CN111003650B - 一种叉车式同步自定位升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及升降装置技术领域，特别是涉及一种叉车式同步自定位升降装置。
背景技术
现有的铜管工装治具升降装置为两侧使用两组伺服驱动丝杠传动的升降机构来分别带动铜管工装升降，使用过程存在以下缺点：1、升降的同步性较差，难以保证两边同步升降；2、使用两套伺服驱动装置，造价成本较高。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种叉车式同步自定位升降装置，该叉车式同步自定位升降装置能够保证铜管治具工装整体升降的同步性和稳定性，同时还能够降低成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种叉车式同步自定位升降装置，包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
进一步的,所述升降装置包括与所述框架的内底部固定的支架，及一端与所述支架活动连接、另一端与所述框架的顶部活动连接的梯形丝杆螺母，及固定在所述支架的内底部的伺服电机，及连接所述梯形丝杆螺母的轴端和所述伺服电机的输出端的联轴器，所述连接板与所述梯形丝杆螺母的升降端固定。通过联轴器连接梯形丝杆螺母的轴端和伺服电机的输出端，使伺服电机的输出端能够通过自身的正反转带动梯形丝杆螺母的升降端进行升降操作，从而使两个料叉组件能够同步随着梯形丝杆螺母的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个伺服电机，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。同时整个升降装置一体加工、装配完成，结构简单紧凑，避免了装配后还要重新对位调整的工序，明显提高了装配调试效率，节省调试成本。
进一步的,所述伺服电机的输出端安装有伺服减速机，所述伺服减速机的输出端和所述梯形丝杆螺母的轴端通过所述联轴器连接。伺服电机的输出端安装有伺服减速机，通过在伺服电机的输出端安装伺服减速机，来增加料叉组件升降过程中的控制精准度，伺服减速机的输出端和梯形丝杆螺母的轴端通过联轴器连接，使伺服减速机的输出端能够通过自身的正反转带动梯形丝杆螺母的升降端进行升降操作，从而使两个料叉组件能够同步随着梯形丝杆螺母的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性。
进一步的,所述梯形丝杆螺母的两端通过角接触轴承分别与所述支架和所述框架活动连接。梯形丝杆螺母的两端通过角接触轴承分别与支架和框架活动连接，在其对梯形丝杆螺母起到支撑的作用的同时还能够保证梯形丝杆螺母的的轴端通过联轴器和伺服电机的输出端连接。
进一步的,所述框架的内部竖直固定有两根平行的导轨组件，所述连接板的两端分别与所述导轨组件滑动连接。框架的内部竖直固定有两根平行的导轨组件，连接板的两端分别与导轨组件滑动连接，利用两根平行的导轨组件对连接板进行导向限位，保证连接板升降的平稳性，从而保证了两个料叉组件的升降平稳性。
进一步的,所述导轨组件包括与所述连接板滑动连接的导轨，及与所述导轨的背面固定的导轨底板，所述导轨底板与所述框架固定。导轨组件包括与连接板滑动连接的导轨，及与导轨的背面固定的导轨底板，导轨底板用于将导轨固定在框架上，导轨用于对连接板进行导向限位，保证连接板升降的平稳性，从而保证了两个料叉组件的升降平稳性，实现高精度、低摩擦的同步平移。
进一步的,两个所述料叉组件的顶端面、且位于同一位置固定有导向定位稍。两个料叉组件的顶端面、且位于同一位置固定有导向定位稍，实现对铜管治具工装的准确定位，避免了因安装对位难度较高，无法一次安装到位，需要进行多次位置调整才能保证工装治具的销孔与两侧升降装置的销钉精准配合的问题。
进一步的,所述框架的内底部设置有工装定位装置。框架的内底部设置工装定位装置，对铜管工装治具进行限位和到位检测。
