CN106723134A - 一种去除核桃青皮的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种去除核桃青皮的流水线，所述流水线包括：切割架，所述切割架上固定设置有下部支撑板以及位于所述下部支撑板上部的上部支撑板；第一传送带，设置在所述下部支撑板上，用以运送核桃；若干第一切割组件，设置在所述切割架上，用以绕核桃的圆周去除青皮；若干第二切割组件，设置在所述切割架上，用以去除经所述第一切割组件处理后的核桃两端的青皮；运输通道，设置在所述第一传送带的尾部；二次去皮装置，与所述运输通道联通，用以将经所述第二切割组件处理后的核桃进行再处理。通过上述一整条流水线，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。

Description

一种去除核桃青皮的流水线

技术领域

本发明涉及核桃加工领域，尤其涉及一种去除核桃青皮的流水线。

背景技术

我国的核桃极低普及全国各地，特别是新疆、山西、云南一级山区特别几种，核桃的生产加工企业越来越多。在核桃的生产加工过程中，首先要将核桃的青皮去除，在传统技术中，采用将大量的核桃同时放入辊筒进行削皮处理，然而这种削皮方式不够精细，且大量的青皮残留在辊筒内不断的搅动，搅碎后才能从辊筒内漏出。这种方式切割不精细，且青皮的反复挤压切削浪费了大量的资源，整个处理过程也不够干净卫生。所以，提供一种高效卫生的去除核桃青皮的流水线，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种去除核桃青皮的流水线，以实现在保护核桃的同时去除青皮的完整性。

本发明的技术方案是：所述流水线包括：

切割架，所述切割架上固定设置有下部支撑板以及位于所述下部支撑板上部的上部支撑板；

第一传送带，设置在所述下部支撑板上，用以运送核桃；

若干第一切割组件，设置在所述切割架上，用以绕核桃的圆周去除青皮；

若干第二切割组件，设置在所述切割架上，用以去除经所述第一切割组件处理后的核桃两端的青皮；

运输通道，设置在所述第一传送带的尾部；

二次去皮装置，与所述运输通道联通，用以将经所述第二切割组件处理后的核桃进行再处理；

其中，所述第一切割组件包括相对设置在所述传送带两侧的固定转动单元，每个所述固定转动单元都包括固定在所述下部支撑板上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上垂直设置有固定板，所述第一电机的输出轴与所述第一气缸的伸缩轴的轴线在同一直线上；

所述第一切割组件还包括设置在所述上部支撑板下端面的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴垂直向下，且该伸缩轴上固定设置有第一切刀；

所述第二切割组件包括相对设置在所述第一传送带两侧的第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴上固定设置有第二切刀；

所述第二切割组件还包括设置在所述上部支撑板下端面的第四气缸以及设置在所述第四气缸伸缩轴上的两爪气缸，所述两爪气缸的打开和/或闭合方向与所述第一传送带的传送方向在同一条直线上；

所述运输通道包括底座、第二传送带和导向板，所述第二传送带和所述导向板的两端都设置有挡板，且所述第二传送带两端的所述挡板和所述导向板两端的挡板固定连接，所述第二传送带水平设置，所述底座上设置有与所述导向板底部相配合的滑轨和第五气缸，所述导向板的侧面与所述第五气缸的伸缩轴固定连接，所述第五气缸的伸缩轴带动所述导向板在所述滑轨上滑动。

较佳的，所述二次去皮装置包括一支架，所述支架上设置有一表面呈网格状的钢丝桶，所述钢丝桶呈倾斜设置，在所述钢丝桶的上端设置有一呈漏斗形的漏斗口，所述漏斗口设置在所述运输通道的尾部，所述钢丝桶内设置有毛刷辊，所述钢丝桶外设置有第二电机，所述毛刷辊和所述第二电机均是倾斜设置，所述第二电机的输出轴的轴线与所述毛刷辊的轴线在同一直线上。

