CN204198832U - 一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，包括机架台、机械手固定架和机械手，所述的机架台上端面后部安装有机械手固定架，所述的机架台上端面前部并排安装有进料机构和出料机构，所述的进料机构和出料机构之间安装有助焊剂盒和功率炉，所述的助焊剂盒靠近进料机构，功率炉靠近出料机构，所述的机械手固定架横梁的前端面上安装有左右移动的机械手，所述的机械手固定架下方安装有带有除烟风机且与助焊剂盒相连的除烟风管，所述的助焊剂盒内装有助焊剂，功率炉内装有金属锡。本实用新型具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、能够快速的对换向器进行搪锡，同时能够节省搪锡所用的金属锡等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及换向器搪锡机制造领域，特别是涉及一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置。
背景技术
槽型换向器进行搪锡工艺是用来避免换向器在使用过程中容易开裂的状态发生，一般情况下是工人对槽型换向器的表面进行搪锡时，通常采用人工方式，这种方法搪锡的速度非常缓慢，同时也容易发生安全事故，同时会造成室内环境的污染，搪锡时产生的烟雾可能对工作人员的身体产生伤害，同时这种方式搪锡会造成锡液的浪费，提高生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、更够快速的对换向器进行搪锡，同时能够节约搪锡所用的金属锡等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，包括机架台、机械手固定架和机械手，所述的机架台上端面后部安装有机械手固定架，所述的机架台上端面前部并排安装有进料机构和出料机构，所述的进料机构和出料机构之间安装有助焊剂盒和功率炉，所述的助焊剂盒靠近进料机构，功率炉靠近出料机构，所述的机械手固定架横梁的前端面上安装有左右移动的机械手，所述的机械手固定架下方安装有带有除烟风机且与助焊剂盒相连的除烟风管，所述的助焊剂盒内装有助焊剂，功率炉内装有金属锡，通过安装机械手固定架使得机械手能够左右移动，机械手能够上下伸缩使得机械手能够将换向器进入到助焊剂盒和功率炉内，通过安装进料机构和出料机构，使得没有搪锡过的换向器能够进入到搪锡机，搪锡过的换向器能够从搪锡机内运输出来，通过安装除烟风管使搪锡时产生废气能够合理排放出来。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的进料机构包括主体支架Ⅰ和传送带Ⅰ，所述的主体支架Ⅰ共有两根，且呈并排布置，两根主体支架Ⅰ之间安装有传送带Ⅰ，所述的主体支架Ⅰ一侧安装有传动电机Ⅰ，通过安装传动电机Ⅰ带动传送带Ⅰ运动，将换向器运输进入搪锡机内。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的主体支架Ⅰ一端侧面靠近传动电机Ⅰ位置上安装有横向布置的隔料杆，所述的传送带Ⅰ朝隔料杆一端运动，通过安装隔料杆，使进料机构上的换向器排列整齐，方便机械手的夹取。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的出料机构包括主体支架Ⅱ和传送带Ⅱ，所述的主体支架Ⅱ共有两根呈并排布置，两根主体支架Ⅱ之间安装有传送带Ⅱ，所述的主体支架Ⅱ的一端上安装有推料气缸，所述的推料气缸后方布置有与主体支架Ⅱ一侧传动轮通过传动带相连的传动电机Ⅱ，传送带Ⅱ朝主体支架Ⅱ另一端运动，通过安装推料气缸，使得出料机构上的换向器能够被推到传送带Ⅱ上，通过传动电机Ⅱ和传送带Ⅱ使得换向器被运输出搪锡机。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的推料气缸与传送带Ⅱ之间的主体支架Ⅱ上布置有吹干台，通过安装吹干台，使得搪锡后的换向器能够快速冷却。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机架台上安装有机罩，所述的机罩上安装有操作界面，通过布置机罩使得生产更加安全，通过布置操作界面使得能够控制机器的生产速度。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的功率炉呈矩形盒体，其下端面上安装有大功率加热板，其上部侧壁上安装有呈横向水平布置的刮锡机构，通过安装大功率加热板使得金属锡融化方便搪锡，通过安装刮锡机构，使得搪锡面平整。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的进料机构与助焊剂盒相对的一侧处安装有工具箱，通过安装工具箱，可以存放一些修理工具。
