CN219731806U - 一种无人物流搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人物流搬运装置，属于物流搬运设备技术领域，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；所述举升机构与输送机构相连接；所述清洁机构包括集尘盒、集尘口、若干清刷机构和吸尘风机；所述集尘口与车体相连接，所述吸尘风机与集尘盒相连接；所述集尘盒与车体相连接，所述集尘盒和集尘口之间设有集尘管；通过在车体上安装清洁机构，在车体行驶的过程中，集尘口能够在吸尘风机的作用下将行进路线上的污染颗粒清除，同时清刷机构能够将部分集尘口无法吸附到的污染颗粒清扫至集尘口能够吸附的范围内，扩大了清洁范围。

Description

一种无人物流搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人物流搬运装置，属于物流搬运设备技术领域。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

由于无人搬运车大规模运用于物流行业，极大地促进了物流转运的发展，进而仓储也变得越来越大，由于当前仓储环境的变大，仓储地面的清洁工作也变得日益繁重，清洁工人需要每天定时的对地面进清洁，人工对仓储地面进行清洁不仅需要暂停无人搬运车的搬运业务，同时对于清洁人员也具有一定的考验，也加大了工厂的人力成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人物流搬运装置，解决了当前物流搬运工厂地面清洁压力大，清洁任务繁重的问题。

为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种无人物流搬运装置，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；

所述举升机构与输送机构相连接，用于调节输送机构的高度；

所述清洁机构包括集尘盒、集尘口、若干清刷机构和吸尘风机；

所述集尘口与车体相连接，所述吸尘风机与集尘盒相连接；所述集尘盒与车体相连接，所述集尘盒和集尘口之间设有集尘管，被吸入集尘口的污染颗粒经过集尘管进入集尘盒中；所述清刷机构与车体相连接且清刷机构均匀排布于集尘口周围；

所述吸尘风机与蓄电池电性连接。

可选地，所述清刷机构包括第一电机和清洁毛刷；所述第一电机设置于车体上，所述第一电机与蓄电池电性连接；所述清洁毛刷与第一电机的动力输出端固定连接。

可选地，所述输送机构包括第一调节机构、第二调节机构和若干用于支撑卷膜的支撑架；所述第一调节机构与车体相连接，所述第二调节机构与第一调节机构相连接，所述支撑架与第二调节机构相连接；第一调节机构用于调节第二调节机构的高度，所述第二调节机构用于调节支撑架的间距。

可选地，所述第一调节机构包括底板、设置于底板上的第二电机、设置于底板上的第一传动螺杆、设置于底板上的第二传动螺杆和设置于底板上的用于驱动第一传动螺杆和第二传动螺杆反向旋转的回转支撑机构；所述第二电机与蓄电池电性连接；所述回转支撑机构的动力输入端设有传动齿轮，所述第二电机的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合；所述第一传动螺杆和第二传动螺杆分别与回转支撑机构传动连接。

可选地，所述第二调节机构包括第一支撑座、第二支撑座和分别设置于第一支撑座与第二支撑座上用于调节支撑架高度的第三调节机构；所述底板上设有滑轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别与滑轨相连；所述第一支撑座与第一传动螺杆传动连接，所述第二支撑座与第二传动螺杆传动连接。

可选地，所述第三调节机构包括第三电机和调节丝杠；所述第三电机与蓄电池电性连接，所述第三电机的动力输出端与调节丝杠固接；所述支撑架与调节丝杠传动连接。

可选地，所述举升机构包括设置于车体上的第四电机、设置于车体上的第一传动丝杠、设置于车体上的转角器、剪刀臂、设置于剪刀臂上的第一滑座、设置于剪刀臂上的第二滑座、设置于车体上的抬升座、设置于抬升座上的丝杠螺母、设置于丝杠螺母上的第一传动丝杠和设置于车体上用于带动第一传动丝杠升降的第二传动丝杠；所述第四电机的动力输出端与转角器相连接，所述转角器的转向端与第二传动丝杠传动连接，所述第二传动丝杠的两端均安装有抬升座，所述抬升座中设有齿轮组，齿轮组分别安装于第二传动丝杠和丝杠螺母上，第一传动丝杠远离丝杠螺母的一端安装有支座，所述支座与底板固接；所述第一滑座与剪刀臂的一端铰接，所述第二滑座与剪刀臂的另一端铰接，所述第一滑座与底板滑动连接，所述第二滑座与车体滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过在车体上安装清洁机构，在车体行驶的过程中，集尘口能够在吸尘风机的作用下将行进路线上的污染颗粒清除，同时清刷机构能够将部分集尘口无法吸附到的污染颗粒清扫至集尘口能够吸附的范围内，扩大了清洁范围，解决了当前物流搬运工厂地面清洁压力大，清洁任务繁重的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的整体结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的仰视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的清洁机构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的举升机构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的输送机构的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种无人物流搬运装置的抬升座的内部结构示意图。

