CN103612052A - 一种焊枪夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种焊枪夹持结构，焊枪固定在一定位板上，定位板的下表面设有至少两个支撑件，支撑件分布在焊枪的四周，支撑件伸出定位板下表面的长度大于焊枪伸出定位板下表面的长度，定位板与一导向柱滑动连接，导向柱与机床臂固定连接。采用该夹持结构的焊枪在进行工作时，将支撑件支撑在焊接工件上，当机床带动定位板在焊接工件上移动时，支撑件会随焊接工件表面的形状上下移动，这样就可保证焊枪与焊接工件之间的距离恒定，使焊枪正常工作，同时不会对焊枪的移动速度造成任何影响，可有效提高焊枪的焊接或切割质量。该夹持机构加工简单、生产成本低，易于实现，可实现大规模批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具结构，特别涉及一种用于夹持焊枪的夹具结构。
背景技术
在采用焊枪对工件进行焊接或切割时，必须使焊枪与工件之间保持一定距离以便于焊枪起弧，然而在实际工作过程中，由于工件表面不平整，在焊接过程中很难保证焊枪与工件之间的距离时刻保持不变，这样就会影响焊枪的正常工作，为此通常会在焊枪上设置一跟踪机构，通过跟踪机构可使焊枪与工件的距离保持恒定。现有跟踪机构主要有弹簧压紧跟踪头和激光探头两种方式。上述两种方式都存在一定的缺点，弹簧压紧跟踪头的跟踪力度会受弹簧本身的张弛程度影响，这样就有可能影响焊枪的移动速度及焊接表面质量；而采用激光探头的方式则存在成本高、结构复杂、维护成本高等缺点。
中国发明专利（专利号：200620017281.2）公开了一种气控焊接跟踪机构,起包括焊枪、机架和相对机架可垂直移动的浮动架,有一气缸固定在机架上,气缸的活动端顶压在浮动架内侧,焊枪和跟踪组件固定在浮动架上;浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接板,左侧板、右侧板间连接有垂直于机架的滑杆,滑杆穿置于机架上固定的直线轴承中;跟踪组件依次穿过左侧板、机架和右侧板并固定在右侧板上,焊枪与跟踪组件相同方向设置。这种跟踪机构采用气缸来给跟踪组件提供压力，保证跟踪组件与工件之间压力恒定，进而使焊枪与工件之间的距离保持恒定。然而这种结构对气缸的压力要求较高，如压力较小则起不到跟踪效果，如压力较大则会对焊枪的移动速度造成影响。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可使焊枪与工件之间距离保持恒定且不影响焊枪移动速度的焊枪夹持结构。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种焊枪夹持结构，包括与焊机连接的焊枪，带动焊枪移动的机床臂，所述焊枪固定在一定位板上，所述焊枪穿过所述定位板，所述定位板的下表面设有至少两个支撑件，所述支撑件分布在所述焊枪的四周，所述支撑件伸出所述定位板下表面的长度大于所述焊枪伸出所述定位板下表面的长度，所述定位板与一导向柱滑动连接，所述导向柱与所述机床臂固定连接。
优选地，所述支撑件的底部设有万向球滚珠。
优选地，所述定位板的下表面设有两个支撑件，两个支撑件对称分布在所述焊枪的两侧。
优选地，所述定位板通过一导辊滑台与所述导向柱滑动连接。
优选地，所述定位板设有一用于夹持所述焊枪的限位调节块。
