JP2706287B2 - 折曲げ溶接複合装置 - Google Patents
折曲げ溶接複合装置Info
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- JP2706287B2 JP2706287B2 JP63328948A JP32894888A JP2706287B2 JP 2706287 B2 JP2706287 B2 JP 2706287B2 JP 63328948 A JP63328948 A JP 63328948A JP 32894888 A JP32894888 A JP 32894888A JP 2706287 B2 JP2706287 B2 JP 2706287B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ワークに折曲げ加工と溶接加工を行なう
折曲げ溶接複合装置に関する。
折曲げ溶接複合装置に関する。
（従来の技術） 従来、板材のワークから例えば箱型形状などの立体的
なワークを加工する場合には、板材のワークをまずパン
チプレスのごとき切断加工装置で所望の形状に切断加工
を行なう。切断加工された所望形状のワークは次の工程
であるプレスブレーキのごとき折曲げ加工装置まで搬送
され、折曲げ加工装置で所望の曲げラインに折曲げられ
る。次いで、所望の曲げ形状に折曲げられたワークは次
の工程である溶接装置まで搬送され、溶接装置でワーク
における所定の溶接部に溶接加工が行なわれて最終の製
品形状のワークが出来上っている。
なワークを加工する場合には、板材のワークをまずパン
チプレスのごとき切断加工装置で所望の形状に切断加工
を行なう。切断加工された所望形状のワークは次の工程
であるプレスブレーキのごとき折曲げ加工装置まで搬送
され、折曲げ加工装置で所望の曲げラインに折曲げられ
る。次いで、所望の曲げ形状に折曲げられたワークは次
の工程である溶接装置まで搬送され、溶接装置でワーク
における所定の溶接部に溶接加工が行なわれて最終の製
品形状のワークが出来上っている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の板材のワークから箱型形状
などの立体的なワークを加工するまでには、ワークを切
断加工装置、折曲げ加工装置、溶接装置へ順次搬送しな
ければならず、かつ各加工装置で加工する場合、再度ワ
ークを所定位置に再位置決めしなければならない。その
ため、最終形状のワークが仕上るまでには、搬送、再位
置決めなどの余分な手間と時間を要するという問題があ
った。
などの立体的なワークを加工するまでには、ワークを切
断加工装置、折曲げ加工装置、溶接装置へ順次搬送しな
ければならず、かつ各加工装置で加工する場合、再度ワ
ークを所定位置に再位置決めしなければならない。その
ため、最終形状のワークが仕上るまでには、搬送、再位
置決めなどの余分な手間と時間を要するという問題があ
った。
また、折曲げ加工装置で所望の曲げ形状に折曲げられ
たワークにおける複数の溶接部を溶接装置で溶接する場
合には、特殊な治具を使用して各溶接部を正確でかつ確
実にセットしなければならず、その溶接作業が大変面倒
であると共に熟練を要していた。
たワークにおける複数の溶接部を溶接装置で溶接する場
合には、特殊な治具を使用して各溶接部を正確でかつ確
実にセットしなければならず、その溶接作業が大変面倒
であると共に熟練を要していた。
さらに、従来の板材のワークから箱型形状などの立体
的なワークを加工するまでの一連の工程では、大ロット
生産に向いているが、小ロットのフレキブルな生産には
不向きであるという問題があった。
的なワークを加工するまでの一連の工程では、大ロット
生産に向いているが、小ロットのフレキブルな生産には
不向きであるという問題があった。
この発明の目的は、前述した従来の問題点を改善する
ため、ワークを所望の形状に折曲げた状態においてワー
クにおける溶接部に溶接加工を短時間で確実かつ正確に
行なうことを可能にすると共に搬送及び再位置決めの無
駄な時間をなくし、さらにフレキシブルな生産に対応し
た折曲げ溶接複合装置を提供することにある。
ため、ワークを所望の形状に折曲げた状態においてワー
クにおける溶接部に溶接加工を短時間で確実かつ正確に
行なうことを可能にすると共に搬送及び再位置決めの無
駄な時間をなくし、さらにフレキシブルな生産に対応し
た折曲げ溶接複合装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、プレス
ブレーキおける上部エプロンに左右方向へ移動可能に支
持されたＸ軸移動体に、Ｙ軸移動体を上下動可能かつ前
後動可能に支持して設け、このＹ軸移動体に支持された
Ａ軸回転体を、垂直な軸心回りに回動可能に設け、この
Ａ軸回転体に支持されたＣ軸移動体を、水平な軸心回り
に回動可能に設け、このＣ軸移動体に支持されたノズル
を、前記垂直な軸心および水平な軸心に対して直交する
方向へ移動可能に設けてなるものである。
