CN106624517A - 一种浮动式焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浮动式焊接装置，包括：立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，其中：水平架安装在立柱上并由驱动机构驱动，水平架设有第一导向块和第二导向块；第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向杆通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向杆通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上。本发明在第一导向杆、第二导向杆的带动下使焊枪完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。

Description

一种浮动式焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种浮动式焊接装置。
背景技术
在焊接技术领域，由于有些待焊接的焊接面的形状起伏不平，使得在焊接过程中，焊枪要不断的上下动作。由于这些起伏不平焊接面大部分都毫无规律可言，无法用现有的焊接装置对其进行焊接。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种浮动式焊接装置，以完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。
本发明提出了一种浮动式焊接装置，包括：立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，其中：
立柱竖直布置；
水平架水平布置，水平架安装在立柱上并由驱动机构驱动在可沿立柱高度方向进行上下滑动，水平架远离立柱的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架的运动方向；
第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆、第二导向杆的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，且第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；
焊枪固定安装在横梁架上，并使焊枪的枪头朝下，焊枪的枪头与第一滚珠和第二滚珠所在面之间具有间距。
优选地，第一导向杆、第二导向杆相互靠近的一侧分别设有第一安装座、第二安装座；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一安装座上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二安装座上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆、第二导向杆的延伸方向垂直。
优选地，第一转轴、第二转轴之间的连线垂直于水平架的运动方向。
优选地，第一导向杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部。
优选地，第二导向杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。
优选地，第一导向块为燕尾块。
优选地，第一导向槽为燕尾槽。
优选地，第二导向块为燕尾块。
优选地，第二导向槽为燕尾槽。
优选地，第一导向块、第二导向块之间的间距可调。
本发明中，通过在立柱上设置水平架并利用驱动机构使该水平架可以进行上下运动；在水平架上设置第一导向块、第二导向块，并通过设置第一导向杆、第二导向杆上的第一导向槽、第二导向槽与其配合，以使第一导向杆、第二导向杆在受到向上的推力或向下的重量作用时可以向上或向下自由浮动；通过在第一导向杆、第二导向杆的下端分别安装第一滚珠、第二滚珠，以使第一导向杆、第二导向杆的下端可以在工件表面进行自由滚动；在第一导向杆、第二导向杆之间设置连接二者的横梁架，并将焊枪固定安装在横梁架上，使得焊枪可以随着第一导向杆、第二导向杆的运动而运动。工作中，利用驱动机构驱动水平架进入预定工位，以使第一导向杆、第二导向杆上的第一滚珠、第二滚珠与工件表面接触，当起伏不平焊接面在焊枪下方运动时，与该焊接面接触的第一导向杆、第二导向杆在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下进行上下运动，从而带动焊枪沿焊接面的起伏轨迹完成焊接工作，并使整个焊接过程中，焊枪与焊接面之间的间距始终保持一致。
综上所述，本发明提出的一种浮动式焊接装置，利用第一导向杆、第二导向杆与水平架配合，使得焊枪在保持其枪头始终与焊接面保持同等距离的情况下完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种浮动式焊接装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种浮动式焊接装置中所述第一导向槽或第二导向槽与第一导向块或第二导向块的配合示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种浮动式焊接装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种浮动式焊接装置中所述第一导向槽或第二导向槽与第一导向块或第二导向块的配合示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种浮动式焊接装置，包括：立柱1、水平架2、第一导向杆3、第二导向杆4、焊枪5和驱动机构6，其中：
