CN111996911A - 一种架桥机及架桥机架桥的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架桥机及架桥机架桥的施工方法，所述架桥机包括纵导梁；支撑装置，所述支撑装置设置在所述纵导梁下方；定位装置，所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，所述定位装置与所述支撑装置之间的距离和角度可调节；以及起重车，所述起重车设置在所述纵导梁上，用于提取预制梁，通过将所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，调整定位装置在纵导梁上的位置，进而控制所述定位装置与所述支撑装置的距离位置和斜交角度，能够在小半径曲线桥梁施工过程中，适应两个桥墩之间各种不同的间距和斜交角度。

Description

一种架桥机及架桥机架桥的方法

技术领域

本发明属于及架桥技术领域，尤其涉及一种架桥机及架桥机架桥的方法。

背景技术

架桥安装架设预制箱梁以其技术成熟、施工安全等优点在公路桥梁架设中得到广泛应用。架桥机包括纵导梁、前支撑装置、后支撑装置和起重车，纵导梁用于导向起重车带动预制梁移动到前后两个桥墩之间，以将预制梁架设在前后两个桥墩上。所述前支装置和后支撑装置分别用于将纵导梁支撑在前后两个桥墩之间，为了保证前支装置和后支撑装置对纵导梁稳定支撑，前支装置和后支撑装置与纵导梁一般都是固定连接的，使得起重车能够平稳地运送预制梁，预制梁被稳定地输送至待架设桥梁上方。

然而在一些弯曲的桥梁架设过程中，曲线半径较小时，前后两个桥墩之间的间距不同，且桥墩的轴线成斜交关系，现有架桥机的前支装置和后支撑装置之间的间距是固定的，当前后两个桥墩之间的间距不同、桥墩轴线斜交时，需要更换对应的架桥机来架桥，或者采用吊车辅助架桥机过孔施工，架桥过程复杂且不便捷。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种架桥机及架桥机架桥的方法，旨在对以上缺陷进行了改善，一种架桥机，所述架桥机包括定位装置、支撑装置、纵导梁，所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，可以调整定位装置在纵导梁上的位置，进而控制所述定位装置与所述支撑装置的距离位置，能够在小半径曲线桥梁施工过程中，适应两个桥墩之间各种不同的间距。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种架桥机，所述架桥机包括：纵导梁；支撑装置，所述支撑装置设置在所述纵导梁下方；定位装置，所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，所述定位装置与所述支撑装置之间的距离和角度可调节；以及起重车，所述起重车设置在所述纵导梁上，用于提取预制梁。

进一步地，所述定位装置与所述纵导梁传动连接，所述纵导梁上设有纵移轨道；所述定位装置包括移动组件和前支撑腿，所述移动组件设置在所述前支撑腿的一端，所述移动组件与所述纵移轨道传动连接。

进一步地，所述移动组件包括：安装架，所述安装架安装在所述前支撑腿上，所述安装架上背离所述前支撑腿的一侧设有转动轴；至少一个前支钢轮，所述前支钢轮装设在所述转动轴上，所述前支钢轮与所述纵移轨道传动连接。

进一步地，所述移动组件还包括：伺服电机，所述伺服电机设在安装架上，所述伺服电机的输出轴与所述转动轴连接。

进一步地，所述定位装置还包括：前支转盘，所述前支转盘与所述前支撑腿的下端转动连接；以及固定轴，所述固定轴与所述前支转盘的下端转动连接。

进一步地，所述支撑装置包括中间支撑组件；所述中间支撑组件包括：中支驱动架，所述驱动齿轮架可传动连接于所述纵移轨道；中支转盘，所述中支转盘的一端与所述中支驱动架连接。

进一步地，所述中支驱动架与纵移轨道之间设有驱动齿轮箱；所述中支驱动架上设有中支电机，所述中支电机与所述驱动齿轮箱传动连接。

进一步地，所述支撑装置包括后托组件，所述后托组件包括：后托驱动轮，所述后托驱动轮可传动设在所述纵导梁下方；后托电机，所述后托电机传动连接于所述后托驱动轮。

进一步地，所述支撑装置包括后支撑组件，所述后支撑组件固定连接于所述纵导梁下方。

进一步地，所述起重车包括：前起重车，所述前起重车的一端与所述纵导梁可移动连接；后起重车，所述后起重车的一端与所述纵导梁可移动连接，所述前起重车和所述后起重车在纵导梁上的距离可调。