进一步的,所述工装定位装置包括与所述框架可调节固定的工装底架限位调整块，及固定在所述工装底架限位调整块的一侧的检测开关安装座，及与所述检测开关安装座固定的检测开关。工装定位装置包括与框架可调节固定的工装底架限位调整块，及固定在工装底架限位调整块的一侧的检测开关安装座，及与检测开关安装座固定的检测开关，工装底架限位调整块可实现对料车工装的前端进行限位，同时限位位置可调整，可防止料车工装底架在铜管工装治具提升的时候被带起从而影响定位精度，检测开关安装座用于安装检测开关，检测开关可对料车工装的前端进行到位检测，并发出到位信号。
进一步的,所述工装定位装置设置有两个，两个所述工装定位装置分别位于所述升降装置的两侧。工装定位装置设置有两个，两个工装定位装置分别位于升降装置的两侧，能够增加检测的精准度。
本发明的有益效果：本发明的一种叉车式同步自定位升降装置，包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种叉车式同步自定位升降装置的整体结构示意图。
图2是本发明的一种叉车式同步自定位升降装置的升降装置和框架的结构示意图。
图3是本发明的一种叉车式同步自定位升降装置的料叉组件和导轨组件的结构示意图。
图4是本发明的一种叉车式同步自定位升降装置的工装定位装置的结构示意图。
图中包括有：
框架1，升降装置2，连接板3，料叉组件4，支架5，梯形丝杆螺母6，伺服电机7，联轴器8，伺服减速机9，导轨组件10，导轨11，导轨底板12，导向定位稍13，工装定位装置14，工装底架限位调整块15，检测开关安装座16，检测开关17。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例
本实施例的一种叉车式同步自定位升降装置，如图1-4所示，包括框架1,所述框架1的内底部固定有升降装置2，所述升降装置2的升降端固定有连接板3，所述连接板3的水平方向上固定有两个料叉组件4。通过连接板3将两个料叉组件4安装在升降装置2的升降端，使两个料叉组件4能够同步随着升降装置2的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件4共用了一个升降装置2，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
所述升降装置2包括与所述框架1的内底部固定的支架5，及一端与所述支架5活动连接、另一端与所述框架1的顶部活动连接的梯形丝杆螺母6，及固定在所述支架5的内底部的伺服电机7，及连接所述梯形丝杆螺母6的轴端和所述伺服电机7的输出端的联轴器8，所述连接板3与所述梯形丝杆螺母6的升降端固定。通过联轴器8连接梯形丝杆螺母6的轴端和伺服电机7的输出端，使伺服电机7的输出端能够通过自身的正反转带动梯形丝杆螺母6的升降端进行升降操作，从而使两个料叉组件4能够同步随着梯形丝杆螺母6的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件4共用了一个伺服电机7，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。同时整个升降装置2一体加工、装配完成，结构简单紧凑，避免了装配后还要重新对位调整的工序，明显提高了装配调试效率，节省调试成本。
所述伺服电机7的输出端安装有伺服减速机9，所述伺服减速机9的输出端和所述梯形丝杆螺母6的轴端通过所述联轴器8连接。伺服电机7的输出端安装有伺服减速机9，通过在伺服电机7的输出端安装伺服减速机9，来增加料叉组件4升降过程中的控制精准度，伺服减速机9的输出端和梯形丝杆螺母6的轴端通过联轴器8连接，使伺服减速机9的输出端能够通过自身的正反转带动梯形丝杆螺母6的升降端进行升降操作，从而使两个料叉组件4能够同步随着梯形丝杆螺母6的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性。
所述梯形丝杆螺母6的两端通过角接触轴承分别与所述支架5和所述框架1活动连接。梯形丝杆螺母6的两端通过角接触轴承分别与支架5和框架1活动连接，在其对梯形丝杆螺母6起到支撑的作用的同时还能够保证梯形丝杆螺母6的的轴端通过联轴器8和伺服电机7的输出端连接。
