CN219359431U - 高铁和地铁电气控制柜的制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开是关于一种高铁和地铁电气控制柜的制作装置，所述基座设置在龙门工装的横梁的正下方；叉剪式连接组件，所述叉剪式连接组件与基座相连接，通过驱动机构相对基座进行叉剪式开合升降；工作位调节组件，所述工作位调节组件包括基架和旋转盘，所述基架设置于叉剪式连接组件的上部，所述旋转盘沿基架相对于一对叉剪式连接组件之间形成的避空区往复运动或与叉剪式连接组件的中线同轴顺时针或逆时针旋转。本公开技术方案功能实用，既能提高生产效率，又能提高企业规范程度入手。从智能制造角度出发，即提升整体智能性，又与周边设施及环境匹配。

Description

高铁和地铁电气控制柜的制作装置

技术领域

本实用新型公开涉及电器柜制作领域，尤其涉及高铁和地铁电气控制柜的制作装置。

背景技术

目前高铁、城规、地铁车辆的制造过程中，车上主要的电控部分制作由于线路系统庞大，控制柜体积过大，加工制作过程中没有配套的装配设备，造成了加工不便利，制作困难，生产力难以提高，制作准确率很难达标，设计一种可以电动旋转工作台，升降台面以及拉进或推离操作人员所在位置的制作装置是亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了高铁和地铁电气控制柜的制作装置。所述技术方案如下：

根据本实用新型公开实施例的第一方面，提供一种高铁和地铁电气控制柜的制作装置，包括龙门工装，所述龙门工装上设有线束理线钩架，该高铁和地铁电气控制柜的制作装置还包括：

基座，所述基座设置在龙门工装的横梁的正下方；

叉剪式连接组件，所述叉剪式连接组件与基座相连接，通过驱动机构相对基座进行叉剪式开合升降；

工作位调节组件，所述工作位调节组件包括基架和旋转盘，所述基架设置于叉剪式连接组件的上部，所述旋转盘沿基架相对于一对叉剪式连接组件之间形成的避空区往复运动或与叉剪式连接组件的中线同轴顺时针或逆时针旋转。

在一个实施例中，所述叉剪式连接组件包括：

一对叉剪结构，一对所述叉剪结构通过第一连接杆固定相对位置；

叉剪结构的左单叉的下端与基座相连接，叉剪结构的左单叉的上端沿基架的长度方向往复运动；

叉剪结构的右单叉的下端沿基座长度方向往复运动，叉剪结构的右单叉的上端与基架相连接。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：

至少一个气缸，至少一个所述气缸的主体设置于基座上，所述气缸的伸缩端与连接杆相连接，伸缩端与连接杆的夹角为0度-90度。

在一个实施例中，所述叉剪式连接组件包括：

一对叉剪结构，一对所述叉剪结构的下部一侧通过第二连接杆相连接；

叉剪结构的左单叉的下端与基座相连接，叉剪结构的左单叉的上端沿基架的长度方向往复运动；

叉剪结构的右单叉的下端沿基座长度方向往复运动，叉剪结构的右单叉的上端与基架相连接。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转端连接套丝，所述套丝内设置丝杠，套丝的端部与基座相连接，丝杠的端部与第二连接杆相连接，所述丝杠伸入或脱离套丝。

在一个实施例中，所述工作位调节组件还包括：

调节轨道，所述调节轨道设置于基架上；

托盘，所述托盘设置于调节轨道上，且沿调节轨道的长度方向往复运动；

旋转盘，所述旋转盘设置于托盘上；

旋转电机，所述旋转电机设置于托盘的下表面，且旋转电机的旋转端向上贯穿托盘；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转电机的旋转端固定连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与旋转盘同组连接，从动齿轮与驱动齿轮相啮合。

在一个实施例中，所述龙门工装的其中一个纵梁上设有一个以上伸缩悬浮臂。

在一个实施例中，所述龙门工装的其中另一个纵梁上设有一个以上LED照明装置。

本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

第一：利用升降旋转工装，从加工件的加工特点以及外观尺寸，根据体积高度，各个部位加工角度，加工部位特征，结合作业人员所在的高度、角度、用力角度，以及配套设施的特性，制作过程中将人根据工件的位置活动的方式，转换为由工件的最佳加工角度配合人的方式；

第二：叉剪式连接组件，叉剪结构的左单叉与右单叉的夹角逐渐变大或减小，叉剪结构整体高度提高或降低。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本实用新型所述实施例一高铁和地铁电气控制柜的制作装置的立体图；

