CN111219894B - 一种定日镜面型调整机构及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定日镜整体面型的调整机构，包括调整支座，调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于纵向导轨上的横向导轨；调整机构单元，可滑动的设置于横向导轨上，包括调整升降机构和调整夹紧机构，调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过调整升降机构带动调整夹紧机构升降从而对待调整点进行上下调节；多轴伺服系统，驱动横向导轨以及调整机构单元，用于调整横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。本发明通过横向导轨位置的调整、调整机构单元位置和数量的调整、调整升降机构的升降调整、调整夹紧机构的夹紧等各个动作调整及配合，适应各种不同大小、不同间距的镜架在同一条生产线组装。

Description

一种定日镜面型调整机构及调整方法

技术领域

本发明属于太阳能热发电领域的定日镜结构部件，特别涉及一种定日镜面型调整机构及调整方法。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。

太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为(1)塔式太阳能热发电；(2)槽式太阳能热发电；(3)碟式太阳能热发电。

在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。

在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。如图1所示，定日镜将太阳光反射到吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。

如图2所示，处于不同位置定日镜的镜体需调整成不同弧度的面型，从而使各个位置的镜面将光线汇聚理想的光斑。当前的定日镜镜体为形成面型多采用如下方案：加工时控制主梁及副梁的孔位相对位置精度，再在定日镜总装时先调采取一定的措施对整体面型进行检测和调整。这样的镜面调整方式存在两个问题，一是主梁、副梁的加工精度尤其是定位孔相对位置精度上的要求批量生产时较难达到，产生质量管控上的困难，从而引起的制作周期的加长和制造成本的上升；二是在定日镜总装进行时一旦发现镜面面型存在问题，检测和更正面型问题都存在周期长、步骤繁琐的问题，总装过程中的面型质量实时监控较难实现；三是组装不同弧度的面型的镜架需要对整个生产线进行停工调整，费时费力，影响生产进度。而已有的镜面在线调整组装方式有以下特点：一、采用手动方式进行调节；二、只能在一个方向上用顶升的方式进行调节；三、更换生产不同焦距或不同类型的定日镜时工作量较大，效率不高。手动调整方式难以快速准确的调整，影响生产进度，而只在一个方向的调整对一些弧度就难以调整影响组装质量。

发明内容

本发明提供一种定日镜整体面型调整机构，利用这种调整机构，可调整各点的相对高度，达到理想面型，最后再将整个镜体用调整片固定整个机构。

本发明的技术方案如下：

一种定日镜面型调整机构，包括：

调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；

若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；

多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。

优选的，所述调整升降机构包括调整机构立柱、第一驱动装置、升降拖板，所述升降拖板上设置有所述调整夹紧机构，所述第一驱动装置推动所述升降拖板沿所述调整机构立柱的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构作升降运动。

优选的，所述调整机构立柱垂直于所述横向导轨，所述调整机构立柱沿其纵向设置有升降导轨，升降滑块设置于所述升降导轨上并沿所述升降导轨上下滑动；所述升降拖板安装在所述升降滑块上，所述调整夹紧机构安装在所述升降拖板上，所述升降拖板随所述升降滑块作升降运动，使得所述调整夹紧机构随所述升降拖板一起做升降运动。

优选的，所述第一驱动装置设置于所述调整机构立柱的侧面，所述第一驱动装置通过关节轴承与第一驱动装置支架连接，所述第一驱动装置支架与所述升降滑块连接，所述第一驱动装置通过所述关节轴承推动所述第一驱动装置支架做升降运动，进而推动所述升降滑块带动所述升降拖板沿所述升降导轨做升降运动。

优选的，所述调整夹紧机构包括第二驱动装置、弓形板、第三驱动装置、拨叉，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置、拨叉，所述第二驱动装置推动所述弓形板、拨叉、第三驱动装置整体水平方向移动至预定位置，所述第三驱动装置在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件。