ブレーキおける上部エプロンに左右方向へ移動可能に支
持されたＸ軸移動体に、Ｙ軸移動体を上下動可能かつ前
後動可能に支持して設け、このＹ軸移動体に支持された
Ａ軸回転体を、垂直な軸心回りに回動可能に設け、この
Ａ軸回転体に支持されたＣ軸移動体を、水平な軸心回り
に回動可能に設け、このＣ軸移動体に支持されたノズル
を、前記垂直な軸心および水平な軸心に対して直交する
方向へ移動可能に設けてなるものである。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図および第２図を参照するに、折曲げ溶接複合装
置１は折曲げ手段としての例えばプレスブレーキ３と、
溶接手段としての例えば熱溶融により溶接を行なうレー
ザ加工機５とで構成されている。
置１は折曲げ手段としての例えばプレスブレーキ３と、
溶接手段としての例えば熱溶融により溶接を行なうレー
ザ加工機５とで構成されている。
前記プレスブレーキ１における下部フレーム7D上の両
側には例えばＣ型形状のサイドフレーム7R,7Lが設けら
れている。このサイドフレーム7R,7Lの前側下部には、
図示省略の駆動装置により上下動自在な下部エプロン９
が設けられていると共に、サイドフレーム7R,7Lの前側
上部には上部エプロン11が固定して設けられている。前
記下部エプロン９上には支持部材13を介して例えばダイ
のごとき下部金型15が取付けられている。前記上部エプ
ロン11の下部には、支持部材17の介して例えばパンチの
ごとき上部金型19が取付けられている。
側には例えばＣ型形状のサイドフレーム7R,7Lが設けら
れている。このサイドフレーム7R,7Lの前側下部には、
図示省略の駆動装置により上下動自在な下部エプロン９
が設けられていると共に、サイドフレーム7R,7Lの前側
上部には上部エプロン11が固定して設けられている。前
記下部エプロン９上には支持部材13を介して例えばダイ
のごとき下部金型15が取付けられている。前記上部エプ
ロン11の下部には、支持部材17の介して例えばパンチの
ごとき上部金型19が取付けられている。
上記構成により、下部金型15上に加工すべきワークを
載置し、上部エプロン11に対し下部エプロン９を上下動
せしめると、下部金型15と上部金型19との協働によりワ
ークに所望の折曲げ加工がなされることとなる。
載置し、上部エプロン11に対し下部エプロン９を上下動
せしめると、下部金型15と上部金型19との協働によりワ
ークに所望の折曲げ加工がなされることとなる。
前記プレスブレーキ３における右側にはレーザ加工機
５におけるレーザ発振器電源21が配設されており、この
レーザ発振器電源21上には例えばCO2ガスレーザからな
るレーザ発振器本体23が設けられている。
５におけるレーザ発振器電源21が配設されており、この
レーザ発振器電源21上には例えばCO2ガスレーザからな
るレーザ発振器本体23が設けられている。
第１図および第２図にさらに第３図を加えて参照する
に、前記上部エプロン11の前面には左右方向（以下、Ｘ
軸方向という。）へ延伸した支持プレート25が設けられ
ており、この支持プレート25の前面にはＸ軸方向へ延伸
した平行な複数のＸ軸直線ガイド27が設けられている。
このＸ軸直線ガイド27にはＸ軸移動体29がＸ軸方向へ移
動されるように設けられている。このＸ軸移動体29には
Ｘ軸移動体29をＸ軸方向へ移動せしめるためのサーボモ
ータのごときＸ軸モータ31が設けられている。
に、前記上部エプロン11の前面には左右方向（以下、Ｘ
軸方向という。）へ延伸した支持プレート25が設けられ
ており、この支持プレート25の前面にはＸ軸方向へ延伸
した平行な複数のＸ軸直線ガイド27が設けられている。
このＸ軸直線ガイド27にはＸ軸移動体29がＸ軸方向へ移
動されるように設けられている。このＸ軸移動体29には
Ｘ軸移動体29をＸ軸方向へ移動せしめるためのサーボモ
ータのごときＸ軸モータ31が設けられている。
このＸ軸モータ31の出力軸にはＸ軸ピニオン33が取付
けられている。前記支持プレート25の前面にはＸ軸方向
へ延伸したＸ軸ラック35が設けられており、このＸ軸ラ
ック35には前記Ｘ軸ピニオン33が噛合されている。
けられている。前記支持プレート25の前面にはＸ軸方向
へ延伸したＸ軸ラック35が設けられており、このＸ軸ラ
ック35には前記Ｘ軸ピニオン33が噛合されている。
上記構成により、Ｘ軸モータ31を駆動させると、Ｘ軸
ピニオン33が回転する。Ｘ軸ピニオン33はＸ軸ラック35
に噛合されているから、Ｘ軸ピニオン33が回転すると、
Ｘ軸ラック35を介してＸ軸移動体29が前記Ｘ軸直線ガイ
ド27に案内されてＸ軸方向へ移動されることになる。
ピニオン33が回転する。Ｘ軸ピニオン33はＸ軸ラック35
に噛合されているから、Ｘ軸ピニオン33が回転すると、
Ｘ軸ラック35を介してＸ軸移動体29が前記Ｘ軸直線ガイ
ド27に案内されてＸ軸方向へ移動されることになる。
前記Ｘ軸移動体29の第３図において右側には上下方向