较佳的，所述毛刷辊上间隔设置有软毛和硬毛。

较佳的，所述二次去皮装置上还设置有洒水单元，所述洒水单元包括沿所述钢丝桶倾斜方向且固定安装在所述钢丝桶外部的水管，所述水管上设置有若干个喷洒式水龙头。

较佳的，所述第二传送带位于所述下部支撑板和所述上部支撑板的中间。

较佳的，所述第二传送带的头部位于相邻的所述二爪气缸和第一切刀之间。

较佳的，所述下部支撑板上设置有若干个通孔。

较佳的，所述第一传送带上设置有若干个吸盘。

较佳的，所述第一切割组件和所述第二切割组件的数量相同。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述一整条流水线，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。两级切割组件的使用，在保证不损伤核桃内部的同时对青皮进行了快速、精准的去除，然后通过运输通道将核桃与去除的青皮完全分离。而在现有技术中，去除的青皮仍然会留在桶内直至切碎后漏出，相比于现有技术，该流水线在节省资源的同时更加清洁干净。此外，毛刷辊上硬毛和软毛的配合使用，实现了最终从出口处出来核桃的去皮完整性和良好的清洁度。最后，再清洁装置采用倾斜式设计，使得核桃再次清洁后能够顺利从出口滑落，而不是一直在桶内转动，直至机器停止才能取出，防止了对核桃的过度清洁，保证了核桃的完整性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图一；

图2为本发明一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图二；

图3为本发明一种去除核桃青皮的流水线中运输通道的结构示意图；

图4为本发明一种去除核桃青皮的流水线中二次去皮装置的结构示意图；

如图中：1、切割架；11、下部支撑板；12、上部支撑板；2、第一传送带；21、吸盘；31、第一电机；32、第一气缸；33、第一固定板；34、第二气缸；35、第一切刀；41、第三气缸；42、第二固定板；43、第二切刀；44、第四气缸；45、两爪气缸；5、运输通道；51、底座；52、第二传送带；53、导向板；54、挡板；55、滑轨；6、二次去皮装置；61、支架；62、钢丝桶；63、漏斗口；64、第二电机；65、毛刷辊；66、水管；67、水龙头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种去除核桃青皮的流水线进行详细说明。

如图1所示，一种去除核桃青皮的流水线，包括：

切割架1，该切割架1上设置也有下部支撑板11，顶部设置有上部支撑板12；

第一传送带2，设置在切割架1的下部支撑板11上，能够在下部支撑板11上移动以进行核桃的传送；

若干第一切割组件，设置在切割架1上，用以绕核桃的圆周对核桃青皮进行去除；

若干第二切割组件，设置在切割架1上，用以去除核桃两端的青皮；

运输通道5，设置在第一传送带2的尾部，用以将第二切割组件切割后的核桃进行输送；

二次去皮装置6，与运输通道5连接，用以将运输通道5上传送来的、经第一切割组件和第二切割组件处理过的核桃进行再次去皮清洁处理。

具体来说，在上述流水线中，核桃首先通过流水线入口处挨个进入第一传送带2上，第一传送带2将与第一切割组件数量相同的核桃分别传送至每个第一切割组件相对应的位置处，第一切割组件将对应位置的核桃进行第一次去皮处理，以将绕核桃一周的青皮去除。然后，第一传送带2启动，这些核桃依次运送至每个第二切割组件相对应的位置处，然后第二切割组件对核桃进行二次去皮，以去除核桃两端的青皮。最后，通过运输通道5，将这批核桃传送至二次去皮装置6，实现对核桃青皮的完全去除。在该装置中，如图2所示，第一切割组件和第二切割组件的数量是相同的，通过这种方式能够实现对同时对一批核桃进行去青皮处理，相对于每次处理一个核桃，该流水线大大提高了工作效率。

近一步来讲，第一传送带2上设置有若干个吸盘21。工作时，随着第一传送带2的移动吸盘21也在移动每个吸盘21能够吸附一个从流水线入口处进入的核桃。其中，相邻吸盘21的距离与相邻的第一切割组件或相邻的第二切割组件的距离都相同，所以吸盘21能够准确的将每批核桃送至第一切割组件或者第二切割组件相对应的位置，以保证整个流水线的准确性，提高工作效率。

