CN212374803U - 一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部。本实用新型可通过驱动装置驱动支撑腿和双向伸缩叉同步进行双向伸缩，实现了双向伸缩叉的平衡，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及侧叉式AGV技术领域，具体涉及一种侧叉式 AGV双向伸缩叉及其平衡机构。
背景技术
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。
而叉车型AGV虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部；
所述双向伸缩叉设有单指式自动伸缩货叉和双指式自动伸缩货叉两类，所述单指式自动伸缩货叉设有单个伸缩叉臂，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴连接；
所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层、中间层、脚轮固定层和脚轮，所述安装固定层底部连接中间层，所述中间层下部连接脚轮固定层，所述脚轮固定层底部安装有脚轮。
优选地，所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体、中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。
优选地，所述伸缩叉臂为双伸位货叉臂包括上叉体、上中叉体、下中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。
优选地，所述安装固定层包括连接板，所述连接板两侧设有安装孔，所述连接板底部安装有齿条，所述齿条两侧设有安装板，所述安装板顶部连接连接板底部，所述安装板外侧安装有滚轮，所述滚轮带动安装固定层与中间层相对运动。
优选地，所述中间层包括底板，所述底板上表面安装有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ与安装固定层的齿条位置对应，所述齿条Ⅰ两侧设有工型滑槽架，所述工型滑槽架设有内滑槽和外滑槽，所述安装固定层上的滚轮在内滑槽内滚动，所述工型滑槽架底部通过螺钉固定于底板上。
优选地，所述脚轮固定层包括脚轮固定板，所述脚轮固定板上表面两侧安装有安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ内侧安装有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ在中间层上工型滑槽架的外滑槽内滚动。
优选地，所述脚轮固定板包括每侧单脚轮固定板和每侧双脚轮固定板，所述每侧单脚轮固定板端部底面中部安装有脚轮，所述每侧双脚轮固定板的端部两侧设有脚轮安装槽，所述脚轮安装槽内部安装有脚轮。
优选地，所述脚轮为万向轮。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型将双向伸缩货叉与传统叉车使用的多级门架结构相结合，再利用双向伸缩支撑腿为小车提供取放货时的侧向支撑力，从而能够同时实现多个目的：1、需要的堆垛巷道很窄，确保了仓储空间利用率；2、不需要天地轨，拥有无与伦比的弹性，给仓库建设、方案规划带来极大的便利；3、不需要做不必要的转弯动作，效率也非常有优势；4、不通过增加配重来达到平衡小车的目的，车辆足够精巧、轻便、灵活且省电。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的主视图；
图2为本实用新型实施例1的伸展图；
图3为本实用新型实施例1的双向伸缩支撑腿结构示意图；
图4为本实用新型实施例1的双向伸缩支撑腿分解图；
图5为本实用新型实施例2的主视图；
图6为本实用新型实施例2的伸缩叉臂结构示意图；
图7为本实用新型实施例2的双向伸缩支撑腿结构示意图。
图中：1-安装固定层，2-中间层，3-脚轮固定层，4-脚轮，5-连接板，6-安装孔，7-齿条，8-安装板，9-滚轮，10-底板，11-齿条Ⅰ，12-工型滑槽架，13-内滑槽，14-外滑槽，15-滚轮Ⅰ，16-脚轮固定板，17-安装板Ⅰ，18-脚轮安装槽，19-滚动齿轮，20-链条，21-双向伸缩叉，22-升降平台，23-支撑架，24-双向伸缩支撑腿， 25-门架，26-传动轴，27-上叉体，28-中叉体，29-下叉体。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-图4所示的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉21和平衡机构，所述双向伸缩叉21固定于升降平台22上，所述升降平台22下方为支撑架23，所述支撑架23底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿24，所述升降平台22端部连接于门架25的升降滑轨上，所述支撑架23端部固定于门架25的底部；所述双向伸缩叉21为双指式自动伸缩货叉，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴26连接；所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体27、中叉体28和下叉体29，所述下叉体29固定于升降平台22上；所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层1、中间层2、脚轮固定层3和脚轮 4，安装固定层1，所述安装固定层1底部连接中间层2，所述中间层2下部连接脚轮固定层3，所述脚轮固定层3底部安装有脚轮4；所述安装固定层1包括连接板5，所述连接板5两侧设有安装孔6，所述连接板5底部安装有齿条7，所述齿条7两侧设有安装板8，所述安装板8顶部连接连接板5底部，所述安装板8外侧安装有滚轮 9，所述滚轮9带动安装固定层与中间层相对运动，所述中间层2包括底板10，所述底板10上表面安装有齿条Ⅰ11，所述齿条Ⅰ11与安装固定层1的齿条7位置对应，所述齿条Ⅰ11两侧设有工型滑槽架12，所述工型滑槽架12设有内滑槽13和外滑槽14，所述安装固定层上的滚轮9在内滑槽13内滚动，所述工型滑槽架12底部通过螺钉固定于底板10上，所述脚轮固定层3包括脚轮固定板16，所述脚轮固定板16上表面两侧安装有安装板Ⅰ17，所述安装板Ⅰ17 内侧安装有滚轮Ⅰ15，所述滚轮Ⅰ15在中间层上工型滑槽架12的外滑槽14内滚动，所述脚轮固定层3为每侧单脚轮固定板，所述每侧单脚轮固定板端部底面中部安装有脚轮4。
实施例2