优选的，所述调整夹紧机构还包括推出导轨、推出滑块，所述推出滑块与所述推出导轨配合以对所述推出导轨进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置推动所述弓形板、所述推出导轨沿水平方向运动，伸出至预定位置。

优选的，所述弓形板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。

优选的，所述弓形板包括推板、弓形板凸块以及弓形板连接板，所述推板和弓形板凸块的设置于所述弓形板连接板上，所述弓形板凸块与所述第二驱动装置的所述伸缩杆连接，所述拨叉的两边分别与所述推出导轨固定连接，所述拨叉的中部还与所述弓形板凸块固定连接，使得所述拨叉与弓形板形成一个整体，并与所述推出导轨固定连接，当第二驱动装置通过所述伸缩杆推动所述弓形板时，可将所述弓形板和拨叉一起推出，所述推板与所述第三驱动装置的推动活塞连接，所述弓形板运动至预定位置，所述第三驱动装置纵向推动所述推板向所述拨叉运动，所述待调整点上的连接部件夹持在所述推板和所述拨叉之间。

优选的，所述待调整点上的连接部件为定日镜的调整片，所述推板和所述拨叉上均设置有U型槽，所述U型槽用于避让连接所述调整片和粘结片的螺栓，使得所述调整片能够夹持在所述推板和所述拨叉之间。

优选的，还包括镜架基座支撑，所述镜架基座支撑包括调平机构，所述调平机构用于待调整的定日镜镜架进行预调平。

优选的，所述调整升降机构的调整量可根据计算更改，更改所述调整量以适用于不同焦距不同面型的镜架。

进一步的，第一驱动装置为电动驱动，如可设置为电缸，第二驱动装置、第三驱动装置为气动驱动，第二驱动装置设置为推出气缸，第三驱动装置设置为夹紧气缸。

一种定日镜面型调整方法，包括如下步骤：

将调整片与定日镜的镜架或者镜面连接；

调整升降机构带动调整夹紧机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；

所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，对定日镜镜架或者镜面进行调整；

调整到位后，紧固镜架与镜面的连接，完成定日镜整体面型调整。

一种定日镜整体面型调整方法，包括如下步骤：

步骤1a：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2a：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

步骤3a：将调整片预装在镜架的副梁上，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4a：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；若对于同一定日镜规格不需调整单元间距，跳过本步骤；

步骤5a：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6a：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与所述副梁连接固定；

步骤7a：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的镜架吊离生产线。

一种定日镜整体面型调整方法，包括如下步骤：

步骤1b：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2b：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

步骤3b：将粘结片与镜面连接，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4b：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；对于同一定日镜规格，不需调整单元间距时可跳过本步骤；

步骤5b：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6b：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，从而对镜面面型作调整；升降到位后，将所有调整片与所述副梁连接固定；从而实现副梁与镜面的连接；

步骤7b：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的镜架吊离生产线。

一种定日镜整体面型调整方法，包括如下步骤：

步骤1c：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2c：将调整片预装在镜架的副梁上；

步骤3c：横向导轨和调整机构单元根据所述调整片位置移动至指定位置，并固定；

步骤4c：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；

步骤5c：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与副梁连接固定；从而实现镜架的弧度调整；

步骤6c：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置；

步骤7c：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；连接粘结片与调整片的螺钉，紧固整个镜面，撤离吊装机构，完成组装，将整个镜架吊离生产线。

优选的，步骤7c中增加一镜面安装工位，将整个镜架移动至定日镜镜面安装工位，将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位基本准确；连接粘结片与调整片的螺钉，紧固整个镜面，撤离吊装机构，完成组装，将整个镜架吊离生产线。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置横向导轨和纵向导轨，横向导轨沿纵向导轨移动并且间距可调整，横向导轨上滑动设置的若干调整机构单元，调整机构单元的调整升降机构和调整夹紧机构，通过横向导轨位置的调整、调整机构单元位置和数量的调整、调整升降机构的升降调整、调整夹紧机构的夹紧等各个动作调整及配合，从而实现可适应各种不同大小、不同间距的镜架在同一条生产线组装。

