CN107161645B - 轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道自动清洁装置，其包括清洁车、以及用于控制清洁车工作的控制单元；所述清洁车包括车体、清扫机构、以及用于吸取清扫机构工作时扬起的尘粒的吸尘机构。上述轨道自动清洁装置，可以自动对轨道进行清洁工作，并且在清洁工作时，轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。本发明还提供了一种轨道自动清洁系统。

Description

轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统

技术领域

本发明涉及显示领域，特别是涉及一种轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统。

背景技术

在显示面板的制造过程中，通常会使用自动化物料搬送系统(AMHS)搬运物料。在自动化物料搬送系统中的港湾式存储系统(STK)间搬送一般采用轨道搬运系统进行搬送，轨道搬运系统需要定期进行一个轨道清洁，以保证轨道搬运系统的运行稳定。

目前，在进行轨道清洁时，轨道搬运系统需要停机，清洁保养需要人员进行手动作业，由于人本身也为发尘源，故而手动作业从本质上无法保证清洁的洁净度，导致清洁效果较差。另外，手动作业时长一般在12小时左右，并且在此过程中整个港湾式存储系统(STK)间的搬送都无法进行，整个生产现场将会停止，无法进行正常生产工作，严重影响产能。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中轨道清洁的手动作业的不良影响，提供一种轨道自动清洁装置。

一种轨道自动清洁装置，包括：

清洁车，用于清洁轨道；

以及控制单元，用于控制所述清洁车工作；

所述清洁车包括：

车体，

清扫机构，安装在所述车体上，用于清扫轨道；

以及吸尘机构，安装在所述车体上，用于吸取所述清扫机构工作时扬起的尘粒。

上述轨道自动清洁装置，可以自动对轨道进行清洁工作，并且在清洁工作时，轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。

在其中一个实施例中，所述清扫机构包括位于所述车体外的清扫轮；所述清扫轮位于所述车体的前端。

在其中一个实施例中，所述吸尘机构包括：

吸尘风扇，设置在所述车体内，用于将尘粒吸入；

以及过滤器，位于所述吸尘风扇的出风侧，用于收集尘粒。

在其中一个实施例中，所述车体上设有用于挂在起重小车上以使所述车体与起重小车同步行走的挂钩。

在其中一个实施例中，所述清洁车还包括用于驱动所述车体行走的自驱机构。

在其中一个实施例中，所述轨道自动清洁装置还包括用于防止所述清洁车与起重小车相撞的防撞机构。

在其中一个实施例中，所述防撞机构包括：

距离传感器，用于感应与前面起重小车的距离；

防撞开关，用于在所述距离传感器所感应的距离小于等于预设距离时，关闭所述自驱机构；在所述距离传感器所感应的距离大于所述预设距离时，启动所述自驱机构；

以及反射板，用于反射后面起重小车的距离传感器的信号。

在其中一个实施例中，所述自驱机构包括：

车轮，设置在所述车体的底部；

车轴，与所述车轮连接以带动所述车轮转动；

传动齿轮，驱动所述车轴转动；

以及自驱马达，驱动所述传动齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述轨道自动清洁装置中含有两个所述清洁车；所述轨道自动清洁装置还包括连接于两个所述清洁车之间的中连体；所述控制单元设置于所述中连体上。

本发明还提供了一种轨道自动清洁系统。

一种轨道自动清洁系统，包括轨道、能够在所述轨道上行走的起重小车、以及本发明所提供的轨道自动清洁装置。

上述轨道自动清洁系统，由于采用本发明所提供的轨道自动清洁装置，故而轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。

附图说明

图1为本发明一实施例的轨道自动清洁装置的俯视示意图。

图2为图1中的轨道自动清洁装置的清洁车的侧视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种轨道自动清洁装置1000，所述轨道自动清洁装置1000包括：用于清洁轨道的清洁车100；以及用于控制所述清洁车100工作的控制单元(未示出)。所述清洁车100包括：车体110，安装在所述车体110上的用于清扫轨道的清扫机构130；以及安装在所述车体110上的用于吸取所述清扫机构130工作时扬起的尘粒的吸尘机构140。

参见图1，本发明一实施例的轨道自动清洁装置1000，包括清洁车100、以及控制单元(未示出)。

在本实施例中，以天车轨道为例进行说明，但是可以理解的是，本发明并不局限于此，还可以是对其它轨道进行清洁。

在本实施例中，清洁车的个数为两个，轨道自动清洁装置1000还包括中连体200。

其中，清洁车100的主要作用是，清除天车轨道9上的尘粒，从而达到天车轨道9清洁的目的。两个清洁车100分别清洁两条天车轨道9，也就是说，每个清洁车100分别清洁其对应的那条天车轨道9。为了方便描述，将图1中的清洁左侧的天车轨道9的清洁车100命名为第一清洁车100a，将清洁右侧的天车轨道9的清洁车100命名为第二清洁车100b。

