CN105290582B - 一种焊枪装置 - Google Patents
一种焊枪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105290582B CN105290582B CN201510724665.1A CN201510724665A CN105290582B CN 105290582 B CN105290582 B CN 105290582B CN 201510724665 A CN201510724665 A CN 201510724665A CN 105290582 B CN105290582 B CN 105290582B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture block
- grip slipper
- straight length
- universal ball
- bend loss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
- B23K9/1278—Using mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geometry (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及锅炉集箱产品上密布长管接头的埋弧自动焊技术领域,具体为一种焊枪装置,其能够对长管结构实现焊接,焊枪不会发生跑偏现象,提高焊接制造质量和工作效率,其包括焊枪本体,所述焊枪本体包括直管段和弯管段,所述弯管段端部设置有焊接头,所述直管段上靠近所述弯管段一侧安装有机械跟踪机构、另一侧安装有焊枪夹持器,所述机械跟踪机构包括固定夹块,所述固定夹块两侧对称安装有万向球头跟踪靠模,所述万向球头跟踪靠模端部安装有可活动的滚珠。
Description
技术领域
本发明涉及锅炉集箱产品上密布长管接头的埋弧自动焊技术领域,具体为一种焊枪装置。
背景技术
锅炉产品中的集箱结构上密布众多管接头,现有的在对其制造工艺上采用了专用焊接设备实现了集箱管接头埋弧自动焊,焊接质量、稳定性及生产效率较手工焊工艺得以大幅提高,但是该设备目前仅适用于集箱上短管接头(管接头长度<160mm)的埋弧自动焊,而对于集箱结构中的长管接头(管接头长度≥160mm)无法实现埋弧自动焊接,在焊接过程中容易产生偏移,影响焊接工作。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种焊枪装置,其能够对长管结构实现焊接,焊枪不会发生跑偏现象,提高焊接制造质量和工作效率。
其技术方案是这样的:一种焊枪装置,其特征在于,其包括焊枪本体,所述焊枪本体包括直管段和弯管段,所述弯管段端部设置有焊接头,所述直管段上靠近所述弯管段一侧安装有机械跟踪机构、另一侧安装有焊枪夹持器,所述机械跟踪机构包括固定夹块,所述固定夹块两侧对称安装有万向球头跟踪靠模,所述万向球头跟踪靠模端部安装有可活动的滚珠。
其进一步特征在于,所述固定夹块包括前夹块和后夹块,所述前夹块和所述后夹块通过第一螺钉连接,所述前夹块和所述后夹块套装于所述直管段,所述万向球头跟踪靠模通过紧固螺母和螺杆连接所述前夹块和所述后夹块;
两个所述万向球头跟踪靠模的轴向中心线夹角为30-60°;
所述焊枪夹持器包括上夹持座和下夹持座,所述上夹持座与所述下夹持座通过第二螺钉连接,所述上夹持座与所述下夹持座之间开有与所述直管段外径配合的通孔,所述上夹持座或所述下夹持座侧部安装有固定手柄;
所述直管段端部设置有限位凸块。
采用本发明的结构后,焊枪本体装上机械跟踪机构和焊枪夹持器,使两个万向球头跟踪靠模上滚珠靠于长管接头外侧面,焊接头对准焊接处开始焊接,然后拉动焊枪夹持器使焊枪本体转动一周即可整体焊接,由于万向球头跟踪靠模上滚珠与长管接头外侧面的配合不会使焊枪跑偏,实现了对长管结构的焊接,提高了焊接制造质量和工作效率;两个万向球头跟踪靠模的轴向中心线夹角为30-60°可以使得万向球头跟踪靠模更好地配合长管接头,前夹块和后夹块通过第一螺钉连接,上夹持座与下夹持座通过第二螺钉连接可以调整夹持的力度和尺寸大小,更好地与焊枪本体固定,进一步提高焊接制造质量和效率。
附图说明
图1为焊枪本体结构示意图;
图2为机械跟踪机构主视图;
图3为机械跟踪机构侧视图;
图4为焊枪夹持器结构主视图;
图5为焊枪夹持器结构俯视图;
图6为本发明焊接状态示意图;
图7为图6中A-A向剖视图。
具体实施方式
见图1,图2,图3,图4,图5,图6,图7所示,一种焊枪装置,其包括焊枪本体1,焊枪本体1包括直管段1-1和弯管段1-2,弯管段1-2端部设置有焊接头13,直管段1-1上靠近弯管段1-2一侧安装有机械跟踪机构、另一侧安装有焊枪夹持器,机械跟踪机构包括固定夹块,固定夹块包括前夹块2和后夹块3,前夹块2和后夹块3通过第一螺钉4连接,前夹块2和后夹块3套装于直管段1-1,固定夹块两侧通过紧固螺母14和螺杆对称安装有万向球头跟踪靠模5,万向球头跟踪靠模5端部安装有可活动的滚珠6,保证回转时相对摩擦阻力很小,两个万向球头跟踪靠模5的轴向中心线夹角α为30-60°;焊枪夹持器包括上夹持座7和下夹持座8,上夹持座7与下夹持座8通过第二螺钉9连接,上夹持座7与下夹持座8之间开有与直管段1-1外径配合的通孔10,上夹持座7或下夹持座8侧部安装有固定手柄11,一般固定手柄都是固定在回转电机上,通过回转电机带动整个焊枪转动,精度很高;直管段1-1端部设置有限位凸块1-3,起到限位作用。图6中省去了图7中右侧的长管接头。
本发明中焊枪本体1采用一体结构加工出内孔、外圆以及弯管段1-2保证内圆、各台阶外圆同轴度,使工作时内孔走丝阻力最小,确定合适的外圆直径尺寸,兼顾刚性及控制最小自身重量,在保证工作过程克服一定阻力时自身不变形的同时使旋转力矩最小化。
本发明在使用过程中可以借助定心机构进一步提高焊接精度,定心机构12是一个端部为锥形,可以插入到长管接头内的装置,具体的操作过程如下所述:将焊枪本体1、机械跟踪机构和焊枪夹持器组装在一起,焊枪本体1必须牢固固定在焊枪夹持器上且相互间形位公差必须控制在一定范围内,机械跟踪机构装配时确保与焊枪本体1间有微量的回转自由度,借助于定心机构,根据相邻的长管接头13的直径、管间节距、焊接角度,调整好焊枪本体的位置使焊接头位于焊接处,焊枪夹持器连接回转电机可以带动焊枪装置空转1-2周进行调试,然后可以启动焊枪本体进行焊接。
