CN207087257U - 一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,包括设置于料仓上方的抓料爪,所述抓料爪通过第一底板与气缸连接,所述气缸设置于第二底板上,所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接;所述料仓前方设置有传送皮带所述皮带上设置有限高装置;所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子。本实用新型的目的是,提供一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取,方便生产,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体为一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构。
背景技术
工具钳,是对钳状工具的一个统称,它有不同的种类,有工具钳(又称老虎钳)、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等,是一种工艺,工业,生产,生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套,橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用,在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取,方便生产,提高生产效率。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,包括设置于料仓上方的抓料爪,所述抓料爪通过第一底板与气缸连接,所述气缸设置于第二底板上,所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接;所述料仓前方设置有传送皮带所述皮带上设置有限高装置;所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子()。
进一步的,所述爪子包括与气动手指连接的L型折板,折板下端设置有C型板,所述C型板末端交错设置有爪齿;相对设置的C型板之间形成物料腔。
进一步的,限高装置包括,设置有与传送皮带前端的龙门架,所述龙门架下方设置有L型挡片,所述挡片与龙门架之间设置有调节螺母。
进一步的,所述第一底板与第二底板之间设置有导向轴。
进一步,所述第一底板与第二底板之间设置有弹性座,所述弹性座设置于第一底板与第二底板之间的过渡板上,所述弹性座通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板连接。
进一步的,所述抓料爪上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板固设于气动手指的背面。
进一步的,C型板的内弧形表面设置有防滑胶层。
本实用新型的有益效果:用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取,方便生产,提高生产效率;C型板的内弧形表面设置有防滑胶层,防止物料在抓取时滑落,抓料爪上设置红外线传感器提高抓取的准确度,进一步提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型抓料爪结构示意图。
图3为本实用新型爪子结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、抓料爪;2、气缸;3、传送皮带;101、料仓;20、第一底板;21、导向轴;22、弹性座;24、第二底板;25、竖板;26、电动丝杆;11、爪子;12、物料腔;31、限高装置;13、气动手指;14、安装板;111、折板;113、爪齿;112、C型板;312、挡片;311、龙门架;313、调节螺母;221、过渡板;。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示,本实用新型的具体结构为:一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,包括设置于料仓101上方的抓料爪1,所述抓料爪1通过第一底板20与气缸2连接,所述气缸2设置于第二底板24上,所述第二底板24通过竖板25与电动丝杆26连接;所述料仓101前方设置有传送皮带3所述皮带3上设置有限高装置31;所述抓料爪1包括相对设置于气动手指13末端可以相向运动的爪子11;所述爪子11包括与气动手指13连接的L型折板111,折板111下端设置有C型板112,所述C型板112末端交错设置有爪齿113;相对设置的C型板112之间形成物料腔12。
优选的,限高装置31包括,设置有与传送皮带3前端的龙门架311,所述龙门架311下方设置有L型挡片312,所述挡片312与龙门架311之间设置有调节螺母313,限高装置31避免物料摞叠,竖立等不规则的摆放状态,使其逐一横向传送,方便后工序动作。
优选的,所述第一底板20与第二底板24之间相对设置有导向轴21,第二底板24上设置有导向座23。
优选的,所述第一底板20与第二底板24之间设置有弹性座22,所述弹性座22设置于第一底板20与第二底板24之间的过渡板221上,所述弹性座22通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板20连接。
优选的,所述抓料爪1上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板14固设于气动手指13的背面;电动丝杆26、气缸2、红外线传感器、气动手指13均匀控制模块连接,实现自动抓取。
优选的,C型板112的内弧形表面设置有防滑胶层。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,包括设置于料仓(101)上方的抓料爪(1),所述抓料爪(1)通过第一底板(20)与气缸(2)连接,所述气缸(2)设置于第二底板(24)上,所述第二底板(24)通过竖板(25)与电动丝杆(26)连接;所述料仓(101)前方设置有传送皮带(3)所述皮带(3)上设置有限高装置(31);所述抓料爪(1)包括相对设置于气动手指(13)末端可以相向运动的爪子(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,所述爪子(11)包括与气动手指(13)连接的L型折板(111),折板(111)下端设置有C型板(112),所述C型板(112)末端交错设置有爪齿(113);相对设置的C型板(112)之间形成物料腔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,限高装置(31)包括,设置有与传送皮带(3)前端的龙门架(311),所述龙门架(311)下方设置有L型挡片(312),所述挡片(312)与龙门架(311)之间设置有调节螺母(313)。
4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,所述第一底板(20)与第二底板(24)之间设置有导向轴(21)。
5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,所述第一底板(20)与第二底板(24)之间设置有弹性座(22),所述弹性座(22)设置于第一底板(20)与第二底板(24)之间的过渡板(221)上,所述弹性座(22)通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,所述抓料爪(1)上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板(14)固设于气动手指(13)的背面。
7.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套抓取机构,其特征在于,C型板(112)的内弧形表面设置有防滑胶层。
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