CN112757989A - 一种生产车间用物料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料运输附属装置的技术领域,特别是涉及一种生产车间用物料搬运装置,其结构简单,安装在车厢内部,使用时将起重机移出至车厢外部,进行起吊,起吊完毕后移动到车内,提高搬运效率;包括双梁起重机本体以及车厢,双梁起重机本体包括固定在车厢内部的两个横梁、滑动安装在两个横梁上的移动小车、滑动安装在移动小车上的平移小车以及安装在平移小车上的起吊机构,车厢一侧开设取放口,两个横梁分别安装在内前侧壁和内后侧壁上,每个横梁靠近取放口一侧均设置有第一缺口,第一缺口处通过轴承转动安装有转轴,转轴上固定连接有过渡块,过渡块另一端设置有支撑架,支撑架以及横梁顶部均设置有第一齿条,第一缺口处设置有凸起,凸起处设置有通孔,通孔底部通过螺钉固定有挡板,挡板中部设置有四边形孔。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输附属装置的技术领域,特别是涉及一种生产车间用物料搬运装置。
背景技术
车间是企业内部组织生产的基本单位,也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成。它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置,拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备、工具和一定的生产人员、技术人员和管理人员。
车间是生产物品的场所,在车间内部,大量的物品需要进行装车运输到其他地点,而现有技术中,大多采用以下方式:使用电动叉车将物品提升到车厢内,同时车厢内的地牛将物品摆放到指定的位置上,这种方式效率不高,给生产带来了许多不便,因此提出一种生产车间用物料搬运装置来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种生产车间用物料搬运装置,其结构简单,安装在车厢内部,使用时将起重机移出至车厢外部,进行起吊,起吊完毕后移动到车内,提高搬运效率。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,包括双梁起重机本体以及车厢,双梁起重机本体包括固定在车厢内部的两个横梁、滑动安装在两个横梁上的移动小车、滑动安装在移动小车上的平移小车以及安装在平移小车上的起吊机构,车厢一侧开设取放口,两个横梁分别安装在内前侧壁和内后侧壁上,每个横梁靠近取放口一侧均设置有第一缺口,第一缺口处通过轴承转动安装有转轴,转轴上固定连接有过渡块,过渡块另一端设置有支撑架,支撑架以及横梁顶部均设置有第一齿条,第一缺口处设置有凸起,凸起处设置有通孔,通孔底部通过螺钉固定有挡板,挡板中部设置有四边形孔,挡板上滑动安装有四边形杆,四边形杆一端固定连接有截面形状呈扇形的扇形板,四边形杆另一端固定连接有固定板,固定板与横梁底部接触,四边形杆上套装有第一弹簧,第一弹簧两端分别与扇形板和挡板紧密接触,过渡块底部设置有用于锁定支撑架位置的锁定槽,扇形板顶部凸出于通孔,固定板靠近车厢内中央区域一侧设置有导向槽,导向槽包括水平段以及圆弧段,横梁上通过第一轴转动安装有第一类L型杆,第一类L型杆一端设置有插入到水平段的驱动轴,第一轴上套装有用于恢复第一类L型杆位置的第一扭簧,横梁上通过第二轴转动安装有第二类L型杆,第二类L型杆一端设置有滚轮,滚轮与第一类L型杆另一端接触,第二类L型杆另一端设置有第二缺口,第二缺口处通过第三轴转动安装有摆动杆,并且第二缺口内壁设置有用于防止摆动杆向远离支撑架一侧旋转的垫板,第二轴上套装有用于恢复第二类L型杆位置的第二扭簧,第三轴上套装有用于恢复摆动杆位置的第三扭簧,移动小车上设置有移动机构,移动机构输出端安装有用于驱动摆动杆旋转的竖杆,转轴底部设置有第一齿轮,移动小车底部设置有过渡架,过渡架底部设置有用于驱动第一齿轮旋转的第二齿条,横梁上固定连接有与第二类L型杆接触的固定块。