（以下、Ｚ軸方向という。）へ延伸したＺ軸ガイド37が
一体的に設けられている。このＺ軸ガイド37の上部には
伸縮自在なレーザビームガイド39の一端が装着されてお
り、レーザビームガイド39の他端が前記レーザ発振器本
体23の左側面に取付けられている。前記Ｚ軸ガイド37の
上部にはＸ軸ベンドミラー41が内蔵されている。
（以下、Ｚ軸方向という。）へ延伸したＺ軸ガイド37が
一体的に設けられている。このＺ軸ガイド37の上部には
伸縮自在なレーザビームガイド39の一端が装着されてお
り、レーザビームガイド39の他端が前記レーザ発振器本
体23の左側面に取付けられている。前記Ｚ軸ガイド37の
上部にはＸ軸ベンドミラー41が内蔵されている。
前記Ｚ軸ガイド37にはＺ軸方向へ延伸し、かつＺ軸方
向へ移動自在なＺ軸コラム43が装着されている。また、
Ｚ軸ガイド37の下部側面にはサーボモータのごときＺ軸
モータ45が設けられており、このＺ軸モータ45の出力軸
にはＺ軸ピニオン47が取付けられている。
向へ移動自在なＺ軸コラム43が装着されている。また、
Ｚ軸ガイド37の下部側面にはサーボモータのごときＺ軸
モータ45が設けられており、このＺ軸モータ45の出力軸
にはＺ軸ピニオン47が取付けられている。
一方、前記Ｚ軸コラム43にはＺ軸方向へ延伸したＺ軸
ラック49が設けられており、このＺ軸ラック49には前記
Ｚ軸ピニオン47が噛合されている。
ラック49が設けられており、このＺ軸ラック49には前記
Ｚ軸ピニオン47が噛合されている。
上記構成により、Ｚ軸モータ45を駆動させると、Ｚ軸
ピニオン47が回転される。このＺ軸ピニオン47にはＺ軸
ラック49が噛合されているから、Ｚ軸ピニオン47が回転
すると、Ｚ軸ラック49を介してＺ軸コラム43がＺ軸方向
へ移動されることになる。
ピニオン47が回転される。このＺ軸ピニオン47にはＺ軸
ラック49が噛合されているから、Ｚ軸ピニオン47が回転
すると、Ｚ軸ラック49を介してＺ軸コラム43がＺ軸方向
へ移動されることになる。
前記Ｚ軸コラム43の他端にはＹ軸ガイド51の一端が取
付けられており、しかもＹ軸ガイド51の下端面にはＺ軸
ベンドミラー53が設けられている。前記Ｙ軸ガイド51の
他端側上部にはサーボモータのごときＹ軸モータ55が設
けられている。このＹ軸モータ55の出力軸にはＹ軸ピニ
オン57が取付けられている。
付けられており、しかもＹ軸ガイド51の下端面にはＺ軸
ベンドミラー53が設けられている。前記Ｙ軸ガイド51の
他端側上部にはサーボモータのごときＹ軸モータ55が設
けられている。このＹ軸モータ55の出力軸にはＹ軸ピニ
オン57が取付けられている。
前記Ｙ軸ガイド51には第３図において左右方向（以
下、Ｙ軸方向という。）へ延伸したＹ軸移動体59がＹ軸
方向へ移動自在に設けられており、このＹ軸移動体59の
上部にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸ラック61が設けられて
いる。このＹ軸ラック61には前記Ｙ軸ピニオン57が噛合
されている。
下、Ｙ軸方向という。）へ延伸したＹ軸移動体59がＹ軸
方向へ移動自在に設けられており、このＹ軸移動体59の
上部にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸ラック61が設けられて
いる。このＹ軸ラック61には前記Ｙ軸ピニオン57が噛合
されている。
上記構成により、Ｙ軸モータ55を駆動させると、Ｙ軸
ピニオン57が回転される。このＹ軸ピニオン57にはＹ軸
ラック61が噛合されているから、Ｙ軸ピニオン57が回転
すると、Ｙ軸ラック61を介してＹ軸移動体59がＹ軸方向
へ移動されることになる。
ピニオン57が回転される。このＹ軸ピニオン57にはＹ軸
ラック61が噛合されているから、Ｙ軸ピニオン57が回転
すると、Ｙ軸ラック61を介してＹ軸移動体59がＹ軸方向
へ移動されることになる。
前記Ｙ軸移動体59の第３図において左端にはＡ軸回転
体63の下端が装着されており、しかもＡ軸回転体63の下
端にはＹ軸ベンドミラー65が設けられている。Ａ軸回転
体63の下部にはモータベース67が設けられており、この
モータベース67にはサーボモータのごときＡ軸モータ69
が設けられている。このＡ軸モータ69の出力軸にはＡ軸
ピニオン71が取付けられており、このＡ軸ピニオン71に
はＡ軸ギヤ73が噛合されている。
体63の下端が装着されており、しかもＡ軸回転体63の下
端にはＹ軸ベンドミラー65が設けられている。Ａ軸回転
体63の下部にはモータベース67が設けられており、この
モータベース67にはサーボモータのごときＡ軸モータ69
が設けられている。このＡ軸モータ69の出力軸にはＡ軸
ピニオン71が取付けられており、このＡ軸ピニオン71に
はＡ軸ギヤ73が噛合されている。
上記構成により、Ａ軸モータ69を駆動させると、Ａ軸
ピニオン71が回転される。Ａ軸ピニオン71にはＡ軸ギヤ
73が噛合されているから、Ａ軸ピニオン71が回転する
