CN108247223A - 一种激光切管机用随动支撑装置 - Google Patents

Abstract

一种激光切管机用随动支撑装置，包括支撑调节机构和至少一组支撑组件，所述支撑调节机构包括机座，机座上横向设有丝杠升降机，丝杠升降机的杆端与升降调节压板铰接连接，升降调节压板设置在支撑组件内，相邻升降调节压板之间通过连接杆连接，支撑组件包括支撑底座，支撑底座上竖向设有导轨，导轨上设有升降支架，升降支架顶部设有支撑块，升降支架底部设有随动支撑气缸，支撑底座上还设有升降调节压板导向机构，升降调节压板设置在导向机构中，每组支撑组件对应设有一个接近开关，丝杠升降机、随动支撑气缸和接近开关分别通过导线与控制系统连接，它具有结构设计合理、自动调节支撑高度、稳定性好、自动化程度高等优点。

Description

一种激光切管机用随动支撑装置

技术领域：

本发明涉及管材辅助支撑技术领域，具体涉及一种激光切管机用随动支撑装置。

背景技术：

激光切管机主要用于圆管、方管和扁管等管材类的切割加工，与传统机械切割方式相比具有切割效率高、精度高、切割断面好、加工成本低等优点，因此得到了广泛应用。现有激光切管机通常在床身前端安装从动卡盘用于支撑工件，床身后端安装后卡盘用于夹持工件，伺服电机分别驱动后卡盘和从动卡盘，实现工件的旋转，另一套驱动装置则驱动后卡盘带动工件沿床身移动，辅助支撑装置则安装在后卡盘和从动卡盘之间用于辅助支撑工件。

目前，市场上的激光切管机辅助支撑装置通常采用手动调节的方式调节支撑高度，以适用不同尺寸圆管的支撑，对不同尺寸的方管，则需要配置多种支撑块工装，工装种类多不利于管理，且实际操作使用中更换一批管材就要花费大量时间调节支撑高度或更换支撑块工装，工作效率低，且该种支撑由于支撑面固死，不能随工件尺寸浮动，对于薄壁工件容易产生较大的变形量，支撑可靠性差，导致加工精度低。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种激光切管机用随动支撑装置，它具有结构设计合理、自动调节支撑高度、稳定性好、自动化程度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种激光切管机用随动支撑装置，包括支撑调节机构和至少一组支撑组件，所述支撑调节机构包括机座，所述机座上横向设有丝杠升降机，所述丝杠升降机的杆端与升降调节压板铰接连接，升降调节压板设置在支撑组件内，相邻升降调节压板之间通过连接杆连接，所述支撑组件包括支撑底座，支撑底座上竖向设有导轨，导轨上设有升降支架，所述升降支架顶部设有支撑块，所述升降支架底部设有随动支撑气缸，所述支撑底座上还设有升降调节压板导向机构，升降调节压板设置在导向机构中，升降支架中部设有升降调节压板能够穿过的长条状通孔，长条状通孔底部设有升降导向导轨A，升降压板底部设有与升降导向导轨A配合的升降导向导轨B，每组支撑组件对应设有一个接近开关，所述丝杠升降机、随动支撑气缸和接近开关分别通过导线与控制系统连接。

所述支撑组件为三组，相邻支撑组件间隔设置，每组支撑组件内设有一个升降调节压板，相邻升降调节压板通过连接杆连接，最左端的升降调节压板或最右端的升降调节压板与升降调节机铰接连接。

所述导向机构包括设置在支撑底座上的导向导轨和导向滚轮支撑座，导向滚轮支撑座上端面安装有上导向滚轮，两侧面分别安装有侧导向滚轮，升降调节压板设置在导向导轨、上导向滚轮和两个侧导向滚轮之间。

所述支撑块上部设有圆弧形凹槽。

所述连接杆上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑连接杆的辅助支撑V型块，辅助支撑V型块通过双头螺杆与辅助支撑底座连接。

所述升降导向导轨A包括直线段A和斜线段A两部分，升降导向导轨B包括直线段B和斜线段B两部分，直线段A与直线段B不接触，斜线段A和斜线段B接触配合连接。

所述接近开关设置在激光切管机的床身上。

所述控制系统为激光切管机自带的控制系统，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过导线分别与显示器和操作按钮连接。

