CN206811810U - 一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪上的夹指，所述气动夹爪设置于竖座上，且气动夹爪与竖座之间设置有竖向弹性机构；所述竖座底部与横座活动连接，竖座与横座之间设置有横向弹性机构，所述横座设置于基座上。本实用新型的目的是，提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

Description

一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构。

背景技术

工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座设置于基座（98）上。

进一步的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。

进一步的，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。

进一步的，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个。

进一步的，夹指（91）外部设置有胶质滚轮。

本实用新型的有益效果：用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

附图说明

图1为本实用新型第一种视角立体结构示意图。

图2为本实用新型输送皮带结构示意图。

图3为本实用新型电磁抓料机构结构示意图

图中所述文字标注表示为：91、夹指；92、气动夹爪；93、竖连板；94、外挡座；95、竖向导轨；96、横座；97、竖座；98、基座；981、横弹簧；971、竖弹簧；961、轨道；941、内挡座；99、胶套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪92上的夹指91，所述气动夹爪92设置于竖座97上，且气动夹爪92与竖座97之间设置有竖向弹性机构；所述竖座97底部与横座96活动连接，竖座97与横座96之间设置有横向弹性机构，所述横座96设置于基座98上。

优选的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪92连接的竖连板93，所述竖连板93与竖座97通过竖向导轨95连接，竖连板93上固定连接有横向设置的T型外挡座94，所述外挡座94与竖座97之间设置有竖弹簧971。

优选的，所述横向弹性机构包括设置于横座96和竖座97之间的轨道961，所述竖座97的端面固定连接有横向设置的T型内挡座941，所述内挡座941与基座98之间设置有横弹簧981。

优选的，所述气动夹爪92为并排设置的两个。

优选的，夹指91外部设置有胶质滚轮。

具体使用时，胶套99被夹持于夹指91之间，每一个气动夹爪92上对设有两个夹指91，共两组，在外部气缸的推动下，胶套99从滚轮间被推出，套入工具钳把手上，推动过程中，把手是具有弯曲度的，使得在装配时，胶套99在竖向弹性机构和横向弹性机构的作用自适应调整，迎合把手的弯曲度装配。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上。

2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。

3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。

4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个。

5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，夹指（91）外部设置有滚轮。