一种架桥机架桥的方法，应用于上述的架桥机；所述架桥机的架桥方法包括以下步骤：

确定支撑装置的位置后，根据已架桥墩和预架桥墩之间的距离确定定位装置的定位位置；

控制定位装置移动至所述定位位置；

控制起重车提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置。

进一步地，所述控制定位装置移动至所述定位位置之前，所述架桥机的架桥方法还包括：

确定支撑装置的位置后，控制所述定位装置及所述后支撑组件将所述纵导梁顶起，将所述中间支撑组件移动至已架桥墩前端；

控制所述纵导梁整体以所述中间支撑组件为圆心旋转，以执行所述控制定位装置移动至所述定位位置的步骤；

进一步地，所述控制起重车提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置的步骤包括：

驱动所述纵导梁前移；

控制起重车将预制梁起吊；

控制所述起重车在所述纵导梁上与预制梁同步前移至预架桥墩上方；

控制纵导梁横向移动，将预制梁移动到预架位置。

本发明实施例提供一种架桥机及架桥机架桥的方法，所述架桥机包括定位装置、支撑装置、纵导梁，通过将所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，调整定位装置在纵导梁上的位置，进而控制所述定位装置与所述支撑装置的距离位置和角度，能够在小半径曲线桥梁施工过程中，适应两个桥墩之间各种不同的间距和斜交角度。

附图说明

图1为本发明所述架桥机的结构示意图；

图2为本发明所述定位装置的结构示意图；

图3为本发明所述中间支撑组件的结构示意图；

图4为本发明所述后托组件的结构示意图；

图5为本发明所述移动组件的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，一种架桥机，所述架桥机100包括：纵导梁11；支撑装置12，所述支撑装置12设置在所述纵导梁11下方；定位装置13，所述定位装置13可移动设置在所述纵导梁11下方，所述定位装置13与所述支撑装置12之间的距离和角度可调节；以及起重车14，所述起重车14设置在所述纵导梁11上，用于提取预制梁。

需要说明的是，本实施列中，所述起重机14设在所述纵导梁11上，用于起重预制梁22，并带动预制梁22移动至预架桥墩21上；所述支撑装置12设置在所述纵导梁11的的下方，用于在已架桥墩23上支撑所述纵导梁11，稳定地支撑所述纵导梁11的稳定及支撑所述起重机14在所述纵导梁11上的稳定移动；所述支撑装置12的位置可随所述纵导梁11的移动而移动，当纵导梁11朝向预架桥墩21前移时，可先将纵导梁11向前移动，再将所述定位装置13前移至预架桥墩21上；如此，能够快速地架设纵导梁11，减少施工时间；所述定位装置13，可根据实际前后桥墩之间的距离和斜交角度的大小情况，进行调节位置，无需在纵导梁11上增加辅助的平衡件，或无需直接将定位装置13通过吊机吊起到预架桥墩21上；在小半径曲线架桥时，所述定位装置13能够调节与所述支撑装置12的距离位置及斜交角度，将定位装置13固定在弯曲的预架桥墩21上与固定在已架桥墩23的所述支撑装置12形成稳定的固定系统，稳定地固定所述纵导梁11，更加安全地架设桥梁。当预架桥墩21与已架桥墩23的轴线斜交角度较大时，一般的架桥机不能够稳定架设在两个桥墩上，所述架桥机100可在定位装置13上设置转盘，通过转盘将定位装置13的底旋转一定的角度，与纵导梁11形成一定的斜交角度，使得定位装置13的底能够完全架设在预架桥墩21上，如此在架设桥梁的过程中，能够防止架桥机100发生倾覆，且无需借用外力。

进一步地，如图2所示，所述定位装置13与所述纵导梁11传动连接，所述纵导梁11上设有纵移轨道111；所述定位装置13包括移动组件131和前支撑腿132，所述移动组件131设置在所述前支撑腿132的一端，所述移动组件131与所述纵移轨道111传动连接，优选地，所述纵导梁11与两条纵向所述纵移轨道111分别对应设置有移动组件131。