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,所述第一缺口处设置有用于限定过渡块旋转角度的限位板以及电磁铁,横梁底部设置有用于控制电磁铁的控制器,控制器底部设置有旋钮,旋钮外部设置有第二齿轮。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,所述移动小车底部固定安装有两组连接板,两组连接板上通过轴承转动安装有连接轴,连接轴上设置有与第一齿条啮合的第三齿轮,移动小车底部安装有用于驱动移动小车进行移动的电机,电机输出端设置有第四齿轮,连接轴上设置有与第四齿轮啮合的第五齿轮。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,所述移动机构包括螺纹杆和导向杆,所述移动小车底部固定连接有两组稳定板,所述螺纹杆与两组稳定板通过轴承转动连接,螺纹杆与竖杆螺纹连接,所述导向杆穿过竖杆并且竖杆与两组稳定板连接,螺纹杆一端设置有手轮,螺纹杆上螺纹连接有两组螺母。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,所述取放口处转动安装有两组门体,一组门体上轴连接有转动板,另一组门体上设置有L型板,另一组门体上设置有凹槽,凹槽内部连接有第二弹簧,第二弹簧另一端设置有环体,转动板上设置有供环体穿过的连接孔,环体上悬挂有门锁。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,每组支撑架远离横梁一端均设置有防脱板。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,过渡架与第二齿条之间连接有加强架。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,支撑架与转轴之间固定连接有连接架。
与现有技术相比本发明的有益效果为:正常使用时,车厢安装在车体上并由车体驱动进行移动,需装载货物时,移动小车由车厢内部沿取放口向车厢外部进行移动,移动过程中,由于第二齿条与第一齿轮啮合,从而使转轴、过渡块以及支撑架等进行旋转,支撑架在旋转过程中,由于扇形板顶部呈圆弧形,从而在过渡块的挤压下,扇形板、四边形杆以及固定板等均向下进行移动,第一弹簧被挤压,当支撑架与横梁持平时,锁定槽处于扇形板正上方,从而在第一弹簧的作用下扇形板、四边形杆以及固定板等向上移动,扇形板插入到锁定槽内部,由于扇形板靠近车厢内壁一侧呈竖直状,从而当扇形板插入到锁定槽内部后,使支撑架无法恢复初始位置上,当竖杆经过摆动杆时,由于固定块的支撑,使得第二类L型杆不会发生旋转,竖杆使摆动杆发生旋转,但不会对第一类L型的位置产生影响,从而根据以上过程,移动小车由车厢内部移动至外部过程中,使得支撑架与横梁保持水平,支撑架上的第一齿条与横梁上的第一齿条进行对接,方便移动小车移动至车厢外部,移动至车厢外部后,操作起吊机构对货物进行吊装,起吊后,操作移动小车使移动小车移动至车厢内部,在此过程中,竖杆首先与摆动杆接触,在垫板的作用下,摆动杆与第二类L型杆以及滚轮等同时以第二轴为轴发生旋转,由于滚轮与第一类L型杆接触,从而驱动第一类L型杆以及驱动轴等以第一轴为轴发生旋转,驱动轴首先沿水平段进行移动,使得固定板、四边形杆以及扇形板均向下移动,移动一段距离后,驱动轴移动至圆弧段时,驱动轴旋转时固定板位置不变,防止扇形板移动过大的距离,在驱动轴移动至圆弧段时,第二齿条与第一齿轮啮合,从而带动支撑架进行旋转与横梁保持90°,将支撑架进行收回,当竖杆与摆动杆脱离后,在第一扭簧、第二扭簧、弹簧以及第三扭簧的弹力下,各部件恢复初始状态,然后继续操作移动小车沿两组横梁进行移动,并根据待卸货的位置,通过移动小车以及平移小车的配合,对起吊机构以及货物的位置进行调节,调节完毕后,操作起吊机构进行卸货,相对于现有技术的方式来说,其结构简单,起吊机构安装在车厢内部,使用时将起吊机构移出至车厢外部,支撑架自动展开,进行起吊,起吊完毕后移动到车内,支撑架自动回缩,提高搬运效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的前左侧的俯视立体图;
