JP2602463Y2 - 曲げ加工機 - Google Patents
曲げ加工機Info
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- JP2602463Y2 JP2602463Y2 JP1993066548U JP6654893U JP2602463Y2 JP 2602463 Y2 JP2602463 Y2 JP 2602463Y2 JP 1993066548 U JP1993066548 U JP 1993066548U JP 6654893 U JP6654893 U JP 6654893U JP 2602463 Y2 JP2602463 Y2 JP 2602463Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- slit
- bending
- work
- punch
- Prior art date
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ワークのスリット加
工された部分にパンチとダイとの協働により曲げ加工を
行なう曲げ加工機に関する。
工された部分にパンチとダイとの協働により曲げ加工を
行なう曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スリット加工が施されたワークを
垂直状態に保持し、このワークの両側にロボットの先端
部に備えたパンチとダイとの協働で前記ワークのスリッ
ト部分に曲げ加工を行う曲げ加工機が開発されてきてい
る。このスリット部分に曲げ加工を行う際には、ＮＣ装
置からの指令により、パンチおよびダイをスリット線に
合わせて曲げを行っている。
垂直状態に保持し、このワークの両側にロボットの先端
部に備えたパンチとダイとの協働で前記ワークのスリッ
ト部分に曲げ加工を行う曲げ加工機が開発されてきてい
る。このスリット部分に曲げ加工を行う際には、ＮＣ装
置からの指令により、パンチおよびダイをスリット線に
合わせて曲げを行っている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、ワークにス
リットを形成せしめるのに例えば垂直に保持されたワー
クの上下方向とワークの幅方向にレーザ加工機でスリッ
トを形成せしめると、上下方向と幅方向のスリット幅は
異なっている。また、例えばダイを先端部に備えたロボ
ットがオーバハングするために撓みが発生する。そのた
めに、パンチとダイの位置によって曲げ角度の精度が悪
くなると共に、曲げ幅の精度も悪くなるという問題があ
った。
リットを形成せしめるのに例えば垂直に保持されたワー
クの上下方向とワークの幅方向にレーザ加工機でスリッ
トを形成せしめると、上下方向と幅方向のスリット幅は
異なっている。また、例えばダイを先端部に備えたロボ
ットがオーバハングするために撓みが発生する。そのた
めに、パンチとダイの位置によって曲げ角度の精度が悪
くなると共に、曲げ幅の精度も悪くなるという問題があ
った。
【０００４】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークに形成されたスリットの位置にパンチ，
ダイを正確に位置決めして曲げ加工を行うことにより、
高精度な曲げ角度，曲げ幅の製品を加工する曲げ加工機
を提供することにある。
ために、ワークに形成されたスリットの位置にパンチ，
ダイを正確に位置決めして曲げ加工を行うことにより、
高精度な曲げ角度，曲げ幅の製品を加工する曲げ加工機
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、ワークのスリット加工された部分にパ
ンチとダイとの協働により曲げ加工を行う曲げ加工機に
して、前記パンチとダイのそれぞれ対応した位置に、前
記ワークのスリット加工された部分の位置を検出するス
リット検出器を設けて曲げ加工機を構成した。
に、この考案は、ワークのスリット加工された部分にパ
ンチとダイとの協働により曲げ加工を行う曲げ加工機に
して、前記パンチとダイのそれぞれ対応した位置に、前
記ワークのスリット加工された部分の位置を検出するス
リット検出器を設けて曲げ加工機を構成した。
【０００６】前記曲げ加工機において、前記ダイにスリ
ット加工された部分を曲げる回転可能なカム部材を設
け、このカム部材の回転角度を検出する角度検出装置を
前記ダイ内部に備えてなること、また、前記ワークを垂
直に支持した状態で前記ワークの両側に、先端部に前記
パンチ、ダイを備えたロボットをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移
動自在に設けてなること、さらに前記ワークにスリット
を形成せしめるレーザ加工機を備えてなることが望まし
いものである。
ット加工された部分を曲げる回転可能なカム部材を設
け、このカム部材の回転角度を検出する角度検出装置を
前記ダイ内部に備えてなること、また、前記ワークを垂
直に支持した状態で前記ワークの両側に、先端部に前記
パンチ、ダイを備えたロボットをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移
動自在に設けてなること、さらに前記ワークにスリット