近一步来讲，第一切割组件包括相对设置在传送带两侧的固定转动单元，每个固定转动单元都包括固定设置在下部支撑板11上的第一电机31，第一电机31的输出轴上固定有第一气缸32，第一气缸32伸缩轴上固定安装有与第一气缸32的伸缩轴垂直设置的第一固定板33。值得指出的是，第一电机31的输出轴与第一气缸32的伸缩轴的轴线在同一条直线上。当核桃运送至第一切割组件对应的位置时，两端的第一气缸32伸缩轴均伸出，通过两侧的两块第一固定板33将相应一组的第一切割组件所对应的吸盘21上的核桃固定夹住。

除此之外，第一切割组件还包括设置在上部支撑板12下端面的第二气缸34，该第二气缸34的伸缩轴垂直向下，该伸缩轴的最底部固定有第一切刀35。当相对应的第一固定板33将核桃夹住后，吸盘21停止吸力，上部的伸缩第二气缸34伸出，第一切刀35与青皮接触，然后对应设置的两个第一电机31同时以相同的速度绕相同的方向转动，带动核桃转动，进而实现了对青皮的切割。值得指出的是，由于如果第一切刀35插入青皮的深度过深，会对内部核桃皮造成破坏，所以再完成一周的切割后，上部的伸缩第二气缸34再一点点的向下移动，以实现对青皮的一层层的切除，保证了内部核桃的完整性。

其中，由于上部的第一切刀35宽度很小，所以每次只能对核桃的很小面积的一圈进行切割，所以在实际应用中个，两侧的伸缩第二气缸34配合作用，实现核桃的左右移动，以此最大限度的对核桃进行切割。通过上述方式，实现了对核桃的精细化切割，保证了核桃皮的完整性。

近一步来讲，第二切割组件包括设置在第一传送带2两侧并相对设置的第三气缸41，第三气缸41的伸缩轴上固定设置有一第二固定板42，第二固定板42上沿水平方向设置有第二切刀43。除此之外，第二切割组件还包括设置在上部支撑板12下端面的第四气缸44以及设置在第四气缸44伸缩轴上的两爪气缸45，两爪气缸45的打开和/或闭合方向与第一传送带2的传送方向在同一条直线上。工作时，当经第一切割组件切割处理后的核桃通过第一传送带2传送至第二切割组件相应的位置后，第四气缸44伸出同时两爪气缸45启动打开两爪，然后将两爪气缸45向下移动至核桃处，两爪气缸45工作，两爪闭合，将核桃固定。值得指出的是，两爪卡在核桃的中间部分，即卡在核桃在第一切割组件处已经去去掉青皮的地方。之后，两侧的第三气缸41均向着核桃方向伸出，第四气缸44伸缩运动带动核桃的上下移动，以此实现对核桃两端青皮的去除。此外，为了保证核桃皮的完整性，所以第二切刀43每次插入青皮的厚度不大，即第三气缸41慢慢的向前推进，以此在尽可能去除青皮的前提下实现了对核桃皮的最大保护。

此外，两组切割组件的配合使用，先按照圆周方向绕青皮进行去皮，但是由于核桃两端被第一固定板33抵住，所以两端的青皮通过第一切割组件不能够去除。但是，在第二切割组件处，针对核桃两端的青皮，用两爪固定在核桃去除了青皮的位置后，利用设置在第一传送带2两端的、固定在第四气缸44上的刀片，实现了对核桃两端青皮的去除。

近一步来讲，由于核桃在去青皮过程中会产生大量的青皮，如果过多的青皮搁置在下部支撑板11上，会对后续工作造成影响。所以，在下部支撑板11上设置有多个通孔（图中未示出），以防止大量青皮堆积在下部支撑板11上。