同时本发明通过调整机构的调整量的设置，可实现不同焦距的镜架在同一条生产线组装。另通过伺服系统设置自动调整量的大小，加快了整个镜架组装的生产效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为塔式太阳能热发电系统的结构简图；

图2a为定日镜的镜架结构图；

图2b为图2a的局部放大示意图；

图3为本发明实施例1的定日镜面型调整机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1的调整机构单元调整间距的结构示意图；

图5为本发明实施例的单个调整机构单元的结构剖面示意图；

图6a为本发明实施例的单个调整机构单元的正面示意图；

图6b为本发明实施例的单个调整机构单元的立体结构示意图；

图7为本发明实施例1的单个调整机构单元与定日镜的调整片连接示意图；

图8为本发明实施例1的调整夹紧机构的结构示意图，其中拨叉已经隐藏；

图9为本发明实施例1的拨叉的结构示意图；

图10为本发明实施例1的单个调整机构单元的立柱部分的结构示意图；

图中标记：1.主梁；2.粘结片；3.调整片；4.副梁；5.镜面；6.地脚螺栓；7.纵向导轨；8.调整夹紧机构；9.调整升降机构；10.横向导轨；11.调整机构单元；12.感应开关；13.第三驱动装置；14.推板；15.拨叉；16.弓形板凸块；17.第二驱动装置支架；18.第二驱动装置；19.第一驱动装置支架；20.关节轴承；21.第一驱动装置；22.推出滑块；23.推出导轨；24.升降滑块；25.升降导轨；26.升降拖板；27.调整机构立柱；28.腰槽；29.U型槽；30-第一连接板；31-弓形板连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

为了更好的说明本发明，下方结合附图图1-10对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，塔式太阳能热电站通过驱动大量定日镜跟踪太阳光，使太阳光在位于吸热塔顶端的吸热器表面聚集，对吸热工质进行加热，使光能转换为热能，进而将热能转化为电能，实现太阳能热发电。

如图2a、图2b所示，定日镜镜体包括主梁1、沿主梁轴向间隔设置于主梁上的若干个支架单元、镜面5；每个支架单元包括一个与主梁1固定连接的中心支架，一个通过中心支架与主梁连接的副梁4，分别设置于主梁轴向两侧的两个支梁，其中，副梁4上安装有若干个调整片3，每个调整片上安装有至少一个粘结片2，其中，镜面5一般为玻璃。传统定日镜面型的调整方法是在对副梁及中心支架进行加工时，按照设计的定日镜面形需求，将中心支架上与副梁连接的各安装孔、以及副梁上与调整片连接的各安装孔，以适宜的高低位置排布，进而使得最终组装完成的定日镜镜面面形达到设计要求。而本发明将定日镜镜面面形调整放在安装调整片的过程中，大大降低了对中心支架和副梁上的孔位精度的加工要求，并且可在不同面型、不同规格的镜架面型组装时快速切换，提高组装效率。

参见图3，一种定日镜整体面型调整机构，包括：

调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨7以及可滑动的设置于所述纵向导轨7上的横向导轨10；

若干个调整机构单元11，所述调整机构单元11可滑动的设置于所述横向导轨10上；所述调整机构单元11包括调整升降机构9和设置于所述调整升降机构9上的调整夹紧机构8，所述调整夹紧机构8用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构9带动所述调整夹紧机构8升降从而对所述待调整点进行上下调节；

多轴伺服系统，驱动所述横向导轨10以及所述调整机构单元11，用于调整所述横向导轨10的间距，并改变调整机构单元11的间距、数量。

下面对所述调整升降机构9作进一步介绍。

所述调整升降机构9包括调整机构立柱27、第一驱动装置21、升降拖板26，所述升降拖板26上设置有所述调整夹紧机构8，所述第一驱动装置推动所述升降拖板26沿所述调整机构立柱27的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构8作升降运动。