を形成せしめるレーザ加工機を備えてなることが望まし
いものである。
【０００７】
【作用】この考案の曲げ加工機を採用することにより、
ワークのスリット加工された部分にパンチとダイとの協
働により曲げ加工が行われる。この曲げ加工を行う際
に、パンチ，ダイのそれぞれ対応した位置に設けられた
スリット検出器でスリットを検出し、検出されたスリッ
トの位置にパンチ，ダイが正確に位置決めされてパンチ
に対してダイに設けられたカム部材の回転により曲げ加
工が行われる。
ワークのスリット加工された部分にパンチとダイとの協
働により曲げ加工が行われる。この曲げ加工を行う際
に、パンチ，ダイのそれぞれ対応した位置に設けられた
スリット検出器でスリットを検出し、検出されたスリッ
トの位置にパンチ，ダイが正確に位置決めされてパンチ
に対してダイに設けられたカム部材の回転により曲げ加
工が行われる。
【０００８】曲げ加工を行った際の曲げ角度はダイの内
部に備えられた角度検出装置で前記カム部材の回転を検
出することにより検出される。
部に備えられた角度検出装置で前記カム部材の回転を検
出することにより検出される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図６および図７を参照するに、板材加工機
１は、ほぼ半球状のカバー３内に設けられている。前記
カバー３には図示を省略したが天井に開閉自在な開閉式
天井が設けられ、適宜位置に透明なプラスチックなどか
らなる窓が備えられていて、内部を覗けるようになって
いる。また、ワークＷを搬入するワーク搬入口と製品を
搬出する製品搬出口が設けられている。
１は、ほぼ半球状のカバー３内に設けられている。前記
カバー３には図示を省略したが天井に開閉自在な開閉式
天井が設けられ、適宜位置に透明なプラスチックなどか
らなる窓が備えられていて、内部を覗けるようになって
いる。また、ワークＷを搬入するワーク搬入口と製品を
搬出する製品搬出口が設けられている。
【００１１】前記カバー３内には、搬送路の両側に左手
ロボット５，右手ロボット７が配置されていると共に、
この左手ロボット５，右手ロボット７に装着された金型
を交換するツールマガジン９が設けられている。また、
搬送路に近接してレーザ加工機１１が配置されている。
ロボット５，右手ロボット７が配置されていると共に、
この左手ロボット５，右手ロボット７に装着された金型
を交換するツールマガジン９が設けられている。また、
搬送路に近接してレーザ加工機１１が配置されている。
【００１２】このレーザ加工機１１は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直
線３軸とＡ，Ｂの回転２軸およびＷのギャップセンサ１
軸を備えている。また、左手、右手ロボット５，７も同
様にＸL ，ＸR ；ＹL ，ＹR ；ＺL ，ＺR の直線３軸、
ＡL ，ＡR の回転１軸とを備えていて、ＡL ，ＡR の回
転軸にはパンチＰ，ダイＤが設けられている。さらに、
シャトル１３にはＸQ の直線軸とＡQ の回転軸を備えて
いる。
線３軸とＡ，Ｂの回転２軸およびＷのギャップセンサ１
軸を備えている。また、左手、右手ロボット５，７も同
様にＸL ，ＸR ；ＹL ，ＹR ；ＺL ，ＺR の直線３軸、
ＡL ，ＡR の回転１軸とを備えていて、ＡL ，ＡR の回
転軸にはパンチＰ，ダイＤが設けられている。さらに、
シャトル１３にはＸQ の直線軸とＡQ の回転軸を備えて
いる。
【００１３】前記板材加工機１は、コモンベース１５上
に四角枠状に形成された本体フレーム１７により構成さ
れ、コモンベース１５上にはＸ軸方向（図６において図
面に直交する方向、図７において左右方向）へ移動自在
な前記シャトル１３が設けられている。すなわち、コモ
ンベース１５上にＸ軸方向へ延伸して敷設されたレール
１９上に、車輪２１を介してシャトル１３が駆動モータ
２３の駆動によりＸ軸方向へ移動自在に設けられ、シャ
トル１３に立設された支柱２５に図示を省略したがワー
クＷを把持するクランプ部材が装着され、このクランプ
部材にてワークＷを把持し、ワークＷは水平あるいは垂
直状態に保持されることとなる。
に四角枠状に形成された本体フレーム１７により構成さ
れ、コモンベース１５上にはＸ軸方向（図６において図
面に直交する方向、図７において左右方向）へ移動自在
な前記シャトル１３が設けられている。すなわち、コモ
ンベース１５上にＸ軸方向へ延伸して敷設されたレール
１９上に、車輪２１を介してシャトル１３が駆動モータ
２３の駆動によりＸ軸方向へ移動自在に設けられ、シャ
トル１３に立設された支柱２５に図示を省略したがワー
クＷを把持するクランプ部材が装着され、このクランプ
部材にてワークＷを把持し、ワークＷは水平あるいは垂
直状態に保持されることとなる。
【００１４】前記コモンベース１５上に立設された本体
フレーム１７は４本の支柱１７Ａと、この支柱１７Ａの
上面に四角枠状の上部梁１７Ｂが一体的に設けられて構
成されている。そして、上部梁１７Ｂの上面に例えばＬ
Ｍガイド２７のレール２７Ａ上にＬＭガイド２７等を介
してレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９が架設され、こ
のレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９は、図示を省略し