需要说明的是，本实施列中，所述定位装置13通过与所述纵导梁11传动连接，调节与所述支撑装置12的相对位置距离及角度；所述支撑腿132可与固定在预架桥墩21上的底连接固定，所述定位装置13通过移动组件131与所述纵移轨道111传动连接，所述移动组件131与所述纵移轨道111的传动方式可通过驱动钢轮传动连接，或通过齿轮啮合连接，或纵移轨道111的上部通过驱动钢轮连接，所述纵移轨道111的下部通过齿轮连接，上部的驱动钢轮与下部的齿轮对应设置，形成夹持状；如此，通过齿轮的夹持，使得纵导梁11更加稳定地固定在所述定位装置13上，防止纵导梁在移动过程或受力时发生倾斜。

优选地，所述纵导梁11上设置两条纵向纵移轨道111；所述定位装置13相应地设置两个或四个移动组件，分别设在两条纵向纵移轨道111上，如此能够将所述定位装置13稳定固定在所述纵导梁11上，在移动纵导梁11的过程中稳定进行。

进一步地，如图2、图5所示，所述移动组件131包括：安装架1311，所述安装架1311安装在所述前支撑腿132上，所述安装架1311上背离所述前支撑腿132的一侧设有转动轴1312；至少一个前支钢轮1313，所述前支钢轮1313装设在所述转动轴1312上，所述前支钢轮1313与所述纵移轨道111的传动连接。

需要说明的是，本实施列中，由于在预架桥墩21上固定所述定位装置13后，所述纵导梁11依旧受起重车14纵向移动的力(纵向方向为沿所述纵导梁11长度的方向)，在所述移动组件131的安装架1311上设置前支钢轮1313与纵移轨道111的传动连接，能够有效带动纵导梁11的移动，所述前支钢轮1313可与所述转动轴1312一一对应设置，如此，能够提供更大的力作用于纵导梁11，可更加快速移动定位装置13在纵导梁11上的位置，同样，可更加精确地控制每个前支钢轮1313；多个所述前支钢轮1313也可设在一个所述转动轴1312上，如此，能够节省材料。

在一种可能实现的方式中，所述纵移轨道111的上、下两侧均设有滑道，所述前支钢轮1313夹持在所述纵移轨道111的上、下两侧，能够稳定所述纵移轨道111不受力的作用上下摇摆；所述夹持在所述纵移轨道111上、下两侧的两个前支钢轮1313可设在同一转动轴1312上；

在一种可能实现的方式中，所述所述纵移轨道111的上、下两侧均设有滑道，所述移动组件131在纵移轨道111上部设有齿轮与纵移轨道111啮合连接，在所述纵移轨道111下部设置所述前支钢轮1313，所述纵移轨道111上部设置的齿轮与所述前支钢轮1313以纵移轨道111为中心对称设置，分别连接在一个转动轴1312上；使用不同的转动轮连接在纵移轨道111上，能够使所述定位装置13稳定在所述纵导梁11上移动。

进一步地，如图2、图5所示，所述移动组件131还包括：伺服电机1314，所述伺服电机1314设在安装架1311上，所述伺服电机1314的输出轴与所述转动轴1312连接。

需要说明的是，本实施列中，所述伺服电机1314可带动所述转动轴1312转动，所述转动轴1312带动所述前支钢轮1313转动，进而带动所述定位装置13在纵导梁11上移动，或当定位装置13的位置固定时，纵向移动所述纵导梁11。所述伺服电机131设有刹车片，能够在伺服电机131停转后，所述前支钢轮1313受到外力时，保证所述前支钢轮1313的不转动；通过伺服电机1314提供动力，可更加方便精确地控制所述齿轮1313的移动。

进一步地，如图2所示，所述定位装置13还包括：前支转盘133，所述前支转盘133与所述前支撑腿132的下端转动连接；以及固定轴134，所述固定轴134与所述前支转盘133的下端转动连接。