近一步来讲，如果第一传送带2的一端直接和运输通道5相连接，那么第一传送带2上去皮后的核桃以及第一传送带2上散落下来的青皮会全部通过运输通道5传送至下一环节，这将影响后续对核桃的处理。所以，如图3所示，运输通道5包括底座51、第二传送带52和导向板53，第二传送带52和导向板53的两端都设置有挡板54，且第二传送带52两端的挡板54和导向板53两端的挡板54固定连接。此外，该第二传送带52水平设置，底座51上设置有滑轨55，导向板53的底部设置有能够在该滑轨55上移动的卡槽。此外，底座51上还固定设置有第五气缸（图中未示出），导向板53的侧面与有第五气缸的伸缩轴固定连接，第五气缸的伸缩带动导向板53在滑轨55上的滑动。工作时，当第二切割组件对核桃加工完成后，第四气缸44带动两爪气缸45向上移动，第五气缸启动带动运输通道5运动，第二传送带52移动至两爪的正下方，两爪气缸45控制两爪打开，所有的核桃落入第二传送带52上。第二传送带52启动，核桃随着第二传送带52移动至导向板53上，随之向下滑落。值得指出的是，在第二切割组件进行切割工作时，第二传送带52位于第二切割组件的侧边，并不影响第二切割组件的正常工作。此外，第二传送带52的长度足够长，所有两爪上的核桃都能够落入第二传送带52上。通过该运输通道5，保证了所有切割下来的青皮不进入下一处理环节，不但能够为下一处理环节提供了最好的工作条件，防止青皮影响了后续的处理，提高了去皮的高效性。除此之外，采摘下来的核桃青皮表面都较脏，通过这种方式将脏的部分从第一环节就去除掉，保证了后续环境的卫生。而在现有的去青皮装置中，通常是将大量的核桃统一进行青皮处理，在这过程中需要用大量的水进行冲洗，水的浪费相当严重。所以通过上述流水线，在保证核桃内部完整的同时快速、准确的去除了青皮，且整个工作环境干净卫生，不需要利用水就能够保证去皮后核桃的干净度，大大的节约了水资源，保护环境的同时节约了成本。

近一步来讲，如图4所示，二次去皮装置6包括一支架61，该支架61上设置有一表面呈网格状的钢丝桶62，该钢丝桶62呈倾斜设置。在钢丝桶62的上端设置有一漏斗形的漏斗口63，该漏斗口63设置在运输通道5导向板53的出口处，从导向板53上滑落的核桃进入该漏斗口63中。在该钢丝桶62内还设置有毛刷辊65以及第二电机64，其中毛刷辊65和第二电机64均是倾斜设置，毛刷辊65位于钢丝桶62的内部，第二电机64位于钢丝桶62的外部，且第二电机64的输出轴的轴线与毛刷辊65的轴线在同一直线上。工作时，核桃从漏斗口63进入钢丝桶62，而第二电机64带动毛刷辊65转动，毛刷辊65上的毛刷对核桃进行再次清洁，即在毛刷的作用下，残留在核桃上的少量青皮被完全去除，以此保证了去皮的完整性。另外，钢丝桶62的使用，保证了去掉的青皮能够从桶内漏出，即青皮不在桶内堆积，进而实现了整个装置的持久运行。

近一步来讲，由于二次去皮装置6是对少量残留青皮的去除，所以可能有少部分青皮粘在毛刷上部易掉落。因此，二次去皮装置6上还设置有洒水单元，该洒水单元包括沿钢丝桶62倾斜方向且位于钢丝桶62外部的水管66，水管66上设置有若干个喷洒式水龙头67。

近一步来讲，毛刷辊65上间隔设置有硬毛和软毛，硬毛是用来去除核桃上残余青皮，而软毛是用来对核桃进行清扫。通过这种方式，在完全去除青皮的同时，也实现了核桃的清洁处理，即从该流水线上出来的核桃已经足够干净，不需要再进行清洁或二次处理。另外，在钢丝桶62的下端设置有出口，由于钢丝桶62、毛刷辊65都是倾斜设置，所以由于重力的作用，核桃能够再经毛刷辊65处理后从出口滑落出来。

通过上述一整条流水线，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。两级切割组件的使用，在保证不损伤核桃内部的同时对青皮进行了快速、精准的去除，然后通过运输通道5将核桃与去除的青皮完全分离。而在现有技术中，去除的青皮仍然会留在桶内直至切碎后漏出，相比于现有技术，该流水线在节省资源的同时更加清洁干净。此外，毛刷辊65上硬毛和软毛的配合使用，实现了最终从出口处出来核桃的去皮完整性和良好的清洁度。最后，再清洁装置采用倾斜式设计，使得核桃再次清洁后能够顺利从出口滑落，而不是一直在桶内转动，直至机器停止才能取出，防止了对核桃的过度清洁，保证了核桃的完整性。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (9)