たがモータ等の駆動源よりＸ軸方向へ延伸して設けられ
たネジ部材３１を回転し、このネジ部材３１に螺合する
ナット部材（図示省略）がレーザ加工機用Ｘ軸キャレッ
ジ２９に装着されている。
フレーム１７は４本の支柱１７Ａと、この支柱１７Ａの
上面に四角枠状の上部梁１７Ｂが一体的に設けられて構
成されている。そして、上部梁１７Ｂの上面に例えばＬ
Ｍガイド２７のレール２７Ａ上にＬＭガイド２７等を介
してレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９が架設され、こ
のレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９は、図示を省略し
たがモータ等の駆動源よりＸ軸方向へ延伸して設けられ
たネジ部材３１を回転し、このネジ部材３１に螺合する
ナット部材（図示省略）がレーザ加工機用Ｘ軸キャレッ
ジ２９に装着されている。
【００１５】上記構成により、図示を省略した駆動源を
駆動せしめることにより、ネジ部材３１は回転しナット
部材を介してＸ軸方向へ移動してレーザ加工機用Ｘ軸キ
ャレッジ２９がＸ軸方向へ移動されることになる。
駆動せしめることにより、ネジ部材３１は回転しナット
部材を介してＸ軸方向へ移動してレーザ加工機用Ｘ軸キ
ャレッジ２９がＸ軸方向へ移動されることになる。
【００１６】前記レーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９の
側面には、レーザ加工ヘッド３３がＹ軸方向（図６にお
いて左右方向、図７において図面に直交する方向）およ
びＺ軸方向（図６および図７において上下方向）へ移動
自在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用Ｘ軸
キャレッジ２９の側面に複数の案内部材である例えばＬ
Ｍガイド３５のレール３５ＡがＹ軸方向へ延伸して設け
られ、このＬＭガイド３５を介して前記レーザ加工ヘッ
ド３３が設けられている。そして、図示を省略したがモ
ータ等の駆動源よりＹ軸方向へ延伸して設けられたネジ
部材３７を回転させ、このネジ部材３７に螺合するナッ
ト部材（図示省略）がレーザ加工ヘッド３３に装着され
ている。
側面には、レーザ加工ヘッド３３がＹ軸方向（図６にお
いて左右方向、図７において図面に直交する方向）およ
びＺ軸方向（図６および図７において上下方向）へ移動
自在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用Ｘ軸
キャレッジ２９の側面に複数の案内部材である例えばＬ
Ｍガイド３５のレール３５ＡがＹ軸方向へ延伸して設け
られ、このＬＭガイド３５を介して前記レーザ加工ヘッ
ド３３が設けられている。そして、図示を省略したがモ
ータ等の駆動源よりＹ軸方向へ延伸して設けられたネジ
部材３７を回転させ、このネジ部材３７に螺合するナッ
ト部材（図示省略）がレーザ加工ヘッド３３に装着され
ている。
【００１７】また、レーザ加工ヘッド３３に設けたノズ
ル３９は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりＺ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。
ル３９は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりＺ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。
【００１８】なお、上述したレーザ加工機１１はすでに
述べたごとくＸ，Ｙ，Ｚの直線３軸、Ａ，Ｂの回転２軸
およびＷのギャップセンサ１軸を備えているが、その具
体的な構成並びに動作はすでに公知であるから説明を省
略する。
述べたごとくＸ，Ｙ，Ｚの直線３軸、Ａ，Ｂの回転２軸
およびＷのギャップセンサ１軸を備えているが、その具
体的な構成並びに動作はすでに公知であるから説明を省
略する。
【００１９】前記本体フレーム１７の片側にはレーザ発
振器４１を支持した支持台４１Ａが立設されている。こ
の支持台４１Ａに支持されたレーザ発振器４１から発振
されたレーザビームＬＢを前記レーザ加工機１１へ通す
るため一部図示を省略したがレーザビームガイト４３が
レーザ発振器４１とレーザ加工機１１との間に設けられ
ている。そして、レーザ発振器４１より発振されたレー
ザビームＬＢをノズル３９よりワークＷに照射して、所
望の切断あるいは溶接加工が行なわれることとなる。
振器４１を支持した支持台４１Ａが立設されている。こ
の支持台４１Ａに支持されたレーザ発振器４１から発振
されたレーザビームＬＢを前記レーザ加工機１１へ通す
るため一部図示を省略したがレーザビームガイト４３が
レーザ発振器４１とレーザ加工機１１との間に設けられ
ている。そして、レーザ発振器４１より発振されたレー
ザビームＬＢをノズル３９よりワークＷに照射して、所
望の切断あるいは溶接加工が行なわれることとなる。
【００２０】次に、左手、右手ロボット５，７について
述べるが、左，右手ロボット５，７は左右対称に配置さ
れているだけで、ほぼ同じ構成であるから総称して説明
する。なお、すでに述べたごとくＸL ，ＸR ；ＹL ，Ｙ