本发明采用上述方案，针对现有激光切管机管材辅助支撑存在的技术问题，设计了一种激光切管机用随动支撑装置，通过设计支撑组件，实现对管材的辅助支撑作用；通过设计支撑调节机构，并且与支撑组件巧妙的结合安装在一起，实现对支撑组件上的支撑块高度的自动精确调节，并且能够根据管材尺寸进行相应的高度调节，具有结构设计合理、稳定性好和自动化程度高等优点。

附图说明：

图1是本发明支撑装置的结构示意图；

图2是本发明支撑装置的剖视图；

图3是图2中的Y部局部放大图；

图4是本发明支撑装置在激光切管机中的安装使用状态图；

图中，1、支撑调节机构，101、机座，102、丝杠升降机，103、升降调节压板，104、连接杆，105、升降导向导轨B，1051、直线段B，1052、斜线段B，2、支撑组件，201、支撑底座，202、导轨，203、升降支架，204、支撑块，205、随动支撑气缸，206、导向机构，2061、导向导轨，2062、导向滚轮支撑座，2063、上导向滚轮，2064、侧导向滚轮，207、长条状通孔，208、升降导向导轨A，2081、直线段A，2082、斜线段A，209、圆弧形凹槽，210、气缸安装板，3、接近开关，4、辅助支撑机构，401、辅助支撑V型块，402、双头螺杆，403、辅助支撑底座，5、工件，6、后卡盘，7、第一伺服电机，8、第二伺服电机，9、从动卡盘，10、激光头，11、床身，12、激光切管机。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，一种激光切管机用随动支撑装置，包括支撑调节机构1和至少一组支撑组件2，支撑调节机构1包括机座101，机座101上设有丝杠升降机102，丝杠升降机102的杆端与升降调节压板103铰接连接，升降调节压板103设置在支撑组件2内，相邻升降调节压板102之间通过连接杆104连接，支撑组件2包括支撑底座201，支撑底座201上竖向设有导轨202，导轨202上设有升降支架203，升降支架203顶部设有支撑块204，升降支架203底部设有随动支撑气缸204，支撑底座201上还设有升降调节压板103导向机构206，升降调节压板103设置在导向机构206中，升降支架203中部设有升降调节压板103穿过的长条状通孔207，长条状通孔207底部设有升降导向导轨A208，升降压板103底部设有与升降导向导轨A208配合的升降导向导轨B105，每组支撑组件2对应设有一个接近开关3，升降调节机102、随动支撑气缸205和接近开关3分别通过导线与控制系统连接。通过设计支撑组件2，实现对管材的辅助支撑作用；通过设计支撑调节机构1，并且与支撑组件2巧妙的结合安装在一起，实现对支撑组件2上的支撑块204高度的自动精确调节，并且能够根据管材尺寸进行相应的高度调节，具有结构设计合理、稳定性好和自动化程度高等优点

支撑组件2为三组，相邻支撑组件2间隔设置，每组支撑组件2内设有一个升降调节压板103，相邻升降调节压板103通过连接杆104连接，最左端的升降调节压板103或最右端的升降调节压板103与升降调节机102铰接连接。三组支撑组件2，不仅能够很好的起到辅助支撑工件5的目的，而且在工件5移动过程中，需要一个支撑组件2降落时，另外两个支撑组件2依然对工件5进行支撑，从而确保辅助支撑的稳定性更好。

导向机构206包括设置在支撑底座201上的导向导轨2061和导向滚轮支撑座2062，导向滚轮支撑座2062上端面安装有上导向滚轮2063，两侧面分别安装有侧导向滚轮2064，升降调节压板103设置在导向导轨2061、上导向滚轮2063和两个侧导向滚轮2064之间，实现对升降调节压板的限位、减少移动阻力和精确导向作用，进而确保调节精度和同步性。

支撑块204上部设有圆弧形凹槽209，便于支撑管材。

连接杆104上设有辅助支撑机构4，辅助支撑机构4包括支撑连接杆104的辅助支撑V型块401，辅助支撑V型块401通过双头螺杆402与辅助支撑底座403连接，实现对连接杆104的辅助支撑，确保调节的精度。

升降导向导轨A208包括直线段A2081和斜线段A2082两部分，升降导向导轨B105包括直线段B1051和斜线段B1052两部分，直线段A2081与直线段B1051不接触，斜线段A2082和斜线段B1052接触配合连接。