采用了本发明结构后,对集箱上长管接头的制造实现了埋弧自动焊,扩大了专用设备的使用范围,提高了集箱管接头的焊接制造质量,提高了工效。
Claims (3)
1.一种焊枪装置,其特征在于,其包括焊枪本体,所述焊枪本体包括直管段和弯管段,所述弯管段端部设置有焊接头,所述直管段上靠近所述弯管段一侧安装有机械跟踪机构、另一侧安装有焊枪夹持器,所述机械跟踪机构包括固定夹块,所述固定夹块两侧对称安装有万向球头跟踪靠模,所述万向球头跟踪靠模端部安装有可活动的滚珠;所述固定夹块包括前夹块和后夹块,所述前夹块和所述后夹块通过第一螺钉连接,所述前夹块和所述后夹块套装于所述直管段,所述万向球头跟踪靠模通过紧固螺母和螺杆连接所述前夹块和所述后夹块;两个所述万向球头跟踪靠模的轴向中心线夹角为30-60°。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪装置,其特征在于,所述焊枪夹持器包括上夹持座和下夹持座,所述上夹持座与所述下夹持座通过第二螺钉连接,所述上夹持座与所述下夹持座之间开有与所述直管段外径配合的通孔,所述上夹持座或所述下夹持座侧部安装有固定手柄。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪装置,其特征在于,所述直管段端部设置有限位凸块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510724665.1A CN105290582B (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种焊枪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510724665.1A CN105290582B (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种焊枪装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105290582A CN105290582A (zh) | 2016-02-03 |
CN105290582B true CN105290582B (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=55188769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510724665.1A Active CN105290582B (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种焊枪装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105290582B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111469133A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-31 | 四川一可机器人科技有限公司 | 一种焊接机器人枪头机电式跟踪器及其跟踪方法 |
CN112157334A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 大厚板深熔埋弧自动角焊焊接方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3975003A (en) * | 1973-11-19 | 1976-08-17 | Buford Wesley E | Torch type pipe cutter |
US5726417A (en) * | 1993-04-16 | 1998-03-10 | Claussen; Carsten M. | Method and device for welding a weld-on part and a base part |
CN202053038U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-30 | 无锡华联精工机械有限公司 | 槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪夹持机构 |
CN202278333U (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-20 | 上海电机学院 | 自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置 |
CN202861665U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 佛山市精一自动化设备有限公司 | 立式环缝焊机 |
CN103056499A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-24 | 黄华东 | 换热器用双工位环缝叠焊设备 |
CN103612052A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 苏州盟通利机电设备有限公司 | 一种焊枪夹持结构 |
CN104493394A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 一种可更换夹持头的焊枪夹持器 |
CN205129150U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-06 | 无锡华光锅炉股份有限公司 | 焊枪装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2499166Y (zh) * | 2001-10-17 | 2002-07-10 | 上海富士工器有限公司 | 机械式曲面焊缝跟踪装置 |
CN101733519A (zh) * | 2008-11-05 | 2010-06-16 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | T型钢焊接用导弧装置 |