需要说明的是，本实施列中，在小半径曲线架桥的两个相邻桥墩之间的斜交角度较大时，在固定所述定位装置13与所述支撑装置12时，预架桥墩21的朝向位置可能与已架桥墩23之间能够形成弯曲结构，如果所述定位装置13与所述纵导梁11呈垂直相交，不能够将所述定位装置13的底完全固定在预架桥墩21上，如果所述定位装置13的底完全固定在预架桥墩21上，那么与所述纵导梁垂直相交的所述支撑装置12将不能完全固定在已架桥墩23上；通过在定位装置13上设置前支转盘133，能够将定位装置13的底与所述纵导梁11形成斜交的形式，通过定位装置13的底与纵导梁11形成的斜交，可将定位装置13的底完全固定在预架桥墩21上，且纵导梁11与所述支撑装置12之间可呈正交或斜交方式，能够稳定地将纵导梁11固定在预架桥墩21及已架桥墩23上。

具体地，所述前支转盘133内设有转轴，所述固定轴134连接于转轴的一端，所述前支撑腿132连接于所述前支转盘133；所述固定轴134通过所述前支转盘133，可与所述前支撑腿132相对旋转；所述定位装置13还包括前支横移轨道135，所述前支横移轨道135设在固定轴134远离所述前支转盘133的一端，所述固定轴134与所述前支横移轨道135之间设有前支横移滑轮。所述固定轴134上设有前支横移电机136，所述前支横移电机136的输出轴连接于所述前支横移滑轮；所述前支横移轨道135用于横向(横向垂直于纵向方向)固定在预架桥墩21上，固定所述定位装置13的位置及所述定位装置13可在所述前支横移轨道135上横向移动，并带动所述纵导梁11横向移动。所述前支撑腿132内设有前支液压缸，所述前支液压缸用于顶起所述纵导梁11，通过前支液压缸的顶起可将纵导梁11下部的部件移动位置，且方便纵导梁11的纵向移动。

进一步地，如图3所示，所述支撑装置12包括中间支撑组件15；所述中间支撑组件15包括：中支驱动架151，所述驱动齿轮架151可传动连接于所述纵移轨道111；中支转盘152，所述中支转盘152的一端与所述中支驱动架151连接。

需要说明的是，本实施列中，所述中间支撑组件15用于旋转所述纵导梁11的方向及带动纵导梁11纵向移动，所述中支转盘152带动所述中支驱动架151及所述纵导梁11旋转；所述中间支撑组件15还包括中支撑腿156，所述中支撑腿156设在所述中支转盘152的下方；中支横移轨道155，所述中支横移轨道155设在所述中支撑腿156的下方，所述中支撑腿156可在所述中支横移轨道155上移动，与所述定位装置13在所述前支横移轨道135一起横向运动，平稳地带动所述纵导梁11横向移动；所述中支撑腿156设有中支横移电机及中支横移滑轮，所述中支横移电机的转动轴连接于所述中支横移滑轮，中支横移滑轮在所述中支横移轨道155上移动，所述中间支撑组件15可将纵导梁11旋转移动，在架设弯曲桥墩时，可通过旋转纵导梁11达到预设位置，减少辅助工具的使用。

进一步地，如图3所示，所述中支驱动架151与纵移轨道111之间设有驱动齿轮箱153；所述中支驱动架151上设有中支电机154，所述中支电机154与所述驱动齿轮箱153传动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述所述中支驱动架151上设有驱动齿轮箱153，所述驱动齿轮箱153与所述纵移轨道111传动连接，可带动所述纵移轨道111移动，进而带动所述纵导梁11纵向移动，所述中支驱动架151上设有中支电机154，所述中支电机154的驱动轴连接于所述驱动齿轮箱153，带动所述驱动齿轮箱153转动，所述中支驱动架151可提供纵导梁11纵向移动的动力，方便纵导梁11的纵向移动。

进一步地，如图4所示，所述支撑装置12包括后托组件16，所述后托组件16包括：后托驱动轮161，所述后托驱动轮161可传动设在所述纵导梁11下方；后托电机162，所述后托电机162传动连接于所述后托驱动轮161。

需要说明的是，本实施列中，所述支撑装置12还包括后托架163，所述后托架163固定在后托电机162下方，所述后托架163内设有后托液压缸，所述后托液压缸用于顶起所述纵导梁11；所述后托架163内设置的后托液压缸可与所述前支撑腿132内设置的前支液压缸，共同作用，一起顶起所述纵导梁11，通过后托组件16的后托液压缸与所述前支液压缸配合使用，能够将纵导梁11稳定地顶起。