所述调整机构立柱27垂直于所述横向导轨10，所述调整机构立柱27沿其纵向设置有升降导轨25，升降滑块24设置于所述升降导轨25上并沿所述升降导轨25上下滑动；所述升降拖板26安装在所述升降滑块24上，所述调整夹紧机构8安装在所述升降拖板26上，所述升降拖板26随所述升降滑块24作升降运动，使得所述调整夹紧机构8随所述升降拖板26一起做升降运动。

所述第一驱动装置21设置于所述调整机构立柱27的侧面，所述第一驱动装置21通过关节轴承20与第一驱动装置支架19连接，所述第一驱动装置支架19与所述升降滑块24连接，所述第一驱动装置21通过所述关节轴承20推动所述第一驱动装置支架19做升降运动，进而推动所述升降滑块24带动所述升降拖板26沿所述升降导轨25做升降运动。此处，所述第一驱动装置支架19与所述升降滑块24连接，可以是所述第一驱动装置支架19与所述升降滑块24直接连接；也可以是，通过升降拖板26将所述第一驱动装置支架19与所述升降滑块24连接，使得第一驱动装置21可实现对升降滑块24的驱动即可，在本实施例中，参见图5、图6a、6b和图10，升降拖板26设置为U型板，调整机构立柱27设置为矩形柱状，调整机构立柱27设置于U型板的两个侧板之间，U型板的两个竖直侧板通过升降滑块24与调整机构立柱27上的升降导轨25连接，特别地，U型板的两个侧板通过第一连接板30连接，第一连接板30与第一驱动装置支架19固定连接，进而使得第一驱动装置21通过第一驱动装置支架19带动升降拖板26作升降运动，其中，将升降滑块24对称设置于调整机构立柱的两侧面，能够实现使得升降拖板26受力均匀，推动更加稳定。

第一驱动装置21可以设置为电动驱动，如可设置为电缸。

进一步的，参看图5-图10，下面对所述调整夹紧机构8作进一步说明。

所述调整夹紧机构8包括第二驱动装置18、弓形板、第三驱动装置13、拨叉15，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置13、拨叉15，所述第二驱动装置18推动所述弓形板、第三驱动装置13、拨叉15沿水平方向运动至预定位置，所述第三驱动装置13在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件。可以通过第二驱动装置支架17固定在拖板顶面或者通过第二驱动装置支架17与推出滑块22固定连接的，实现第二驱动装置18的固定。

所述调整夹紧机构8还包括推出导轨23、推出滑块22，所述推出滑块22与所述推出导轨23配合以对所述推出导轨23进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨23连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置18通过伸缩杆与弓形板连接，所述第二驱动装置18通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置18推动所述弓形板从而带动所述推出导轨23沿水平方向运动，所述弓形板随着所述推出导轨23伸出至预定位置。

所述弓形板上设置有感应开关12，所述感应开关12用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。

所述弓形板包括推板14、弓形板凸块16以及弓形板连接板31，所述推板14和弓形板凸块16的设置于所述弓形板连接板31上，所述推板14设置于弓形板连接板31上靠近定日镜镜架上的待调整点处，所述弓形板凸块16设置于弓形板连接板31上靠近第二驱动装置18处，弓形板连接板31连接推板14和弓形板凸块16共同构成所述弓形板，所述弓形板连接板31与所述推出导轨23连接，所述拨叉15的两边分别与所述推出导轨23固定连接，所述拨叉15的中部还与所述弓形板凸块16固定连接，使得所述拨叉15与弓形板形成一个整体，该整体与所述推出导轨23固定连接，使得弓形板、拨叉以及推出导轨23可一起移动，所述弓形板凸块16与所述伸缩杆连接，当第二驱动装置18通过所述伸缩杆推动所述弓形板时，可将所述弓形板和拨叉15一起推出至预定位置，所述推板14与所述第三驱动装置13的推动活塞连接，所述弓形板运动至预定位置，所述第三驱动装置13纵向推动所述推板14向所述拨叉15运动，所述待调整点上的连接部件夹持在所述推板14和所述拨叉15之间。