图3是图2中A部的局部放大图;
图4是位于后侧的横梁以及其上部件的连接示意正视图;
图5是图4的仰视立体图;
图6是图5中A部的局部放大图;
图7是图5中B部的局部放大图;
图8是图7中A部的局部放大图;
图9是图7中B部的局部放大图;
图10是门体、转动板、第二弹簧、环体、门锁的连接示意后视图;
图11是移动小车、平移小车、起吊机构的俯视立体图;
图12是车厢的前左侧的俯视立体图;
图13是图12中A部的局部放大图;
图14是图13中A部的局部放大图;
图15是车厢的前左侧的仰视立体图;
图16是扇形板插入到锁定槽内部后,横梁、过渡块、凸起、挡板、四边形杆、扇形板、固定板、第一弹簧和锁定槽的连接示意左视图。
附图中标记:1、车厢;2、横梁;3、移动小车;4、平移小车;5、起吊机构;6、转轴;7、过渡块;8、支撑架;9、第一齿条;10、凸起;11、挡板;12、四边形杆;13、扇形板;14、固定板;15、第一弹簧;16、锁定槽;17、水平段;18、圆弧段;19、第一轴;20、第一类L型杆;21、驱动轴;22、第一扭簧;23、第二轴;24、第二类L型杆;25、滚轮;26、第三轴;27、摆动杆;28、垫板;29、第二扭簧;30、第三扭簧;31、竖杆;32、第一齿轮;33、过渡架;34、第二齿条;35、固定块;36、限位板;37、电磁铁;38、控制器;39、旋钮;40、第二齿轮;41、连接板;42、连接轴;43、第三齿轮;44、电机;45、第四齿轮;46、第五齿轮;47、螺纹杆;48、导向杆;49、稳定板;50、手轮;51、螺母;52、门体;53、转动板;54、L型板;55、第二弹簧;56、环体;57、门锁;58、防脱板;59、加强架;60、连接架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图16所示,本发明的一种生产车间用物料搬运装置,包括双梁起重机本体以及车厢1,双梁起重机本体包括固定在车厢1内部的两个横梁2、滑动安装在两个横梁2上的移动小车3、滑动安装在移动小车3上的平移小车4以及安装在平移小车4上的起吊机构5,车厢1一侧开设取放口,两个横梁2分别安装在内前侧壁和内后侧壁上,每个横梁2靠近取放口一侧均设置有第一缺口,第一缺口处通过轴承转动安装有转轴6,转轴6上固定连接有过渡块7,过渡块7另一端设置有支撑架8,支撑架8以及横梁2顶部均设置有第一齿条9,第一缺口处设置有凸起10,凸起10处设置有通孔,通孔底部通过螺钉固定有挡板11,挡板11中部设置有四边形孔,挡板11上滑动安装有四边形杆12,四边形杆12一端固定连接有截面形状呈扇形的扇形板13,四边形杆12另一端固定连接有固定板14,固定板14与横梁2底部接触,四边形杆12上套装有第一弹簧15,第一弹簧15两端分别与扇形板13和挡板11紧密接触,过渡块7底部设置有用于锁定支撑架8位置的锁定槽16,扇形板13顶部凸出于通孔,固定板14靠近车厢1内中央区域一侧设置有导向槽,导向槽包括水平段17以及圆弧段18,横梁2上通过第一轴19转动安装有第一类L型杆20,第一类L型杆20一端设置有插入到水平段17的驱动轴21,第一轴19上套装有用于恢复第一类L型杆20位置的第一扭簧22,横梁2上通过第二轴23转动安装有第二类L型杆24,第二类L型杆24一端设置有滚轮25,滚轮25与第一类L型杆20另一端接触,第二类L型杆24另一端设置有第二缺口,第二缺口处通过第三轴26转动安装有摆动杆27,并且第二缺口内壁设置有用于防止摆动杆27向远离支撑架8一侧旋转的垫板28,第二轴23上套装有用于恢复第二类L型杆24位置的第二扭簧29,第三轴26上套装有用于恢复摆动杆27位置的第三扭簧30,移动小车3上设置有移动机构,移动机构输出端安装有用于驱动摆动杆27旋转的竖杆31,转轴6底部设置有第一齿轮32,移动小车3底部设置有过渡架33,过渡架33底部设置有用于驱动第一齿轮32旋转的第二齿条34,横梁2上固定连接有与第二类L型杆24接触的固定块35;
