CN108466207A - 一种老虎钳的夹持及释放装置 - Google Patents
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Abstract
一种老虎钳的夹持及释放装置，包括机架，还包括翻转装置、夹持装置和卸钳装置；翻转装置包括旋转杆和旋转驱动装置，旋转杆的两端分别转动安装于机架，翻转装置的下方为空位，旋转驱动装置驱动旋转杆转动；多个夹持装置固定于旋转杆的外表面，夹持装置设有约束老虎钳的钳头型腔，钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；卸钳装置包括伸缩装置和卸料板，卸料板开设有多个对应于夹持装置的卡口，卸料板的通过伸缩装置安装于旋转杆下方；卡口的宽度不小于钳头的宽度，所述卡口的宽度不大于钳柄的宽度。本发明的目的在于提出一种老虎钳的夹持及释放装置，该装置能批量约束老虎钳，同时能够快速释放老虎钳。
Description
技术领域
本发明涉及老虎钳加工技术领域，特别是一种老虎钳的夹持及释放装置。
背景技术
老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1所示，常见的老虎钳的大致形状
在老虎钳生产中，将胶套安装在老虎钳钳柄上，往往通过人工来实现，而且在安装后的产品容易出现组装不到位，质量难以把控，生产效率低等问题。
在这种情况下，需要开发一种老虎钳约束装置，该装置要能够稳定的保持老虎钳的姿态，使老虎钳在套装钳柄套时，不会产生位移，并且老虎钳约束装置要有方便约束和释放老虎钳的功能，从而实现批量加工老虎钳的效果。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种老虎钳的夹持及释放装置，该装置能批量约束老虎钳，同时能够快速释放老虎钳。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种老虎钳的夹持及释放装置，包括机架，还包括翻转装置、夹持装置和卸钳装置；
所述翻转装置包括旋转杆和旋转驱动装置，所述旋转杆的两端分别转动安装于所述机架，所述翻转装置的下方为空位，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动；
多个所述夹持装置固定于所述旋转杆的外表面，所述夹持装置设有约束老虎钳的钳头型腔，所述钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；
所述卸钳装置包括伸缩装置和卸料板，所述卸料板开设有多个对应于所述夹持装置的卡口，所述卸料板的通过伸缩装置安装于所述旋转杆下方；
所述卡口的宽度不小于钳头的宽度，所述卡口的宽度不大于钳柄的宽度。
较佳地，所述夹持装置包括夹持块、X轴弹性卡件和X轴弹性卡件，所述夹持块开设有钳头型腔，所述钳头型腔和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致，所述夹持块的下方为钳头型腔的入口；
所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件安装于所述夹持块，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件的卡头位于所述钳头型腔内；
所述钳头型腔的两侧壁分别为X轴弹性卡件的卡头，两个所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子侧口对准的位置；
所述钳头型腔的顶面为X轴弹性卡件的卡头，所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子齿口对准的位置。
较佳地，还包括弹性装置，所述弹性装置的弹性部设于所述钳头型腔；
所述弹性装置的弹性部用于抵紧老虎钳的钳头。
较佳地，所述弹性装置包括抵紧片、弹簧、导向杆、挡板和螺钉；
所述钳头型腔的两侧壁分别贯穿开设有两个导向孔，所述导向杆滑动安装于所述导向孔，所述导向杆的一端和所述抵紧片固定安装；
所述导向孔另一端安装有抵紧片，所述螺钉穿过所述抵近片，所述螺钉安装于所述导向杆的另一端；
所述螺钉外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵紧于所述导向杆和挡板。
进一步地，所述夹持块由上到下呈层叠固定的盖板、型腔板和底板；
所述型腔板开设有与老虎钳头部外轮廓形状相似的容腔；
所述盖板和底板分别封盖于所述型腔板的上方和下方。
进一步地，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件为玻珠螺丝。
进一步地，多个所述夹持装置呈环形阵列的方式固定于所述旋转杆的表面；
环形阵列的夹持装置设有多组。
进一步地，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动。
进一步地，所述钳头型腔的开口部呈由内向外逐渐扩大的喇叭状。
进一步地，所述伸缩装置为气缸，所述卸料板的两端分别安装于所述气缸的工作端。
