CN215999347U - 一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其技术方案要点是：一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架，所述连接架滑动连接有抓取架，所述抓取架设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。本实用新型实现方便抓取铰链支杆并将铰链支杆转动呈水平状态后，将铰链支杆装入相应的预装装置，实现自动预装铰链支杆的作用。

Description

一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置。

背景技术

现有眼镜加工过程中，需要加工眼镜脚，眼镜脚加工时，需要将铰链支杆插设固定于眼镜脚内。

在进行铰链支杆插设眼镜脚时，需要对铰链支杆逐个输送，然后抓取铰链支杆，并将铰链支杆精准定位并安装于预装配位置，现有的方式一般通过人工拾取并放置于预装配位置，之后通过顶推结构将铰链支杆加热并顶推至眼镜脚内，通过人工拾取并放置，不易于精准定位，且容易出现错误放置的情况。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，实现方便抓取铰链支杆并将铰链支杆转动呈水平状态后，将铰链支杆装入相应的预装装置，实现自动预装铰链支杆的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架，所述连接架滑动连接有抓取架，所述抓取架设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。

本实用新型的进一步设置为：所述抓取组件包括设置于抓取架的夹取座、若干设置于所述夹取座的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪，若干个所述夹爪气缸呈依次排列并实现驱动对应夹爪夹持铰链支杆相应位置。

本实用新型的进一步设置为：所述夹取座设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座的抵接气缸、设置于所述抵接气缸输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块，所述抵接气缸输出端朝向与夹爪气缸输出朝向一致。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架的升降块、设置于所述升降块并驱动所述夹取座旋转的旋转气缸，所述旋转气缸转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架滑移方向，所述升降块与抓取架之间设置有限定升降块相对于抓取架高度的调节结构，所述升降块与夹取座之间设置有限制夹取座旋转的限制结构。

本实用新型的进一步设置为：调节结构包括螺纹连接于所述升降块且呈竖直设置的调节螺栓、设置于所述抓取架并供所述调节螺栓下端面抵接的调节块。

本实用新型的进一步设置为：所述限制结构包括固定连接于所述夹取座侧壁的限制块、设置于所述升降块的限制座、螺纹连接于所述限位座并能够抵接于所述限制块的限制螺杆、铰接所述限制座并用于抵接限制块背离限制螺杆一端的卡勾件、设置于所述升降块并驱动构件旋转并脱离限制块的限制气缸、设置于所述卡勾件与限制座转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆抵接于所述限制块背离旋转方向的一端表面，所述夹取座旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块旋转至卡勾件与限制螺杆之间。

本实用新型的进一步设置为：所述输送结构包括设置于所述连接架并驱动所述抓取架水平滑移的输送气缸、设置于所述连接架并对所述抓取架滑移方向进行导向的导轨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要抓取铰链支杆并使铰链支杆呈水平状插入预装铰链支杆的预装装置时，通过抓取组件抓取铰链支杆并通过旋转组件使铰链支杆转动呈水平，同时通过横移结构驱动抓取架及铰链支杆移动至预装装置相应位置后，通过输送结构驱动铰链支杆装入预装装置内。

通过三个夹爪气缸分别夹持铰链支杆不同位置，提高夹持铰链支杆精确度，并限制铰链支杆活动，并且当抓取架带动铰链支杆装入预装装置时，通过三个夹爪气缸逐个张开方便铰链支杆的预装。

当夹爪气缸抓取铰链并使铰链转动呈水平状态后，通过抵接气缸输出轴伸长，使抵接块与铰链支杆位于同一直线位置，且抵接块位于铰链支杆输送移动的后端位置并供铰链支杆端部抵接，即在移动抓取架并使铰链支杆插入预装装置时，通过抵接块供铰链支杆端部抵接，确保带动铰链支杆同步移动。

通过旋转气缸实现驱动夹取座转动度，使铰链支杆由竖直状态转动呈水平。

当夹持座转动度并使铰链支杆呈水平时，限制块抵接于限制螺杆，从而限定夹持座继续转动，另外，当限制块抵触并绕过卡勾件并抵接于限制螺杆时，卡勾件抵触于限制块背离限制螺杆的一端，并通过卡勾件与限制螺杆夹持固定限制块，并起到限制夹取座旋转，并确保能够水平推移铰链支杆移动，避免夹取座推铰链支杆移动时，夹取座翻转。

附图说明

图1是本实用新型应用于眼镜脚加工设备的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图一；

图3是本实用新型的结构示意图二；

图4是图3的A部放大视图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、连接架；2、抓取架；3、输送气缸；4、导轨；5、夹取座；6、夹爪气缸；7、抵接气缸；8、抵接块；9、升降块；10、旋转气缸；11、调节螺栓；12、调节块；13、限制块；14、限制座；15、限制螺杆；16、卡勾件；17、限制气缸；18、夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提出的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架1，所述连接架1滑动连接有抓取架2，并且连接架1设置有驱动抓取架2移动的横移结构，横移结构可以为气缸等，所述抓取架2设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构，输送结构包括设置于所述连接架1并驱动所述抓取架2水平滑移的输送气缸3、设置于所述连接架1并对所述抓取架2滑移方向进行导向的导轨4。当需要抓取铰链支杆并使铰链支杆呈水平状插入预装铰链支杆的预装装置时，通过抓取组件抓取铰链支杆并通过旋转组件使铰链支杆转动呈水平，同时通过横移结构驱动抓取架2及铰链支杆移动至预装装置相应位置后，通过输送结构驱动铰链支杆装入预装装置内。

