CN216734204U - Agv车轮清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV车轮清洗装置，包括：框架，所述框架设有清洗通道；承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。通过小车驱动或清洗组件自驱动的方式，清洗组件对小车车轮进行清洗。本AGC车轮清洗装置能够自动对AGV小车的车轮进行清洗，进而有利于减少厂房或车间内车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率，降低清洗成本。

Description

AGV车轮清洗装置

技术领域

本实用新型涉及自动寻迹运输车技术领域，特别是涉及一种AGV车轮清洗装置。

背景技术

自动寻迹运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

电池片在生产过程中，AGV小车代替人工搬运片篮可节省50％～60％的生产人员，也可以大大的提高片篮的搬运效率。但使用AGV小车后，小车的车轮难免会对车间地面产生一些车轮印，使得车间地面脏污，影响车间美观，更直接对地面产生一定的破坏。

然而，目前电池片AGV生产车间采用的是人工洗地的方式，生产进程和洗地作业冲突，作业效率低且人工成本高。人员的调度受作息时间约束，不能根据生产进程高效配合作业。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种AGV车轮清洗装置，能够有效自动清洗AGV小车的车轮，减少车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率。

其技术方案如下：一种AGV车轮清洗装置，包括：框架，所述框架设有清洗通道；承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，所述清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。

上述AGV车轮清洗装置，在安装过程中，将夹紧件与框架连接，将清洗组件安装在承托盘上，并将承托盘安装在框架上，使得驱动件能够驱使承托盘进入清洗通道内。在使用过程中，首先，待清洗的AGV小车从框架外部进入到清洗通道内；接着，AGV小车的举升盘上升至指定高度，此时夹紧件将举升盘夹紧；夹紧举升盘后，AGV小车收回举升盘，由于举升盘被固定，因此AGC小车车体上升；上升至预设高度后，驱动件驱动承托盘运动至小车的底部，并使得清洗组件与小车的车轮抵触，通过小车驱动或清洗组件自驱动的方式，清洗组件对小车车轮进行清洗；清洗完成后，承托盘收回，AGV小车回落至地面，夹紧件释放举升盘，小车驶离清洗通道，清洗过程结束。本AGC车轮清洗装置能够自动对AGV小车的车轮进行清洗，进而有利于减少厂房或车间内车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率，降低清洗成本。

在其中一个实施例中，所述夹紧件为两个以上，至少两个夹紧件沿所述清洗通道的长度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括承载板，所述承载板与所述框架连接并伸入所述清洗通道，所述承载板用于与AGV小车的举升盘抵触配合。

在其中一个实施例中，所述承载板为两个以上，两个以上承载板沿所述清洗通道的宽度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述AGV清洗装置还包括导轨，所述导轨沿所述清洗通道的宽度方向设置于所述框架上，所述承托盘与所述导轨导向配合。

在其中一个实施例中，所述导轨为至少两个，两个所述导轨沿所述清洗通道的长度方向设置分别与所述框架相对的两侧，两个所述导轨均与所述承托盘导向配合。

在其中一个实施例中，所述驱动件为至少两个，两个所述驱动件均与所述承托盘驱动连接。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括第一清洗轮，所述第一清洗轮与承托盘转动连接，所述清洗轮用于与AGV小车的驱动轮滚动配合。

在其中一个实施例中，所述清洗组件还包括传动齿轮和第二清洗轮，所述第一清洗轮通过所述传动齿轮与两个以上的所述第二清洗轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述清洗组件还包括水箱与出水管，所述出水管与所述水箱连通，所述出水管用于对AGV小车的车轮出水。

在其中一个实施例中，所述清洗组件还包括风干件，所述风干件与所述承托盘连接，所述风干件用于风干AGV小车的车轮。

在其中一个实施例中，所述清洗组件为三个以上，三个以上所述清洗组件间隔设置于所述承托盘上，且三个以上第二清洗轮通过所述传动齿轮与所述第一清洗轮传动连接，所述清洗组件均用于清洗AGV小车的车轮。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的AGV车轮清洗装置的结构示意图；

