CN220971289U - 一种转台变位机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转台变位机用定位装置，属于工程机械技术领域，包括设于变位机上的安装架，所述安装架的一端设有第一定位机构，另一端设有第二定位机构，所述第一定位机构包括连接平台和夹紧机构A，所述夹紧机构A设置于所述连接平台上，夹紧机构A夹紧所述转台结构件；所述第二定位机构包括支撑平台和夹紧机构B，转台结构件放置于所述支撑平台上，第三驱动机构驱动支撑平台沿第三导轨横向滑动用于定位并调节转台结构件的位置，所述夹紧机构B夹紧所述转台结构件；本实用新型可满足箱型转台结构分序焊接的自动化定位和夹紧需求，具备较大的柔性和适应性，进一步提升了自动化生产水平及生产效率。

Description

一种转台变位机用定位装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种转台变位机用定位装置。

背景技术

转台作为起重机械的重要组成部分，具有形式多变、尺寸及重量差异大、制造周期长、自动化生产水平低、生产质量不稳定的特点，转台在焊接过程中，要将该转台上所有焊缝完成焊接，目前，行业内普遍采用自动化焊接机器人配合翻转变位机的形式，代替人工焊接，实现自动化焊接生产，进而提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品质量稳定性。

但要实现上述焊接方式，现有技术通常使用转台变位机工装夹具实现，转台变位机工装夹具由变位机连接架、定位机构、夹紧机构组成，根据工件形式及尺寸，调节定位机构及夹紧机构位置，进而满足工件找正及装夹需求，但在使用过程中，操作工人需先了解产品型号，将定位机构和夹紧机构预先调整到对应位置，用螺栓固定紧，再将工件放置在工装夹具内侧，通过手动调整两侧丝杠来调整工件对中位置，再通过拧紧螺母压板来实现工件的压紧，由于工装夹具整体较为笨重，人工更换及夹紧难度大，无法实现自动化调节及装夹定位，且采用人工手动拧紧夹紧机构，夹紧可靠性无法判断，存在安全隐患影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机转台定位装置，能够对多种型号的转台进行固定、自动化定位及夹紧，进一步提升起重机转台配件的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机转台定位装置，包括设于变位机上的安装架，所述安装架的一端设有第一定位机构，另一端设有第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构与安装架滑动连接；所述第一定位机构和第二定位机构用于夹持固定转台结构件；

所述第一定位机构包括连接平台和夹紧机构A，所述夹紧机构A设置于所述连接平台上，所述连接平台与安装架滑动连接；第一驱动机构驱动连接平台沿所述安装架纵向滑动用于定位并调节转台结构件的位置，所述夹紧机构A夹紧所述转台结构件；

所述第二定位机构包括支撑平台，所述安装架上设置有第三导轨，所述第三导轨横向设置；所述支撑平台与所述第三导轨滑动连接；所述支撑平台上设有夹紧机构B，转台结构件放置于所述支撑平台上，第三驱动机构驱动支撑平台沿第三导轨横向滑动用于定位并调节转台结构件的位置，所述夹紧机构B夹紧所述转台结构件。

优选的，所述连接平台的两侧设置有滑动连接的第二导轨和定位块，第二驱动机构驱动所述定位块沿第二导轨横向滑动，所述定位块用于定位所述转台结构件。

优选的，所述第二驱动机构包括第二丝杠和第二电机；所述第二丝杠安装于所述连接平台上；所述第二丝杠与所述定位块传动连接，所述第二电机驱动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠带动所述定位块沿第二导轨横向滑动。

优选的，所述夹紧机构A设置多个，所述夹紧机构A包括第一夹紧电缸和第一夹臂，所述第一夹臂转动连接于所述连接平台上；所述第一夹紧电缸驱动夹臂夹紧连接平台上的转台结构件。

优选的，所述夹紧机构B包括第二夹紧电缸和第二夹臂，所述第二夹臂转动连接于所述支撑平台上；所述第二夹紧电缸驱动第二夹臂夹紧支撑平台上的转台结构件。

优选的，每两个夹紧机构A之间竖直设置有定位板，所述定位板安装于所述连接平台上

优选的，所述支撑平台设置多个，各支撑平台分布于所述安装架的两侧，所述支撑平台包括多个支撑板，所述支撑板呈L型，所述转台结构件放置于所述支撑板上。

优选的，相邻两个支撑板之间竖直设置有导向板，所述导向板安装于支撑平台上。

优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杠和第一电机；所述安装架上设有多个第一导轨，所述连接平台与所述安装架上的第一导轨滑动连接，所述第一丝杠设置于两第一导轨之间，所述连接平台与第一丝杠传动连接，第一电机带动第一丝杠转动的同时带动所述连接平台沿第一导轨纵向移动。

优选的，第三驱动机构包括第三丝杠和第三电机；所述第三电机的输出轴上连接有第三丝杠，所述第三丝杠与支撑平台传动连接，所述第三电机驱动第三丝杠转动的同时带动支撑平台沿所述第三导轨横向滑动。