有益效果
本实用新型涉及一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，通过安装机械手固定架使得机械手能够左右移动，机械手能够上下伸缩使得机械手能够将换向器进入到助焊剂盒和功率炉内，通过安装进料机构和出料机构，使得没有搪锡过的换向器能够进入到搪锡机，搪锡过的换向器能够从搪锡机内运输出来，通过安装隔料杆，使进料机构上的换向器排列整齐，方便机械手的夹取，通过安装推料气缸，使得出料机构上的换向器能够被推到传送带Ⅱ上，通过安装吹干台，使得搪锡后的换向器能够快速冷却。本实用还具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、更够快速的对换向器进行搪锡，同时能够节约搪锡所用的金属锡等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型带机罩的结构视图；
图3是本实用新型所述的进料机构结构视图；
图4是本实用新型所述的出料机构的结构视图；
图5是本实用新型所述的功率炉的结构视图Ⅰ；
图6是本实用新型所述的功率炉的结构视图Ⅱ。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，如图1—6所示，包括机架台6、机械手固定架1和机械手3，所述的机架台6上端面后部安装有机械手固定架1，所述的机架台6上端面前部并排安装有进料机构8和出料机构5，所述的进料机构8和出料机构5之间安装有助焊剂盒7和功率炉4，所述的助焊剂盒7靠近进料机构8，功率炉4靠近出料机构5，所述的机械手固定架1横梁的前端面上安装有左右移动的机械手3，所述的机械手固定架1下方安装有带有除烟风机且与助焊剂盒7相连的除烟风管2，所述的助焊剂盒7内装有助焊剂，功率炉4内装有金属锡。
所述的进料机构8包括主体支架Ⅰ81和传送带Ⅰ82，所述的主体支架Ⅰ81共有两根，且呈并排布置，两根主体支架Ⅰ81之间安装有传送带Ⅰ82，所述的主体支架Ⅰ81一侧安装有传动电机Ⅰ84。
所述的主体支架Ⅰ81一端侧面靠近传动电机Ⅰ84位置上安装有横向布置的隔料杆83，所述的传送带Ⅰ82朝隔料杆83一端运动。
所述的出料机构5包括主体支架Ⅱ51和传送带Ⅱ52，所述的主体支架Ⅱ51共有两根呈并排布置，两根主体支架Ⅱ51之间安装有传送带Ⅱ52，所述的主体支架Ⅱ51的一端上安装有推料气缸56，所述的推料气缸56后方布置有与主体支架Ⅱ51一侧传动轮54通过传动带相连的传动电机Ⅱ55，传送带Ⅱ52朝主体支架Ⅱ51另一端运动。
所述的推料气缸56与传送带Ⅱ52之间的主体支架Ⅱ51上布置有吹干台53。
所述的机架台6上安装有机罩9，所述的机罩9上安装有操作界面10。
所述的功率炉4呈矩形盒体，其下端面上安装有大功率加热板42，其上部侧壁上安装有呈横向水平布置的刮锡机构41。
所述的进料机构8与助焊剂盒7相对的一侧处安装有工具箱11。
实施例
当需要对一批槽型换向器进行搪锡的时候，先通过操作界面10将整个搪锡机打开，之后进料机构8和出料机构5的传动电机Ⅰ84和传动电机Ⅱ55开始转动，将没有进行过搪锡的槽型换向器不断放在进料机构8的传送带Ⅰ82，之后传动电机Ⅰ84带动传送带Ⅰ82运转，当一排槽型换向器的第一个换向器放置在隔料杆83之间的时候，传动电机Ⅰ84停止运动，隔料杆83通过气缸顶出，将第一个换向器摆正，之后隔料杆83通过气缸缩回，接着传动电机Ⅰ84转动一个工位，之后停止，此时机械手3沿着机械手固定架1运动到第一个换向器摆正上方，并下降将换向器抓上来，之后机械手3上升并沿着机械手固定架1运动到助焊剂盒7上方，机械手3下降，将换向器浸入在助焊剂盒7内的助焊剂液面内，接着再次上升，将机械手3移动到功率炉4上方，机械手3下降将换向器上涂抹上锡液，之后机械手3上升至脱离锡液液面，下端带着换向器旋转，甩掉多余的锡液，之后机械手3将换向器移动到功率炉4的刮锡机构41侧面，接着机械手3转动，使换向器上多余的锡点被刮锡机构41刮干净，最后将其放置在出料机构5的吹干台53上，吹干台53由下往上吹出气流，加速换向器冷却，此时机械手3快速回到进料机构8上方，并将第二个被隔料杆83摆正的换向器抓取上来，同时吹干台53上的被吹干的换向器将被推料气缸56推入到出料机构5的传送带Ⅱ52上，第二个换向器重复第一个换向器的加工步骤。