结合图7-图9，所述待调整点上的连接部件为定日镜的调整片3，所述推板14和所述拨叉15上均设置有U型槽29，所述U型槽29用于避让连接所述调整片3与粘结片2的螺栓，使得所述定日镜的调整片3能够夹持在所述推板14和所述拨叉15之间。

第二驱动装置18、第三驱动装置13为气动驱动，第二驱动装置设置为推出气缸，第三驱动装置设置为夹紧气缸。

进一步的，一种定日镜整体面型调整机构还包括镜架基座支撑，镜架基座支撑用于支撑待调整的定日镜镜架，所述镜架基座支撑包括调平机构，所述调平机构用于待调整的定日镜镜架进行预调平。

进一步的，所述调整升降机构的调整量可根据计算更改，更改所述调整量以适用于不同焦距不同面型的镜架。

本申请通过设置调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括横向导轨和纵向导轨，沿所述定日镜镜架的主梁1轴向的导轨设置为纵向导轨7，沿纵向导轨滑动的且间距可调整为横向导轨10；横向导轨10沿所述定日镜镜架的副梁4轴向设置；若干个调整机构单元11，所述调整机构单元11可滑动的设置于所述横向导轨10上，所述调整机构单元11可在所述横向导轨10上滑动；所述调整机构单元11包括调整升降机构9和调整夹紧机构8，所述调整夹紧机构8与所述定日镜各个待调整点连接，所述调整夹紧机构8与所述调整升降机构连接，通过所述调整升降机构9带动所述调整夹紧机构8升降从而对所述定日镜上的待调整点进行上下调节；多轴伺服系统，用于调整横向导轨10的间距，并改变调整机构单元11的间距、数量。可选的，多轴伺服系统也可用于驱动调整升降机构9进行升降。

下面结合定日镜对本定日镜整体面型调整机构作进一步说明。

如图4所示，任意一个调整机构单元11都可沿着横向导轨10移动，任意一组横向导轨10亦都可以沿着纵向导轨7移动，使得增加或减少调整机构单元的数量是简单可行的。根据不同规格的定日镜需求，只需松开地脚螺栓6，将每组调整机构单元移动至设计所需的位置，再用地脚螺栓固定即可。从而实现可适应各种不同大小、不同间距的镜架在同一条生产线组装。具体的，每组调整机构单元在移动至设计所需的位置时，由于受地面平整度、零件加工精度等影响，且更换定日镜规格时一般属于调试阶段，因此较优的采用手动移动的模式进行调试；后期在经过调试的具体的几种定日镜规格间进行切换时，可以增加数控轴及定位机构将其更替成自动移动模式。

进一步的，所述调整夹紧机构8夹紧所述调整片3，并可在所述调整升降机构9带动所述调整夹紧机构8升降的过程中带动其夹紧的调整片3作垂直升降运动，从而达到对调整片3的高低位置进行调整。通过各个调整机构单元11对整个镜架不同位置调整片的高低位置进行调整，整个镜架中的各个调整片按照预设高度排布，同时，由于粘结片一侧与调整片连接，一侧与反射面连接，进而可实现对镜面面型的调整。为了便于对调整片3的高低位置进行调节，可在调整片或副梁上设置腰槽28，并通过螺钉穿入所述腰槽28实现副梁与调整片的连接，并且，调整片在预装到副梁上时，腰槽上的螺钉不拧紧，以便于调整机构单元带动调整片沿垂直方向上下移动，待调整片的高低位置调节完成后，再将紧固件拧紧。