と、Ａ軸ギヤ73を介してＡ軸回転体63が矢印で示したご
とくＡ軸方向へ回転されることになる。
ピニオン71が回転される。Ａ軸ピニオン71にはＡ軸ギヤ
73が噛合されているから、Ａ軸ピニオン71が回転する
と、Ａ軸ギヤ73を介してＡ軸回転体63が矢印で示したご
とくＡ軸方向へ回転されることになる。
前記Ａ軸回転体63内には第６図に示されているように
Ａ軸固定体75が設けられており、Ａ軸固定体75の軸心に
Ｚ軸方向へ延伸した中空円筒体77が設けられている。こ
の中空円筒体77の上部にはＢ軸回転体79が設けられてい
る。
Ａ軸固定体75が設けられており、Ａ軸固定体75の軸心に
Ｚ軸方向へ延伸した中空円筒体77が設けられている。こ
の中空円筒体77の上部にはＢ軸回転体79が設けられてい
る。
Ａ軸回転体63の第５図において左側上部にはサーボモ
ータのごときＢ軸モータ11が設けられており、このＢ軸
モータ81の出力軸にはＢ軸ピニオン83が取付けられてい
る。一方、前記Ｂ軸回転体79にはＢ軸ギヤ85が設けられ
ている。このＢ軸ギヤ85には前記Ｂ軸ピニオン83が噛合
されている。また、Ｂ軸回転体79の上部には第６図に示
されているようにＡ軸ベンドミラー87が設けられてい
る。
ータのごときＢ軸モータ11が設けられており、このＢ軸
モータ81の出力軸にはＢ軸ピニオン83が取付けられてい
る。一方、前記Ｂ軸回転体79にはＢ軸ギヤ85が設けられ
ている。このＢ軸ギヤ85には前記Ｂ軸ピニオン83が噛合
されている。また、Ｂ軸回転体79の上部には第６図に示
されているようにＡ軸ベンドミラー87が設けられてい
る。
上記構成により、Ｂ軸モータ81を駆動させると、Ｂ軸
ピニオン83が回転される。Ｂ軸ピニオン83にはＢ軸ギヤ
85が噛合されているから、Ｂ軸ピニオン83が回転する
と、Ｂ軸ギヤ85を介してＢ軸回転体79が第３図に矢印で
示したごとくＢ軸方向に回転されることになる。
ピニオン83が回転される。Ｂ軸ピニオン83にはＢ軸ギヤ
85が噛合されているから、Ｂ軸ピニオン83が回転する
と、Ｂ軸ギヤ85を介してＢ軸回転体79が第３図に矢印で
示したごとくＢ軸方向に回転されることになる。
前記Ｂ軸回転体79には第５図および第６図に示されて
いるように、Ｃ軸移動体89が設けられており、Ｃ軸移動
体89の上部にはノズルホルダ91を介してノズル93が装着
されている。前記Ｃ軸移動体89にはＢ軸ベンドミラー95
が内蔵されている。また、前記ノズルホルダ91には集光
レンズ97が内蔵されている。
いるように、Ｃ軸移動体89が設けられており、Ｃ軸移動
体89の上部にはノズルホルダ91を介してノズル93が装着
されている。前記Ｃ軸移動体89にはＢ軸ベンドミラー95
が内蔵されている。また、前記ノズルホルダ91には集光
レンズ97が内蔵されている。
前記Ｃ軸移動体89の下部にはサーボモータのごときＣ
軸モータ99が設けられており、Ｃ軸モータ99の出力軸に
はＣ軸ピニオン101が取付けられている。一方、前記Ｂ
軸回転体79の下部にはＺ軸方向へ延伸したＣ軸ラック10
3が設けられており、このＣ軸ラック103には前記Ｃ軸ピ
ニオン101が噛合されている。前記Ｃ軸移動体89には第
５図に示されているようにＣ軸直線ガイド105が設けら
れている。
軸モータ99が設けられており、Ｃ軸モータ99の出力軸に
はＣ軸ピニオン101が取付けられている。一方、前記Ｂ
軸回転体79の下部にはＺ軸方向へ延伸したＣ軸ラック10
3が設けられており、このＣ軸ラック103には前記Ｃ軸ピ
ニオン101が噛合されている。前記Ｃ軸移動体89には第
５図に示されているようにＣ軸直線ガイド105が設けら
れている。
上記構成により、Ｃ軸モータ99を駆動させると、Ｃ軸
ピニオン101が回転する。Ｃ軸ピニオン101には前記Ｃ軸
ラック103が噛合されているから、Ｃ軸ピニオン101が回
転すると、Ｃ軸ラック103を介してＣ軸移動体89がＣ軸
直線ガイド105に案内されて第３図に示した矢印のごと
くＣ軸方向へ移動されることになる。
ピニオン101が回転する。Ｃ軸ピニオン101には前記Ｃ軸
ラック103が噛合されているから、Ｃ軸ピニオン101が回
転すると、Ｃ軸ラック103を介してＣ軸移動体89がＣ軸
直線ガイド105に案内されて第３図に示した矢印のごと
くＣ軸方向へ移動されることになる。
前記ノズルホルダ91の下部には、例えば静電容量型の
ギャップセンサ107が一体的に取付けられている。した
がって、前記Ｃ軸移動体89がＣ軸方向へ移動されること
により、ギャップセンサ107もＣ軸方向へ移動されるこ
とになる。
ギャップセンサ107が一体的に取付けられている。した
がって、前記Ｃ軸移動体89がＣ軸方向へ移動されること
により、ギャップセンサ107もＣ軸方向へ移動されるこ
とになる。
前記Ｃ軸モータ99にはＣ軸モータ本体109が取付けら
れていると共にＣ軸ポテンションメータ111が取付けら
れていて、前記ギャップセンサ107でギャップを検出し
た際のギャップ量がＣ軸ポテンションメータ111で検出
