CN110153673B - 一种平衡轴盖装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡轴盖装配流水线，包括升降机、平衡轴盖螺栓拆解、组装以及螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位、合格产品下料工位和倍数链控制箱；所述平衡轴盖螺栓拆解、组装以及螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位和合格产品下料工位之间通过倍数链输送线进行连接；所述倍数链输送线上放置有工装托盘；所述倍数链控制箱设置于倍数链输送线一侧；所述升降机设置于倍数链输送线两端。与现有技术相比，本发明的一种平衡轴盖装配流水线，改变传统人工单独操作模式，通过流水线的方式由专人负责各工位进行装配平衡轴盖和下缸体，大大提高了生产效率，而且各工位上设置的检测器能够有效提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体是指一种平衡轴盖装配流水线。
背景技术
汽车的发动机平衡轴盖与下缸体在加工完成后一般需要进行装配，传统模式下，采用人工单独装配方式不仅效率低，而且存在质量隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种平衡轴盖装配流水线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种平衡轴盖装配流水线，包括升降机、平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位、平衡轴盖螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位、合格产品下料工位和倍数链控制箱；所述平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位、平衡轴盖螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位和合格产品下料工位之间通过倍数链输送线进行连接；所述倍数链输送线上放置有工装托盘；所述倍数链控制箱设置于倍数链输送线一侧；所述升降机设置于倍数链输送线两端。
进一步的，所述升降机包括型材框架，启动按钮盒、安全光栅、托架、链条、升降气缸和皮带输送装置，所述升降气缸连接于型材框架底部；所述启动按钮盒连接于型材框架一侧，启动按钮盒侧上方以及型材框架进料侧均设置有一组安全光栅；所述升降气缸的活塞端连接有固定块，所述固定块内穿设有一根操动轴；所述操动轴两端与托架固定连接；所述皮带输送装置连接于托架上方；所述链条一端与型材框架底部连接，另一端连接于托架内侧；所述操动轴两侧设置有齿轮，齿轮与链条相互啮合。
进一步的，所述皮带输送装置包括皮带机框架、传动电机、动力轴、传动链和传送皮带，所述传动电机连接于皮带机框架内；所述动力轴两端通过轴承座转动连接于皮带机框架一侧，动力轴上套接有链轮；所述传动链一端与传动电机的输出端连接，另一端与链轮连接；所述动力轴两端穿过皮带机框架连接有主动带轮；所述皮带机框架两侧转动连接有从动带轮；所述主动带轮和从动带轮外侧套接有一封闭的传送皮带。
进一步的，所述工装托盘包括工装滑板、工装托盘、防呆块、下缸体支撑座、平衡轴盖支撑座和螺栓放置块；所述工装滑块固定连接于工装托盘底部两侧；所述防呆块、下缸体支撑座、平衡轴盖支撑座和螺栓放置块均固定连接于工装托盘上；所述对角的下缸体支撑座以及对角的平衡轴盖支撑座上均设置有定位销；所述防呆块分布与下缸体支撑座和平衡轴盖支撑座周边。
进一步的，所述平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位和平衡轴盖螺栓打紧工位一侧均设置有操作摆臂，所述操作摆臂包括滑动导杆、顶部横杆、轴承套、纽扣板，光轴、握把手和扭力枪，所述滑动导杆通过法兰盘连接于倍数链输送线一侧；所述顶部横杆连接于滑动导杆顶端，所述顶部横杆两侧设置有弹簧平衡器；所述轴承套套接于滑动导杆上，轴承套两侧与弹簧平衡器的拉力线连接；所述纽扣板连接于轴承套上；所述光轴一端转动连接于纽扣板，另一端连接有安装板；所述握把手和扭力枪连接于安装板上。