所述调整升降机构9的调整量可根据镜面面型需求进行更改，更改所述调整量以适用于不同焦距不同面型的镜架。参见图5及图6，所述调整升降机构9由伺服电机通过减速器、滚珠丝杠驱动垂直拖板做垂直运动。具体的，所述调整升降机构包括调整机构立柱27、升降拖板26、升降导轨25、升降滑块24，所述调整机构立柱27可以与地脚螺栓6连接，将调整机构单元11底部固定在横向导轨10的指定位置，调整机构立柱27沿其纵向设置有升降导轨25，第一驱动装置21通过关节轴承20推动第一驱动装置支架19内的升降滑块24从而推动所述升降拖板26沿升降导轨25垂直升降运动，所述调整夹紧机构都安装在升降拖板26上，由此调整夹紧机构随升降拖板26一起做升降运动。

参见图5、图6a、图6b及图8，所述调整夹紧机构8的第二驱动装置18推动弓形板、拨叉15、第三驱动装置13及推出导轨23在推出滑块22上做横向运动，运动到位后，第三驱动装置13可推动推板14向拨叉15运动，至推板14和拨叉15配合夹持住调整片3，调整片3锁紧到位后，所述调整夹紧机构8可随所述调整升降机构9作垂直运动，并带动其锁紧的调整片3垂直运动从而调整整个镜架的面型。可选的，所述调整夹紧机构包括感应开关12，感应开关12用于感应调整片3，确保调整夹紧机构的能够运动到位，使得推板14与拨叉15能够准确夹住调整片3。

实施例2

利用上面提到的任意一种调整结构，来对定日镜整体面型进行调整，包括如下步骤：

将调整片与定日镜的镜架或者镜面连接；

调整升降机构带动调整夹紧机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；

所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，对定日镜镜架或者镜面进行调整；

调整到位后，紧固镜架与镜面的连接，完成定日镜整体面型调整。

在一种实施例的调整方法包括如下步骤：

步骤1：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

步骤3：将调整片预装在镜架的副梁上，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定，对于同一定日镜规格，不需调整单元间距时可跳过本步骤；

步骤5：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与所述副梁连接固定；

步骤7：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的镜架吊离生产线。

上面各步骤的操作并不需要严格按如上顺序操作，比如，可在步骤1中执行步骤3中的将调整片预装在镜架上，如在步骤2中将粘结片与镜面连接，或将粘结片与调整片连接后再与镜面连接。

在另一实施例中，调整方法还可利用该调节机构调整固定镜面：先将镜面调成一定弧度后，再与镜架进行组装，最后调节机构与镜架脱开，该机构可适用于不同焦距的定日镜镜架生产线的批量装配，具体的，包括如下步骤：

步骤1：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位基本准确；

步骤3：将粘结片与镜面连接，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；对于同一定日镜规格，不需调整单元间距时可跳过本步骤；

步骤5：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，从而对镜面面型作调整；升降到位后，将所有调整片与所述副梁连接固定；从而实现副梁与镜面的连接；

步骤7：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的镜架吊离生产线。

在另一实施例中，调整方法还可利用该调节机构调整固定镜面：先对镜架进行调整，最后再装上镜面，该机构可适用于不同焦距的定日镜镜架生产线的批量装配，具体的，包括如下步骤：

步骤1：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2：将调整片预装在镜架的副梁上；

步骤3：横向导轨和调整机构单元根据所述调整片位置移动至指定位置(该位置根据镜面上的粘结片的间距确定)，并固定；

步骤4：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；

步骤5：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与副梁连接固定；从而实现镜架的弧度调整；

步骤6：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置；

步骤7：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；连接粘结片与调整片的螺钉，紧固整个镜面，撤离吊装机构，完成组装，将整个镜架吊离生产线。本步骤，由于在同一工位有调整机构的情况下，最后紧固镜面时，粘结片上的螺钉没有扳手的空间，增加一镜面安装工位即可，增加镜面安装工位后，步骤7具体为：