图中：1、车体；2、蓄电池；3、清洁机构；301、集尘盒；302、集尘口；303、清刷机构；3031、第一电机；3032、清洁毛刷；304、吸尘风机；305、集尘管；4、行走系统；5、举升机构；501、第四电机；502、第一传动丝杠；503、转角器；504、剪刀臂；505、第一滑座；506、第二滑座；507、抬升座；508、第二传动丝杠、509、丝杠螺母；6、输送机构；601、第一调节机构；6011、底板；6012、第二电机；6013、回转支撑机构；6014、第一传动螺杆；6015、第二传动螺杆；6016、传动齿轮；6017、驱动齿轮；602、第二调节机构；6021、第一支撑座；6022、第二支撑座；6023、第三调节机构；60231、第三电机；60232、调节丝杠；603、支撑架；7、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，一种无人物流搬运装置，包括车体1；车体1的底部安装有蓄电池2；车体1的底部设有清洁机构3，清洁机构3包括集尘盒301、集尘口302、若干清刷机构303和吸尘风机304；具体的，吸尘风机304通过管线与蓄电池2电性连接，吸尘风机304安装于集尘盒301的前端，集尘盒301与车体1的底部固接，集成盒的侧面具有抽拉口，可通过抽拉口打开集尘盒301进行清污处理；集尘口302安装于车体1的底部，集尘盒301与集尘口302之间设有集尘管305，集尘管305的一端与集成盒的后端连通，集尘管305的另一端与集尘口302的顶端连通，被吸入集尘口302的污染颗粒经过集尘管305进入集尘盒301中；

如图3所示，清刷机构303与车体1相连接且清刷机构303均匀排布于集尘口302周围，具体的，本实施例中，清刷机构303的数量为两个，两个清刷机构303设置于集尘口302的左右两侧；清刷机构303包括第一电机3031和清洁毛刷3032；具体的，第一电机3031通过安装件安装于车体1的底部，且第一电机3031通过管线与蓄电池2电性连接；清洁毛刷3032呈圆盘状，清洁毛刷3032安装于第一电机3031的动力输出端；在车体1行驶的过程中，集尘口302能够在吸尘风机304的作用下将行进路线上的污染颗粒清除，同时清刷机构303能够将部分集尘口302无法吸附到的污染颗粒清扫至集尘口302能够吸附的范围内，扩大了清洁范围。

如图2所示，车体1的底部安装有行走系统4，由于行走系统4为当前无人物流搬运车的现有技术，其工作原理不再赘述；

如图1、图4和图6所示，车体1的顶部设有举升机构5，举升机构5包括第四电机501、第一传动丝杠502、转角器503、剪刀臂504、第一滑座505、第二滑座506、抬升座507、第二传动丝杠508和丝杠螺母509；第四电机501安装于车体1的顶部，转角器503的动力输入端与第四电机501的动力输出端固接，转角器503的转角端，即动力输出端，转角器503的动力输出端均安装有第二传动丝杠508，第二传动丝杠508通过安装件安装于车体1的顶部且两端均安装有抬升座507，抬升座507固接于车体顶部；第一传动丝杠502的一端安装有丝杠螺母509，另一端安装有支座；丝杠螺母509安装于抬升座507中，抬升座507中安装有齿轮组，齿轮组分别安装于丝杠螺母509和第二传动丝杠508上，当第四电机501通过转角器503带动第二传动丝杠508转动时，第二传动丝杠508带动丝杠螺母509转动，第一传动丝杠502上升或下降；剪刀臂504设置于车体1顶部的左右两侧，剪刀臂504的一端铰接有第一滑座505，剪刀臂504的另一端铰接有第二滑座506，第二滑座506与车体1顶部滑动连接。

如图1和图5所示，举升机构5的顶部设有输送机构6，输送机构6包括第一调节机构601、第二调节机构602和若干用于支撑卷膜的支撑架603；第一调节机构601包括底板6011、第二电机6012、回转支撑机构6013、第一传动螺杆6014和第二传动螺杆6015；具体的，第二电机6012通过管线与蓄电池2电性连接，且第二电机6012安装于底板6011的顶部；第一滑座505与底板6011的底部滑动连接；回转支撑机构6013通过安装件安装于底板6011的顶部，回转支撑机构6013的动力输入端固接有传动齿轮6016，第二电机6012的动力输出端固接有驱动齿轮6017，驱动齿轮6017与传动齿轮6016啮合，回转支撑机构6013为现有技术，其工作原理类似于转角器503，回转支撑机构6013的内部对应动力输入端的一端固接有第一齿轮，第一齿轮还啮合有另外的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别固接在两根动力输出轴上，两根动力输出轴分别与第一传动螺杆6014、第二传动螺杆6015传动连接，当第二电机6012驱动回转支撑机构6013时，第一传动螺杆6014和第二传动螺杆6015转动方向相反；安装于第一传动丝杠502上的支座与底板6011的底部固接，当第一传动丝杠502上升或下降的同时带动底板6011上升或下降，剪刀臂504将伴随底板6011的上升或下降撑起或降下，起到一定的支撑作用。