正常使用时,车厢1安装在车体上并由车体驱动进行移动,需装载货物时,移动小车3由车厢1内部沿取放口向车厢1外部进行移动,移动过程中,由于第二齿条34与第一齿轮32啮合,从而使转轴6、过渡块7以及支撑架8等进行旋转,支撑架8在旋转过程中,由于扇形板13顶部呈圆弧形,从而在过渡块7的挤压下,扇形板13、四边形杆12以及固定板14等均向下进行移动,第一弹簧15被挤压,当支撑架8与横梁2持平时,锁定槽16处于扇形板13正上方,从而在第一弹簧15的作用下扇形板13、四边形杆12以及固定板14等向上移动,扇形板13插入到锁定槽16内部,由于扇形板13靠近车厢1内壁一侧呈竖直状,从而当扇形板13插入到锁定槽16内部后,使支撑架8无法恢复初始位置上,当竖杆31经过摆动杆27时,由于固定块35的支撑,使得第二类L型杆24不会发生旋转,竖杆31使摆动杆27发生旋转,但不会对第一类L型的位置产生影响,从而根据以上过程,移动小车3由车厢1内部移动至外部过程中,使得支撑架8与横梁2保持水平,支撑架8上的第一齿条9与横梁2上的第一齿条9进行对接,方便移动小车3移动至车厢1外部,移动至车厢1外部后,操作起吊机构5对货物进行吊装,起吊后,操作移动小车3使移动小车3移动至车厢1内部,在此过程中,竖杆31首先与摆动杆27接触,在垫板28的作用下,摆动杆27与第二类L型杆24以及滚轮25等同时以第二轴23为轴发生旋转,由于滚轮25与第一类L型杆20接触,从而驱动第一类L型杆20以及驱动轴21等以第一轴19为轴发生旋转,驱动轴21首先沿水平段17进行移动,使得固定板14、四边形杆12以及扇形板13均向下移动,移动一段距离后,驱动轴21移动至圆弧段18时,驱动轴21旋转时固定板14位置不变,防止扇形板13移动过大的距离,在驱动轴21移动至圆弧段18时,第二齿条34与第一齿轮32啮合,从而带动支撑架8进行旋转与横梁2保持90°,将支撑架8进行收回,当竖杆31与摆动杆27脱离后,在第一扭簧22、第二扭簧29、弹簧以及第三扭簧30的弹力下,各部件恢复初始状态,然后继续操作移动小车3沿两组横梁2进行移动,并根据待卸货的位置,通过移动小车3以及平移小车4的配合,对起吊机构5以及货物的位置进行调节,调节完毕后,操作起吊机构5进行卸货,相对于现有技术的方式来说,其结构简单,起吊机构5安装在车厢1内部,使用时将起吊机构5移出至车厢1外部,支撑架8自动展开,进行起吊,起吊完毕后移动到车内,支撑架8自动回缩,提高搬运效率。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,第一缺口处设置有用于限定过渡块7旋转角度的限位板36以及电磁铁37,横梁2底部设置有用于控制电磁铁37的控制器38,控制器38底部设置有旋钮39,旋钮39外部设置有第二齿轮40;通过旋钮39旋转来对控制器38进行操作,控制器38对电磁铁37进行开关,在移动小车3移出车厢1过程中,第二齿条34驱动第二齿轮40和旋钮39进行旋转,将电磁铁37关闭,随后第二齿条34驱动第一齿轮32以及支撑架8等进行旋转,当扇形板13插入到锁定槽16内部后,支撑架8与横梁2持平,限位板36与过渡块7接触,对支撑架8的位置进行限位,在移动小车3移动至车厢1内部过程中,支撑架8与横梁2保持90°后,第二齿条34驱动第二齿轮40进行旋转将电磁铁37打开,使得电磁铁37将过渡块7吸住,保持支撑架8的位置不变,防止因车体移动导致支撑架8发生位置变化。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,移动小车3底部固定安装有两组连接板41,两组连接板41上通过轴承转动安装有连接轴42,连接轴42上设置有与第一齿条9啮合的第三齿轮43,移动小车3底部安装有用于驱动移动小车3进行移动的电机44,电机44输出端设置有第四齿轮45,连接轴42上设置有与第四齿轮45啮合的第五齿轮46;电机44通电后驱动第四齿轮45进行旋转,并在第五齿轮46的配合下带动连接轴42和第三齿轮43进行旋转,在第一齿条9的配合下,使移动小车3沿横梁2和支撑架8进行移动。