本发明的有益效果：1、本方案通过设置翻转装置、夹持装置和卸钳装置，使老虎钳在装夹的时候更简单，讲老虎钳插入钳头型腔就能够固定老虎钳的姿势，当老虎钳装好手柄套之后，翻转装置转动，使老虎钳的钳头和钳柄之间的位置卡入卸料板的卡口，卸料板由伸缩装置推动，就将老虎钳从钳头型腔中拔出；本装置通过设有弹性卡头的钳头型腔，实现了钳子的快速安装，再通过翻转装置和卸钳装置，使装置具有快速释放老虎钳的功能；2、通过设置一个和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致的钳头型腔，便于老虎钳子的头部插入，再结合钳头型腔和老虎钳子头部的特点，设置了X轴弹性卡件和Y轴弹性卡件，使老虎钳子的头部插入钳头型腔之后，老虎钳子的侧口和齿口能够受到凸起的约束，进而在老虎钳子不受到外力的情况下，老虎钳子处于约束状态，当然，由于X轴弹性卡件和Y轴弹性卡件是弹性的，在施加了一定外力的情况下，老虎钳子能够快速的从钳头型腔中抽出，通过设置钳头型腔使钳子能够以姿态稳定的状态放在钳头型腔中，再结合X轴弹性卡件和Y轴弹性卡件的设置实现了快速安装，该方案的夹持结构具有快速约束释放老虎钳的效果。
附图说明
图1是老虎钳的外部轮廓示意图；
图2是本装置的翻转装置、旋转驱动装置、夹持装置和卸钳装置的安装状态示意图；
图3是本发明的一个实施例的夹持块的仰视图；
图4是本发明的一个实施例的夹持块的剖面结构示意图。
其中：翻转装置200、旋转杆210、旋转驱动装置220、夹持装置300、夹持块300Z、盖板310、型腔板320、底板330、弹性装置340、抵紧片341、弹簧342、导向杆343、挡板344和螺钉345、X轴弹性卡件350、X轴弹性卡件360、钳头型腔370、卸钳装置400、伸缩装置410、卸料板420、卡口421、侧口G、齿口H。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4所示，一种老虎钳的夹持及释放装置，包括机架，还包括翻转装置200、夹持装置300和卸钳装置400；
所述翻转装置200包括旋转杆210和旋转驱动装置220，所述旋转杆210的两端分别转动安装于所述机架，所述翻转装置200的下方为空位，所述旋转驱动装置220驱动所述旋转杆210转动；
多个所述夹持装置300固定于所述旋转杆210的外表面，所述夹持装置300设有约束老虎钳的钳头型腔370，所述钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；
所述卸钳装置400包括伸缩装置410和卸料板420，所述卸料板420开设有多个对应于所述夹持装置300的卡口421，所述卸料板420的通过伸缩装置410安装于所述旋转杆210下方；
所述卡口421的宽度不小于钳头的宽度，所述卡口421的宽度不大于钳柄的宽度。
本方案通过设置翻转装置200、夹持装置300和卸钳装置400，使老虎钳在装夹的时候更简单，讲老虎钳插入钳头型腔370就能够固定老虎钳的姿势，当老虎钳装好手柄套之后，翻转装置200转动，使老虎钳的钳头和钳柄之间的位置卡入卸料板420的卡口421，卸料板420由伸缩装置410推动，就将老虎钳从钳头型腔中拔出；本装置通过设有弹性卡头的钳头型腔370，实现了钳子的快速安装，再通过翻转装置200和卸钳装置400，使装置具有快速释放老虎钳的功能。
其中，所述夹持装置300包括夹持块300Z、X轴弹性卡件350和X轴弹性卡件360，所述夹持块300Z开设有钳头型腔370，所述钳头型腔370和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致，所述夹持块300Z的下方为钳头型腔370的入口；
所述X轴弹性卡件350和X轴弹性卡件360安装于所述夹持块300Z，所述X轴弹性卡件350和X轴弹性卡件360的卡头位于所述钳头型腔370内；
所述钳头型腔370的两侧壁分别为X轴弹性卡件350的卡头，两个所述X轴弹性卡件350的卡头位于老虎钳子侧口对准的位置；
所述钳头型腔370的顶面为X轴弹性卡件360的卡头，所述X轴弹性卡件360的卡头位于老虎钳子齿口对准的位置。
通过设置一个和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致的钳头型腔370，便于老虎钳子的头部插入，再结合钳头型腔370和老虎钳子头部的特点，设置了X轴弹性卡件350和Y轴弹性卡件360，使老虎钳子的头部插入钳头型腔370之后，老虎钳子的侧口和齿口能够受到凸起的约束，进而在老虎钳子不受到外力的情况下，老虎钳子处于约束状态，当然，由于X轴弹性卡件350和Y轴弹性卡件360是弹性的，在施加了一定外力的情况下，老虎钳子能够快速的从钳头型腔370中抽出，通过设置钳头型腔370使钳子能够以姿态稳定的状态放在钳头型腔370中，再结合X轴弹性卡件350和Y轴弹性卡件360的设置实现了快速安装，该方案的夹持结构具有快速约束释放老虎钳的效果。
其中，还包括弹性装置340，所述弹性装置340的弹性部设于所述钳头型腔370；
所述弹性装置340的弹性部用于抵紧老虎钳的钳头。
由于钳头型腔370是容纳老虎钳子的头部的，这样可能会存在一定的间隙，通过设置弹性部，就能够使弹性部对老虎钳和钳头型腔370之间的间隙进行一个弹力填充，进一步保证了老虎钳姿势的一致性。
其中，所述弹性装置340包括抵紧片341、弹簧342、导向杆343、挡板344和螺钉345；
所述钳头型腔370的两侧壁分别贯穿开设有两个导向孔，所述导向杆343滑动安装于所述导向孔，所述导向杆343的一端和所述抵紧片341固定安装；
所述导向孔另一端安装有抵紧片341，所述螺钉345穿过所述抵近片，所述螺钉345安装于所述导向杆343的另一端；
所述螺钉345外部套设有弹簧342，所述弹簧342的两端分别抵紧于所述导向杆343和挡板344。
