CN214350411U - 一种可进行轨道移动的焊接机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，包括底座、支撑梁和安装台，所述底座底端固定连接若干安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述底座上表面固定连接两条支撑梁下表面，所述支撑梁上表面分别固定连接滑轨，所述滑轨滑动连接滑块下表面，所述滑块上表面固定连接工作台下表面靠近两侧边位置，所述工作台上端面中部固定连接安装台，所述工作台上端面一侧固定连接锁紧机构，所述工作台下表面中部固定连接内螺纹块，所述内螺纹块内侧螺纹连接丝杆，所述丝杆一端固定连接电动机输出轴，夹块向内移动时能够夹紧支撑梁周侧，固定工作台的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时，出现偏移，移动和锁定工作台位置都很方便。

Description

一种可进行轨道移动的焊接机械手结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种可进行轨道移动的焊接机械手结构。

背景技术

目前，为了取代人工焊接的方式，通常会采用焊接机械手对产品进行焊接，焊接机械手主要用于对金属产品进行焊接的设备，能够通过末端的焊枪对金属产品进行焊接，大幅度的提高了劳动生产率，广泛的运用于汽车生产等行业。

现有技术中，焊接机械手的焊接方式通常采用敲击法进行焊接，然而当需要使用划擦法进行焊接时，一般的焊接机械手由于没有滑移机构，移动焊接机械手时不够方便，不能进行平直且平稳的滑移，容易影响焊接的质量。

为此我们提出一种可进行轨道移动的焊接机械手结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，包括底座、支撑梁和安装台，所述底座底端固定连接若干安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述底座上表面固定连接两条支撑梁下表面，所述支撑梁上表面分别固定连接滑轨，所述滑轨滑动连接滑块下表面，所述滑块上表面固定连接工作台下表面靠近两侧边位置，所述工作台上端面中部固定连接安装台，所述工作台上端面一侧固定连接锁紧机构，所述工作台下表面中部固定连接内螺纹块，所述内螺纹块内侧螺纹连接丝杆，所述丝杆一端固定连接电动机输出轴，所述丝杆另一端转动连接的插入第一套筒，所述第一套筒底端固定连接固定座一侧，所述固定座底端固定连接底座上表面。

优选的，所述锁紧机构包括保护壳，所述保护壳下端面固定连接工作台上表面，所述保护壳底壁对称开设有两个开口，所述保护壳底壁固定板固定安装双轴电机，所述双轴电机两端输出轴固定连接螺杆一端，所述两根螺杆螺纹方向相反，所述螺杆另一端转动连接的插入第二套筒，所述第二套筒底端固定连接保护壳内侧壁，所述螺杆周侧螺纹连接的贯穿支撑杆内侧，所述支撑杆上端固定连接燕尾滑块底部，所述燕尾滑块顶部周侧滑动连接燕尾槽，所述燕尾槽固定连接保护壳顶壁下表面，所述支撑杆周侧穿过开口，且底端固定连接夹块。

优选的，所述夹块内侧固定连接橡胶块，所述夹块内侧对应支撑梁周侧的位置。

优选的，所述支撑梁截面为中空方形结构，所述支撑梁由钢材制成。

优选的，所述两根滑轨之间相互平行，所述滑轨的截面为工字型。

优选的，所述内螺纹块底端高于底座上端面。

优选的，所述滑轨上端面靠近端部位置固定连接有限位块，所述限位块由硬橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动机转动带动丝杆转动，丝杆转动能够带动内螺纹块沿丝杆方向移动，内螺纹块能够带动工作台移动，工作台移动时滑块在滑轨上滑动，有利于增强工作台滑移时的稳定性，使其平直且平稳的滑移；

通过控制支撑杆同时向内或者向外移动，夹块内侧固定连接橡胶块，夹块内侧对应支撑梁周侧的位置，夹块向内移动时能够夹紧支撑梁周侧，固定工作台的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时，出现偏移，移动和锁定工作台位置都很方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中锁紧机构结构示意图。

图中：1、滑轨；2、限位块；3、支撑梁；4、滑块；5、安装板；51、安装孔；6、工作台；7、锁紧机构；8、电动机；9、安装台；10、内螺纹块；11、丝杆；12、固定座；13、第一套筒；14、底座；71、保护壳；72、双轴电机；73、螺杆；74、燕尾滑块；75、燕尾槽；76、第二套筒；77、开口；78、支撑杆；79、夹块；710、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，包括底座14、支撑梁3和安装台9，底座14底端固定连接若干安装板5，安装板5上开设有安装孔51，通过安装板5上的安装孔51便于安装固定底座14，底座14上表面固定连接两条支撑梁3下表面，支撑梁3上表面分别固定连接滑轨1，能够对滑轨1起到固定支撑作用；

滑轨1滑动连接滑块4下表面，滑块4能够在滑轨1上滑动，滑块4上表面固定连接工作台6下表面靠近两侧边位置，滑块4能够带动工作台6滑动，工作台6上端面中部固定连接安装台9，通过安装台9便于固定安装固定焊接机械手；

工作台6上端面一侧固定连接锁紧机构7，通过锁紧机构7能够固定工作台6的位置，使工作台6不能再滑动，工作台6下表面中部固定连接内螺纹块10，内螺纹块10内侧螺纹连接丝杆11，丝杆11一端固定连接电动机8输出轴，通过电动机8转动带动丝杆11转动，丝杆11转动能够带动内螺纹块10沿丝杆10方向移动，内螺纹块11能够带动工作台6移动；