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,移动机构包括螺纹杆47和导向杆48,移动小车3底部固定连接有两组稳定板49,螺纹杆47与两组稳定板49通过轴承转动连接,螺纹杆47与竖杆31螺纹连接,导向杆48穿过竖杆31并且竖杆31与两组稳定板49连接,螺纹杆47一端设置有手轮50,螺纹杆47上螺纹连接有两组螺母51;移动机构作用是在调试初期调节竖杆31的横向位置,通过调节竖杆31的位置,使得整个过程更加稳定和流畅,其原理如下:旋转手轮50使螺纹杆47进行旋转,由于螺纹杆47与竖杆31螺纹连接,且竖杆31在螺纹杆47和导向杆48的作用下不能旋转,从而旋转手轮50可使竖杆31发生位置变化,调节完毕后,旋紧两组螺母51固定竖杆31位置。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,取放口处转动安装有两组门体52,一组门体52上轴连接有转动板53,另一组门体52上设置有L型板54,另一组门体52上设置有凹槽,凹槽内部连接有第二弹簧55,第二弹簧55另一端设置有环体56,转动板53上设置有供环体56穿过的连接孔,环体56上悬挂有门锁57;移动小车3移出车厢1前,打开门锁57后打开两组门体52,移动装完货物后,将两个门体52关闭,并旋转转动板53使转动板53搭在L型板54上,在此过程中,由于环体56呈圆弧状,环体56受转动板53的挤压以及第二弹簧55的弹力发生往复移动,环体56穿过转动板53后,将门锁57锁死,从而关闭两组门体52。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,每组支撑架8远离横梁2一端均设置有防脱板58;通过设置防脱板58,可防止移动小车3脱离支撑架8发生掉落,提高使用可靠性。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,过渡架33与第二齿条34之间连接有加强架59;通过设置加强架59,提高过渡架33与第二齿条34之间的连接可靠性。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,支撑架8与转轴6之间固定连接有连接架60;通过设置连接架60,提高支撑架8与转轴6之间的连接可靠性。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,正常使用时,电机44通电后驱动第四齿轮45进行旋转,并在第五齿轮46的配合下带动连接轴42和第三齿轮43进行旋转,在第一齿条9的配合下,使移动小车3沿横梁2和支撑架8进行移动,车厢1安装在车体上并由车体驱动进行移动,需装载货物时,移动小车3由车厢1内部沿取放口向车厢1外部进行移动,移动过程中,通过旋钮39旋转来对控制器38进行操作,控制器38对电磁铁37进行开关,在移动小车3移出车厢1过程中,第二齿条34驱动第二齿轮40和旋钮39进行旋转,将电磁铁37关闭,随后第二齿条34驱动第一齿轮32以及支撑架8等进行旋转,由于第二齿条34与第一齿轮32啮合,从而使转轴6、过渡块7以及支撑架8等进行旋转,支撑架8在旋转过程中,由于扇形板13顶部呈圆弧形,从而在过渡块7的挤压下,扇形板13、四边形杆12以及固定板14等均向下进行移动,第一弹簧15被挤压,当支撑架8与横梁2持平时,锁定槽16处于扇形板13正上方,从而在第一弹簧15的作用下扇形板13、四边形杆12以及固定板14等向上移动,扇形板13插入到锁定槽16内部,由于扇形板13靠近车厢1内壁一侧呈竖直状,从而当扇形板13插入到锁定槽16内部后,使支撑架8无法恢复初始位置上,当竖杆31经过摆动杆27时,由于固定块35的支撑,使得第二类L型杆24不会发生旋转,竖杆31使摆动杆27发生旋转,但不会对第一类L型的位置产生影响,从而根据以上过程,移动小车3由车厢1内部移动至外部过程中,使得支撑架8与横梁2保持水平,支撑架8上的第一齿条9与横梁2上的第一齿条9进行对接,方便移动小车3移动至车厢1外部,当扇形板13插入到锁定槽16内部后,支撑架8与横梁2持平,限位板36与过渡块7接触,对支撑架8的位置进行限位,移动至车厢1外部后,操作起吊机构5对货