されることになる。なお、さらに具体的な詳細はすでに
公知であるため説明を省略する。
れていると共にＣ軸ポテンションメータ111が取付けら
れていて、前記ギャップセンサ107でギャップを検出し
た際のギャップ量がＣ軸ポテンションメータ111で検出
されることになる。なお、さらに具体的な詳細はすでに
公知であるため説明を省略する。
前記Ｃ軸モータ99の側面には第５図および第７図に示
されているように、ほぼＵ字形状のブラケット113を介
して詳細を後述するワークの溶接部間のクリアランスを
検出するため、クリアランス用センサとしてのCCDカメ
ラ115が取付けられている。なお、CCDカメラ115でワー
クの溶接部のクリアランスを検出する際は図示省略して
あるが、CCDカメラ115の近傍に光源体が設けられてい
る。
されているように、ほぼＵ字形状のブラケット113を介
して詳細を後述するワークの溶接部間のクリアランスを
検出するため、クリアランス用センサとしてのCCDカメ
ラ115が取付けられている。なお、CCDカメラ115でワー
クの溶接部のクリアランスを検出する際は図示省略して
あるが、CCDカメラ115の近傍に光源体が設けられてい
る。
上記構成により、Ｃ軸移動体89の先端に取付けられた
ノズル93はＸ軸,Y軸およびＺ軸方向に移動されると共
に、Ａ軸およびＢ軸方向へ回転され、さらにＣ軸方向へ
移動されることとなる。
ノズル93はＸ軸,Y軸およびＺ軸方向に移動されると共
に、Ａ軸およびＢ軸方向へ回転され、さらにＣ軸方向へ
移動されることとなる。
また、レーザビーム発振器本体23で発振されたレーザ
ビームLBは、Ｘ軸ベンドミラー41,Z軸ベンドミラー53,Y
軸ベンドミラー65,A軸ベンドミラー87およびＢ軸ベンド
ミラー95で順次反射されて集光レンズ97で集光される。
この集光レンズ97で集光されたレーザビームLBはノズル
93からワークの溶接部に照射されて熱溶融によるレーザ
溶接が行なわれることになる。
ビームLBは、Ｘ軸ベンドミラー41,Z軸ベンドミラー53,Y
軸ベンドミラー65,A軸ベンドミラー87およびＢ軸ベンド
ミラー95で順次反射されて集光レンズ97で集光される。
この集光レンズ97で集光されたレーザビームLBはノズル
93からワークの溶接部に照射されて熱溶融によるレーザ
溶接が行なわれることになる。
第３図においてワークＷに折曲げ加工を行なった状態
でワークＷにおける溶接部としての例えば突合せ面Wsに
レーザ溶接を行なう動作を説明すると、まず下型金型15
上にワークＷを載置し、上型金型19に対して下型金型15
を上昇せしめると、第３図に示したごとくワークＷは所
定の角度で折曲げられる。
でワークＷにおける溶接部としての例えば突合せ面Wsに
レーザ溶接を行なう動作を説明すると、まず下型金型15
上にワークＷを載置し、上型金型19に対して下型金型15
を上昇せしめると、第３図に示したごとくワークＷは所
定の角度で折曲げられる。
所定の角度で折曲げられた状態のワークＷにおける突
合せ面Wsに、ノズル93の先端を待機位置から、Ｘ軸,Y
軸,Z軸方向へ移動せしめて近づける。さらに、ノズル93
の先端をＡ軸,B軸方向へ回転せしめワークＷの突合せ面
Wsに対し例えば垂直方向へ位置姿勢を取ると共に、ノズ
ル93をＣ軸方向へ移動せしめてノズル93の先端がワーク
Ｗの突合せ面Wsに対するギャップをギヤセンサ107で検
出し所定のギャップ量に位置決めする。
合せ面Wsに、ノズル93の先端を待機位置から、Ｘ軸,Y
軸,Z軸方向へ移動せしめて近づける。さらに、ノズル93
の先端をＡ軸,B軸方向へ回転せしめワークＷの突合せ面
Wsに対し例えば垂直方向へ位置姿勢を取ると共に、ノズ
ル93をＣ軸方向へ移動せしめてノズル93の先端がワーク
Ｗの突合せ面Wsに対するギャップをギヤセンサ107で検
出し所定のギャップ量に位置決めする。
次に、CCDカメラ115でワークＷの突合せ面Wsにおける
互いのワーク辺のクリアランスが所定の範囲内に入って
いるかどうかを検出し、このクリアランスが所定の範囲
内に入っていれば、ノズル93の先端から突合せ面Wsにレ
ーザビームLBを照射すると共に、溶接ラインへノズル93
を移動せしめることによって、所定の熱溶融による溶接
が行われる。
互いのワーク辺のクリアランスが所定の範囲内に入って
いるかどうかを検出し、このクリアランスが所定の範囲
内に入っていれば、ノズル93の先端から突合せ面Wsにレ
ーザビームLBを照射すると共に、溶接ラインへノズル93
を移動せしめることによって、所定の熱溶融による溶接
が行われる。
また、前記クリアランスが所定の範囲内に入っていな
ければ、下部金型15をさらに上昇せしめてオーバベンド
し、クリアランスが所定の範囲内に入った時点で、上述
した動作を行なうことにより溶接が行なわれる。
ければ、下部金型15をさらに上昇せしめてオーバベンド
し、クリアランスが所定の範囲内に入った時点で、上述
した動作を行なうことにより溶接が行なわれる。