图2为一实施例中所述的AGV车轮清洗装置的主视图；

图3为一实施例中所述的AGV车轮清洗装置的俯视图。

附图标记说明：

100、AGV车轮清洗装置；110、框架；111、清洗通道；120、承载组件；121、夹紧件；122、承载板；130、承托组件；131、驱动件；132、承托盘；140、清洗组件；141、第一清洗轮；142、第二清洗轮；143、传动齿轮；144、水箱；145、出水管；146、风干件；150、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，本实用新型一实施例提供了的一种AGV车轮清洗装置100，包括：框架110、承载组件120、承托组件130及清洗组件140。框架110设有清洗通道111；承载组件120包括夹紧件121，夹紧件121与框架110连接，夹紧件121用于夹紧AGV小车的举升盘；承托组件130包括驱动件131与承托盘132，驱动件131与框架110连接，承托盘132与驱动件131驱动连接，驱动件131用于驱使承托盘132进入和离开清洗通道111，并与AGV小车的底部抵触；清洗组件140设置于承托盘132上，清洗组件140用于清洗AGV小车的车轮。

上述AGV车轮清洗装置100，在安装过程中，将夹紧件121与框架110连接，将清洗组件140安装在承托盘132上，并将承托盘132安装在框架110上，使得驱动件131能够驱使承托盘132进入清洗通道111内。在使用过程中，首先，待清洗的AGV小车从框架110外部进入到清洗通道111内；接着，AGV小车的举升盘上升至指定高度，此时夹紧件121将举升盘夹紧；夹紧举升盘后，AGV小车收回举升盘，由于举升盘被固定，因此AGC小车车体上升；上升至预设高度后，驱动件131驱动承托盘132进入和离开小车的底部，并使得清洗组件140与小车的车轮抵触，通过小车驱动或清洗组件140自驱动的方式，清洗组件140对小车车轮进行清洗；清洗完成后，承托盘132收回，AGV小车回落至地面，夹紧件121释放举升盘，小车驶离清洗通道111，清洗过程结束。本AGC车轮清洗装置能够自动对AGV小车的车轮进行清洗，进而有利于减少厂房或车间内车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率，降低清洗成本。

其中，承托盘132与驱动件131驱动连接应理解为，承托盘132与驱动件131连接，其连接方式可为直接连接，也可为间接连接。驱动件131作为动力来源，能够驱使承托盘132进入和离开清洗通道111。

可选地，驱动件131可为电机、气缸、油缸或其他驱动装置。

具体地，请参阅图1与图2，驱动件131为气缸。如此，驱动平稳，可靠性强，有利于保证承托盘132的运行可靠性，同时提高驱动件131的使用寿命。本实施例仅提供一种驱动件131的具体实施方式，但并以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，夹紧件121为两个以上，至少两个夹紧件121沿清洗通道111的长度方向分别设置于清洗通道111的相对两侧。如此，有利于提高夹紧件121对举升盘的夹持稳定性，避免小车自己上升过程中掉落，提高自动清洗工作的可靠性，进而提高AGV车轮清洗装置100的整体工作稳定性。

其中，为了进一步理解与说明清洗通道111的长度方向，以图1为例，清洗通道111的长度方向为图1中直线S₁上任意一件头所指的方向。

可选地，夹紧件121可为电磁铁、夹紧气缸、真空吸盘或其他夹紧装置。

具体地，请参阅图1，夹紧件121为夹紧气缸。如此，方便控制夹紧件121的开闭，操作简单，可靠性强，同时有利于保证夹紧件121对举升盘的固定作用。本实施例仅提供一种夹紧件121的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，承载组件120还包括承载板122，承载板122与框架110连接并伸入清洗通道111，承载板122用于与AGV小车的举升盘抵触配合。如此，承载板122从上面抵住举升盘，夹紧件121夹紧举升盘，有利于进一步提高承载组件120对举升盘的固定效果和连接稳定性，进而避免小车自己上升过程中掉落，提高自动清洗工作的可靠性。

进一步地，请参阅图1，承载板122为两个以上，两个以上承载板122沿清洗通道111的宽度方向分别设置于清洗通道111的相对两侧。具体在图1中，承载板122为两个。如此，有利于进一步提高承载组件120对举升盘的固定效果和连接稳定性，进而避免小车自己上升过程中掉落，提高自动清洗工作的可靠性。

其中，为了进一步理解清洗通道111的宽度方向，以图2为例，清洗通道111的宽度方向为图2中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1与图3，AGV清洗装置还包括导轨150，导轨150沿清洗通道111的宽度方向设置于框架110上，承托盘132与导轨150导向配合。如此，有利于保证承载盘伸出时的稳定性，减少振动，提高AGV车轮清洗装置100的工作可靠性。