R ；ＺL ，ＺR の直線３軸とＡL ，ＡR の回転１軸とを
備えていて、ＡL ，ＡR の回転軸にはパンチＰ，ダイＤ
が設けられている。
述べるが、左，右手ロボット５，７は左右対称に配置さ
れているだけで、ほぼ同じ構成であるから総称して説明
する。なお、すでに述べたごとくＸL ，ＸR ；ＹL ，Ｙ
R ；ＺL ，ＺR の直線３軸とＡL ，ＡR の回転１軸とを
備えていて、ＡL ，ＡR の回転軸にはパンチＰ，ダイＤ
が設けられている。
【００２１】すなわち、左手、右手ロボット５，７を支
承する左右のフレーム４５の下部は、前記コモンベース
１５の側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材で
ある例えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイ
ド４７を介して装着されている。また、左右のフレーム
４５の上部は、前記本体フレーム１７の上部梁１７Ｂの
側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材である例
えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイド４７
を介して装着されている。
承する左右のフレーム４５の下部は、前記コモンベース
１５の側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材で
ある例えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイ
ド４７を介して装着されている。また、左右のフレーム
４５の上部は、前記本体フレーム１７の上部梁１７Ｂの
側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材である例
えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイド４７
を介して装着されている。
【００２２】更に、本体フレーム１７の上部梁１７Ｂの
側面には、Ｘ軸方向へ延伸したネジ部材４９が設けられ
ていて、このネジ部材４９に図示を省略したが前記フレ
ーム４５に内蔵されたナット部材が螺合しフレーム４５
はＸ軸方向へ移動自在となっている。駆動手段として
は、ネジ部材４９の片端に回転伝達部材５１が設けら
れ、上部梁１７Ｂの側面に設けた駆動モータ５３に連結
されている。
側面には、Ｘ軸方向へ延伸したネジ部材４９が設けられ
ていて、このネジ部材４９に図示を省略したが前記フレ
ーム４５に内蔵されたナット部材が螺合しフレーム４５
はＸ軸方向へ移動自在となっている。駆動手段として
は、ネジ部材４９の片端に回転伝達部材５１が設けら
れ、上部梁１７Ｂの側面に設けた駆動モータ５３に連結
されている。
【００２３】上記構成により、駆動モータ５３を駆動せ
しめると回転伝達部材５１を介してネジ部材４９が回転
し、ナット部材（図示省略）を介して左、右手ロボット
５，７のフレーム４５はＸ軸方向へ移動されることにな
り、所望の加工位置に左、右手ロボット５，７を位置決
めすることができる。
しめると回転伝達部材５１を介してネジ部材４９が回転
し、ナット部材（図示省略）を介して左、右手ロボット
５，７のフレーム４５はＸ軸方向へ移動されることにな
り、所望の加工位置に左、右手ロボット５，７を位置決
めすることができる。
【００２４】前記フレーム４５に設けられた左、右手ロ
ボット５，７のロボット本体５５は、フレーム４５にＺ
軸方向へ延伸して設けられた図示省略のネジ部材にＺ軸
キャレッジ５７が螺合し、Ｚ軸方向へ移動自在となって
いる。そして、Ｚ軸キャレッジ５７にはＹ軸方向へ移動
自在なＹ軸キャレッジ５９が設けられていると共に、詳
細な図示を省略したがＡL ，ＡR の回転１軸を備え、こ
の回転軸にパンチＰ，ダイＤが設けられている。
ボット５，７のロボット本体５５は、フレーム４５にＺ
軸方向へ延伸して設けられた図示省略のネジ部材にＺ軸
キャレッジ５７が螺合し、Ｚ軸方向へ移動自在となって
いる。そして、Ｚ軸キャレッジ５７にはＹ軸方向へ移動
自在なＹ軸キャレッジ５９が設けられていると共に、詳
細な図示を省略したがＡL ，ＡR の回転１軸を備え、こ
の回転軸にパンチＰ，ダイＤが設けられている。
【００２５】したがって、左手、右手ロボット５，７は
ＸL ，ＸR ；ＹL ，ＹR ；ＺL ，ＺR の直線３軸と、Ａ
L ，ＡR の回転１軸とを備え、ＡL ，ＡR の回転軸には
パンチＰ，ダイＤを備えることとなる。
ＸL ，ＸR ；ＹL ，ＹR ；ＺL ，ＺR の直線３軸と、Ａ
L ，ＡR の回転１軸とを備え、ＡL ，ＡR の回転軸には
パンチＰ，ダイＤを備えることとなる。
【００２６】前記左，右手ロボット５，７のＹ軸キャレ
ッジ５９にはそれぞれパンチＰ，ダイＤが設けられてい
る。より詳細には、図１および図２に示されているよう
に、左手ロボット５のＹ軸キャレッジ５９の図１および
図２において下部に複数のガイドレール６１が敷設され
ている。このガイドレール６１にはガイドブロック６３
を介してセンタパンチＰC ，左，右パンチＰL ，ＰR が
設けられている。
ッジ５９にはそれぞれパンチＰ，ダイＤが設けられてい
る。より詳細には、図１および図２に示されているよう