このように、プレスブレーキ３でワークＷに折曲げ加
工を行なった状態で、ワークＷの突合せ面Wsにレーザ加
工機５で熱溶融による溶接を短時間で確実に、しかも正
確に行なうことができる。したがって、折曲げ工程から
溶接工程までワークＷを搬送することなく、折曲げた状
態で特殊な治具を用いることなく溶接ができ、しかもフ
レキシブルな折曲げと溶接による生産の対応ができる。
工を行なった状態で、ワークＷの突合せ面Wsにレーザ加
工機５で熱溶融による溶接を短時間で確実に、しかも正
確に行なうことができる。したがって、折曲げ工程から
溶接工程までワークＷを搬送することなく、折曲げた状
態で特殊な治具を用いることなく溶接ができ、しかもフ
レキシブルな折曲げと溶接による生産の対応ができる。
さらに、溶接時におけるワークＷの突合せ面Ws間のク
リアランスを常時クリアランス用センサとしてのCCDカ
メラ115で監視しており、適正なクリアランスで溶接を
行なっているから、正確な溶接ができると共に溶接不良
が少なくなる。
リアランスを常時クリアランス用センサとしてのCCDカ
メラ115で監視しており、適正なクリアランスで溶接を
行なっているから、正確な溶接ができると共に溶接不良
が少なくなる。
次に、折曲げ溶接複合装置１の別実施例が第８図およ
び第９図に示されている。第８図および第９図におい
て、すでに第１図〜第７図で説明した実施例と同じ部品
に同一の符号を付し、さらに、構成および動作は前述し
た構成，動作とほぼ同じであるから、詳細な説明を省略
し、異なっているところのみ説明する。
び第９図に示されている。第８図および第９図におい
て、すでに第１図〜第７図で説明した実施例と同じ部品
に同一の符号を付し、さらに、構成および動作は前述し
た構成，動作とほぼ同じであるから、詳細な説明を省略
し、異なっているところのみ説明する。
すなわち、第８図および第９図において、下部フレー
ム7Dを第１図より右側へ延長し、その下部フレーム7D上
にレーザ発振器電源21を設けると共に、レーザ発振器本
体23を前記Ｘ軸移動体29上に設けた。そして、前記レー
ザ発振器電源21にレーザ発振器本体電源間ケーブル117
の一端を接続し、この他端は前記上部エプロン11に設け
た穴11Hに通された発振器用ケーブルベアー119の一端に
上部エプロン11の裏側で接続されている。発振器用ケー
ブルベアー119は上部エプロン11の前側でＸ軸方向へ延
伸されており、発振器用ケーブルベアー119の他端は上
部エプロン11に取付けられている。
ム7Dを第１図より右側へ延長し、その下部フレーム7D上
にレーザ発振器電源21を設けると共に、レーザ発振器本
体23を前記Ｘ軸移動体29上に設けた。そして、前記レー
ザ発振器電源21にレーザ発振器本体電源間ケーブル117
の一端を接続し、この他端は前記上部エプロン11に設け
た穴11Hに通された発振器用ケーブルベアー119の一端に
上部エプロン11の裏側で接続されている。発振器用ケー
ブルベアー119は上部エプロン11の前側でＸ軸方向へ延
伸されており、発振器用ケーブルベアー119の他端は上
部エプロン11に取付けられている。
このように、レーザ発振器電源21を下部フレーム7D上
に設けると共に、レーザ発振器本体23をＸ軸移動体29上
に設けることによって、折曲げ溶接複合装置１をコンパ
クトに製作することができると共に、設置スペースが少
なくて済むという効果がある。しかも、この場合にはレ
ーザビームLBとしてはCO2レーザでなくYAGレーザを使用
することが効果的であり、さらにレーザビームLBの通路
長が上述した実施例よりも短くて済み均一なレーザビー
ムLBで溶接することができる。その他の動作および効果
は上述した実施例と同じである。
に設けると共に、レーザ発振器本体23をＸ軸移動体29上
に設けることによって、折曲げ溶接複合装置１をコンパ
クトに製作することができると共に、設置スペースが少
なくて済むという効果がある。しかも、この場合にはレ
ーザビームLBとしてはCO2レーザでなくYAGレーザを使用
することが効果的であり、さらにレーザビームLBの通路
長が上述した実施例よりも短くて済み均一なレーザビー
ムLBで溶接することができる。その他の動作および効果
は上述した実施例と同じである。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例では折曲げ手段と
してプレスブレーキ３を用いた例で説明したが、タンジ
ェントベンダやしごき曲げ機などその他の折曲げ機を使
用しても構わない。また、プレスブレーキ３で上記エプ
ロン11を固定し下部エプロン９を移動する例で説明した
が、下部エプロン９を固定し上部エプロン11を移動せし
めてもよい。
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例では折曲げ手段と
してプレスブレーキ３を用いた例で説明したが、タンジ
ェントベンダやしごき曲げ機などその他の折曲げ機を使
用しても構わない。また、プレスブレーキ３で上記エプ