如图5-图7所示的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉21和平衡机构，所述双向伸缩叉21固定于升降平台22上，所述升降平台22下方为支撑架23，所述支撑架23底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿24，所述升降平台22端部连接于门架25的升降滑轨上，所述支撑架23端部固定于门架25的底部；所述双向伸缩叉21为双指式自动伸缩货叉，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴26连接；所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体27、中叉体28和下叉体29，所述下叉体29固定于升降平台22上；所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层1、中间层2、脚轮固定层3和脚轮 4，安装固定层1，所述安装固定层1底部连接中间层2，所述中间层2下部连接脚轮固定层3，所述脚轮固定层3底部安装有脚轮4；所述安装固定层1包括连接板5，所述连接板5两侧设有安装孔6，所述连接板5底部安装有齿条7，所述齿条7两侧设有安装板8，所述安装板8顶部连接连接板5底部，所述安装板8外侧安装有滚轮 9，所述滚轮9带动安装固定层与中间层相对运动，所述中间层2包括底板10，所述底板10上表面安装有齿条Ⅰ11，所述齿条Ⅰ11与安装固定层1的齿条7位置对应，所述齿条Ⅰ11两侧设有工型滑槽架12，所述工型滑槽架12设有内滑槽13和外滑槽14，所述安装固定层上的滚轮9在内滑槽13内滚动，所述工型滑槽架12底部通过螺钉固定于底板10上，所述脚轮固定层3包括脚轮固定板16，所述脚轮固定板16上表面两侧安装有安装板Ⅰ17，所述安装板Ⅰ17 内侧安装有滚轮Ⅰ15，所述滚轮Ⅰ15在中间层上工型滑槽架12的外滑槽14内滚动，所述脚轮固定层3为每侧双脚轮固定板，所述每侧双脚轮固定板的端部两侧设有脚轮安装槽18，所述脚轮安装槽18 内部安装有脚轮4，采用双脚轮固定板可以压缩双向伸缩支撑腿伸出部分的高度，进而降低伸缩货叉的高度和防撞导向轨的高度。
本实用新型工艺流程和工作原理为：通过升降平台22将双向伸缩叉21升到指定高度，根据需要堆垛的货物的重量，选择合适的双向伸缩支撑腿24和双向伸缩叉21，如果荷载很大，可采用两个构成单伸位双腿式双向伸缩支撑腿进行使用，将安装固定层1通过两侧的安装孔6固定于支撑架23底部，当双向伸缩叉21通过驱动装置驱动进行伸缩工作时，中叉体28在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体27再从中叉体28的中点继续向外延伸直至库位，同时驱动机构也会驱动滚动齿轮19带动齿条7和齿条Ⅰ11，使中间层2在滚轮9和滚轮Ⅰ15的作用下向外移动大约自身长度的一半，然后叉式AGV的驱动机构再驱动其的链条20，使脚轮固定层3在滚轮Ⅰ15作用下从中间层2的中点继续向外延伸直至目标位置，从而借助双向伸缩支撑腿24平衡双向伸缩叉21受到的力，避免了车子的倾倒。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，其特征在于：所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部；
所述双向伸缩叉设有单指式自动伸缩货叉和双指式自动伸缩货叉两类，所述单指式自动伸缩货叉设有单个伸缩叉臂，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴连接；
所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层、中间层、脚轮固定层和脚轮，所述安装固定层底部连接中间层，所述中间层下部连接脚轮固定层，所述脚轮固定层底部安装有脚轮。
2.根据权利要求1所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体、中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。
3.根据权利要求1所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述伸缩叉臂为双伸位货叉臂包括上叉体、上中叉体、下中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。
4.根据权利要求1所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述安装固定层包括连接板，所述连接板两侧设有安装孔，所述连接板底部安装有齿条，所述齿条两侧设有安装板，所述安装板顶部连接连接板底部，所述安装板外侧安装有滚轮，所述滚轮带动安装固定层与中间层相对运动。
5.根据权利要求4所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于所述中间层包括底板，所述底板上表面安装有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ与安装固定层的齿条位置对应，所述齿条Ⅰ两侧设有工型滑槽架，所述工型滑槽架设有内滑槽和外滑槽，所述安装固定层上的滚轮在内滑槽内滚动，所述工型滑槽架底部通过螺钉固定于底板上。
6.根据权利要求5所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述脚轮固定层包括脚轮固定板，所述脚轮固定板上表面两侧安装有安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ内侧安装有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ在中间层上工型滑槽架的外滑槽内滚动。
7.根据权利要求6所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述脚轮固定板包括每侧单脚轮固定板和每侧双脚轮固定板，所述每侧单脚轮固定板端部底面中部安装有脚轮，所述每侧双脚轮固定板的端部两侧设有脚轮安装槽，所述脚轮安装槽内部安装有脚轮。
8.根据权利要求1所述的一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，其特征在于：所述脚轮为万向轮。
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| CN202021233224.4U CN212374803U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构 |
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- 2020-06-29 CN CN202021233224.4U patent/CN212374803U/zh active Active
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