进一步地，如图1-图4所示，所述支撑装置12包括后支撑组件17，所述后支撑组件17固定连接于所述纵导梁11下方。

需要说明的是，本实施列中，所述后支撑组件17用于固定在纵导梁11的后端，在纵导梁11不移动时固定纵导梁11的位置；所述后支撑组件17一端固定于所述纵导梁11，另一端横向固定于已架桥墩23；所述后支撑组件内设有后支液压缸，用于顶起所述纵导梁11；可与所述后托架163内设置的后托液压缸、所述前支撑腿132内设置的前支液压缸共同作用于所述纵导梁11，所述后支撑组件17为稳定所述纵导梁11设置，固定在纵导梁11特定的位置，纵导梁11在停止移动时，所述后支撑组件17固定在已架桥墩23上稳定所述纵导梁11。

进一步地，如图1所示，所述起重车14包括：前起重车141，所述前起重车141的一端与所述纵导梁11可移动连接；后起重车142，所述后起重车142的一端与所述纵导梁11可移动连接，所述前起重车141和所述后起重车142在纵导梁11上的距离可调。

需要说明的是，本实施列中，所述前起重车141用于先吊起预制梁22，所述后起重车142用于后吊起预制梁22，所述前起重车141与所述后起重车142共同移动，能够平稳地带动预制梁22移动，更加快速稳定地运输预架桥墩2121，加快架设桥梁的进度。

一种架桥机架桥的方法，应用于上述的架桥机100；所述架桥机100具体结构参照上述实施例，由于所述架桥机架桥的方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；所述架桥机架桥的方法包括以下步骤：

确定支撑装置15的位置后，根据已架桥墩和预架桥墩之间的距离确定定位装置13的定位位置；

控制定位装置13移动至所述定位位置；

控制起重车14提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置。

具体地，确定支撑装置15的位置后，根据已架桥墩和预架桥墩之间的距离确定定位装置的定位位置；控制所述前起重车141及所述后起重车142同时移动至所述中间支撑组件15与后支撑组件17之间；控制所述伺服电机1314驱动所述定位装置13前移至所述纵导梁11的前端；控制伺服电机驱动1314改变定位装置13在纵导梁11上的位置，通过移动前支转盘132使定位装置的底与纵导梁11形成的斜交角度和所述纵导梁11与预架桥墩21斜交角度一致；

控制起重车14提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置；控制前起重车机141及后起重车机142共同将预制梁移动至预架位置。

进一步地，所述控制定位装置移动至所述定位位置之前，所述架桥机的架桥方法还包括：

确定支撑装置的位置后，控制所述定位装置13及所述后支撑组件17将所述纵导梁11顶起，将所述中间支撑组件15移动至已架桥墩23前端就位；

具体地，控制所述定位装置13的伺服电机1314及所述后支撑组件17的后托电机162将所述纵导梁11顶起，使所述纵导梁11与所述中间支撑组件15分离；控制所述前起重车141将所述中间支撑组件15吊起移动至已架桥墩23前端就位；

控制所述纵导梁11整体以所述中间支撑组件15为圆心旋转，以执行所述控制定位装置13移动至所述定位位置的步骤；

具体地，所述后托组件16和所述中间支撑组件15共同支撑所述纵导梁11；控制所述后托电机162和所述中支电机154共同驱动所述纵导梁11纵向前移过孔，同时控制所述前起重车141及所述后起重车142同时启动，使所述前起重车141及所述后起重车142沿纵导梁11纵向后移，使前起重车141及所述后起重车142与桥面保持相对静止；所述前起重车141的吊具与预制梁22吊梁钢丝绳连接，使预制梁22作为配重；使所述纵导梁11整体以所述中间支撑组件15为圆心旋转，使所述定位装置13旋转至预架桥墩21上方，使用枕木将定位装置13支撑牢固；

