CN206811810U - 一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构 - Google Patents
一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,包括相对设置于气动夹爪上的夹指,所述气动夹爪设置于竖座上,且气动夹爪与竖座之间设置有竖向弹性机构;所述竖座底部与横座活动连接,竖座与横座之间设置有横向弹性机构,所述横座设置于基座上。本实用新型的目的是,提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,用于工具钳胶套组装机,自适应调节,组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度,组装效率高且装配紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体为一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构。
背景技术
工具钳,是对钳状工具的一个统称,它有不同的种类,有工具钳(又称老虎钳)、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等,是一种工艺,工业,生产,生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套,橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用,在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的,劳动强度大,效率低。工具钳的把手弯曲的,因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装,是自动化生产需要解决的一大难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,用于工具钳胶套组装机,自适应调节,组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度,组装效率高且装配紧凑。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,包括相对设置于气动夹爪(92)上的夹指(91),所述气动夹爪(92)设置于竖座(97)上,且气动夹爪(92)与竖座(97)之间设置有竖向弹性机构;所述竖座(97)底部与横座(96)活动连接,竖座(97)与横座(96)之间设置有横向弹性机构,所述横座设置于基座(98)上。
进一步的,所述竖向弹性机构包括与气动夹爪(92)连接的竖连板(93),所述竖连板(93)与竖座(97)通过竖向导轨(95)连接,竖连板(93)上固定连接有横向设置的T型外挡座(94),所述外挡座(94)与竖座(97)之间设置有竖弹簧(971)。
进一步的,所述横向弹性机构包括设置于横座(96)和竖座(97)之间的轨道(961),所述竖座(97)的端面固定连接有横向设置的T型内挡座(941),所述内挡座(941)与基座(98)之间设置有横弹簧(981)。
进一步的,所述气动夹爪(92)为并排设置的两个。
进一步的,夹指(91)外部设置有胶质滚轮。
本实用新型的有益效果:用于工具钳胶套组装机,自适应调节,组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度,组装效率高且装配紧凑。
附图说明
图1为本实用新型第一种视角立体结构示意图。
图2为本实用新型输送皮带结构示意图。
图3为本实用新型电磁抓料机构结构示意图
图中所述文字标注表示为:91、夹指;92、气动夹爪;93、竖连板;94、外挡座;95、竖向导轨;96、横座;97、竖座;98、基座;981、横弹簧;971、竖弹簧;961、轨道;941、内挡座;99、胶套。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示,本实用新型的具体结构为:一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,包括相对设置于气动夹爪92上的夹指91,所述气动夹爪92设置于竖座97上,且气动夹爪92与竖座97之间设置有竖向弹性机构;所述竖座97底部与横座96活动连接,竖座97与横座96之间设置有横向弹性机构,所述横座96设置于基座98上。
优选的,所述竖向弹性机构包括与气动夹爪92连接的竖连板93,所述竖连板93与竖座97通过竖向导轨95连接,竖连板93上固定连接有横向设置的T型外挡座94,所述外挡座94与竖座97之间设置有竖弹簧971。
优选的,所述横向弹性机构包括设置于横座96和竖座97之间的轨道961,所述竖座97的端面固定连接有横向设置的T型内挡座941,所述内挡座941与基座98之间设置有横弹簧981。
优选的,所述气动夹爪92为并排设置的两个。
优选的,夹指91外部设置有胶质滚轮。
具体使用时,胶套99被夹持于夹指91之间,每一个气动夹爪92上对设有两个夹指91,共两组,在外部气缸的推动下,胶套99从滚轮间被推出,套入工具钳把手上,推动过程中,把手是具有弯曲度的,使得在装配时,胶套99在竖向弹性机构和横向弹性机构的作用自适应调整,迎合把手的弯曲度装配。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,包括相对设置于气动夹爪(92)上的夹指(91),所述气动夹爪(92)设置于竖座(97)上,且气动夹爪(92)与竖座(97)之间设置有竖向弹性机构;所述竖座(97)底部与横座(96)活动连接,竖座(97)与横座(96)之间设置有横向弹性机构,所述横座(96)设置于基座(98)上。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,所述竖向弹性机构包括与气动夹爪(92)连接的竖连板(93),所述竖连板(93)与竖座(97)通过竖向导轨(95)连接,竖连板(93)上固定连接有横向设置的T型外挡座(94),所述外挡座(94)与竖座(97)之间设置有竖弹簧(971)。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,所述横向弹性机构包括设置于横座(96)和竖座(97)之间的轨道(961),所述竖座(97)的端面固定连接有横向设置的T型内挡座(941),所述内挡座(941)与基座(98)之间设置有横弹簧(981)。
4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,所述气动夹爪(92)为并排设置的两个。
5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,夹指(91)外部设置有滚轮。
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CN201720634085.8U CN206811810U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构 |
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CN108466207A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-08-31 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种老虎钳的夹持及释放装置 |
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2017
- 2017-06-02 CN CN201720634085.8U patent/CN206811810U/zh active Active
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CN108466207A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-08-31 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种老虎钳的夹持及释放装置 |
CN108466207B (zh) * | 2018-06-21 | 2023-11-24 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种老虎钳的夹持及释放装置 |
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