将整个镜架移动至定日镜镜面安装工位，将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位基本准确；连接粘结片与调整片的螺钉，紧固整个镜面，撤离吊装机构，完成组装，将整个镜架吊离生产线。

应用例

如图5、图6、图7所示，定日镜整体面型调整方法，具体的包括如下步骤：

将初步装配好的镜架水平放置，通过工装平移到位，在线初步调平；初步装配好的镜架指将主梁、副梁、支梁进行装配；镜架水平放置时，镜架的主梁1轴向与纵向导轨7基本平行；

将调整片3预装在副梁4上，腰槽28上螺钉带住不拧紧，预装指调整片3并未完全紧固在副梁4上，调整片3仍能在调整机构拖动下在沿垂直方向上下移动；将调整片3与粘结片2通过螺钉固定；

将镜面5用吸盘吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

根据镜架上的粘结片位置确定横向导轨10和调整机构单元11的位置，将调整机构单元11预先移动至与相关粘结片指定距离位置，用地脚螺栓6固定；对于同一定日镜规格，不需调整单元间距时可跳过本步骤；

第一驱动装置21推动调整升降机构9的升降拖板26沿升降导轨25升起，至工作位置(调整片位置)停止；安装在升降拖板26上的调整夹紧机构8的第二驱动装置18沿水平方向推出弓形板，与弓形板连接的感应开关12、第三驱动装置13、推板14、拨叉15随弓形板一同被推出；

感应开关12感应到调整片3后，夹紧机构的第三驱动装置13顶出推板14，推板14与拨叉15夹住调整片3；

松开镜面吊装机构上的吸盘；

按需要调整的弧度要求，第一驱动装置21推动调整升降机构在预定轨迹做升降运动，用伺服机构同时控制各个调整机构单元，以同时调整同一块镜面5上各调整点位置；

升降到位后，将预装的调整片腰槽28上的螺钉拧紧紧固；

调整夹紧机构8第三驱动装置13松开，第二驱动装置18沿推出导轨23退出弓形板至安全位置；

调整升降机构9降至安全位置；

将组装完成的镜架吊离生产线，完成镜面的调整及装配。

本发明的调整机构采用多轴伺服系统，能轻易记录、切换不同镜面弧度的调整装配，同时可沿下方的纵向导轨及横向导轨任意改变其调整单元的间距、数量，适用于不同大小、规格的镜面调整装配。且该调整机构对主梁及副梁孔位没有很高的加工精度要求，可降低定日镜镜架相关零件的加工精度，通过在线调整镜架的整体面型精度，提高镜架批量装配的质量和工作效率；便于质量控制，亦可降低加工成本。本发明在装配不同焦距的镜架时，调整面型数据实现自动化，简单易操作，进一步提高了定日镜镜架生产线的生产效率。

在本实施例的一种实施方式中，利用数控伺服系统将每个调整点调整到适当的高度从而达到控制整个面型弧度1，并在系统中记录其为面型1；调整所有调整点的高度达到面型弧度2，并在系统中记录为面型2；以此类推将所有的面型记录在伺服系统中可快速切换调整不同弧度的面型。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (13)

1.一种定日镜面型调整机构，其特征在于，包括：

调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；

若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；其中，所述调整夹紧机构包括第二驱动装置、弓形板、第三驱动装置、拨叉，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置、拨叉，所述第二驱动装置推动所述弓形板、拨叉、第三驱动装置整体水平方向移动至预定位置，所述第三驱动装置在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件；

多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。

2.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整升降机构包括调整机构立柱、第一驱动装置、升降拖板，所述升降拖板上设置有所述调整夹紧机构，所述第一驱动装置推动所述升降拖板沿所述调整机构立柱的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构作升降运动。

