42通过进料传感器8与纵向驱动机构35连接（结合图1所示）；在夹料板43上设置有第一压力传感器9，第一压力传感器9与纵向驱动气缸7连接；进料推送时，通过纵向驱动气缸7驱动放置板处于安装架31上运动，结合图5所示，使电磁铁53上的限位槽57始终与其中一所述夹料槽口44处于同一直线上。

如图6所示，同时为了便于使LED支脚推送至夹料板43与中心板41之间，在两所述夹料槽口44朝拨料气缸54的一端均设置有倒角。

如图7所示，收料机构6包括固定设置于放置架36上且朝收料载物插架33方向往复运动的推料气缸61、固定设置于放置架36上用于限位LED支脚的限位板62、与推料气缸61的活塞杆连接的推料板63以及与推料气缸61连接的推料传感器64，结合图5所示，且推料传感器64与进料推送机构5中拨料气缸54连接；结合图6所示，通过拨料气缸54驱动拨料杆55将电磁铁53上的LED支脚推送至中心板41与夹料板43之间，从而将固晶好的LED支脚从夹料槽口44中推出后，推料传感器64将信号传递给推料旗杆进行推料工序。

如图7所示，在限位板62上设置有用于放置LED支脚的收料槽621，即限位板62呈L形设置，且在推料板63背离夹料机构4的末端设置有挡料板65；在挡料板65上设置有第二压力传感器66，且第二压力传感器66与推料气缸61连接；结合图5所示，出料时，收料槽621与夹料槽口44处于同一直线上设置。

工作原理如下：

（1）将LED支脚放置于上料载物插架32的插杆323上，再将上料载物插架32固定于放置架36上；通过自动进料推送夹取装置中的上料气缸51，使电磁铁53吸附单个LED支脚于限位槽57内，实现自动上料的作用。

（2）在夹料板43松懈时，通过第一压力传感器9，促使拨料气缸54驱动拨料杆55进行进料；拨料气缸54驱动拨料杆55朝夹料机构4方向移动，使LED支脚插接于中心板41与夹料板43之间，达到自动推料的作用；

（3）通过夹料气缸42，将LED支脚固定于中心板41与夹料板43之间，再通过点胶模组1对LED支脚进行固晶，同时通过横向驱动机构34驱动安装架31处于机架2上横向移动，实现点胶模组1定向固晶工序；当中心板41其中一侧的LED支脚固晶后，夹料气缸42将LED支脚松弛，通过进料传感器8，使纵向驱动机构35驱动安装架31处于机架2上纵向移动，再通过进料推料机构自动上料于该侧的夹料板43与中心板41之间；同时通过纵向驱动机构35，使中心板41另一侧通过夹料气缸42夹持的LED支脚处于点胶模组1正下方，随后开始固晶工序。

（4）与此同时，夹料气缸42对该侧固晶好的LED支脚的夹紧力撤去，通过第一压力传感，使纵向驱动气缸7驱动放置架36处于安装架31上滑动，使电磁铁53上的限位槽57与夹料槽口44处于同一直线上；此时，进料推送机构5进行上料，通过上料的LED支架对限位槽57固内晶好的LED支脚朝出料装置方向推出，达到重新上料于夹料机构4上再卸料的作用，之后纵向驱动气缸7回位。

（5）当LED支脚推至收料机构6中的限位板62上，同时与挡板抵触，使第二压力传感器66触发，进而使推料气缸61驱动推料板63将LED支脚推送至收料载物插架33上；当推料气缸61回收好后，通过推料传感器64，使进料推送机构5中的拨料气缸54进行自动上料的作用，即，将中心板41另一侧固晶好的LED支脚推出至收料机构6中进行自动收料；通过循环自动上料、拨料、收料，达到快速、高效、连续循环、智能为一体的加工生产作用，提高LED支脚固晶工序智能化操作，具有减小劳动力，提高生产力的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动固晶机，包括机架（2）以及设置于机架（2）上的点胶模组（1），其特征在于：还包括设置于机架（2）上的安装架（31）、设置于安装架（31）上用于排版LED支脚的上料载物插架（32）和用于收料的收料载物插架（33）、设置于安装架（31）与机架（2）之间用于驱动安装架（31）处于机架（2）上横向往复运动的横向驱动机构（34）、设置于安装架（31）上的放置架（36）、设置于横向驱动机构（34）与安装架（31）之间用于驱动放置架（36）处于安装架（31）上纵向往复运动的纵向驱动机构（35）、设置于点胶模组（1）下方用于夹紧LED支脚的夹料机构（4）、设置于夹料机构（4）与上料载物插架（32）之间用于将LED支脚输送至夹料机构（4）上的进料推送机构（5）以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架（33）上的收料机构（6），所述上料载物插架（32）和收料载物插架（33）分别设置于夹料机构（4）的两侧；所述夹料机构（4）包括固定设置于安装架（31）上的中心板（41）、对称设置于中心板（41）两侧且朝中心板（41）方向往复运动的夹料气缸（42）、分别固定设置于夹料气缸（42）活塞杆上的夹料板（43）以及设置于安装架（31）上用于驱动放置架（36）朝夹料机构（4）方向往复运动的纵向驱动气缸（7），所述夹料气缸（42）均与安装架（31）固定连接，且夹料气缸（42）通过进料传感器（8）与纵向驱动机构（35）连接，在夹料板（43）上设置有第一压力传感器（9），第一压力传感器（9）与纵向驱动气缸（7）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述进料推送机构（5）包括设置于放置架（36）上且朝上料载物插架（32）方向往复运动的上料气缸（51）、与上料气缸（51）的活塞杆连接的固定块（52）、与固定块（52）连接用于吸取LED支脚的电磁铁（53）、设置于放置架（36）上且朝夹料机构（4）方向往复运动的拨料气缸（54）以及设置于拨料气缸（54）的活塞杆上用于拨动LED支脚的拨料杆（55）。

3.根据权利要求2所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述电磁铁（53）上开设有用于与LED支脚抵接的限位槽（57）。

4.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述收料机构（6）包括固定设置于放置架（36）上且朝收料载物插架（33）方向往复运动的推料气缸（61）、固定设置于放置架（36）上用于限位LED支脚的限位板（62）、与推料气缸（61）的活塞杆连接的推料板（63）以及设置于进料推送机构（5）与推料气缸（61）之间的推料传感器（64），在所述限位板（62）上设置有用于放置LED支脚的收料槽（621）。

5.根据权利要求4所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述推料板（63）背离夹料机构（4）的末端设置有挡料板（65）。

6.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述上料载物插架（32）包括本体（321）、设置于本体（321）下端的支撑脚（322）以及设置于本体（321）上端用于插接排版LED支脚的插杆（323），两所述插杆（323）对称设置于所述本体（321）上，在所述放置架（36）上设置有用于卡接所述支撑脚（322）的卡位槽（325）。

7.根据权利要求6所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述放置架（36）上设置有磁铁一（326），在所述支撑脚（322）上设置有与磁铁一（326）相配合的磁铁二（327）。

8.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述横向驱动机构（34）包括一端与机架（2）连接、另一端与安装架（31）连接的横向驱动坦克链。

9.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述纵向驱动机构（35）包括一端与横向驱动机构（34）连接、另一端与安装架（31）连接的纵向驱动坦克链。

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