进一步地，所述控制起重车14提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置的步骤包括：

驱动所述纵导梁11前移；

具体地，控制所述伺服电机1314及所述中支电机154共同运转，驱动所述纵导梁11前移，所述纵导梁11前移与所述定位装置13和所述中间支撑组件15形成悬臂梁状态；

控制起重车14将预制梁起吊；

具体地，控制运梁车将预制梁22运至所述纵导梁11后端，所述前起重车141的吊具与预制梁22前端吊梁钢丝绳连接，将预制梁22前端起吊至与前运梁车分离，控制所述前起重车沿着所述纵导梁11方向前移，运梁车与所述前起重车141一起沿着所述纵导梁11向前移动；预制梁22后端移动至所述后起重车142下端时，控制所述后起重车142的吊具与预制梁22后端吊梁钢丝绳连接，将预制梁22后端起吊至与后运梁车分离，完成喂梁；

控制所述起重车14在所述纵导梁11上与预制梁同步前移至预架桥墩上方；

具体地，控制所述前起重车141及所述后起重车142在所述纵导梁11上与预制梁22同步前移至预架桥墩21上方；

控制纵导梁11横向移动，将预制梁移动到预架位置。

具体地，控制中支横移电机和/或前支横移电机136驱动纵导梁11横向移动，将预制梁22移动到预架位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种架桥机，其特征在于，所述架桥机包括：

纵导梁；

支撑装置，所述支撑装置设置在所述纵导梁下方；

定位装置，所述定位装置可移动设置在所述纵导梁下方，所述定位装置与所述支撑装置之间的距离和斜交角度可调节；以及，

起重车，所述起重车设置在所述纵导梁上，用于提取预制梁。

2.如权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述定位装置与所述纵导梁传动连接，所述纵导梁上设有纵移轨道；

所述定位装置包括移动组件和前支撑腿，所述移动组件设置在所述前支撑腿的一端，所述移动组件与所述纵移轨道传动连接。

3.如权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述移动组件包括：

安装架，所述安装架安装在所述前支撑腿上，所述安装架上背离所述前支撑腿的一侧设有转动轴；

至少一个前支钢轮，所述前支钢轮装设在所述转动轴上，所述前支钢轮与所述纵移轨道传动连接。

4.如权利要求3所述的架桥机，其特征在于，所述移动组件还包括：

伺服电机，所述伺服电机设在安装架上，所述伺服电机的输出轴与所述转动轴连接。

5.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述定位装置还包括：

前支转盘，所述前支转盘与所述前支撑腿的下端转动连接；

以及固定轴，所述固定轴与所述前支转盘的下端转动连接。

6.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述支撑装置包括中间支撑组件；所述中间支撑组件包括：

中支驱动架，所述驱动齿轮架可传动连接于所述纵移轨道；

中支转盘，所述中支转盘的一端与所述中支驱动架连接；

驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱设在所述中支驱动架与所述纵移轨道之间；

中支电机，所述中支电机设在所述中支驱动架上，所述中支电机与所述驱动齿轮箱传动连接。

7.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述起重车包括：

前起重车，所述前起重车的一端与所述纵导梁可移动连接；

后起重车，所述后起重车的一端与所述纵导梁可移动连接，所述前起重车和所述后起重车在纵导梁上的距离可调。

8.一种架桥机架桥的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的架桥机；所述桥机的架桥方法包括以下步骤：

确定支撑装置的位置后，根据已架桥墩和预架桥墩之间的距离确定定位装置的定位位置；

控制定位装置移动至所述定位位置；

控制起重车提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置。

9.根据权利要求8所述的架桥机架桥的方法，其特征在于，所述控制定位装置移动至所述定位位置之前，所述架桥机的架桥方法还包括：

确定支撑装置的位置后，控制所述定位装置及所述后支撑组件将所述纵导梁顶起，将所述中间支撑组件移动至已架桥墩前端；

控制所述纵导梁整体以所述中间支撑组件为圆心旋转，以执行所述控制定位装置移动至所述定位位置的步骤。

10.根据权利要求8所述的架桥机架桥的方法，其特征在于，所述控制起重车提取预制梁并带动预制梁移动到预架位置的步骤包括：

驱动所述纵导梁前移；

控制起重车将预制梁起吊；

控制所述起重车在所述纵导梁上与预制梁同步前移至预架桥墩上方；

控制纵导梁横向移动，将预制梁移动到预架位置。

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