第二调节机构602包括第一支撑座6021、第二支撑座6022和分别设置于第一支撑座6021与第二支撑座6022上用于调节支撑架603高度的第三调节机构6023；第一支撑座6021和第二支撑座6022为L形，底板6011的顶部安转有导轨7，第一支撑座6021和第二支撑座6022分别与导轨7滑动连接；第一支撑座6021的底部与第一传动螺杆6014传动连接，第二支撑座6022的底部与第二传动螺杆6015传动连接；由于第一传动螺杆6014与第二传动螺杆6015的旋转方向相反，当第二电机6012启动时，第一支撑座6021和第二支撑座6022互相靠近或远离；

第三调节机构6023包括第三电机60231和调节丝杠60232，第一支撑座6021和第二支撑座6022上均安装有第三电机60231和调节丝杠60232；第三电机60231通过管线与蓄电池2电性连接，第三电机60231的动力输出端与调节丝杠60232传动连接，本实例中，支撑架603的数量为两个，两个支撑架603分别与位于第一支撑座6021和第二支撑座6022上的调节丝杠60232传动连接，通过第三电机60231可驱动调节丝杠60232转动并带动支撑架603上下移动，配合举升机构5可调节支撑架603的高度，也可调节第一支撑座6021和第二支撑座6022之间的间距，使得两个支撑架603能够根据卷膜的幅宽进行调节，提高了适用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人物流搬运装置，其特征在于，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；

所述举升机构与输送机构相连接，用于调节输送机构的高度；

所述清洁机构包括集尘盒、集尘口、若干清刷机构和吸尘风机；

所述集尘口与车体相连接，所述吸尘风机与集尘盒相连接；所述集尘盒与车体相连接，所述集尘盒和集尘口之间设有集尘管，被吸入集尘口的污染颗粒经过集尘管进入集尘盒中；所述清刷机构与车体相连接且清刷机构均匀排布于集尘口周围；

所述吸尘风机与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述清刷机构包括第一电机和清洁毛刷；所述第一电机设置于车体上，所述第一电机与蓄电池电性连接；所述清洁毛刷与第一电机的动力输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述输送机构包括第一调节机构、第二调节机构和若干用于支撑卷膜的支撑架；所述第一调节机构与车体相连接，所述第二调节机构与第一调节机构相连接，所述支撑架与第二调节机构相连接；第一调节机构用于调节第二调节机构的高度，所述第二调节机构用于调节支撑架的间距。

4.根据权利要求3所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第一调节机构包括底板、设置于底板上的第二电机、设置于底板上的第一传动螺杆、设置于底板上的第二传动螺杆和设置于底板上的用于驱动第一传动螺杆和第二传动螺杆反向旋转的回转支撑机构；所述第二电机与蓄电池电性连接；所述回转支撑机构的动力输入端设有传动齿轮，所述第二电机的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合；所述第一传动螺杆和第二传动螺杆分别与回转支撑机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第一支撑座、第二支撑座和分别设置于第一支撑座与第二支撑座上用于调节支撑架高度的第三调节机构；所述底板上设有滑轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别与滑轨相连；所述第一支撑座与第一传动螺杆传动连接，所述第二支撑座与第二传动螺杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第三调节机构包括第三电机和调节丝杠；所述第三电机与蓄电池电性连接，所述第三电机的动力输出端与调节丝杠固接；所述支撑架与调节丝杠传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括设置于车体上的第四电机、设置于车体上的第一传动丝杠、设置于车体上的转角器、剪刀臂、设置于剪刀臂上的第一滑座、设置于剪刀臂上的第二滑座、设置于车体上的抬升座、设置于抬升座上的丝杠螺母、设置于丝杠螺母上的第一传动丝杠和设置于车体上用于带动第一传动丝杠升降的第二传动丝杠；所述第四电机的动力输出端与转角器相连接，所述转角器的转向端与第二传动丝杠传动连接，所述第二传动丝杠的两端均安装有抬升座，所述抬升座中设有齿轮组，齿轮组分别安装于第二传动丝杠和丝杠螺母上，第一传动丝杠远离丝杠螺母的一端安装有支座，所述支座与底板固接；所述第一滑座与剪刀臂的一端铰接，所述第二滑座与剪刀臂的另一端铰接，所述第一滑座与底板滑动连接，所述第二滑座与车体滑动连接。