进一步地，请参阅图1与图2，导轨150为至少两个，两个导轨150沿清洗通道111的长度方向设置分别与框架110相对的两侧，两个导轨150均与承托盘132导向配合。具体在图1中，导轨150为两个。如此，两个导轨150一方面能够提高对承托盘132提供支撑作用，同时进一步提高承托盘132的导向顺畅性，保证AGV车轮清洗装置100的工作稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1与图3，驱动件131为至少两个，两个驱动件131均与承托盘132驱动连接。如此，有利于提高承托盘132运动的稳定性与可靠性，进而提高清洗效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，清洗组件140包括第一清洗轮141，第一清洗轮141与承托盘132转动连接，清洗轮用于与AGV小车的驱动轮滚动配合。如此，车轮与清洗轮抵触后，开启小车的驱动轮运转，清洗轮跟随旋转，对小车的车轮进行清洗。

进一步地，请参阅图1、图2与图3，清洗组件140还包括传动齿轮143和第二清洗轮142，第一清洗轮141通过传动齿轮143与两个以上的第二清洗轮142传动连接。如此，小车的驱动轮运转后，通过传动齿轮143可以使清洗组件140的第二清洗轮142无动力运转，从而对AGV小车的其他车轮进行清洗，结构简单，无需其他驱动装置，有利于节省生产成本，提高经济效益。当然，清洗组件140还能够通过电机、气动马达等方式驱动第一清洗轮141和第二清洗轮142，从而对车辆进行清洗。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，清洗组件140还包括水箱144与出水管145，出水管145与水箱144连通，出水管145用于对AGV小车的车轮出水。如此，车轮上的粉尘没有及时清理，会随着小车行进作业带到车间其他地方，造成粉尘污染，在清洗过程中，通过喷水能够对粉尘进行清洗，提高车轮清洗效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，清洗组件140还包括风干件146，风干件146与承托盘132连接，风干件146用于风干AGV小车的车轮。如此，有利于对清洗后的车轮进行风干，避免车轮带水在底面行驶流下车轮印，进而提高车轮清洗效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，清洗组件140为三个以上，三个以上清洗组件140间隔设置于承托盘132上，且三个以上第二清洗轮142通过传动齿轮143与第一清洗轮141传动连接，清洗组件140均用于清洗AGV小车的车轮。具体在本实施例中，请参阅图1，清洗组件140为四个，四个清洗组件140通过传动轮传动连接。但并不以此为限。如此，能够同时对AGV小车的四个车轮进行清洗，大大提高清洗效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述AGV车轮清洗装置包括：

框架，所述框架设有清洗通道；

承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；

承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开所述清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；

清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，所述清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。

2.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述夹紧件为两个以上，至少两个夹紧件沿所述清洗通道的长度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述承载组件还包括承载板，所述承载板与所述框架连接并伸入所述清洗通道，所述承载板用于与AGV小车的举升盘抵触配合。

4.根据权利要求3所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述承载板为两个以上，两个以上承载板沿所述清洗通道的宽度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述AGV车轮清洗装置还包括导轨，所述导轨沿所述清洗通道的宽度方向设置于所述框架上，所述承托盘与所述导轨导向配合。

6.根据权利要求5所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述导轨为至少两个，两个所述导轨沿所述清洗通道的长度方向设置分别与所述框架相对的两侧，两个所述导轨均与所述承托盘导向配合；和/或，

所述驱动件为至少两个，两个所述驱动件均与所述承托盘驱动连接。

7.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括第一清洗轮，所述第一清洗轮与承托盘转动连接，所述清洗轮用于与AGV小车的驱动轮滚动配合。

8.根据权利要求7所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括传动齿轮和第二清洗轮，所述第一清洗轮通过所述传动齿轮与两个以上的所述第二清洗轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括水箱与出水管，所述出水管与所述水箱连通，所述出水管用于对AGV小车的车轮出水；和/或，

所述清洗组件还包括风干件，所述风干件与所述承托盘连接，所述风干件用于风干AGV小车的车轮。

10.根据权利要求8所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件为三个以上，三个以上所述清洗组件间隔设置于所述承托盘上，且三个以上第二清洗轮通过所述传动齿轮与所述第一清洗轮传动连接，所述清洗组件均用于清洗AGV小车的车轮。

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