ロン11を固定し下部エプロン９を移動する例で説明した
が、下部エプロン９を固定し上部エプロン11を移動せし
めてもよい。
溶接手段として熱溶融により溶接を行なうレーザ加工
機５を用いて説明したが、Mig,Mag,Tigなどの溶接であ
って構わない。
機５を用いて説明したが、Mig,Mag,Tigなどの溶接であ
って構わない。
さらに、本実施例ではレーザ加工機５を溶接手段とし
て用いているが、レーザ加工のレーザビーム条件を変え
ることにより、レーザ切断を行なうことも可能で、この
場合には折曲げ加工した状態で必要な個所の切断加工を
行なうことも対応可能である。
て用いているが、レーザ加工のレーザビーム条件を変え
ることにより、レーザ切断を行なうことも可能で、この
場合には折曲げ加工した状態で必要な個所の切断加工を
行なうことも対応可能である。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、プレスブレーキ（１）おける上部エプ
ロン（11）に左右方向へ移動可能に支持されたＸ軸移動
体（29）に、Ｙ軸移動体（59）を上下動可能かつ前後動
可能に支持して設け、このＹ軸移動体（59）に支持され
たＡ軸回転体（63）を、垂直な軸心回りに回動可能に設
け、このＡ軸回転体（63）に支持されたＣ軸移動体（8
9）を、水平な軸心回りに回動可能に設け、このＣ軸移
動体（89）に支持されたノズル（93）を、前記垂直な軸
心および水平な軸心に対して直交する方向へ移動可能に
設けてなるものである。
するに本発明は、プレスブレーキ（１）おける上部エプ
ロン（11）に左右方向へ移動可能に支持されたＸ軸移動
体（29）に、Ｙ軸移動体（59）を上下動可能かつ前後動
可能に支持して設け、このＹ軸移動体（59）に支持され
たＡ軸回転体（63）を、垂直な軸心回りに回動可能に設
け、このＡ軸回転体（63）に支持されたＣ軸移動体（8
9）を、水平な軸心回りに回動可能に設け、このＣ軸移
動体（89）に支持されたノズル（93）を、前記垂直な軸
心および水平な軸心に対して直交する方向へ移動可能に
設けてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明においては、プ
レスブレーキ１における上部エプロン11に左右方向へ移
動可能に支持されたＸ軸移動体29にはＹ軸移動体59が上
下動可能かつ前後動可能に支持されており、このＹ軸移
動体59に垂直な軸心回りに回動可能に支持されたＡ軸回
転体63にはＣ軸移動体89が水平な軸心回りに回動可能に
支持されており、このＣ軸移動体89にはノズル93が前記
垂直な軸心及び水平な軸心に対して直交する方向へ移動
可能に支持されている。
レスブレーキ１における上部エプロン11に左右方向へ移
動可能に支持されたＸ軸移動体29にはＹ軸移動体59が上
下動可能かつ前後動可能に支持されており、このＹ軸移
動体59に垂直な軸心回りに回動可能に支持されたＡ軸回
転体63にはＣ軸移動体89が水平な軸心回りに回動可能に
支持されており、このＣ軸移動体89にはノズル93が前記
垂直な軸心及び水平な軸心に対して直交する方向へ移動
可能に支持されている。
したがって、本発明によれば、プレスブレーキ１にお
ける上下の金型19,15によってワークＷの折曲げ加工を
行い、ワークＷの折曲げ加工を行った状態でワークＷの
溶接を行うことができることは勿論のことであるが、ノ
ズル93の自由度が大きいのでワークＷの複雑な形状に対
しても容易に対応可能なものである。
ける上下の金型19,15によってワークＷの折曲げ加工を
行い、ワークＷの折曲げ加工を行った状態でワークＷの
溶接を行うことができることは勿論のことであるが、ノ
ズル93の自由度が大きいのでワークＷの複雑な形状に対
しても容易に対応可能なものである。
第１図はこの発明に係る折曲げ溶接複合装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図におけるII矢視図、第３
図は第１図におけるIII−III線矢視の拡大詳細図、第４
図は第３図におけるIV矢視図、第５図は第３図における
Ｖ矢視部の拡大図、第６図は第５図におけるVI矢視の一
部断面図、第７図は第５図におけるVII矢視図である。 第８図は折曲げ溶接複合装置の別の実施例を示した正面
図、第９図は第８図におけるIX矢視図である。 １……折曲げ溶接複合装置 ３……プレスプレーキ（折曲げ手段） ５……レーザ加工機（溶接手段） ９……下部エプロン、11……上部エプロン 15……下部金型、19……上部金型 23……レーザ発振器本体 29……Ｘ軸移動体、43……Ｚ軸コラム 59……Ｙ軸移動体、63……Ａ軸回転体 79……Ｂ軸回転体、89……Ｃ軸移動体 93……ノズル、107……ギャップセンサ 115……CCDカメラ
を示す正面図、第２図は第１図におけるII矢視図、第３
図は第１図におけるIII−III線矢視の拡大詳細図、第４
図は第３図におけるIV矢視図、第５図は第３図における