每当机械手3放入一个经过搪锡的换向器时，出料机构5将转动一个工位，进料机构8会移动一个工位，而每当机械手3抓取一个没经过搪锡的换向器时，隔料杆83对其之间的换向器进行摆正，推料气缸56会将一个经过搪锡的换向器推入出料机构5内。
除烟风管2可以将产品加工时产生的烟合理迅速的排放出去，避免人体吸入，更加环保。
助焊剂盒7内安装有自动添加保持功能，当助焊剂盒7内的助焊剂液面低于设定的液面参数时，助焊剂盒7会自动添加助焊剂，使得液面保持一定高度。
Claims (8)
1.一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，包括机架台(6)、机械手固定架(1)和机械手(3)，其特征在于：所述的机架台(6)上端面后部安装有机械手固定架(1)，所述的机架台(6)上端面前部并排安装有进料机构(8)和出料机构(5)，所述的进料机构(8)和出料机构(5)之间安装有助焊剂盒(7)和功率炉(4)，所述的助焊剂盒(7)靠近进料机构(8)，功率炉(4)靠近出料机构(5)，所述的机械手固定架(1)横梁的前端面上安装有左右移动的机械手(3)，所述的机械手固定架(1)下方安装有带有除烟风机且与助焊剂盒(7)相连的除烟风管(2)，所述的助焊剂盒(7)内装有助焊剂，功率炉(4)内装有金属锡。
2.根据权利要求1所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的进料机构(8)包括主体支架Ⅰ(81)和传送带Ⅰ(82)，所述的主体支架Ⅰ(81)共有两根，且呈并排布置，两根主体支架Ⅰ(81)之间安装有传送带Ⅰ(82)，所述的主体支架Ⅰ(81)一侧安装有传动电机Ⅰ(84)。
3.根据权利要求2所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的主体支架Ⅰ(81)一端侧面靠近传动电机Ⅰ(84)位置上安装有横向布置的隔料杆(83)，所述的传送带Ⅰ(82)朝隔料杆(83)一端运动。
4.根据权利要求1所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的出料机构(5)包括主体支架Ⅱ(51)和传送带Ⅱ(52)，所述的主体支架Ⅱ(51)共有两根呈并排布置，两根主体支架Ⅱ(51)之间安装有传送带Ⅱ(52)，所述的主体支架Ⅱ(51)的一端上安装有推料气缸(56)，所述的推料气缸(56)后方布置有与主体支架Ⅱ(51)一侧传动轮(54)通过传动带相连的传动电机Ⅱ(55)，传送带Ⅱ(52)朝主体支架Ⅱ(51)另一端运动。
5.根据权利要求4所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的推料气缸(56)与传送带Ⅱ(52)之间的主体支架Ⅱ(51)上布置有吹干台(53)。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的机架台(6)上安装有机罩(9)，所述的机罩(9)上安装有操作界面(10)。
7.根据权利要求1或2或4所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的功率炉(4)呈矩形盒体，其下端面上安装有大功率加热板(42)，其上部侧壁上安装有呈横向水平布置的刮锡机构(41)。
8.根据权利要求1或2或4所述的一种对槽型换向器接线槽进行自动搪锡的装置，其特征在于：所述的进料机构(8)与助焊剂盒(7)相对的一侧处安装有工具箱(11)。
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| CN108832444A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-16 | 上海空间电源研究所 | 一种板间三通电连接器搪锡工装及其使用方法 |
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