丝杆11另一端转动连接的插入第一套筒13，第一套筒13底端固定连接固定座12一侧，固定座12底端固定连接底座14上表面，能够增强丝杆11转动时的稳定性；

锁紧机构7包括保护壳71，保护壳71下端面固定连接工作台6上表面，能够起到固定保护壳71的作用，保护壳71底壁对称开设有两个开口77，保护壳71底壁固定板710固定安装双轴电机72，能够起到固定作用，双轴电机72两端输出轴固定连接螺杆73一端，所述两根螺杆73螺纹方向相反，能够带动支撑杆78同时向内或者向外移动，双轴电机72转动时能够带动两端的螺杆73转动，螺杆73另一端转动连接的插入第二套筒76，第二套筒76底端固定连接保护壳71内侧壁，能够增强螺杆73转动时的稳定性；

螺杆73周侧螺纹连接的贯穿支撑杆78内侧，螺杆73转动时能够带动支撑杆78沿螺杆73方向移动，支撑杆78上端固定连接燕尾滑块74底部，支撑杆78能够带动燕尾滑块74移动，燕尾滑块74顶部周侧滑动连接燕尾槽75，燕尾滑块74能够在燕尾槽75内侧滑动，增强支撑杆78移动时的稳定性，燕尾槽75固定连接保护壳71顶壁下表面，支撑杆78周侧穿过开口77，且底端固定连接夹块79；

夹块79内侧固定连接橡胶块，夹块79内侧对应支撑梁3周侧的位置，夹块79向内移动时能够夹紧支撑梁3周侧，固定工作台6的位置；

支撑梁3截面为中空方形结构，支撑梁3由钢材制成，能够保证足够支撑结构强度；

两根滑轨1之间相互平行，滑轨1的截面为工字型，有利于增强工作台6滑移时的稳定性；

内螺纹块10底端高于底座14上端面，防止内螺纹块10底端碰到底座14上端面，造成阻塞；

滑轨1上端面靠近端部位置固定连接有限位块2，限位块2由硬橡胶制成防止滑块10滑出滑轨1，并在滑块10碰到限位块2能够提供缓冲作用。

工作原理：本实用新型使用时，通过安装板5上的安装孔51便于安装固定底座14，在安装台9上固定安装固定好焊接机械手，通过电动机8转动带动丝杆11转动，丝杆11转动能够带动内螺纹块10沿丝杆10方向移动，内螺纹块11能够带动工作台6移动，工作台6移动时滑块4在滑轨1上滑动，有利于增强工作台6滑移时的稳定性，使其滑移变得平稳；

双轴电机72转动时能够带动两端的螺杆73转动，双轴电机72两端输出轴固定连接螺杆73一端，所述两根螺杆73螺纹方向相反，能够带动支撑杆78同时向内或者向外移动，夹块79内侧固定连接橡胶块，夹块79内侧对应支撑梁3周侧的位置，夹块79向内移动时能够夹紧支撑梁3周侧，固定工作台6的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时，出现偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，包括底座（14）、支撑梁（3）和安装台（9），其特征在于：所述底座（14）底端固定连接若干安装板（5），所述安装板（5）上开设有安装孔（51），所述底座（14）上表面固定连接两条支撑梁（3）下表面，所述支撑梁（3）上表面分别固定连接滑轨（1），所述滑轨（1）滑动连接滑块（4）下表面，所述滑块（4）上表面固定连接工作台（6）下表面靠近两侧边位置，所述工作台（6）上端面中部固定连接安装台（9），所述工作台（6）上端面一侧固定连接锁紧机构（7），所述工作台（6）下表面中部固定连接内螺纹块（10），所述内螺纹块（10）内侧螺纹连接丝杆（11），所述丝杆（11）一端固定连接电动机（8）输出轴，所述丝杆（11）另一端转动连接的插入第一套筒（13），所述第一套筒（13）底端固定连接固定座（12）一侧，所述固定座（12）底端固定连接底座（14）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述锁紧机构（7）包括保护壳（71），所述保护壳（71）下端面固定连接工作台（6）上表面，所述保护壳（71）底壁对称开设有两个开口（77），所述保护壳（71）底壁固定板（710）固定安装双轴电机（72），所述双轴电机（72）两端输出轴固定连接螺杆（73）一端，所述两根螺杆（73）螺纹方向相反，所述螺杆（73）另一端转动连接的插入第二套筒（76），所述第二套筒（76）底端固定连接保护壳（71）内侧壁，所述螺杆（73）周侧螺纹连接的贯穿支撑杆（78）内侧，所述支撑杆（78）上端固定连接燕尾滑块（74）底部，所述燕尾滑块（74）顶部周侧滑动连接燕尾槽（75），所述燕尾槽（75）固定连接保护壳（71）顶壁下表面，所述支撑杆（78）周侧穿过开口（77），且底端固定连接夹块（79）。

3.根据权利要求2所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述夹块（79）内侧固定连接橡胶块，所述夹块（79）内侧对应支撑梁（3）周侧的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述支撑梁（3）截面为中空方形结构，所述支撑梁（3）由钢材制成。

5.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述两根滑轨（1）之间相互平行，所述滑轨（1）的截面为工字型。

6.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述内螺纹块（10）底端高于底座（14）上端面。

7.根据权利要求1所述的一种可进行轨道移动的焊接机械手结构，其特征在于：所述滑轨（1）上端面靠近端部位置固定连接有限位块（2），所述限位块（2）由硬橡胶制成。

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