CN106271565A - 螺钉装配机 - Google Patents

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李平华
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CHONGQING TIANTENG GLASS Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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Abstract

本发明公开了一种螺钉装配机，包括机架、升降气缸、电动螺丝刀、出螺钉机构和加工定位机构。机架包括加工平台和于竖直方向设置于加工平台一侧的安装平台，升降气缸固定装设于安装平台上。电动螺丝刀和出螺钉机构通过固定架固定装设于升降气缸上。出螺钉机构包括螺钉储放装置、衔接套和设置于螺钉储放装置与衔接套之间的连接套筒，衔接套上下贯穿设有通孔，且衔接套的一侧贯穿开设有上下两端分别与连接套筒和通孔连通的出螺钉孔，衔接套套设于电动螺丝刀下端的外侧。加工定位机构包括设置于加工平台上的定位直角板和设置于电动螺丝刀一侧且可投影于定位直角板上的红外线定位器。本发明具有打螺钉精度高的优点且不易出现螺钉卡持的情况。

Description

螺钉装配机
技术领域
本发明涉及工件加工装配机械领域，具体涉及一种螺钉装配机。
背景技术
目前各类产品的组装线上，大多都是通过螺钉进行固定连接，连接处比较多，进行螺钉固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。针对这种情况，目前市面上对此进行研究，出现了一系列螺钉装配设备，但是这些设备大都体积庞大，生产性能不稳定，容易出现螺钉卡持的情况，且上述设备采用人工肉眼对准打螺钉，容易出现打螺钉位置不精确的问题。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种螺钉装配机，其能使打螺钉精度高且不易出现螺钉卡持的情况。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种螺钉装配机，包括机架、升降气缸、电动螺丝刀、出螺钉机构和加工定位机构。所述机架呈“L”形结构，该机架包括加工平台和于竖直方向设置于加工平台一侧的安装平台，所述升降气缸固定装设于所述安装平台上。所述电动螺丝刀和出螺钉机构通过固定架固定装设于所述升降气缸上，所述电动螺丝刀的下端具有磁性。所述出螺钉机构包括螺钉储放装置、衔接套和设置于螺钉储放装置与衔接套之间的连接套筒，所述衔接套上下贯穿设有通孔，且衔接套的一侧贯穿开设有上下两端分别与连接套筒和通孔连通的出螺钉孔，该出螺钉孔下端出口处与所述电动螺丝刀的下端相邻，所述衔接套套设于所述电动螺丝刀下端的外侧。所述加工定位机构包括设置于加工平台上的定位直角板和设置于电动螺丝刀一侧且可投影于定位直角板上的红外线定位器。
优选的，所述衔接套的出螺钉孔的孔径可根据不同型号的螺钉设置不同孔径的大小的出螺钉孔，且出螺钉孔的孔径大于对应型号螺钉最大直径1～2mm，以保证螺钉的顺利通过。
优选的，所述电动螺丝刀包括微型电机及装设于微型电机上的螺丝刀，所述微型电机固定装设于所述固定架上。
优选的，所述衔接套的下端设有保护层。
本发明的有益效果为：本发明螺钉装配机的红外线定位器的设计，可提高打螺钉的精度，且所述衔接套的出螺钉孔的孔径可根据不同型号的螺钉设置不同孔径的大小的出螺钉孔，且出螺钉孔的孔径大于对应型号螺钉最大直径1～2mm，且出螺钉孔内壁采用光滑处理，以保证螺钉的顺利通过，不会出现螺钉卡持情况。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明螺钉装配机的结构示意图。
图2是图1所示螺钉装配机的衔接套的剖视图。
图中各附图标记说明如下。