CN204122956U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 成都华远焊割设备有限公司 | 一种新型变截面梁机械跟踪机构 |
CN104772590B (zh) * | 2015-04-29 | 2016-08-31 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 平角焊机械跟踪自动焊接设备 |
-
2015
- 2015-11-02 CN CN201510724665.1A patent/CN105290582B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3975003A (en) * | 1973-11-19 | 1976-08-17 | Buford Wesley E | Torch type pipe cutter |
US5726417A (en) * | 1993-04-16 | 1998-03-10 | Claussen; Carsten M. | Method and device for welding a weld-on part and a base part |
CN202053038U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-30 | 无锡华联精工机械有限公司 | 槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪夹持机构 |
CN202278333U (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-20 | 上海电机学院 | 自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置 |
CN202861665U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 佛山市精一自动化设备有限公司 | 立式环缝焊机 |
CN103056499A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-24 | 黄华东 | 换热器用双工位环缝叠焊设备 |
CN103612052A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 苏州盟通利机电设备有限公司 | 一种焊枪夹持结构 |
CN104493394A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 一种可更换夹持头的焊枪夹持器 |
CN205129150U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-06 | 无锡华光锅炉股份有限公司 | 焊枪装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105290582A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103562612B (zh) | 树脂制端面对接接头和该接头的熔接方法以及配管器材 | |
CN105290582B (zh) | 一种焊枪装置 | |
CN204818482U (zh) | 多轴自动焊接切割设备 | |
CN108637420A (zh) | 一种自动送丝系统 | |
CN103737220B (zh) | 两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置 | |
JP2017221949A (ja) | 管溶接用装置 | |
US20160167102A1 (en) | Apparatus for flaring a double-walled tube | |
CN105689863B (zh) | 一种自动焊导丝装置 | |
CN103600190A (zh) | 除尘器喷吹出气弯管定位工装 | |
CN103846327A (zh) | 一种弯管机 | |
KR101526521B1 (ko) | 파이프 용접 장치 | |
CN205129150U (zh) | 焊枪装置 | |
CN203973023U (zh) | 气体灌装瓶旋转焊接机 | |
JP2005324250A (ja) | 溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法 | |
CN203956295U (zh) | 空心轴型马鞍形坡口切割机 | |
CN103934546B (zh) | 一种自引导焊接机 | |
CN207548047U (zh) | 一种圆管切割定位装置及其设备 | |
CN109834370A (zh) | 一种用于直缝钢管的焊接装置 | |
CN203918298U (zh) | 射频连接器焊接可调定位工装 | |
CN203973069U (zh) | 气体灌装瓶焊接摆动架 | |
CN203804394U (zh) | 一种焊接工件安装装置及焊接装置和焊接生产线 | |
CN204381727U (zh) | 变速箱操纵轴总成焊接夹具 | |
CN205650948U (zh) | 一种翅片管激光焊接工装 | |
CN106271355A (zh) | 管件限位点成型夹具 | |
CN206029127U (zh) | 一种凸轮支架焊接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214028 No. 3 Chengnan Road, new Wu District, Jiangsu, Wuxi Patentee after: Wuxi Huaguang Environmental Protection Energy Group Co., Ltd Address before: 214028 No. 3 Chengnan Road, New District, Jiangsu, Wuxi Patentee before: WUXI HUAGUANG BOILER Co.,Ltd. |