に、左手ロボット５のＹ軸キャレッジ５９の図１および
図２において下部に複数のガイドレール６１が敷設され
ている。このガイドレール６１にはガイドブロック６３
を介してセンタパンチＰC ，左，右パンチＰL ，ＰR が
設けられている。
【００２７】センタパンチＰC には図２において左右方
向へ延伸したボールねじ６５の中心部が装着されてお
り、このボールねじ６５の左右部は右ねじ６５Ｒ，左ね
じ６５Ｌで構成されていると共にボールねじ６５の左右
端は前記Ｙ軸キャレッジ５９の下部に回転自在に支承さ
れている。しかも右ねじ６５Ｒ，左ねじ６５Ｌにはそれ
ぞれ左，右パンチＰL ，ＰR が螺合されている。
向へ延伸したボールねじ６５の中心部が装着されてお
り、このボールねじ６５の左右部は右ねじ６５Ｒ，左ね
じ６５Ｌで構成されていると共にボールねじ６５の左右
端は前記Ｙ軸キャレッジ５９の下部に回転自在に支承さ
れている。しかも右ねじ６５Ｒ，左ねじ６５Ｌにはそれ
ぞれ左，右パンチＰL ，ＰR が螺合されている。
【００２８】前記Ｙ軸キャレッジ５９にはサーボモータ
６７が取り付けられていると共に、このサーボモータ６
７の出力軸には駆動プーリ６９が装着されている。一
方、前記ボールねじ６５の中心部には従動プーリ７１が
装着されており、この従動プーリ７１と前記駆動プーリ
６９とにはベルト７３が巻回されている。
６７が取り付けられていると共に、このサーボモータ６
７の出力軸には駆動プーリ６９が装着されている。一
方、前記ボールねじ６５の中心部には従動プーリ７１が
装着されており、この従動プーリ７１と前記駆動プーリ
６９とにはベルト７３が巻回されている。
【００２９】上記構成により、サーボモータ６７を駆動
せしめると駆動プーリ６９，ベルト７３，従動プーリ７
１を介してボールねじ６５が回転される。このボールね
じ６５が回転されると、右ねじ６５Ｒ，左ねじ６５Ｌに
より、左，右パンチＰL ，ＰR がセンタパンチＰC に対
し接近したり、あるいは離反されることになる。
せしめると駆動プーリ６９，ベルト７３，従動プーリ７
１を介してボールねじ６５が回転される。このボールね
じ６５が回転されると、右ねじ６５Ｒ，左ねじ６５Ｌに
より、左，右パンチＰL ，ＰR がセンタパンチＰC に対
し接近したり、あるいは離反されることになる。
【００３０】前記右手ロボット７のＹ軸キャレッジ５９
の図１及び図２において上部には複数のガイドレール７
５が敷設されている。このガイドレール７５にはガイド
ブロック７７を介してセンタダイＬC ，左，右ダイ
ＤL ，ＤR 用のホルダベース７９が設けられている。こ
の各ホルダベース７９上にはダイホルダ８１が設けら
れ、さらに、この各ダイホルダ８１上にはセンタダイＤ
c ，左，右ダイＤL ，ＤR がスルーボルト８３で取り付
けられていると共にスプリング８５の付勢力で常時上方
へ付勢されている。
の図１及び図２において上部には複数のガイドレール７
５が敷設されている。このガイドレール７５にはガイド
ブロック７７を介してセンタダイＬC ，左，右ダイ
ＤL ，ＤR 用のホルダベース７９が設けられている。こ
の各ホルダベース７９上にはダイホルダ８１が設けら
れ、さらに、この各ダイホルダ８１上にはセンタダイＤ
c ，左，右ダイＤL ，ＤR がスルーボルト８３で取り付
けられていると共にスプリング８５の付勢力で常時上方
へ付勢されている。
【００３１】図１に示されているように、センタダイＤ
C ，左，右ダイＤL ，ＤR の各ダイＤの図１においてダ
イホルダ８１の右側上部にはカム部材８７がピン８９を
支点として回転可能に枢支されている。前記カム部材８
７の一方部８７ＡはダイＤに係合されていると共に、カ
ム部材８７の他方部８７ＢはワークＷの下面に当接する
ようにスプリング９１の付勢力でもって常時実線の位置
に位置決めされている。前記ホルダベース７９，ダイホ
ルダ８１，ダイＤを貫通して角度検出器としてのリニア
ゲージ９３が装着されており、リニアゲージ９３の先端
が前記カム部材８７の一方部８７Ａの下面に当接されて
いる。
C ，左，右ダイＤL ，ＤR の各ダイＤの図１においてダ
イホルダ８１の右側上部にはカム部材８７がピン８９を
支点として回転可能に枢支されている。前記カム部材８
７の一方部８７ＡはダイＤに係合されていると共に、カ
ム部材８７の他方部８７ＢはワークＷの下面に当接する
ようにスプリング９１の付勢力でもって常時実線の位置
に位置決めされている。前記ホルダベース７９，ダイホ
ルダ８１，ダイＤを貫通して角度検出器としてのリニア
ゲージ９３が装着されており、リニアゲージ９３の先端
が前記カム部材８７の一方部８７Ａの下面に当接されて
いる。
【００３２】前記センタダイＤC には図２において左右
方向へ延伸したボールねじ９５の中心部が装着されてお
り、このボールねじ９５の左右部は右ねじ９５Ｒ，左ね
じ９５Ｌで構成されていると共にボールねじ９５の左右
端は前記キャレッジ５９の上部に回転自在に支承されて
いる。しかも、右ねじ９５Ｒ，左ねじ９５Ｌにはそれぞ
れ左，右ダイＤL ，ＤR が螺合されている。
方向へ延伸したボールねじ９５の中心部が装着されてお
り、このボールねじ９５の左右部は右ねじ９５Ｒ，左ね
じ９５Ｌで構成されていると共にボールねじ９５の左右
端は前記キャレッジ５９の上部に回転自在に支承されて
いる。しかも、右ねじ９５Ｒ，左ねじ９５Ｌにはそれぞ