物进行吊装,起吊后,操作移动小车3使移动小车3移动至车厢1内部,在此过程中,竖杆31首先与摆动杆27接触,在垫板28的作用下,摆动杆27与第二类L型杆24以及滚轮25等同时以第二轴23为轴发生旋转,由于滚轮25与第一类L型杆20接触,从而驱动第一类L型杆20以及驱动轴21等以第一轴19为轴发生旋转,驱动轴21首先沿水平段17进行移动,使得固定板14、四边形杆12以及扇形板13均向下移动,移动一段距离后,驱动轴21移动至圆弧段18时,驱动轴21旋转时固定板14位置不变,防止扇形板13移动过大的距离,在驱动轴21移动至圆弧段18时,第二齿条34与第一齿轮32啮合,从而带动支撑架8进行旋转与横梁2保持90°,将支撑架8进行收回,在移动小车3移动至车厢1内部过程中,支撑架8与横梁2保持90°后,第二齿条34驱动第二齿轮40进行旋转将电磁铁37打开,使得电磁铁37将过渡块7吸住,保持支撑架8的位置不变,防止因车体移动导致支撑架8发生位置变化,当竖杆31与摆动杆27脱离后,在第一扭簧22、第二扭簧29、弹簧以及第三扭簧30的弹力下,各部件恢复初始状态,然后继续操作移动小车3沿两组横梁2进行移动,并根据待卸货的位置,通过移动小车3以及平移小车4的配合,对起吊机构5以及货物的位置进行调节,调节完毕后,操作起吊机构5进行卸货,相对于现有技术的方式来说,其结构简单,起吊机构5安装在车厢1内部,使用时将起吊机构5移出至车厢1外部,支撑架8自动展开,进行起吊,起吊完毕后移动到车内,支撑架8自动回缩,提高搬运效率,移动小车3移出车厢1前,打开门锁57后打开两组门体52,移动装完货物后,将两个门体52关闭,并旋转转动板53使转动板53搭在L型板54上,在此过程中,由于环体56呈圆弧状,环体56受转动板53的挤压以及第二弹簧55的弹力发生往复移动,环体56穿过转动板53后,将门锁57锁死,从而关闭两组门体52。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,涉及到的双梁起重机本体为使用者自行购买,其使用方法详见其自带的使用说明书。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式,其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落,密封连通即两连接件连通的同时进行密封,并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件,买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用,且控制模块为其常见自带模块,故均在此不再赘述。
本发明的一种生产车间用物料搬运装置,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制,与此同时,“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,包括双梁起重机本体以及车厢(1),双梁起重机本体包括固定在车厢(1)内部的两个横梁(2)、滑动安装在两个横梁(2)上的移动小车(3)、滑动安装在移动小车(3)上的平移小车(4)以及安装在平移小车(4)上的起吊机构(5),车厢(1)一侧开设取放口,两个横梁(2)分别安装在内前侧壁和内后侧壁上,每个横梁(2)靠近取放口一侧均设置有第一缺口,第一缺口处通过轴承转动安装有转轴(6),转轴(6)上固定连接有过渡块(7),过渡块(7)另一端设置有支撑架(8),支撑架(8)以及横梁(2)顶部均设置有第一齿条(9),第一缺口处设置有凸起(10),凸起(10)处设置有通孔,通孔底部通过螺钉固定有挡板(11),挡板(11)中部设置有四边形孔,挡板(11)上滑动安装有四边形杆(12),四边形杆(12)一端固定连接有截面形状呈扇形的扇形板(13),四边形杆(12)另一端固定连接有固定板(14),固定板(14)与横梁(2)底部接触,四边形杆(12)上套装有第一弹簧(15),第一弹簧(15)两端分别与扇形板(13)和挡板(11)紧密接触,过渡块(