抵紧片341、弹簧342、导向杆343和挡板344的设计，构成一个带有弹性的抵紧片341，从而对老虎钳子的头部进行抵紧；本方案通过导向杆343配合螺钉345的方式，使抵紧片341的伸缩行程能够得到调整，进而保证对老虎钳子的夹持更精确。
此外，所述夹持块300Z由上到下呈层叠固定的盖板310、型腔板320和底板330；
所述型腔板320开设有与老虎钳头部外轮廓形状相似的容腔；
所述盖板310和底板330分别封盖于所述型腔板320的上方和下方。
夹持块300Z分为三段，相比于整体，分段设计容易加工，并且容易维护。
此外，所述X轴弹性卡件350和X轴弹性卡件360为玻珠螺丝。
玻珠螺丝是一种可靠的弹性卡件。
此外，多个所述夹持装置300呈环形阵列的方式固定于所述旋转杆210的表面；
环形阵列的夹持装置300设有多组。
设置多个夹持装置300，并且环形阵列多排，就能够同时加工更多的老虎钳。
此外，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆210转动。
旋转驱动装置的设置，使装置具有驱动机，使翻转装置200能够通过旋转驱动装置的旋转角度来控制位置。
此外，所述钳头型腔370的开口部呈由内向外逐渐扩大的喇叭状。
开口呈喇叭状，有利于引导老虎钳子插入钳头型腔370。
此外，所述伸缩装置410为气缸，所述卸料板420的两端分别安装于所述气缸的工作端。
气缸将卸料板420向下顶出，卸料板顶出的同时，将钳子自夹持装置300钟拔出。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种老虎钳的夹持及释放装置，包括机架，其特征在于，还包括翻转装置、夹持装置和卸钳装置；
所述翻转装置包括旋转杆和旋转驱动装置，所述旋转杆的两端分别转动安装于所述机架，所述翻转装置的下方为空位，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动；
多个所述夹持装置固定于所述旋转杆的外表面，所述夹持装置设有约束老虎钳的钳头型腔，所述钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；
所述卸钳装置包括伸缩装置和卸料板，所述卸料板开设有多个对应于所述夹持装置的卡口，所述卸料板的通过伸缩装置安装于所述旋转杆下方；
所述卡口的宽度不小于钳头的宽度，所述卡口的宽度不大于钳柄的宽度。
2.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持块、X轴弹性卡件和X轴弹性卡件，所述夹持块开设有钳头型腔，所述钳头型腔和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致，所述夹持块的下方为钳头型腔的入口；
所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件安装于所述夹持块，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件的卡头位于所述钳头型腔内；
所述钳头型腔的两侧壁分别为X轴弹性卡件的卡头，两个所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子侧口对准的位置；
所述钳头型腔的顶面为X轴弹性卡件的卡头，所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子齿口对准的位置。
3.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，还包括弹性装置，所述弹性装置的弹性部设于所述钳头型腔；
所述弹性装置的弹性部用于抵紧老虎钳的钳头。
4.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述弹性装置包括抵紧片、弹簧、导向杆、挡板和螺钉；
所述钳头型腔的两侧壁分别贯穿开设有两个导向孔，所述导向杆滑动安装于所述导向孔，所述导向杆的一端和所述抵紧片固定安装；
所述导向孔另一端安装有抵紧片，所述螺钉穿过所述抵近片，所述螺钉安装于所述导向杆的另一端；
所述螺钉外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵紧于所述导向杆和挡板。
5.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述夹持块由上到下呈层叠固定的盖板、型腔板和底板；
所述型腔板开设有与老虎钳头部外轮廓形状相似的容腔；
所述盖板和底板分别封盖于所述型腔板的上方和下方。
6.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件为玻珠螺丝。
7.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，多个所述夹持装置呈环形阵列的方式固定于所述旋转杆的表面；
环形阵列的夹持装置设有多组。
8.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动。
9.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述钳头型腔的开口部呈由内向外逐渐扩大的喇叭状。
10.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，所述卸料板的两端分别安装于所述气缸的工作端。
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