れ左，右ダイＤL ，ＤR が螺合されている。
【００３３】前記Ｙ軸キャレッジ５９にサーボモータ９
７が取り付けられていると共にこのサーボモータ９７の
出力軸には駆動プーリ９９が装着されている。一方、前
記ボールねじ９５の中心部には従動プーリ１０１が装着
されており、この従動プーリ１０１と前記駆動プーリ９
９とにはベルト１０３が巻回されている。
７が取り付けられていると共にこのサーボモータ９７の
出力軸には駆動プーリ９９が装着されている。一方、前
記ボールねじ９５の中心部には従動プーリ１０１が装着
されており、この従動プーリ１０１と前記駆動プーリ９
９とにはベルト１０３が巻回されている。
【００３４】上記構成により、サーボモータ９７を駆動
せしめると、駆動プーリ９９，ベルト１０３，従動プー
リ１０１を介してボールねじ９５が回転される。このボ
ールねじ９５が回転されると、右ねじ９５Ｒ，９５Ｌに
より、左，右ダイＤL ，ＤRがセンタＤC に対して接近
したり、あるいは離反されることになる。
せしめると、駆動プーリ９９，ベルト１０３，従動プー
リ１０１を介してボールねじ９５が回転される。このボ
ールねじ９５が回転されると、右ねじ９５Ｒ，９５Ｌに
より、左，右ダイＤL ，ＤRがセンタＤC に対して接近
したり、あるいは離反されることになる。
【００３５】前記左，右パンチＰL ，ＰR にはスリット
検出器１０５のうちの一方の光電センサ１０５Ａが設け
られていると共に、この光電センサ１０５Ａと対向した
左，右ダイＤL ，ＤR の位置には他方の光電センサ１０
５Ｂが設けられている。例えば光電センサ１０５Ａが発
光用で、光電センサ１０５Ｂが受光用となっている。ま
た、この逆であっても何ら構わないものである。
検出器１０５のうちの一方の光電センサ１０５Ａが設け
られていると共に、この光電センサ１０５Ａと対向した
左，右ダイＤL ，ＤR の位置には他方の光電センサ１０
５Ｂが設けられている。例えば光電センサ１０５Ａが発
光用で、光電センサ１０５Ｂが受光用となっている。ま
た、この逆であっても何ら構わないものである。
【００３６】上記構成により、レーザ加工機１１でワー
クＷにスリットを形成しめる。そしてワークＷに形成さ
れたスリットの部分に曲げ加工を行う際には、センタパ
ンチＰC ，センタダイＤC に対して左，右のパンチ
ＰL ，ＰR ，ＤL ，ＤR を折近させたり、あるいは離反
せしめて所望の曲げ長さの位置決めした後に、スリット
検出器１０５でスリットを検出してパンチＰ，ダイＤを
それぞれスリット位置に位置決めせしめる。
クＷにスリットを形成しめる。そしてワークＷに形成さ
れたスリットの部分に曲げ加工を行う際には、センタパ
ンチＰC ，センタダイＤC に対して左，右のパンチ
ＰL ，ＰR ，ＤL ，ＤR を折近させたり、あるいは離反
せしめて所望の曲げ長さの位置決めした後に、スリット
検出器１０５でスリットを検出してパンチＰ，ダイＤを
それぞれスリット位置に位置決めせしめる。
【００３７】次いで、例えば図１においてダイＤ側のＹ
軸キャレッジ５９を上昇せしめると、ダイＤがパンチＰ
に当接する。さらにダイＤ側のＹ軸キャレッジ５９を上
昇せしめると、スプリング８５の付勢力に抗してダイホ
ルダ８１がセンタダイＤC ，左右のダイＤL ，ＤR が押
し上げられることにより、カム部材８７がピン８９を支
点として図１において半時計方向に回動して図１に示さ
れているように、ワークＷの一方ＷA に対して他方ＷB
が曲げられることになる。
軸キャレッジ５９を上昇せしめると、ダイＤがパンチＰ
に当接する。さらにダイＤ側のＹ軸キャレッジ５９を上
昇せしめると、スプリング８５の付勢力に抗してダイホ
ルダ８１がセンタダイＤC ，左右のダイＤL ，ＤR が押
し上げられることにより、カム部材８７がピン８９を支
点として図１において半時計方向に回動して図１に示さ
れているように、ワークＷの一方ＷA に対して他方ＷB
が曲げられることになる。
【００３８】このとき、カム部材８７の回動によりカム
部材８７の一方８７Ａがリニアゲージ９３の先端が下方
へ押し下げられる。このリニアゲージ９３の押し下げ量
によってワークＷの曲げ角度を検出することができる。
部材８７の一方８７Ａがリニアゲージ９３の先端が下方
へ押し下げられる。このリニアゲージ９３の押し下げ量
によってワークＷの曲げ角度を検出することができる。
【００３９】次に、図３に示されたフロチャートに基い
て曲げ加工の動作を説明する。図３において、ワークＷ
に予めレーザ加工機１１で所望のスリットを形成せしめ
ておく。ステップＳ１でパンチＰ，ダイＤの曲げ幅をセ
ットする。すなわち、センタパンチＰC ，センタダイＤ
C に対して左右のパンチＰL ，ＰR ，ＤL ，ＤR を接近
したり、あるいは離反せしめて所望の曲げ幅にセットす
る。
て曲げ加工の動作を説明する。図３において、ワークＷ
に予めレーザ加工機１１で所望のスリットを形成せしめ
ておく。ステップＳ１でパンチＰ，ダイＤの曲げ幅をセ
ットする。すなわち、センタパンチＰC ，センタダイＤ
C に対して左右のパンチＰL ，ＰR ，ＤL ，ＤR を接近
したり、あるいは離反せしめて所望の曲げ幅にセットす
る。
【００４０】ステップＳ２で左，右のロボット５，７を
スリット検出位置に移動せしめ、ステップＳ３でスリッ