7)底部设置有用于锁定支撑架(8)位置的锁定槽(16),扇形板(13)顶部凸出于通孔,固定板(14)靠近车厢(1)内中央区域一侧设置有导向槽,导向槽包括水平段(17)以及圆弧段(18),横梁(2)上通过第一轴(19)转动安装有第一类L型杆(20),第一类L型杆(20)一端设置有插入到水平段(17)的驱动轴(21),第一轴(19)上套装有用于恢复第一类L型杆(20)位置的第一扭簧(22),横梁(2)上通过第二轴(23)转动安装有第二类L型杆(24),第二类L型杆(24)一端设置有滚轮(25),滚轮(25)与第一类L型杆(20)另一端接触,第二类L型杆(24)另一端设置有第二缺口,第二缺口处通过第三轴(26)转动安装有摆动杆(27),并且第二缺口内壁设置有用于防止摆动杆(27)向远离支撑架(8)一侧旋转的垫板(28),第二轴(23)上套装有用于恢复第二类L型杆(24)位置的第二扭簧(29),第三轴(26)上套装有用于恢复摆动杆(27)位置的第三扭簧(30),移动小车(3)上设置有移动机构,移动机构输出端安装有用于驱动摆动杆(27)旋转的竖杆(31),转轴(6)底部设置有第一齿轮(32),移动小车(3)底部设置有过渡架(33),过渡架(33)底部设置有用于驱动第一齿轮(32)旋转的第二齿条(34),横梁(2)上固定连接有与第二类L型杆(24)接触的固定块(35)。
2.如权利要求1所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,所述第一缺口处设置有用于限定过渡块(7)旋转角度的限位板(36)以及电磁铁(37),横梁(2)底部设置有用于控制电磁铁(37)的控制器(38),控制器(38)底部设置有旋钮(39),旋钮(39)外部设置有第二齿轮(40)。
3.如权利要求2所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,所述移动小车(3)底部固定安装有两组连接板(41),两组连接板(41)上通过轴承转动安装有连接轴(42),连接轴(42)上设置有与第一齿条(9)啮合的第三齿轮(43),移动小车(3)底部安装有用于驱动移动小车(3)进行移动的电机(44),电机(44)输出端设置有第四齿轮(45),连接轴(42)上设置有与第四齿轮(45)啮合的第五齿轮(46)。
4.如权利要求3所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,所述移动机构包括螺纹杆(47)和导向杆(48),所述移动小车(3)底部固定连接有两组稳定板(49),所述螺纹杆(47)与两组稳定板(49)通过轴承转动连接,螺纹杆(47)与竖杆(31)螺纹连接,所述导向杆(48)穿过竖杆(31)并且竖杆(31)与两组稳定板(49)连接,螺纹杆(47)一端设置有手轮(50),螺纹杆(47)上螺纹连接有两组螺母(51)。
5.如权利要求4所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,所述取放口处转动安装有两组门体(52),一组门体(52)上轴连接有转动板(53),另一组门体(52)上设置有L型板(54),另一组门体(52)上设置有凹槽,凹槽内部连接有第二弹簧(55),第二弹簧(55)另一端设置有环体(56),转动板(53)上设置有供环体(56)穿过的连接孔,环体(56)上悬挂有门锁(57)。
6.如权利要求5所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,每组支撑架(8)远离横梁(2)一端均设置有防脱板(58)。
7.如权利要求6所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,过渡架(33)与第二齿条(34)之间连接有加强架(59)。
8.如权利要求7所述的一种生产车间用物料搬运装置,其特征在于,支撑架(8)与转轴(6)之间固定连接有连接架(60)。
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