CN109759767B - 一种钢结构件焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构件焊接工装，属于夹具技术领域。所述地轨采用框架式结构拼接而成，且地轨内侧预留接口，所述地轨沿侧端方向对称安装2个端部定位机构，所述地轨上表面安装有矩形导轨，矩形导轨上对称安装有24组侧端梁定位单元，所述地轨外侧安装有定位单元移送机构；该钢结构件焊接工装结构简单，设计合理，能够迅速、方便、安全、准确定位并夹持钢结构件，同时可配以机器人作业，降低人工作业强度，提高生产效率并保证工件焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢结构件焊接工装，属于夹具技术领域。
背景技术
夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；在工艺过程中的任何工序，夹具可以用来迅速、方便、安全地安装工件的装置；夹具的制造及其装配精度的高低直接影响工件的加工质量及成品质量。大型钢结构件在进行焊接处理时，焊接板材易变形，人工作业强度大，不利于加工质量的保证。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种钢结构件焊接工装。
本发明的钢结构件焊接工装，它包含地轨、端部定位机构、侧端梁定位单元和定位单元移送机构，所述地轨采用框架式结构拼接而成，且地轨内侧预留接口，所述地轨沿侧端方向对称安装2个端部定位机构，所述地轨上表面安装有矩形导轨，矩形导轨上对称安装有24组侧端梁定位单元，所述地轨外侧安装有定位单元移送机构；
所述端部定位机构包含固定底架、轻轨、制动装置、导向轮、端面夹紧机构、端部支撑平台、滑台、端部枕梁定位机构和齿条，所述固定底架上安装有轻轨，且固定底架的中间梁上安装有齿条，所述滑台通过导向轮安装在轻轨上，滑台外侧两端安装有制动装置，所述滑台一端安装有端部枕梁定位机构，且端部枕梁定位机构上表面设有短圆柱凸台结构，所述滑台的另一端安装有端面夹紧机构，所述滑台中部安装有端部支撑平台；
所述侧端梁定位单元包含防护罩、导轨夹轮、夹紧气缸、移动底架、侧端梁内侧锁止机构、支撑平台、转角气缸、斜拉机构和举升箱，所述侧端梁定位单元通过导轨夹轮安装在地轨的矩形导轨上，所述侧端梁定位单元下方安装有防护罩，所述导轨夹轮上安装有夹紧气缸，所述导轨夹轮上方安装有移动底架，所述移动底架上安装有举升箱，且举升箱上安装有侧端梁内侧锁止机构、支撑平台、转角气缸和斜拉机构，所述侧端梁定位单元对称安装于地轨上，且单侧设有12组；
所述定位单元移送机构包含滑块、移送支架、顶升气缸和齿轮，所述移送支架外侧安装有滑块，且移送支架上安装有齿轮，所述移送支架内部安装有顶升气缸，定位单元移送机构对称安装于地轨外侧，且共设有2组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该钢结构件焊接工装结构简单，设计合理，能够迅速、方便、安全、准确定位并夹持钢结构件，同时可配以机器人作业，降低人工作业强度，提高生产效率并保证加工质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的端部定位机构结构示意图；
图3为本发明的侧端梁定位单元结构示意图；
图4为本发明的定位单元移送机构结构示意图；
图5为本发明的典型钢结构件夹持示意图。
附图标记：地轨1、端部定位机构2、侧端梁定位单元3、定位单元移送机构4、固定底架5、轻轨6、制动装置7、导向轮8、端面夹紧机构9、端部支撑平台10、滑台11、端部枕梁定位机构12、齿条13、防护罩14、导轨夹轮15、蝶簧夹紧气缸16、移动底架17、侧端梁内侧锁止机构18、支撑平台19、转角气缸20、斜拉机构21、举升箱22、滑块23、移送支架24、顶升气缸25、齿轮26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含地轨1、端部定位机构2、侧端梁定位单元3和定位单元移送机构4，地轨1采用框架式结构拼接而成，且地轨1内侧预留接口，地轨1沿侧端方向对称安装2个端部定位机构2，地轨1上表面安装有矩形导轨，矩形导轨上对称安装有24组侧端梁定位单元3，地轨1外侧安装有定位单元移送机构4。
端部定位机构2包含固定底架5、轻轨6、制动装置7、导向轮8、端面夹紧机构9、端部支撑平台10、滑台11、端部枕梁定位机构12和齿条13，固定底架5上安装有轻轨6，且固定底架5的中间梁上安装有齿条13，滑台11通过导向轮8安装在轻轨6上，可沿工装长度方向运动，以适应不同型号的钢结构件，滑台11外侧两端安装有制动装置7，可将其位置固定锁紧，滑台11一端安装有端部枕梁定位机构12，且端部枕梁定位机构12上表面设有短圆柱凸台结构，用于支撑并定位钢结构件的枕梁位置，滑台11的另一端安装有端面夹紧机构9，通过气缸拉动其上的L型定位板，对典型钢结构件进行长度方向的定位，端部定位机构2沿工装长度方向镜像安装2组，可分别沿工装长度方向移动，滑台11中部安装有端部支撑平台10，用于支撑典型钢结构件的牵引梁。