图2是本实用新型所述实施例一高铁和地铁电气控制柜的制作装置的主视图；

图3是本实用新型实施例一所述叉剪式连接组件的立体图；

图4是本实用新型实施例一所述叉剪式连接组件的侧视图；

图5是本实用新型实施例二所述叉剪式连接组件装配工作位调节组件的第一立体图；

图6是本实用新型实施例二所述叉剪式连接组件装配工作位调节组件的第二立体图；

图7是本实用新型实施例二所述叉剪式连接组件装配工作位调节组件的主视图；

附图标记：

1、龙门工装 2、基座 3、线束理线构架

4、储料盒桶 5、LED照明装置601、第一伸缩悬浮臂

602、第二伸缩悬浮臂 603、第三悬浮臂 7、线槽长件固定件

8、基架 9、万向轮 10、LED显示屏

11、支撑板 12、加长台 13、滑轨

14、托盘 15、旋转盘 16、插座

17、护板 1801、气缸 1802、第一伸缩杆

1803、第二伸缩杆 1901、第一旋转电机 1902、套丝

1903、丝杠 2001、上滑道 2002、下滑道

2101、上滑块 2102、下滑块 22、支撑环

2301、左单叉 2302、右单叉 24、调节轨道

25、第二电机 26、驱动齿轮 27、从动齿轮

2801、第一连接杆 2802、第二连接板

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本实用新型公开实施例所提供的技术方案涉及高铁和地铁电气控制柜的制作装置，尤其涉及电器柜制作领域。在相关技术中，目前高铁、城规、地铁车辆的制造过程中，车上主要的电控部分制作由于线路系统庞大，控制柜体积过大，加工制作过程中没有配套的装配设备，造成了加工不便利，制作困难，生产力难以提高，制作准确率很难达标。基于此，本公开技术方案所提供的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，提高制品的质量，减少作业人员的劳动量，达到减员增效的目的，又提高了作业的方便程度。工装的设计理念是从加工件的加工特点以及外观尺寸，根据体积高度，各个部位加工角度，加工部位特征，结合作业人员所在的高度、角度、用力角度，以及配套设施的特性，制作过程中将人根据工件的位置活动的方式，转换为由工件的最佳加工角度配合人的方式。

图1示例性示出了本实用新型公开技术方案所提供的高铁和地铁电气控制柜的制作装置的结构示意图。包括龙门工装1，所述龙门工装1上设有线束理线钩架3，该高铁和地铁电气控制柜的制作装置还包括：升降旋转工装，所述升降旋转工装包括：基座2，所述基座2设置在龙门工装1的横梁的正下方；叉剪式连接组件，所述叉剪式连接组件与基座2相连接，通过驱动机构相对基座2进行叉剪式开合升降；工作位调节组件，所述工作位调节组件包括基架8和旋转盘15，所述基架8设置于叉剪式连接组件的上部，所述旋转盘15沿基架8相对于一对叉剪式连接组件之间形成的避空区往复运动或与叉剪式连接组件的中线同轴顺时针或逆时针旋转。

实施例一，如图1至图4所示：

所述叉剪式连接组件包括：一对叉剪结构，一对所述叉剪结构通过第一连接杆2801固定相对位置；叉剪结构的左单叉2301的下端与基座2相连接，叉剪结构的左单叉2301的上端沿基架8的长度方向往复运动；叉剪结构的右单叉2302的下端沿基座2长度方向往复运动，叉剪结构的右单叉2302的上端与基架8相连接。