其中，中连体200连接于两个清洁车100之间，其主要作用是，将两个清洁车100连成一体。

当然，可以理解的是，本发明的清洁车100的个数也可以是一个，同时不设置中连体200。

其中，控制单元的主要作用是，用于控制两个清洁车100。也就是说，两个清洁车100在控制单元的控制下完成清洁作业。控制单元设置于中连体200上，以便同时控制两个清洁车100。

参见图2，以下对清洁车100的具体结构进行描述。具体地，清洁车100包括车体110、清扫机构130、以及吸尘机构140。

其中，车体110是清洁车100的主体结构，用于承载清洁车100的其它机构。车体110可以采用本领域技术人员认为适合的各种结构，再次不再赘述。

其中，清扫机构130安装在车体110上，其主要作用是，清扫天车轨道9上的尘粒。更具体地，清扫机构130包括至少一个清扫轮131，清扫轮131位于车体110外。在本实施例中，清扫轮131为两个。当然，可以理解的是，清扫轮的个数可以根据实际情况选择合适的个数。

优选地，清扫机构130还包括驱动清扫轮131的清扫驱动组件。清扫驱动组件包括清扫马达132以及中间齿轮133。清扫马达132驱动中间齿轮133转动，中间齿轮133驱动清扫轮131转动，从而实现对天车轨道9的清扫。

其中，吸尘机构140也安装在车体110上，其主要作用是，吸取清扫轮131扬起的尘粒。

优选地，吸尘机构140包括吸尘风扇141以及过滤器142。吸尘风扇141设置在车体110内，其主要作用是将尘粒吸入；而过滤器142位于吸尘风扇141的出风侧，其主要作用是，将吸入的尘粒收集。在吸尘时，吸尘风扇141转动产生吸力，从而将清扫轮131扬起的尘粒吸入吸尘机构140中，吸入的尘粒跟随吸尘风扇141的气流从吸尘风扇141的排风侧排出进入过滤器142中，干净气流从过滤器142中流走，而气流中的尘粒被过滤器142截留，从而将尘粒收集于过滤器142中。这样可以有效将尘粒收集，从而提高清洁效果。

当然，可以理解是，本发明的吸尘机构140的具体结构并不局限于上述形式，还可以是本领域技术人员认为合适的其它吸尘结构，在此不再赘述。

在本实施例中，清扫轮131位于车体110的前端。可以理解的是，车体110的行进方向为前，与车体110的行进方向相反的方向为后。更优选地，过滤器142位于车体110的后端。这样可使清洁车100的部件布局更加紧凑，有助于缩小清洁车100的体积，同时还有助于提高清洁效率。

当然，可以理解的是，本发明并不局限于清扫轮131位于车体110的前端，还可以是清扫轮131位于车体110的后端。

在本实施例中，清洁车100还包括用于驱动车轮154转动的自驱机构150。也就是说，清洁车100可以自动行走。

优选地，自驱机构150包括车轮154、自驱马达151、传动齿轮152以及车轴153。车轮154设置在车体110的底部，车轮154可在天车轨道9上转动，从而使车体110以及安装在车体110上的其它机构移动。车轴153与车轮154连接以带动车轮154转动。传动齿轮152与车轴153连接，以驱动车轴153转动。自驱马达151与传动齿轮152连接，以驱动传动齿轮152转动。也就是说，扭矩从自驱马达151传递到传动齿轮152，传动齿轮152在将扭矩传递到车轴153，最后车轴153带动车轮154转动。这样可以使结构更加紧凑。

在本实施例中，自驱机构150具有四个车轮154、一个自驱马达151、两个传动齿轮152、以及两个车轴153。自驱机构150呈对称分布，也就是说，自驱马达151位于中间，两个传动齿轮152分别位于自驱马达151的两侧，两个车轴153分别穿过各自的传动齿轮152，且与各自的传动齿轮152同轴设置。四个车轮154分别安装于两个车轴153的两端。

当然，可以理解的是，本发明的自驱机构并不局限于上述形式，还可以是本领域技术人员认为合适的其它自驱结构。

结合参见图1以及图2，在本实施例中，轨道自动清洁装置1000还包括防撞机构160。防撞机构160的主要作用是，用于防止清洁车100与起重小车(未示出)相撞。这样可以进一步提高清洁车100的安全。