如上所述，本发明的焊枪夹持结构具有以下有益效果：该夹持结构在焊枪的四周设置支撑件，且支撑件伸出定位板下表面的长度大于焊枪伸出定位板下表面的长度，在进行焊接时，将支撑件支撑在焊接工件上，焊枪与焊接工件之间就会隔开一定距离，当机床带动定位板在焊接工件上移动时，支撑件会随焊接工件表面的形状上下移动，进而带动焊枪上下移动，这样就可保证焊枪与焊接工件之间的距离恒定，使焊枪正常工作，同时不会对焊枪的移动速度造成任何影响，可有效提高焊枪的焊接或切割质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种焊枪夹持结构，该焊枪夹持结构用来实现机床对焊枪的夹持，从而使机床能够带动焊枪移动，以便于焊枪能够根据规定要求完成焊接或切割任务。该焊枪夹持结构包括与焊机连接的焊枪1，焊枪1固定在一定位板2上，定位板2上设有一限位调节块3，焊枪1穿过定位板2，定位板2上设有一限位调节块3，限位调节块3可夹持住焊枪1，通过调节限位调节块3夹持焊枪1的位置，可调节焊枪1伸出定位板2下表面的长度。
在定位板2的下表面上设有至少两个支撑件4，支撑件4分布在焊枪1的四周，支撑件4伸出定位板2下表面的长度大于焊枪1伸出定位板2下表面的长度。在进行焊接时，将焊接工件放置在焊枪下方，支撑件4会支撑在焊接工件上，使焊枪1与焊接工件之间隔开一定距离，通过调节限位调节块3夹持焊枪1的位置，可将焊枪1与焊接工件之间的距离调节至起弧距离。为了便于支撑件4在焊接工件的表面移动，支撑件4底部应尽可能的光滑，作为一种优选方式，可在支撑件4的底部设置万向球滚珠5，这样支撑件4就可在焊接工件上任意方向非常轻松的移动。
定位板2还与一导向柱7滑动连接，导向柱7竖直设置，定位板2通过一导辊滑台6与该导向柱7滑动连接，定位板2可带动焊枪1、支撑件4沿导向柱7上下移动。导向柱7通过连接块8与机床臂9固定连接，机床臂9可通过导向柱7带动定位板2、焊枪1在水平方向移动。
采用该夹持结构的焊枪在进行工作时，将工件放置在焊枪的下方，由机床臂9带动焊枪下移，使支撑件4支撑在焊接工件上，这样就可使焊枪1与焊接工件之间就会隔开一定距离。作为一种优选方式，可在焊枪1的两侧对称的各设置一支撑件4，通过两个支撑件4使焊枪与焊接工件表面之间隔开一定距离，支撑件4应尽可能的靠近焊枪1。采用这种结构，焊枪与焊接工件的表面跟随性较好。作为另一实施例，可在焊枪1的四周设置三个及三个以上的支撑件，多个支撑件形成一支撑面，这样就可将整个焊枪的重量作用在定位板2上，这样焊枪移动更加的平稳、快速，可防止焊枪在移动过程中发生倾斜，同时可避免导辊滑台6与导向柱7之间卡死。
采用该夹持结构的焊枪在进行工作时，将支撑件支撑在焊接工件上，当机床带动定位板在焊接工件上移动时，支撑件会随焊接工件表面的形状上下移动，进而带动焊枪上下移动，这样就可保证焊枪与焊接工件之间的距离恒定，使焊枪正常工作，同时不会对焊枪的移动速度造成任何影响，可有效提高焊枪的焊接或切割质量。该夹持机构加工简单、生产成本低，易于实现，可实现大规模批量生产。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种焊枪夹持结构，包括与焊机连接的焊枪，带动焊枪移动的机床臂，其特征在于：所述焊枪固定在一定位板上，所述焊枪穿过所述定位板，所述定位板的下表面设有至少两个支撑件，所述支撑件分布在所述焊枪的四周，所述支撑件伸出所述定位板下表面的长度大于所述焊枪伸出所述定位板下表面的长度，所述定位板与一导向柱滑动连接，所述导向柱与所述机床臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的焊枪夹持结构，其特征在于：所述支撑件的底部设有万向球滚珠。
3.根据权利要求1所述的焊枪夹持结构，其特征在于：所述定位板的下表面设有两个支撑件，两个支撑件对称分布在所述焊枪的两侧。
4.根据权利要求1所述的焊枪夹持结构，其特征在于：所述定位板通过一导辊滑台与所述导向柱滑动连接。
5.根据权利要求1所述的焊枪夹持结构，其特征在于：所述定位板设有一用于夹持所述焊枪的限位调节块。
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