接近开关3设置在激光切管机12的床身11上。

控制系统为激光切管机12自带的控制系统，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过导线分别与显示器和操作按钮连接。

本发明的工作过程以设有三组支撑组件为例进行说明：

首先将机座101、支撑底座201、辅助支撑底座403和接近开关3安装在激光切管机12上，随动支撑气缸205通过气缸安装板210固定在激光切管机12上，通过导线将本申请的随动支撑装置中的丝杠升降机102、随动支撑气缸205和接近开关3与激光切管机12自带的控制系统电连接。然后通过后卡盘6夹持工件5，从动卡盘9辅助夹持工件5，然后丝杠升级机102根据工件5的尺寸转动相应的角度，然后通过丝杠升降机102上的丝杠带动所有升降调节压板103一起移动(具体工件尺寸多大，对应丝杠升降机102转动多大角度，可以通过现有的计算公式推导出来，并将相应数据编程，写入控制系统即可实现，属于现有技术内容，且这部分不是本发明的重点，因此不做详细阐述)，进而驱动升降调节压板103移动一定距离，通过升降调节压板103上的升降导向导轨B105与升降导向导轨A208作用，实现精确调节支撑块204的高度，进而实现满足支撑工件5的要求，随动支撑气缸205同时推动升降支架203，使支撑块204能有效支撑工件5(由于升降调节压板103的位置能够有效限制随动支撑气缸205的推动行程，两者配合实现精确调节支撑块103的高度，进而更准确的支撑工件5)，第一伺服电机7驱动后卡盘6带动工件5旋转，第二伺服电机8驱动后卡盘6带动工件5沿床身11移动。当第一个接近开关3首先检测到后卡盘6组件的位置时与该接近开关3相对应的支撑组件2上的随动支撑气缸205动作，使支撑块204降到床身11下，后卡盘6便能顺利通过，当下一个接近开关3检测到后卡盘6组件的位置时与该接近开关3相对应的支撑组件2上的随动支撑气缸204动作，使支撑块204降到床身11下，后卡盘6顺利通过，当第三个接近开关3检测到后卡盘6组件的位置时与该接近开关3相对应的支撑组件2上的随动支撑气缸204动作，使支撑块204降到床身11下，后卡盘6便能再次顺利通过，由此完成激光头10对工件5的整个切割加工。本申请的随动支撑装置具有结构设计合理、自动调节支撑高度、稳定性好、自动化程度高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：包括支撑调节机构和至少一组支撑组件，所述支撑调节机构包括机座，所述机座上设有升降调节机，所述升降调节机的杆端与升降调节压板铰接连接，升降调节压板设置在支撑组件内，相邻升降调节压板之间通过连接杆连接，所述支撑组件包括支撑底座，支撑底座上竖向设有导轨，导轨上设有升降支架，所述升降支架顶部设有支撑块，所述升降支架底部设有随动支撑气缸，所述支撑底座上还设有升降调节压板导向机构，升降调节压板设置在导向机构中，升降支架中部设有升降调节压板能够穿过的长条状通孔，长条状通孔底部设有升降导向导轨A，升降压板底部设有与升降导向导轨A配合的升降导向导轨B，每组支撑组件对应设有一个接近开关，所述升降调节机、随动支撑气缸和接近开关分别通过导线与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述支撑组件为三组，相邻支撑组件间隔设置，每组支撑组件内设有一个升降调节压板，相邻升降调节压板通过连接杆连接，最左端的升降调节压板或最右端的升降调节压板与升降调节机铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在支撑底座上的导向导轨和导向滚轮支撑座，导向滚轮支撑座上端面安装有上导向滚轮，两侧面分别安装有侧导向滚轮，升降调节压板设置在导向导轨、上导向滚轮和两个侧导向滚轮之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述支撑块上部设有圆弧形凹槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述连接杆上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑连接杆的辅助支撑V型块，辅助支撑V型块通过双头螺杆与辅助支撑底座连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述升降导向导轨A包括直线段A和斜线段A两部分，升降导向导轨B包括直线段B和斜线段B两部分，直线段A与直线段B不接触，斜线段A和斜线段B接触配合连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述接近开关设置在激光切管机的床身上。

8.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机用随动支撑装置，其特征在于：所述控制系统为激光切管机自带的控制系统，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过导线分别与显示器和操作按钮连接。