优选地，防撞机构160包括距离传感器161、防撞开关(未示出)、以及反射板162。其中，距离传感器161用于感应与前面起重小车的距离。当距离传感器161所感应的距离小于等于预设距离时，防撞开关关闭自驱机构150，清洁车100停止移动；当距离传感器161所感应的距离大于预设距离是，防撞开关启动自驱机构150，清洁车100继续移动。这样可以防止清洁车100与前面的起重小车相撞。反射板162的主要作用是，用于反射后面起重小车的距离传感器的信号，从而防止后面起重小车的追尾相撞。

更优选地，距离传感器161位于中连体200的前侧；发射板162位于中连体200的后侧的对应位置。这样可以进一步提高防撞机构160的性能。当然，可以理解的是，距离传感器161与反射板162也可以设置在清洁车100上。

当然，可以理解的是，本发明的防撞机构160并不局限于上述形式，还可以是其它形式，例如在清洁车100的前后端分别设有弹性缓冲件。

在本发明另一实施例的轨道自动清洁装置中，与上一实施例所不同的是，清洁车100的驱动形式不同，其它部分均与上一实施例相同。

本实施例的清洁车100非自驱形式，而是被起重小车带动，与起重小车同步行走。

优选地，在清洁车100的车体110上设有挂钩170，挂钩170可以挂在起重小车上，从而将清洁车100与起重小车连接在一起，进而使清洁车100与起重小车同步行走。更优选地，在起重小车上设置可供该挂钩插入的圆环。

当然，可以理解的是，挂钩170并不局限于设在清洁车100的车体110上，挂钩亦可以设置中连体200上，只要能够将起重小车与清洁车100连成一起即可。

在本实施例中，挂钩170位于车体110的前端。清洁车100位于起重小车的后面。起重小车拉着清洁车100同步行走。当然，可以理解的是，挂钩170亦可以位于车体110的后端。清洁车100位于起重小车的前面。起重小车推着清洁车100同步行走。

上述轨道自动清洁装置，可以自动对轨道进行清洁工作，并且在清洁工作时，轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。

本发明还提供了一种轨道自动清洁系统。

一种轨道自动清洁系统，包括轨道、能够在所述轨道上行走的起重小车、以及本发明所提供的轨道自动清洁装置。

当然，可以理解的是，起重小车、轨道，可以采用本领域技术人员认为合适的所公知的结构，在此不再赘述。

上述轨道自动清洁系统，由于采用本发明所提供的轨道自动清洁装置，故而轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种轨道自动清洁装置，其特征在于，包括：

清洁车，用于清洁轨道；

以及控制单元，用于控制所述清洁车工作；

所述清洁车包括：

车体，

清扫机构，安装在所述车体上，用于清扫轨道；

以及吸尘机构，安装在所述车体上，用于吸取所述清扫机构工作时扬起的尘粒；

所述轨道自动清洁装置中含有两个所述清洁车；所述轨道自动清洁装置还包括连接于两个所述清洁车之间的中连体；所述控制单元设置于所述中连体上。

2.根据权利要求1所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述清扫机构包括位于所述车体外的清扫轮；所述清扫轮位于所述车体的前端。

3.根据权利要求1所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述吸尘机构包括：

吸尘风扇，设置在所述车体内，用于将尘粒吸入；

以及过滤器，位于所述吸尘风扇的出风侧，用于收集尘粒。

4.根据权利要求1～3任一项所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述车体上设有用于挂在起重小车上以使所述车体与起重小车同步行走的挂钩。

5.根据权利要求1～3任一项所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述清洁车还包括用于驱动所述车体行走的自驱机构。

6.根据权利要求5所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述轨道自动清洁装置还包括用于防止所述清洁车与起重小车相撞的防撞机构。

7.根据权利要求6所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述防撞机构包括：

距离传感器，用于感应与前面起重小车的距离；

防撞开关，用于在所述距离传感器所感应的距离小于等于预设距离时，关闭所述自驱机构；在所述距离传感器所感应的距离大于所述预设距离时，启动所述自驱机构；

以及反射板，用于反射后面起重小车的距离传感器的信号。

8.根据权利要求5所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述自驱机构包括：

车轮，设置在所述车体的底部；

车轴，与所述车轮连接以带动所述车轮转动；

传动齿轮，驱动所述车轴转动；

以及自驱马达，驱动所述传动齿轮转动。

9.一种轨道自动清洁系统，包括轨道、能够在所述轨道上行走的起重小车、以及权利要求1～8任一项所述的轨道自动清洁装置。