1.一种去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述流水线包括：

切割架（1），所述切割架（1）上固定设置有下部支撑板（11）以及位于所述下部支撑板（11）上部的上部支撑板（12）；

第一传送带（2），设置在所述下部支撑板（11）上，用以运送核桃；

若干第一切割组件，设置在所述切割架（1）上，用以绕核桃的圆周去除青皮；

若干第二切割组件，设置在所述切割架（1）上，用以去除经所述第一切割组件处理后的核桃两端的青皮；

运输通道（5），设置在所述第一传送带（2）的尾部；

二次去皮装置（6），与所述运输通道（5）联通，用以将经所述第二切割组件处理后的核桃进行再处理；

其中，所述第一切割组件包括相对设置在所述传送带两侧的固定转动单元，每个所述固定转动单元都包括固定在所述下部支撑板（11）上的第一电机（31），所述第一电机（31）的输出轴上固定设置有第一气缸（32），所述第一气缸（32）的伸缩轴上垂直设置有第一固定板（33），所述第一电机（31）的输出轴与所述第一气缸（32）的伸缩轴的轴线在同一直线上；

所述第一切割组件还包括设置在所述上部支撑板（12）下端面的第二气缸（34），所述第二气缸（34）的伸缩轴垂直向下，且该伸缩轴上固定设置有第一切刀（35）；

所述第二切割组件包括相对设置在所述第一传送带（2）两侧的第三气缸（41），所述第三气缸（41）的伸缩轴上固定设置有第二切刀（43）；

所述第二切割组件还包括设置在所述上部支撑板（12）下端面的第四气缸（44）以及设置在所述第四气缸（44）伸缩轴上的两爪气缸（45），所述两爪气缸（45）的打开和/或闭合方向与所述第一传送带（2）的传送方向在同一条直线上；

所述运输通道（5）包括底座（51）、第二传送带（52）和导向板（53），所述第二传送带（52）和所述导向板（53）的两端都设置有挡板（54），且所述第二传送带（52）两端的所述挡板（54）和所述导向板（53）两端的挡板（54）固定连接，所述第二传送带（52）水平设置，所述底座（51）上设置有与所述导向板（53）底部相配合的滑轨（55）和第五气缸，所述导向板（53）的侧面与所述第五气缸的伸缩轴固定连接，所述第五气缸的伸缩轴带动所述导向板（53）在所述滑轨（55）上滑动。

2.根据权利要求1所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述二次去皮装置（6）包括一支架（61），所述支架（61）上设置有一表面呈网格状的钢丝桶（62），所述钢丝桶（62）呈倾斜设置，在所述钢丝桶（62）的上端设置有一呈漏斗形的漏斗口（63），所述漏斗口（63）设置在所述运输通道（5）的尾部，所述钢丝桶（62）内设置有毛刷辊（65），所述钢丝桶（62）外设置有第二电机（64），所述毛刷辊（65）和所述第二电机（64）均是倾斜设置，所述第二电机（64）的输出轴的轴线与所述毛刷辊（65）的轴线在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述毛刷辊（65）上间隔设置有软毛和硬毛。

4.根据权利要求2所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述二次去皮装置（6）上还设置有洒水单元，所述洒水单元包括沿所述钢丝桶（62）倾斜方向且固定安装在所述钢丝桶（62）外部的水管（66），所述水管（66）上设置有若干个喷洒式水龙头（67）。

5.根据权利要求1所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述第二传送带（52）位于所述下部支撑板（11）和所述上部支撑板（12）的中间。

6.根据权利要求5所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述第二传送带（52）的头部位于相邻的所述两爪气缸（45）和第一切刀（35）之间。

7.根据权利要求1所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述下部支撑板（11）上设置有若干个通孔。

8.根据权利要求1所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述第一传送带（2）上设置有若干个吸盘。

9.根据权利要求1所述的去除核桃青皮的流水线，其特征在于，所述第一切割组件和所述第二切割组件的数量相同。