机架—1、加工平台—11、安装平台—12、固定架—13、升降气缸—2、电动螺丝刀—3、微型电机—31、螺丝刀—32、出螺钉机构—4、螺钉储放装置—41、衔接套—42、通孔—421、出螺钉孔—422、保护层—423、连接套筒—43、加工定位机构—5、定位直角板—51、红外线定位器—52。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1和图2，一种螺钉装配机，包括机架1、升降气缸2、电动螺丝刀3、出螺钉机构4和加工定位机构5。所述机架1呈“L”形结构，该机架1包括加工平台11和于竖直方向设置于加工平台11一侧的安装平台12。所述升降气缸2固定装设于所述安装平台12上，所述电动螺丝刀3和出螺钉机构4通过固定架13固定装设于所述升降气缸2上，并可通过升降气缸2上下运动，所述电动螺丝刀3的下端具有磁性，当螺钉出料时可有效的吸附住螺钉头部，进而完成后续加工。所述出螺钉机构4包括螺钉储放装置41、衔接套42和设置于螺钉储放装置41与衔接套42之间的连接套筒43，所述衔接套42上下贯穿设有通孔421，且衔接套42的一侧贯穿开设有上下两端分别与连接套筒43和通孔421连通的出螺钉孔422，该出螺钉孔422下端出口处与所述电动螺丝刀3的下端相邻，所述衔接套42套设于所述电动螺丝刀3下端的外侧。所述加工定位机构5包括设置于加工平台11上的定位直角板51和设置于电动螺丝刀3一侧且可投影于定位直角板51上的红外线定位器52，可提高打螺钉的精度。
所述衔接套42的出螺钉孔422的孔径可根据不同型号的螺钉设置不同孔径的大小的出螺钉孔422，且出螺钉孔422的孔径大于对应型号螺钉最大直径1～2mm，且出螺钉孔422内壁采用光滑处理，以保证螺钉的顺利通过，不会出现螺钉卡持情况。
所述电动螺丝刀3包括微型电机31及装设于微型电机31上的螺丝刀32，所述微型电机31固定装设于所述固定架13上。
在本实施例中，所述衔接套42的下端设有保护层423，可防止螺钉安装完成后衔接套42对产品压伤的情况。
综上所述，本发明螺钉装配机的红外线定位器52的设计，可提高打螺钉的精度，且所述衔接套42的出螺钉孔422的孔径可根据不同型号的螺钉设置不同孔径的大小的出螺钉孔422，且出螺钉孔422的孔径大于对应型号螺钉最大直径1～2mm，且出螺钉孔422内壁采用光滑处理，以保证螺钉的顺利通过，不会出现螺钉卡持情况。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所述领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种螺钉装配机，其特征在于：包括机架(1)、升降气缸(2)、电动螺丝刀(3)、出螺钉机构(4)和加工定位机构(5)，所述机架(1)呈“L”形结构，该机架(1)包括加工平台(11)和于竖直方向设置于加工平台(11)一侧的安装平台(12)，所述升降气缸(2)固定装设于所述安装平台(12)上，所述电动螺丝刀(3)和出螺钉机构(4)通过固定架(13)固定装设于所述升降气缸(2)上，所述电动螺丝刀(3)的下端具有磁性，所述出螺钉机构(4)包括螺钉储放装置(41)、衔接套(42)和设置于螺钉储放装置(41)与衔接套(42)之间的连接套筒(43)，所述衔接套(42)上下贯穿设有通孔(421)，且衔接套(42)的一侧贯穿开设有上下两端分别与连接套筒(43)和通孔(421)连通的出螺钉孔(422)，该出螺钉孔(422)下端出口处与所述电动螺丝刀(3)的下端相邻，所述衔接套(42)套设于所述电动螺丝刀(3)下端的外侧，所述加工定位机构(5)包括设置于加工平台(11)上的定位直角板(51)和设置于电动螺丝刀(3)一侧且可投影于定位直角板(51)上的红外线定位器(52)。
2.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于：所述衔接套(42)的出螺钉孔(422)的孔径可根据不同型号的螺钉设置不同孔径的大小的出螺钉孔(422)，且出螺钉孔(422)的孔径大于对应型号螺钉最大直径1～2mm，以保证螺钉的顺利通过。
3.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于：所述电动螺丝刀(3)包括微型电机(31)及装设于微型电机(31)上的螺丝刀(32)，所述微型电机(31)固定装设于所述固定架(13)上。
4.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于：所述衔接套(42)的下端设有保护层(423)。
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