侧端梁定位单元3包含防护罩14、导轨夹轮15、蝶簧夹紧气缸16、移动底架17、侧端梁内侧锁止机构18、支撑平台19、转角气缸20、斜拉机构21和举升箱22，侧端梁定位单元3通过导轨夹轮15安装在地轨1的矩形导轨上，可实现沿工装长度方向的调整，以提高其夹持适应性，侧端梁定位单元3下方安装有防护罩14，防止焊渣进入轨道内，导轨夹轮15上安装有蝶簧夹紧气缸16，侧端梁定位单元3到达指定位置后，蝶簧夹紧气缸16锁紧，将其位置固定，导轨夹轮15上方安装有移动底架17，移动底架17使用梯形丝杠传动，可沿工件宽度方向移动，以适应不同的结构件宽度，而且梯形丝杠具有自锁性，移动到位后可以自动固定锁紧工件（以下的梯形丝杠同理），移动底架17上安装有举升箱22，且举升箱22上安装有侧端梁内侧锁止机构18、支撑平台19、转角气缸20和斜拉机构21，支撑平台19由举升箱22内的梯形丝杠带动，可实现升降动作，以提高其对不同刚结构件的适应性，与举升箱22侧面定位块相配合，定位焊接件的宽度方向，转角气缸20旋转至工作位置，压紧焊接件上表面，将焊接件夹持稳固，压紧后，侧端梁内侧锁止机构18回缩，斜拉机构21的拉块回缩，以防焊接变形保证焊接质量，侧端梁定位单元3对称安装于地轨1上，且单侧设有12组。
定位单元移送机构4包含滑块23、移送支架24、顶升气缸25和齿轮26，移送支架24外侧安装有滑块23，且移送支架24上安装有齿轮26，齿轮26带动其进行沿工件长度方向的移动，移送支架24内部安装有顶升气缸25，用于移送侧端梁定位单元3，定位单元移送机构4对称安装于地轨1外侧，且共设有2组。
工作原理：将所有侧端梁定位单元3的侧端梁内侧定位机构18伸出、转角气缸20旋起、斜拉机构21伸出，启动地轨1两侧的定位单元移送机构4，分别运动至最右侧的侧端梁定位单元3下方，升起顶升气缸25，定位单元移送机构4与侧端梁定位单元3相连接通气，松开碟簧蝶簧夹紧气缸16，通过齿轮26传递动力运送侧端梁定位单元3至指定位置，松开顶升气缸25将定位单元移动机构4与侧端梁定位单元3分离断气，蝶簧夹紧气缸16锁紧，完成1组侧端梁定位单元3的定位，依次完成其余侧端梁定位单元3的定位，伸出端面夹紧机构9，调整端部定位机构2的位置，吊装典型钢结构件至工装内，以端部枕梁定位机构12的短圆柱凸台结构对典型钢结构件进行长度方向的定位，锁紧端面夹紧机构9，完成其长度方向的定位，升起支撑平台19，驱动移动底架17至典型钢结构件侧端梁外表面，回缩侧端梁内侧锁止机构18，转角气缸20旋至工作位置，回缩斜拉机构21，至此，完成典型钢结构件的装夹。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种钢结构件焊接工装，其特征在于：它包含地轨(1)、端部定位机构(2)、侧端梁定位单元(3)和定位单元移送机构(4)，所述地轨(1)采用框架式结构拼接而成，且地轨(1)内侧预留接口，所述地轨(1)沿侧端方向对称安装2个端部定位机构(2)，所述地轨(1)上表面安装有矩形导轨，矩形导轨上对称安装有24组侧端梁定位单元(3)，所述地轨(1)外侧安装有定位单元移送机构(4)，所述端部定位机构(2)包含固定底架(5)、轻轨(6)、制动装置(7)、轨道轮(8)、端面夹紧机构(9)、端部支撑平台(10)、滑台(11)、端部枕梁定位机构(12)和齿条(13)，所述固定底架(5)上安装有轻轨(6)，且固定底架(5)的中间梁上安装有齿条(13)，所述滑台(11)通过轨道轮(8)安装在轻轨(6)上，滑台(11)外侧两端安装有制动装置(7)，所述滑台(11)一端安装有端部枕梁定位机构(12)，且端部枕梁定位机构(12)上表面设有短圆柱凸台结构，所述滑台(11)的另一端安装有端面夹紧机构(9)，所述滑台(11)中部安装有端部支撑平台(10)，所述侧端梁定位单元(3)包含防护罩(14)、导轨夹轮(15)、夹紧气缸(16)、移动底架(17)、侧端梁内侧锁止机构(18)、支撑平台(19)、转角气缸(20)、斜拉机构(21)和举升箱(22)，所述侧端梁定位单元(3)通过导轨夹轮(15)安装在地轨(1)的矩形导轨上，所述侧端梁定位单元(3)下方安装有防护罩(14)，所述导轨夹轮(15)上安装有夹紧气缸(16)，所述导轨夹轮(15)上方安装有移动底架(17)，所述移动底架(17)上安装有举升箱(22)，且举升箱(22)上安装有侧端梁内侧锁止机构(18)、支撑平台(19)、转角气缸(20)和斜拉机构(21)，所述侧端梁定位单元(3)对称安装于地轨(1)上，且单侧设有12组，所述定位单元移送机构(4)包含滑块(23)、移送支架(24)、顶升缸(25)和齿轮(26)，所述移送支架(24)外侧安装有滑块(23)，且移送支架(24)上安装有齿轮(26)，所述移送支架(24)内部安装有顶升缸(25)，定位单元移送机构(4)对称安装于地轨(1)外侧，且共设有2组。
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