进一步，所述驱动机构包括：

一对气缸1801，一对气缸1801的主体设置于基座2上，所述气缸1801的伸缩端与第一连接杆2801相连接，伸缩端与连接杆的夹角为0°-90°。

需要进一步指出的是，龙门工装1，大型配电装配用工装，选用优质铝合金型材及数控机加工件装配而成，坚固耐用，外观美观高档。与现场的地面通过螺栓固定，形成固定工装位；

龙门工装1上设置设计线束理线钩架3，可以方便线束安装，分类理线。加工配件也在龙门工装1侧面增加储料盒桶4，长短物料均可放置，方便取放；

利用叉剪式连接组件，根据加工件的外观尺寸，加工件可以灵活的升高或降低，使电气控制柜的各个加工部位都处在方便入手加工的区域。

叉剪式连接组件在现场操作时，工作过程如下：

叉剪式连接组件的高度可在200mm至900mm范围内升降(此高度在生产时可以改变)通过配套的应用PLC，进行编程来控制升高或降低，分别利用第一气缸1801的第一伸缩杆1802以及第二伸缩杆1802与第一连接杆2801相连接，一对第一气缸1801的主体结构与基座2的边缘处相连接，第一气缸1801的第一伸缩杆1802以及第二伸缩杆1802同步向外伸，将第一连接杆2801向远离第一气缸1801的方向推动，带动与第一连接杆2801固定连接的一对叉剪结构的端部，通过上滑块2101沿上滑道2001的长度方向运动，通过下滑块2102沿下滑道2002的长度方向运动，叉剪结构的左单叉2301与右单叉2302的夹角逐渐变大，叉剪结构整体高度降低，同理，第一气缸1801的第一伸缩杆1802以及第二伸缩杆1802同步向内缩，将第一连接杆2801向靠近第一气缸1801的方向推动，带动与第一连接杆2801固定连接的一对叉剪结构的端部，通过上滑块2101沿上滑道2001的长度方向反方向运动，通过下滑块2102沿下滑道2002的长度方向反方向运动，叉剪结构的左单叉2301与右单叉2302的夹角逐渐变小，叉剪结构整体高度升高，高度可在200mm至900mm范围内升降(此高度在生产时可以改变)，当工件固定于工装后，点按启动按钮进行自检，通过传感器监测工件位置是否正确，自检完成PLC通过程序指令将工件升高旋转至预置的高度，按动运行按钮开始，工件会随预设程序在特定时间进行自动升高，随着加工件的制作步骤，自动调整工件直至加工完成后自动调整的拆卸工件的位置。加工过程中可以暂停，也可以再预置高度或随意微调高度。

进一步，工作位调节组件还包括：调节轨道24，所述调节轨道24设置于基架8上；托盘14，所述托盘14设置于调节轨道24上，且沿调节轨道24的长度方向往复运动；第二旋转电机25，第二旋转电机25设置于托盘8的下表面，且第二旋转电机25的旋转端向上贯穿托盘14；驱动齿轮26，所述驱动齿轮26与第二旋转电机25的旋转端固定连接；从动齿轮27，所述从动齿轮27与旋转盘15同组连接，从动齿轮27与驱动齿26轮相啮合，需要进一步指出的是，由于加工区域处于工件四周，在高度调整的情况下，加工人员固定位置，待工件的电气控制柜可以旋转方向，让电气控制柜多角度加工，让每个加工点都处在方便加工的范围下进行作业。工装设计工件旋转盘15，在升降的同时可以旋转工件，旋转角度可360度无限位连续旋转，调整每个加工点都处在方便安装的区域。

工作位调节组件在现场操作时，工作过程如下：

利用第二旋转电机25带动与之旋转端固定连接的驱动齿轮26旋转，带动与驱动齿轮26相啮合从动齿轮27旋转，由于从动齿轮27与旋转盘15同轴连接，带动旋转盘15旋转；

同时托盘14与设置在基架8的滑轨13嵌装连接，托盘14可以在滑轨13的长度方向往复运动。

工作位调节组件中的驱动齿轮还可以用驱动齿条进行代替，第二旋转电机25可以用步进电机进行代替，步进电机带动驱动齿条往复运动的同时，驱动齿条与从动齿轮相啮合，也可以实现旋转盘的旋转。

进一步，加长台12，所述加长台12设置于支撑板11的上表面边缘处，且相对基架8侧面折叠收纳或展开，展开后通过支撑环20与基架8的侧表面衔接。

进一步，所述龙门工装1的一侧纵梁上设有储料盒桶4，所述龙门工装1的另一侧纵梁上设有第一伸缩悬浮臂601、第二伸缩悬浮臂602以及第三伸缩悬浮臂603，第一伸缩悬浮臂601、第二伸缩悬浮臂602以及第三伸缩悬浮臂603上设有工具盒，需要进一步指出的是，工具盒可以通过悬浮臂来随意放置到方便的位置，更方便工具取放，加工过程中伸缩悬浮臂上还可以装配用于信息显示的PAD，操作人员随心所欲的调整到方便观看及操作的位置。

进一步，所述龙门工装1的任一纵梁上设有LED照明装置5，需要进一步指出的是，LED照明装置5可以为蛇形管移动照明灯。

进一步，所述龙门工装1的横梁上设有LED显示屏10，用于与车间管理系统对接，显示装配相关信息。

进一步，所述龙门工装1的横梁上可以通过悬浮臂与工具盒相连接。

进一步，所述基座2上的边缘设有护板2，工装安全部分比较重要，在设计工装过程中驱动为了安全考虑，从结构到选材都做了考虑，工装外周边加护板2，传动结构在突然断电状态下，会一直保持原有状态，不会因为断电，而突然下坠造成危险。在安全防护方面增加工件升降旋转保护装置，防止工件在旋转升降过程中的损伤。人身安全方面通过传感器增加安全防护系统。