ト位置の検出動作が行われる。すなわち、図４に示され
ているように、スリットＳで形成されたワークＷの一部
分ＷC を曲げる場合には、左，右ロボット５，７をＺ方
向へ移動させて元の位置に戻すことにより、測定開始位
置からスリット位置までの距離を求めることができる。
スリット検出位置に移動せしめ、ステップＳ３でスリッ
ト位置の検出動作が行われる。すなわち、図４に示され
ているように、スリットＳで形成されたワークＷの一部
分ＷC を曲げる場合には、左，右ロボット５，７をＺ方
向へ移動させて元の位置に戻すことにより、測定開始位
置からスリット位置までの距離を求めることができる。
【００４１】ステップＳ４で曲げ位置およびスリットと
の平行度がよいかどうかの判断がなされる。そして、曲
げ位置およびスリットとの平行度がよくなければステッ
プＳ５で左，右手ロボット５，７のＸL ，ＸR ；ＺL ，
ＺR ；ＡL ，ＡR の軸を移動せしめて位置の補正が行わ
れる。ステップＳ６で例えば右手ロボット７をＹR 軸軸
方向の図１において上方向（前進）へ移動せしめること
によりワークＷに曲げ加工が開始される。
の平行度がよいかどうかの判断がなされる。そして、曲
げ位置およびスリットとの平行度がよくなければステッ
プＳ５で左，右手ロボット５，７のＸL ，ＸR ；ＺL ，
ＺR ；ＡL ，ＡR の軸を移動せしめて位置の補正が行わ
れる。ステップＳ６で例えば右手ロボット７をＹR 軸軸
方向の図１において上方向（前進）へ移動せしめること
によりワークＷに曲げ加工が開始される。
【００４２】ステップＳ７でリニアゲージ９３が移動し
て予め設定した設定値になったかどうかの判断が行われ
て、設定値になればステップＳ８で右手ロボット７を元
の位置へ後退せしめて曲げ加工が完了する。なお、ステ
ップＳ４で曲げ位置及びスリットとの平行度がよければ
ステップＳ６の手前に進む。またステップＳ７でリニア
ゲージ９３が設定値になっていなければステップＳ６の
手前に戻されるのである。
て予め設定した設定値になったかどうかの判断が行われ
て、設定値になればステップＳ８で右手ロボット７を元
の位置へ後退せしめて曲げ加工が完了する。なお、ステ
ップＳ４で曲げ位置及びスリットとの平行度がよければ
ステップＳ６の手前に進む。またステップＳ７でリニア
ゲージ９３が設定値になっていなければステップＳ６の
手前に戻されるのである。
【００４３】上述した曲げ加工のタイムチャートは図５
に示されており、時間経過毎の動きがよく理解されよ
う。
に示されており、時間経過毎の動きがよく理解されよ
う。
【００４４】このように、ワークＷに形成されたスリッ
ト位置部分に曲げ加工を行う際に、パンチＰ，ダイＤに
スリット検出器としての光電センサ１０５Ａ，１０５Ｂ
が設けられていることにより、スリット位置が検出され
る。したがって、ＮＣ装置からの曲げ指令位置と実際の
曲げ位置を補正して曲げ加工を行うことができるので、
ワークＷのスリット位置に対してパンチＰとダイＤを正
確に位置決めすることができ、曲げ角度、曲げ幅精度の
向上を図ることができる。
ト位置部分に曲げ加工を行う際に、パンチＰ，ダイＤに
スリット検出器としての光電センサ１０５Ａ，１０５Ｂ
が設けられていることにより、スリット位置が検出され
る。したがって、ＮＣ装置からの曲げ指令位置と実際の
曲げ位置を補正して曲げ加工を行うことができるので、
ワークＷのスリット位置に対してパンチＰとダイＤを正
確に位置決めすることができ、曲げ角度、曲げ幅精度の
向上を図ることができる。
【００４５】また、ダイＤ内に備えたカム部材８７の回
転角度を検出する角度検出器としての例えばリニアゲー
ジ９３をダイＤ内に設けたから、このリニアゲージ９３
でカム部材８７の回転角度が検出されるので、板厚のば
らつきがあっても曲げ角度がばらつくことがない。
転角度を検出する角度検出器としての例えばリニアゲー
ジ９３をダイＤ内に設けたから、このリニアゲージ９３
でカム部材８７の回転角度が検出されるので、板厚のば
らつきがあっても曲げ角度がばらつくことがない。
【００４６】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例ではスリット
検出器として光電センサを用いて説明したが、磁気セン
サあるいはＣＣＤカメラ等それ以外のものでも構わない
ものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例ではスリット
検出器として光電センサを用いて説明したが、磁気セン
サあるいはＣＣＤカメラ等それ以外のものでも構わない
ものである。
【００４７】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、パンチ，ダイに
設けたスリット検出器でワークのスリットを検出するこ
とにより、ワークのスリット位置に対してパンチとダイ
を正確に位置決めすることができ、曲げ角度、曲げ幅精
度の向上を図ることができる。
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、パンチ，ダイに
設けたスリット検出器でワークのスリットを検出するこ
とにより、ワークのスリット位置に対してパンチとダイ
を正確に位置決めすることができ、曲げ角度、曲げ幅精
度の向上を図ることができる。
【００４８】また、ダイ内に設けた角度検出器でカム部