所述框架1的内部竖直固定有两根平行的导轨组件10，所述连接板3的两端分别与所述导轨组件10滑动连接。框架1的内部竖直固定有两根平行的导轨组件10，连接板3的两端分别与导轨组件10滑动连接，利用两根平行的导轨组件10对连接板3进行导向限位，保证连接板3升降的平稳性，从而保证了两个料叉组件4的升降平稳性。
所述导轨组件10包括与所述连接板3滑动连接的导轨11，及与所述导轨11的背面固定的导轨底板12，所述导轨底板12与所述框架1固定。导轨组件10包括与连接板3滑动连接的导轨11，及与导轨11的背面固定的导轨底板12，导轨底板12用于将导轨11固定在框架1上，导轨11用于对连接板3进行导向限位，保证连接板3升降的平稳性，从而保证了两个料叉组件4的升降平稳性，实现高精度、低摩擦的同步平移。
两个所述料叉组件4的顶端面、且位于同一位置固定有导向定位稍13。两个料叉组件4的顶端面、且位于同一位置固定有导向定位稍13，实现对铜管治具工装的准确定位，避免了因安装对位难度较高，无法一次安装到位，需要进行多次位置调整才能保证工装治具的销孔与两侧升降装置的销钉精准配合的问题。
所述框架1的内底部设置有工装定位装置14。框架1的内底部设置工装定位装置14，对铜管工装治具进行限位和到位检测。
所述工装定位装置14包括与所述框架1可调节固定的工装底架限位调整块15，及固定在所述工装底架限位调整块15的一侧的检测开关安装座16，及与所述检测开关安装座16固定的检测开关17。工装定位装置14包括与框架1可调节固定的工装底架限位调整块15，及固定在工装底架限位调整块15的一侧的检测开关安装座16，及与检测开关安装座16固定的检测开关17，工装底架限位调整块15可实现对料车工装的前端进行限位，同时限位位置可调整，可防止料车工装底架在铜管工装治具提升的时候被带起从而影响定位精度，检测开关安装座16用于安装检测开关17，检测开关17可对料车工装的前端进行到位检测，并发出到位信号。
所述工装定位装置14设置有两个，两个所述工装定位装置17分别位于所述升降装置2的两侧。工装定位装置14设置有两个，两个工装定位装置14分别位于升降装置2的两侧，能够增加检测的精准度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种叉车式同步自定位升降装置，包括框架,其特征在于：所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件，所述升降装置包括与所述框架的内底部固定的支架，及一端与所述支架活动连接、另一端与所述框架的顶部活动连接的梯形丝杆螺母，及固定在所述支架的内底部的伺服电机，及连接所述梯形丝杆螺母的轴端和所述伺服电机的输出端的联轴器，所述连接板与所述梯形丝杆螺母的升降端固定，所述伺服电机的输出端安装有伺服减速机，所述伺服减速机的输出端和所述梯形丝杆螺母的轴端通过所述联轴器连接，所述框架的内底部设置有工装定位装置；
所述工装定位装置包括与所述框架可调节固定的工装底架限位调整块，及固定在所述工装底架限位调整块的一侧的检测开关安装座，及与所述检测开关安装座固定的检测开关；
所述框架的内部竖直固定有两根平行的导轨组件，所述连接板的两端分别与所述导轨组件滑动连接。
2.如权利要求 1 所述的一种叉车式同步自定位升降装置，其特征在于：所述梯形丝杆螺母的两端通过角接触轴承分别与所述支架和所述框架活动连接。
3.如权利要求 1 所述的一种叉车式同步自定位升降装置，其特征在于：所述导轨组件包括与所述连接板滑动连接的导轨，及与所述导轨的背面固定的导轨底板，所述导轨底板与所述框架固定。
4.如权利要求 1 所述的一种叉车式同步自定位升降装置，其特征在于：两个所述料叉组件的顶端面、且位于同一位置固定有导向定位销 。
5.如权利要求 1 所述的一种叉车式同步自定位升降装置，其特征在于：所述工装定位装置设置有两个，两个所述工装定位装置分别位于所述升降装置的两侧。
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