3.根据权利要求2所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整机构立柱垂直于所述横向导轨，所述调整机构立柱沿其纵向设置有升降导轨，升降滑块设置于所述升降导轨上并沿所述升降导轨上下滑动；所述升降拖板安装在所述升降滑块上，所述调整夹紧机构安装在所述升降拖板上，所述升降拖板随所述升降滑块作升降运动，使得所述调整夹紧机构随所述升降拖板一起做升降运动。

4.根据权利要求3所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述调整机构立柱的侧面，所述第一驱动装置通过关节轴承与第一驱动装置支架连接，所述第一驱动装置支架与所述升降滑块连接，所述第一驱动装置通过所述关节轴承推动所述第一驱动装置支架做升降运动，进而推动所述升降滑块带动所述升降拖板沿所述升降导轨做升降运动。

5.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整夹紧机构还包括推出导轨、推出滑块，所述推出滑块与所述推出导轨配合以对所述推出导轨进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置推动所述弓形板、所述推出导轨沿水平方向运动，伸出至预定位置。

6.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。

7.根据权利要求5所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板包括推板、弓形板凸块以及弓形板连接板，所述推板和弓形板凸块设置于所述弓形板连接板上，所述弓形板凸块与所述第二驱动装置的所述伸缩杆连接，所述拨叉的两边分别与所述推出导轨固定连接，所述拨叉的中部还与所述弓形板凸块固定连接，使得所述拨叉与弓形板形成一个整体，并与所述推出导轨固定连接，当第二驱动装置通过所述伸缩杆推动所述弓形板时，可将所述弓形板和拨叉一起推出，所述推板与所述第三驱动装置的推动活塞连接，所述弓形板运动至预定位置，所述第三驱动装置纵向推动所述推板向所述拨叉运动，所述待调整点上的连接部件夹持在所述推板和所述拨叉之间。

8.根据权利要求7所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述待调整点上的连接部件为定日镜的调整片，所述推板和所述拨叉上均设置有U型槽，所述U型槽用于避让连接所述调整片与粘结片的螺栓，使得所述调整片能够夹持在所述推板和所述拨叉之间。

9.根据权利要求8所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，在调整片或副梁上设置腰槽，通过螺钉穿入所述腰槽实现副梁与调整片的连接。

10.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，还包括镜架基座支撑，所述镜架基座支撑包括调平机构，所述调平机构用于待调整的定日镜镜架进行预调平。

11.一种定日镜面型调整方法，采用如权利要求1-10任一项所述的定日镜面型调整机构进行定日镜面型调整，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1a：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2a：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

步骤3a：将调整片预装在镜架的副梁上，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4a：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；若对于同一定日镜规格不需调整单元间距，跳过本步骤；

步骤5a：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6a：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与所述副梁连接固定；

步骤7a：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的定日镜吊离生产线。

12.一种定日镜面型调整方法，采用如权利要求1-10任一项所述的定日镜面型调整机构进行定日镜面型调整，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1b：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2b：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；

步骤3b：将粘结片与镜面连接，将调整片通过粘结片与镜面连接；

步骤4b：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；对于同一定日镜规格，不需调整单元间距时可跳过本步骤；

步骤5b：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将吊装机构撤离；

步骤6b：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，从而对镜面面型作调整；升降到位后，将所有调整片与副梁连接固定；从而实现副梁与镜面的连接；

步骤7b：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置，将组装完成的定日镜吊离生产线。

13.一种定日镜面型调整方法，采用如权利要求1-10任一项所述的定日镜面型调整机构进行定日镜面型调整，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1c：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；

步骤2c：将调整片预装在镜架的副梁上；

步骤3c：横向导轨和调整机构单元根据所述调整片位置移动至指定位置，并固定；

步骤4c：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；

步骤5c：所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动；升降到位后，将所有调整片与副梁连接固定；从而实现镜架的弧度调整；

步骤6c：调整夹紧机构松开并退至安全位置，调整升降机构降至安全位置；

步骤7c：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；连接粘结片与调整片的螺钉，紧固整个镜面，撤离吊装机构，完成组装，将整个定日镜吊离生产线。

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