上述的龙门工装1以及旋转升降工装设计从智能到实用，升降部分进行有效封闭，从内部结构到外观，从功能到安全牢固，都做了合理性论证。材质方面大部分采用铝合金材质，即轻量化有不容易氧化。从智能到材质都适合长期使用，一次投资多年使用。能有效提高工作效率，大大提升了车间科技感跟规范性，更贴合现代化智能制造。

实施例二，如图5至图7所示：

该高铁和地铁电气控制柜的制作装置的驱动机构包括：

第一旋转电机1901，所述第一旋转电机1901的旋转端连接套丝1902，所述套丝1902内设置丝杠1903，套丝1902的端部与基座2相连接，丝杠1903的端部与第二连接杆2802相连接，所述丝杠1903伸入或脱离套丝1902。

叉剪式连接组件在现场操作时，工作过程如下：

叉剪式连接组件的高度可在200mm至900mm范围内升降(此高度在生产时可以改变)通过应用PLC，进行编程来控制升高或降低，利用第一旋转电机1901的旋转端相连接的丝杠1903伸入套丝1902，套丝1902与丝杠1903的相对远离，套丝1902与丝杠1903的相对长度变长，将第二连接杆2802向远离第一旋转电机1901的方向推动，通过上滑块2101沿上滑道2001的长度方向运动，通过下滑块2102沿下滑道2002的长度方向运动，叉剪结构的左单叉2301与右单叉2302的夹角逐渐变大，叉剪结构整体高度降低；同理，第一旋转电机1901脱离套丝1902，套丝1902与丝杠1903的相对靠近，

套丝1902与丝杠1903的相对长度变短，将第二连接杆2802向靠近第一旋转电机1901的方向推动，通过上滑块2101沿上滑道2001的长度方向反方向运动，通过下滑块2102沿下滑道2002的长度方向反方向运动，叉剪结构的左单叉2301与右单叉2302的夹角逐渐变小，叉剪结构整体高度升高。

本领域技术人员在考虑说明书及实践公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种高铁和地铁电气控制柜的制作装置，包括龙门工装，其特征在于，所述龙门工装上设有线束理线钩架，该高铁和地铁电气控制柜的制作装置还包括：

基座，所述基座设置在龙门工装的横梁的正下方；

叉剪式连接组件，所述叉剪式连接组件与基座相连接，通过驱动机构相对基座进行叉剪式开合升降；

工作位调节组件，所述工作位调节组件包括基架和旋转盘，所述基架设置于叉剪式连接组件的上部，所述旋转盘沿基架相对于一对叉剪式连接组件之间形成的避空区往复运动或与叉剪式连接组件的中线同轴顺时针或逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述叉剪式连接组件包括：

一对叉剪结构，一对所述叉剪结构通过第一连接杆固定相对位置；

叉剪结构的左单叉的下端与基座相连接，叉剪结构的左单叉的上端沿基架的长度方向往复运动；

叉剪结构的右单叉的下端沿基座长度方向往复运动，叉剪结构的右单叉的上端与基架相连接。

3.根据权利要求2所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

至少一个气缸，至少一个所述气缸的主体设置于基座上，所述气缸的伸缩端与连接杆相连接，伸缩端与连接杆的夹角为0度-90度。

4.根据权利要求1所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述叉剪式连接组件包括：

一对叉剪结构，一对所述叉剪结构的下部一侧通过第二连接杆相连接；

叉剪结构的左单叉的下端与基座相连接，叉剪结构的左单叉的上端沿基架的长度方向往复运动；

叉剪结构的右单叉的下端沿基座长度方向往复运动，叉剪结构的右单叉的上端与基架相连接。

5.根据权利要求4所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转端连接套丝，所述套丝内设置丝杠，套丝的端部与基座相连接，丝杠的端部与第二连接杆相连接，所述丝杠伸入或脱离套丝。

6.根据权利要求2或4所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述工作位调节组件还包括：

调节轨道，所述调节轨道设置于基架上；

托盘，所述托盘设置于调节轨道上，且沿调节轨道的长度方向往复运动；

旋转盘，所述旋转盘设置于托盘上；

旋转电机，所述旋转电机设置于托盘的下表面，且旋转电机的旋转端向上贯穿托盘；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转电机的旋转端固定连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与旋转盘同组连接，从动齿轮与驱动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述龙门工装的其中一个纵梁上设有一个以上伸缩悬浮臂。

8.根据权利要求1所述的高铁和地铁电气控制柜的制作装置，其特征在于，所述龙门工装的其中另一个纵梁上设有一个以上LED照明装置。