材の回転角度を検出するので、板厚にバラツキがあって
も曲げ角度がばらつくことはない。
材の回転角度を検出するので、板厚にバラツキがあって
も曲げ角度がばらつくことはない。
【図１】この考案の主要部を示し、左，右手ロボットの
先端に設けられたパンチ，ダイの側面図である。
先端に設けられたパンチ，ダイの側面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】曲げ加工の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図４】スリット加工が行われているワークの一部の斜
視図である。
視図である。
【図５】曲げ加工の動作を説明するタイムチャートであ
る。
る。
【図６】この考案を実施する一実施例の板材加工機の側
面図である。
面図である。
【図７】図６における正面図である。
１ 板材加工機 ５ 左手ロボット ７ 右手ロボット １１ レーザ加工機 ３３ レーザ加工ヘッド ７９ ホルダベース ８１ ダイホルダ ８７ カム部材 ９３ リニアゲージ（角度検出器） １０５ 光電センサ（スリット検出器） Ｐ パンチ Ｄ ダイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/04 B21D 5/01 B23K 26/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークのスリット加工された部分にパン
チとダイとの協働により曲げ加工を行う曲げ加工機にし
て、前記パンチとダイのそれぞれ対応した位置に、前記
ワークのスリット加工された部分の位置を検出するスリ
ット検出器を設けてなることを特徴とする曲げ加工機。 - 【請求項２】 前記ダイにスリット加工された部分を曲
げる回転可能なカム部材を設け、このカム部材の回転角
度を検出する角度検出装置を前記ダイ内部に備えてなる
ことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機。 - 【請求項３】 前記ワークを垂直に支持した状態で前記
ワークの両側に、先端部に前記パンチ、ダイを備えたロ
ボットをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在に設けてなること
を特徴とする請求項１記載の曲げ加工機。 - 【請求項４】 前記ワークにスリットを形成せしめるレ
ーザ加工機を備えてなることを特徴とする請求項３記載
の曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066548U JP2602463Y2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066548U JP2602463Y2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737416U JPH0737416U (ja) | 1995-07-11 |
| JP2602463Y2 true JP2602463Y2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=13319078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993066548U Expired - Lifetime JP2602463Y2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602463Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103452313A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-18 | 南通建筑工程总承包有限公司 | 一种早拆独立支撑条带 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4599971B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-12-15 | オイレス工業株式会社 | カム装置 |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP1993066548U patent/JP2602463Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103452313A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-18 | 南通建筑工程总承包有限公司 | 一种早拆独立支撑条带 |
| CN103452313B (zh) * | 2013-09-13 | 2015-07-08 | 江苏中南建筑产业集团有限责任公司 | 一种早拆独立支撑条带 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737416U (ja) | 1995-07-11 |
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