优选的，所述定位块呈阶梯状，所述转台结构件放置于定位块的阶梯面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一方面，本实用新型通过在安装架的一端设有第一定位机构，另一端设有第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构与安装架滑动连接；所述第一定位机构和第二定位机构用于夹持固定转台结构件；所述第一定位机构包括连接平台和夹紧机构A，所述夹紧机构A设置于所述连接平台上，所述连接平台与安装架滑动连接；第一驱动机构驱动连接平台沿所述安装架纵向滑动用于定位并调节转台结构件的位置，所述夹紧机构A夹紧所述转台结构件；以此实现对转台结构件长度方向和宽度方向的定位和夹紧。

第二方面，所述第二定位机构包括支撑平台，所述安装架上设置有第三导轨，所述第三导轨横向设置；所述支撑平台与所述第三导轨滑动连接；所述支撑平台上设有夹紧机构B，转台结构件放置于所述支撑平台上，第三驱动机构驱动支撑平台沿第三导轨横向滑动用于定位并调节转台结构件的位置，所述夹紧机构B夹紧所述转台结构件，以此实现对转台结构件宽度方向的定位以及压紧，本实用新型可满足箱型转台结构分序焊接的自动化定位功能以及夹紧，可根据工件尺寸及形式，自动调节夹紧位置，具备较大的柔性和适应性，同时可大幅度降低工人劳动强度，进一步提升了转台自动化生产水平及生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种起重机转台定位装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种起重机转台定位装置装配图；

图3是本实用新型实施例提供的第一定位机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二定位机构结构示意图；

图中：1-安装架；2-第一定位机构；21-连接平台；22-第二导轨；23-定位块；24-夹紧机构A；25-定位板；26-第二丝杠；27-第二电机；28-夹紧电缸；29-第一夹臂；3-第二定位机构；31-第三导轨；32-支撑平台；33-第三电机；34-第三丝杠；35-夹紧机构B；36-支撑板；37-导向板；38-第二夹紧电缸；39-第二夹臂；4-第一导轨；5-第一丝杠；6-转台结构件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示至图2所示，本实用新型实施例提供了一种起重机转台定位装置，包括设于变位机上的安装架1，所述安装架1的一端设有第一定位机构2，另一端设有多个第二定位机构3，所述第一定位机构2和第二定位机构3与安装架1滑动连接；所述第一定位机构2和第二定位机构3用于夹持固定转台结构件6；第一驱动机构驱动第一定位机构2沿所述安装架1纵向滑动，所述第一驱动机构包括第一丝杠5和第一电机；所述安装架1上设有多个第一导轨4，所述第一定位机构2与所述安装架1上的第一导轨4滑动连接，所述第一丝杠5设置于两第一导轨4之间，所述第一定位机构2与第一丝杠5传动连接，第一电机带动第一丝杠5转动的同时带动所述第一定位机构2沿第一导轨4纵向移动。

如图3所示，所述第一定位机构2包括连接平台21和夹紧机构A24，所述夹紧机构A24设置于所述连接平台21上，所述连接平台21与安装架1滑动连接；第一驱动机构驱动连接平台21沿所述安装架1纵向滑动用于定位并调节转台结构件6的位置，所述连接平台21的两侧设置有滑动连接的第二导轨22和定位块23，所述定位块23呈阶梯状，所述转台结构件6放置于定位块23的阶梯面上。

第二驱动机构驱动所述定位块23沿第二导轨22横向滑动，所述定位块23用于定位所述转台结构件6，并调节转台结构件6的位置；所述夹紧机构A24夹紧所述转台结构件6；进一步地，所述第二驱动机构包括第二丝杠26和第二电机27；所述第二丝杠26安装于所述连接平台21上；所述第二丝杠26与所述定位块23传动连接，所述第二电机27驱动所述第二丝杠26转动，所述第二丝杠26带动所述定位块23沿第二导轨22横向滑动。

所述夹紧机构A24设置多个，所述夹紧机构A24包括第一夹紧电缸28和第一夹臂29，所述第一夹臂29转动连接于所述连接平台21上；所述第一夹紧电缸28驱动夹臂29夹紧连接平台21上的转台结构件6，以此实现对转台结构件6长度方向和宽度方向的定位和夹紧；每两个夹紧机构A24之间竖直设置有定位板25，所述定位板25安装于所述连接平台21上，所述定位板25用于装夹过程中对转台结构件6的定位和导向。

如图4所示，所述第二定位机构3包括支撑平台32，所述安装架1上设置有第三导轨31，所述第三导轨31横向设置；所述支撑平台32与所述第三导轨31滑动连接；所述支撑平台32上设有夹紧机构B35，转台结构件6放置于所述支撑平台32上，第三驱动机构驱动支撑平台32沿第三导轨31横向滑动用于定位并调节转台结构件6的位置，所述夹紧机构B35夹紧所述转台结构件6，所述夹紧机构B35夹紧所述转台结构件6；进一步地，所述第三驱动机构包括第三丝杠34和第三电机33；所述第三电机33的输出轴上连接有第三丝杠34，所述第三丝杠34与支撑平台32传动连接，所述第三电机33驱动第三丝杠34转动的同时带动支撑平台32沿所述第三导轨31横向滑动。