进一步的，所述倍数链输送线两侧边分别设置有检测器一、检测器二和读码器，所述工装托盘下方通过安装座连接有检测器三；所述检测器一和检测器二通过安装座连接于倍数链输送线一侧，读码器通过安装座连接于倍数链输送线另一侧。
进一步的，所述配对检测工位包括龙门支架、CCD视觉检测装置一、CCD视觉检测装置二、CCD视觉检测装置三、检测器一、检测器三和读码器，所述龙门支架通过支脚连接在倍数链输送线上方；所述CCD视觉检测装置一和CCD视觉检测装置二通过支架板连接于龙门支架上；所述CCD视觉检测装置三和读码器通过安装座连接于倍数链输送线一侧，检测器一通过安装座连接于倍数链输送线另一侧；所述检测器三通过安装座连接于工装托盘下方。
进一步的，所述不合格产品下料工位包括型材支架一，所述型材支架一上方设置有取料区，所述取料区为可翻转的玻璃翻盖。
与现有技术相比，本发明的一种平衡轴盖装配流水线，改变传统人工单独操作模式，通过流水线的方式由专人负责各工位进行装配平衡轴盖和下缸体，大大提高了生产效率，而且各工位上设置的检测器及检测装置能够有效提高产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明工装托盘的结构示意图；
图3是本发明升降机的结构示意图；
图4是本发明皮带输送装置的结构示意图；
图5是本发明操作摆臂的结构示意图；
图6是本发明检测器一、检测器二、检测器三和读码器连接结构示意图；
图7是本发明配对检测工位的结构示意图；
图8是本发明不合格产品下料工位的结构示意图；
其中，1、升降机，2、平衡轴盖螺栓拆解工位，3、平衡轴盖组装工位，4、平衡轴盖螺栓打紧工位，5、配对检测工位，6、不合格产品下料工位，7、合格产品下料工位，8、倍数链控制箱，9、倍数链输送线，10、工装托盘，11、操作摆臂，12、检测器一，13、检测器二，14、读码器，15、检测器三，1011、工装滑板，1012、工装托盘座，1013、防呆块，1014、下缸体支撑座，1015、平衡轴盖支撑座，1016、螺栓放置块，111、型材框架，112、启动按钮盒，113、安全光栅，114、托架，115、链条，116、升降气缸，117、固定块，118、操动轴，119、皮带机框架，120、传动电机，121、动力轴，122、传动链，123、传送皮带，124、主动带轮，125、从动带轮，1111、滑动导杆，1112、顶部横杆，1113、轴承套，1114、纽扣板，1115、光轴，1116、握把手，1117、扭力枪，1118、弹簧平衡器，1119、安装板，511、龙门支架，512、CCD视觉检测装置一，513、CCD视觉检测装置二，514、CCD视觉检测装置三，611、型材支架一，612、取料区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～8所示，一种平衡轴盖装配流水线，包括升降机1、平衡轴盖螺栓拆解工位2、平衡轴盖组装工位3、平衡轴盖螺栓打紧工位4、配对检测工位5、不合格产品下料工位6、合格产品下料工位7和倍数链控制箱8；所述平衡轴盖螺栓拆解工位2、平衡轴盖组装工位3、平衡轴盖螺栓打紧工位4、配对检测工位5、不合格产品下料工位6和合格产品下料工位7之间通过倍数链输送线9进行连接；所述倍数链输送线9上放置有工装托盘10，工装托盘10作为承载产品的工具通过倍数链输送线9在各工位之间进行传递，所述工装托盘10包括工装滑板1011、工装托盘座1012、防呆块1013、下缸体支撑座1014、平衡轴盖支撑座1015和螺栓放置块1016；所述工装滑块1011固定连接于工装托盘座1012底部两侧，工装托盘座1012通过工装滑块1011承载于倍数链输送线9上；所述防呆块1013、下缸体支撑座1014、平衡轴盖支撑座1015和螺栓放置块1016均固定连接于工装托盘座1012上；所述对角的下缸体支撑座1014以及对角的平衡轴盖支撑座1015上均设置有定位销，通过对角设置定位销限制下缸体以及平衡轴盖的旋转自由度；所述防呆块1013分布与下缸体支撑座1014和平衡轴盖支撑座1015周边；所述倍数链控制箱8设置于倍数链输送线9一侧，倍数链输送线9通过伺服电机进行驱动；所述升降机1设置于倍数链输送线两端。