所述抓取组件包括设置于抓取架2的夹取座5、若干设置于所述夹取座5的夹爪气缸6、设置于所述夹爪气缸6输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪18，本实施例中，夹爪气缸6设置为三个，所述夹爪气缸6呈依次排列并实现驱动对应夹爪18夹持铰链支杆相应位置。通过三个夹爪气缸6分别夹持铰链支杆不同位置，提高夹持铰链支杆精确度，并限制铰链支杆活动，并且当抓取架2带动铰链支杆装入预装装置时，通过三个夹爪气缸6逐个张开方便铰链支杆的预装。

夹取座5设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座5同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座5的抵接气缸7、设置于所述抵接气缸7输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块8，所述抵接气缸7输出端朝向与夹爪气缸6输出朝向一致。当夹爪气缸6抓取铰链并使铰链转动呈水平状态后，通过抵接气缸7输出轴伸长，使抵接块8与铰链支杆位于同一直线位置，且抵接块8位于铰链支杆输送移动的后端位置并供铰链支杆端部抵接，即在移动抓取架2并使铰链支杆插入预装装置时，通过抵接块8供铰链支杆端部抵接，确保带动铰链支杆同步移动。

旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架2的升降块9、设置于所述升降块9并驱动所述夹取座5旋转的旋转气缸10，所述旋转气缸10转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架2滑移方向。通过旋转气缸10实现驱动夹取座5转动90度，使铰链支杆由竖直状态转动呈水平。

所述升降块9与抓取架2之间设置有限定升降块9相对于抓取架2高度的调节结构，调节结构包括螺纹连接于所述升降块9且呈竖直设置的调节螺栓11、设置于所述抓取架2并供所述调节螺栓11下端面抵接的调节块12。通过调节螺栓11的升降从而实现调节升降块9的高度，进而实现调节铰链支杆转动呈水平时的高度。所述升降块9与夹取座5之间设置有限制夹取座5旋转的限制结构，限制结构包括固定连接于所述夹取座5侧壁的限制块13、设置于升降块9的限制座14、螺纹连接于所述限制座14并能够抵接于所述限制块13的限制螺杆15、铰接所述限制座14并用于抵接限制块13背离限制螺杆15一端的卡勾件16、设置于所述升降座并驱动构件旋转并脱离限制块13的限制气缸17、设置于所述卡勾件16与限制座14转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆15抵接于所述限制块13背离旋转方向的一端表面，所述夹取座5旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块13旋转至卡勾件16与限制螺杆15之间。当夹持座转动90度并使铰链支杆呈水平时，限制块13抵接于限制螺杆15，从而限定夹持座继续转动，另外，当限制块13抵触并绕过卡勾件16并抵接于限制螺杆15时，卡勾件16抵触于限制块13背离限制螺杆15的一端，并通过卡勾件16与限制螺杆15夹持固定限制块13，并起到限制夹取座5旋转，并确保能够水平推移铰链支杆移动，避免夹取座5推铰链支杆移动时，夹取座5翻转。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)滑动连接有抓取架(2)，所述抓取架(2)设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述抓取组件包括设置于抓取架(2)的夹取座(5)、若干设置于所述夹取座(5)的夹爪气缸(6)、设置于所述夹爪气缸(6)输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪(18)，若干个所述夹爪气缸(6)呈依次排列并实现驱动对应夹爪(18)夹持铰链支杆相应位置。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述夹取座(5)设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座(5)同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座(5)的抵接气缸(7)、设置于所述抵接气缸(7)输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块(8)，所述抵接气缸(7)输出端朝向与夹爪气缸(6)输出朝向一致。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架(2)的升降块(9)、设置于所述升降块(9)并驱动所述夹取座(5)旋转的旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架(2)滑移方向，所述升降块(9)与抓取架(2)之间设置有限定升降块(9)相对于抓取架(2)高度的调节结构，所述升降块(9)与夹取座(5)之间设置有限制夹取座(5)旋转的限制结构。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：调节结构包括螺纹连接于所述升降块(9)且呈竖直设置的调节螺栓(11)、设置于所述抓取架(2)并供所述调节螺栓(11)下端面抵接的调节块(12)。

6.根据权利要求4所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述限制结构包括固定连接于所述夹取座(5)侧壁的限制块(13)、设置于所述升降块(9)的限制座(14)、螺纹连接于所述限制座并能够抵接于所述限制块(13)的限制螺杆(15)、铰接所述限制座(14)并用于抵接限制块(13)背离限制螺杆(15)一端的卡勾件(16)、设置于所述升降块(9)并驱动构件旋转并脱离限制块(13)的限制气缸(17)、设置于所述卡勾件(16)与限制座(14)转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆(15)抵接于所述限制块(13)背离旋转方向的一端表面，所述夹取座(5)旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块(13)旋转至卡勾件(16)与限制螺杆(15)之间。

7.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述输送结构包括设置于所述连接架(1)并驱动所述抓取架(2)水平滑移的输送气缸(3)、设置于所述连接架(1)并对所述抓取架(2)滑移方向进行导向的导轨(4)。

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