所述夹紧机构B35包括第二夹紧电缸38和第二夹臂39，所述第二夹臂39转动连接于所述支撑平台32上；所述第二夹紧电缸38驱动第二夹臂39夹紧支撑平台32上的转台结构件6；所述支撑平台32设置多个，各支撑平台32分布于所述安装架1的两侧，所述支撑平台32包括多个支撑板36，所述支撑板36呈L型，所述转台结构件6放置于所述支撑板36上；相邻两个支撑板36之间竖直设置有导向板37，所述导向板37安装于支撑平台32上，所述导向板37用于装夹过程中对转台结构件6的定位和导向，以此实现对转台结构件6宽度方向的定位以及压紧，在完成转台结构件6的定位和夹紧后，翻转变位机可带着转台结构件进行翻转，配合焊接机器人施焊，施焊结束后，变位机复位。因此，本实用新型可满足箱型转台结构分序焊接的自动化定位功能以及夹紧，可根据工件尺寸及形式，自动调节夹紧位置，具备较大的柔性和适应性，同时可大幅度降低工人劳动强度，提升自动化生产水平及生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转台变位机用定位装置，其特征在于，包括设于变位机上的安装架（1），所述安装架（1）的一端设有第一定位机构（2），另一端设有第二定位机构（3），所述第一定位机构（2）和第二定位机构（3）与安装架滑动连接；所述第一定位机构（2）和第二定位机构（3）用于夹持固定转台结构件（6）；

所述第一定位机构（2）包括连接平台（21）和夹紧机构A（24），所述夹紧机构A（24）设置于所述连接平台（21）上，所述连接平台（21）与安装架（1）滑动连接；第一驱动机构驱动连接平台（21）沿所述安装架（1）纵向滑动用于定位并调节转台结构件（6）的位置，所述夹紧机构A（24）夹紧所述转台结构件（6）；

所述第二定位机构（3）包括支撑平台（32），所述安装架（1）上设置有第三导轨（31），所述第三导轨（31）横向设置；所述支撑平台（32）与所述第三导轨（31）滑动连接；所述支撑平台（32）上设有夹紧机构B（35），转台结构件（6）放置于所述支撑平台（32）上，第三驱动机构驱动支撑平台（32）沿第三导轨（31）横向滑动用于定位并调节转台结构件（6）的位置，所述夹紧机构B（35）夹紧所述转台结构件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述连接平台（21）的两侧设置有滑动连接的第二导轨（22）和定位块（23），第二驱动机构驱动所述定位块（23）沿第二导轨（22）横向滑动，所述定位块（23）用于定位所述转台结构件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二丝杠（26）和第二电机（27）；所述第二丝杠（26）安装于所述连接平台（21）上；所述第二丝杠（26）与所述定位块（23）传动连接，所述第二电机（27）驱动所述第二丝杠（26）转动，所述第二丝杠（26）带动所述定位块（23）沿第二导轨（22）横向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述夹紧机构A（24）设置多个，所述夹紧机构A（24）包括第一夹紧电缸（28）和第一夹臂（29），所述第一夹臂（29）转动连接于所述连接平台（21）上；所述第一夹紧电缸（28）驱动夹臂（29）夹紧连接平台（21）上的转台结构件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述夹紧机构B（35）包括第二夹紧电缸（38）和第二夹臂（39），所述第二夹臂（39）转动连接于所述支撑平台（32）上；所述第二夹紧电缸（38）驱动第二夹臂（39）夹紧支撑平台（32）上的转台结构件（6）。

6.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，每两个夹紧机构A（24）之间竖直设置有定位板（25），所述定位板（25）安装于所述连接平台（21）上。

7.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述支撑平台（32）设置多个，各支撑平台（32）分布于所述安装架（1）的两侧，所述支撑平台（32）包括多个支撑板（36），所述支撑板（36）呈L型，所述转台结构件（6）放置于所述支撑板（36）上。

8.根据权利要求7所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，相邻两个支撑板（36）之间竖直设置有导向板（37），所述导向板（37）安装于支撑平台（32）上。

9.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杠（5）和第一电机；所述安装架（1）上设有多个第一导轨（4），所述连接平台（21）与所述安装架（1）上的第一导轨（4）滑动连接，所述第一丝杠（5）设置于两第一导轨（4）之间，所述连接平台（21）与第一丝杠（5）传动连接，第一电机带动第一丝杠（5）转动的同时带动所述连接平台（21）沿第一导轨（4）纵向移动。

10.根据权利要求1所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三丝杠（34）和第三电机（33）；所述第三电机（33）的输出轴上连接有第三丝杠（34），所述第三丝杠（34）与支撑平台（32）传动连接，所述第三电机（33）驱动第三丝杠（34）转动的同时带动支撑平台（32）沿所述第三导轨（31）横向滑动。

11.根据权利要求2所述的一种转台变位机用定位装置，其特征在于，所述定位块（23）呈阶梯状，所述转台结构件（6）放置于定位块（23）的阶梯面上。