进一步的，所述升降机1包括型材框架111，启动按钮盒112、安全光栅113、托架114、链条115、升降气缸116和皮带输送装置，所述升降气缸1连接于型材框架111底部；所述启动按钮盒112连接于型材框架111一侧，启动按钮盒112侧上方以及型材框架111进料侧均设置有一组安全光栅113；所述升降气缸1的活塞端连接有固定块117，所述固定块117内穿设有一根操动轴118；所述操动轴118两端与托架114固定连接；所述皮带输送装置连接于托架114上方；所述链条115一端与型材框架111底部连接，另一端连接于托架114内侧；所述操动轴118两侧设置有齿轮，齿轮与链条115相互啮合。
进一步的，所述皮带输送装置包括皮带机框架119、传动电机120、动力轴121、传动链122和传送皮带123，所述传动电机120连接于皮带机框架119内；所述动力轴121两端通过轴承座转动连接于皮带机框架119一侧，动力轴121上套接有链轮；所述传动链122一端与传动电机120的输出端连接，另一端与链轮连接；所述动力轴121两端穿过皮带机框架119连接有主动带轮124；所述皮带机框架119两侧转动连接有从动带轮125；所述主动带轮124和从动带轮125外侧套接有一封闭的传送皮带123。
进一步的，所述平衡轴盖螺栓拆解工位2、平衡轴盖组装工位3和平衡轴盖螺栓打紧工位4一侧均设置有操作摆臂11，所述操作摆臂11包括滑动导杆1111、顶部横杆1112、轴承套1113、纽扣板1114，光轴1115、握把手1116和扭力枪1117，所述滑动导杆1111通过法兰盘连接于倍数链输送线9一侧；所述顶部横杆1112连接于滑动导杆1111顶端，所述顶部横杆1112两侧设置有弹簧平衡器1118；所述轴承套1113套接于滑动导杆1111上，轴承套1113两侧与弹簧平衡器1118的拉力线连接；所述纽扣板1114连接于轴承套1113上；所述光轴1115一端转动连接于纽扣板1114，另一端连接有安装板1119；所述握把手1116和扭力枪1117连接于安装板1119上。
进一步的，所述倍数链输送线9两侧边分别设置有检测器一12、检测器二13和读码器14，所述工装托盘10下方通过安装座连接有检测器三15，其中检测器一12用于检测工装托盘10的下缸体支撑座1014是否放置有下缸体，检测器二13用于检测工装托盘10的平衡轴盖支撑座1015是否放置有平衡轴盖，检测器三15检测倍数链输送线9是否有工装托盘10，读码器15用于录入下缸体的条形码；所述检测器一12和检测器二13通过安装座连接于倍数链输送线9一侧，读码器14通过安装座连接于倍数链输送线9另一侧。
进一步的，所述配对检测工位5包括龙门支架511、CCD视觉检测装置一512、CCD视觉检测装置二513、CCD视觉检测装置三514、检测器一12、检测器三15和读码器14，所述龙门支架511通过支脚连接在倍数链输送线8上方；所述CCD视觉检测装置一512和CCD视觉检测装置二513通过支架板连接于龙门支架512上；所述CCD视觉检测装置三514和读码器14通过安装座连接于倍数链输送线8一侧，检测器一12通过安装座连接于倍数链输送线8另一侧；所述检测器三15通过安装座连接于工装托盘10下方。
进一步的，所述不合格产品下料工位6包括型材支架一611，所述型材支架一611上方设置有取料区612，所述取料区612为可翻转的玻璃翻盖。
工作原理：加工后的平衡轴盖和下缸体通过普通螺钉安装后放置在工装托盘10的下缸体支撑座1014，工装托盘10通过升降机1的升降气缸116顶升至倍数链输送线9同一高度，此时皮带输送装置启动将工装托盘10输送至倍数链输送线9上；通过倍数链输送线9的输送将工装托盘10输送至平衡轴盖螺栓拆解工位2，操作人员通过操作操作摆臂11，将平衡轴盖和下缸体连接的普通螺钉拧出，将平衡轴盖放置在平衡轴盖支撑座1015上，普通螺钉放置在螺栓放置块1016内，然后工装托盘10被倍数链输送线9传送至平衡轴盖组装工位3；操作人员拿取专用配件将平衡轴盖安装至下缸体上，此时专用螺钉不拧紧，工装托盘10被倍数链输送线8继续传送至平衡轴盖螺栓打紧工位4；在平衡轴盖螺栓打紧工位4上，操作人员通过操作操作摆臂11的扭力枪将专用螺钉给打紧；安装结束后的平衡轴盖和下缸体通过倍数链输送线9传送至配对检测工位5，通过配对检测工位5的CCD视觉检测装置一512、CCD视觉检测装置二513和CCD视觉检测装置三514检测平衡轴盖和下缸体是否完成装配，如果装配未完成，平衡轴盖和下缸体可在不合格产品下料工位6内取出，装配合格的平衡轴盖和下缸体会进入至合格产品下料工位7，通过合格产品下料工位7尾部的升降机1将工装托盘10传送至下一操作区域。