Ｖ矢視部の拡大図、第６図は第５図におけるVI矢視の一
部断面図、第７図は第５図におけるVII矢視図である。 第８図は折曲げ溶接複合装置の別の実施例を示した正面
図、第９図は第８図におけるIX矢視図である。 １……折曲げ溶接複合装置 ３……プレスプレーキ（折曲げ手段） ５……レーザ加工機（溶接手段） ９……下部エプロン、11……上部エプロン 15……下部金型、19……上部金型 23……レーザ発振器本体 29……Ｘ軸移動体、43……Ｚ軸コラム 59……Ｙ軸移動体、63……Ａ軸回転体 79……Ｂ軸回転体、89……Ｃ軸移動体 93……ノズル、107……ギャップセンサ 115……CCDカメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−212017（ＪＰ，Ａ) 特公 昭53−11958（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】プレスブレーキ（１）おける上部エプロン
（11）に左右方向へ移動可能に支持されたＸ軸移動体
（29）に、Ｙ軸移動体（59）を上下動可能かつ前後動可
能に支持して設け、このＹ軸移動体（59）に支持された
Ａ軸回転体（63）を、垂直な軸心回りに回動可能に設
け、このＡ軸回転体（63）に支持されたＣ軸移動体（8
9）を、水平な軸心回りに回動可能に設け、このＣ軸移
動体（89）に支持されたノズル（93）を、前記垂直な軸
心および水平な軸心に対して直交する方向へ移動可能に
設けてなることを特徴とする折曲げ溶接複合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328948A JP2706287B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 折曲げ溶接複合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328948A JP2706287B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 折曲げ溶接複合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175021A JPH02175021A (ja) | 1990-07-06 |
| JP2706287B2 true JP2706287B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=18215890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63328948A Expired - Fee Related JP2706287B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 折曲げ溶接複合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706287B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2793614B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1998-09-03 | 株式会社アマダ | 折曲げ溶接複合装置 |
| JP2002083595A (ja) | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Mitsubishi Gas Chem Co Inc | コークス、人造黒鉛および非水溶媒二次電池負極用炭素材料の製造法とピッチ組成物 |
| AT523568B1 (de) * | 2020-03-11 | 2023-05-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841733B2 (ja) * | 1976-07-20 | 1983-09-14 | 日本石油化学株式会社 | 高分子材料の架橋物中空体の押出成形方法 |
| JPS63212017A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 | Amada Co Ltd | 板材の折曲げ加工方法およびその装置 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63328948A patent/JP2706287B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02175021A (ja) | 1990-07-06 |
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|---|---|---|---|
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