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种平衡轴盖装配流水线，其特征在于：包括升降机、平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位、平衡轴盖螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位、合格产品下料工位和倍数链控制箱；所述平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位、平衡轴盖螺栓打紧工位、配对检测工位、不合格产品下料工位和合格产品下料工位之间通过倍数链输送线进行连接；所述倍数链输送线上放置有工装托盘；所述倍数链控制箱设置于倍数链输送线一侧；所述升降机设置于倍数链输送线两端；
所述升降机包括型材框架，启动按钮盒、安全光栅、托架、链条、升降气缸和皮带输送装置，所述升降气缸连接于型材框架底部；所述启动按钮盒连接于型材框架一侧，启动按钮盒侧上方以及型材框架进料侧均设置有一组安全光栅；所述升降气缸的活塞端连接有固定块，所述固定块内穿设有一根操动轴；所述操动轴两端与托架固定连接；所述皮带输送装置连接于托架上方；所述链条一端与型材框架底部连接，另一端连接于托架内侧；所述操动轴两侧设置有齿轮，齿轮与链条相互啮合；
所述工装托盘包括工装滑板、工装托盘座、防呆块、下缸体支撑座、平衡轴盖支撑座和螺栓放置块；所述工装滑板固定连接于工装托盘座底部两侧；所述防呆块、下缸体支撑座、平衡轴盖支撑座和螺栓放置块均固定连接于工装托盘座上；所述下缸体支撑座和平衡轴盖支撑座对角侧上均设置有定位销；所述防呆块分布于下缸体支撑座和平衡轴盖支撑座周边；
所述平衡轴盖螺栓拆解工位、平衡轴盖组装工位和平衡轴盖螺栓打紧工位一侧均设置有操作摆臂，所述操作摆臂包括滑动导杆、顶部横杆、轴承套、纽扣板，光轴、握把手和扭力枪，所述滑动导杆通过法兰盘连接于倍数链输送线一侧；所述顶部横杆连接于滑动导杆顶端，所述顶部横杆两侧设置有弹簧平衡器；所述轴承套套接于滑动导杆上，轴承套两侧与弹簧平衡器的拉力线连接；所述纽扣板连接于轴承套上；所述光轴一端转动连接于纽扣板，另一端连接有安装板；所述握把手和扭力枪连接于安装板上；
所述配对检测工位包括龙门支架、CCD视觉检测装置一、CCD视觉检测装置二、CCD视觉检测装置三、检测器一、检测器三和读码器，所述龙门支架通过支脚连接在倍数链输送线上方；所述CCD视觉检测装置一和CCD视觉检测装置二通过支架板连接于龙门支架上；所述CCD视觉检测装置三和读码器通过安装座连接于倍数链输送线一侧，检测器一通过安装座连接于倍数链输送线另一侧；所述检测器三通过安装座连接于工装托盘下方。
2.根据权利要求1所述的一种平衡轴盖装配流水线，其特征在于：所述皮带输送装置包括皮带机框架、传动电机、动力轴、传动链和传送皮带，所述传动电机连接于皮带机框架内；所述动力轴两端通过轴承座转动连接于皮带机框架一侧，动力轴上套接有链轮；所述传动链一端与传动电机的输出端连接，另一端与链轮连接；所述动力轴两端穿过皮带机框架连接有主动带轮；所述皮带机框架两侧转动连接有从动带轮；所述主动带轮和从动带轮外侧套接有一封闭的传送皮带。
3.根据权利要求1所述的一种平衡轴盖装配流水线，其特征在于：所述工装托盘被倍数链输送线传送至平衡轴盖组装工位后平衡轴盖覆盖在下缸体上通过专用螺钉连接；所述工装托盘传送至平衡轴盖螺栓打紧工位通过扭力枪将专用螺钉打紧。
4.根据权利要求1所述的一种平衡轴盖装配流水线，其特征在于：所述倍数链输送线一侧还设置有检测器二，所述检测器二通过安装座连接在倍数链输送线安装检测器一的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种平衡轴盖装配流水线，其特征在于：所述不合格产品下料工位包括型材支架一，所述型材支架一上方设置有取料区，所述取料区为可翻转的玻璃翻盖。
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