立柱1竖直布置；水平架2水平布置，水平架2安装在立柱1上并由驱动机构6驱动在可沿立柱1高度方向进行上下滑动，水平架2远离立柱1的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架2的运动方向；第一导向杆3、第二导向杆4上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆3、第二导向杆4的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆3竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架2的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆4竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架2的滑动连接，且第一导向杆3、第二导向杆4的下端面分别安装有第一滚珠31、第二滚珠41，第一导向杆3、第二导向杆4之间设有连接二者的横梁架7；焊枪5固定安装在横梁架7上，并使焊枪5的枪头朝下，焊枪5的枪头与第一滚珠31和第二滚珠41所在面之间具有间距。
参照图2，第一导向块、第二导向槽均为燕尾块。第一导向槽、第二导向槽均为燕尾槽。以使第一导向杆3、第二导向杆4的滑动更为稳固、平稳。
本发明通过在立柱1上设置水平架2并利用驱动机构6使该水平架2可以进行上下运动；在水平架2上设置第一导向块、第二导向块，并通过设置第一导向杆3、第二导向杆4上的第一导向槽、第二导向槽与其配合，以使第一导向杆3、第二导向杆4在受到向上的推力或向下的重量作用时可以向上或向下自由浮动；通过在第一导向杆3、第二导向杆4的下端分别安装第一滚珠31、第二滚珠41，以使第一导向杆3、第二导向杆4的下端可以在工件表面进行自由滚动；在第一导向杆3、第二导向杆4之间设置连接二者的横梁架7，并将焊枪5固定安装在横梁架7上，使得焊枪5可以随着第一导向杆3、第二导向杆4的运动而运动。工作中，利用驱动机构6驱动水平架2进入预定工位，以使第一导向杆3、第二导向杆4上的第一滚珠31、第二滚珠41与工件表面接触，当起伏不平焊接面在焊枪5下方运动时，与该焊接面接触的第一导向杆3、第二导向杆4在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下进行上下运动，从而带动焊枪5沿焊接面的起伏轨迹完成焊接工作，并使整个焊接过程中，焊枪5与焊接面之间的间距始终保持一致，以提高焊接效果。
此外，本实施例中，第一导向杆3、第二导向杆4相互靠近的一侧分别设有第一安装座34、第二安装座44；所述横梁架7的一端通过第一转轴8可转动安装在第一安装座34上，其另一端通过第二转轴9可转动安装在第二安装座44上；所述第一转轴8、第二转轴9彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆3、第二导向杆4的延伸方向垂直。以使横梁架7的两端可以发生倾斜，以适应工作中，第一导向杆3、第二导向杆4这两个导向杆在焊接面不同的高度位置依然可以带动焊枪5正常工作。
本实施例中，第一转轴8、第二转轴9之间的连线垂直于水平架2的运动方向，以使横梁架7所在面可以处于水平状态。
本实施例中，第一导向杆3包括第一主杆部32和第一端杆部33，所述第一端杆部33位于第一主杆部32的下端并与第一主杆部32一体成型，第一端杆部33的外径小于第一主杆部32的外径；所述第一滚珠31位于第一端杆部33远离第一主杆部32的一端并滚动安装在第一端杆部33的端部。第二导向杆4包括第二主杆部42和第二端杆部43，所述第二端杆部43位于第二主杆部42的下端并与第二主杆部42一体成型，第二端杆部43的外径小于第二主杆部42的外径；所述第二滚珠41位于第二端杆部43远离第二主杆部42的一端并滚动安装在第二端杆部43的端部。上述结构的设置，可以避免滚珠在焊接面滚动时，导向杆与焊接面产生干涉。
本实施例中，第一导向块、第二导向块之间的间距可调。以实现对第一导向杆3、第二导向杆4之间间距的调整。
由上可知，本发明提出的一种浮动式焊接装置，利用第一导向杆、第二导向杆与水平架配合，使得焊枪在保持其枪头始终与焊接面保持同等距离的情况下完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动式焊接装置，其特征在于，包括：立柱(1)、水平架(2)、第一导向杆(3)、第二导向杆(4)、焊枪(5)和驱动机构(6)，其中：
立柱(1)竖直布置；
水平架(2)水平布置，水平架(2)安装在立柱(1)上并由驱动机构(6)驱动在可沿立柱(1)高度方向进行上下滑动，水平架(2)远离立柱(1)的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架(2)的运动方向；
第一导向杆(3)、第二导向杆(4)上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆(3)竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架(2)的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆(4)竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架(2)的滑动连接，且第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的下端面分别安装有第一滚珠(31)、第二滚珠(41)，第一导向杆(3)、第二导向杆(4)之间设有连接二者的横梁架(7)；
焊枪(5)固定安装在横梁架(7)上，并使焊枪(5)的枪头朝下，焊枪(5)的枪头与第一滚珠(31)和第二滚珠(41)所在面之间具有间距。
2.根据权利要求1所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一导向杆(3)、第二导向杆(4)相互靠近的一侧分别设有第一安装座(34)、第二安装座(44)；所述横梁架(7)的一端通过第一转轴(8)可转动安装在第一安装座(34)上，其另一端通过第二转轴(9)可转动安装在第二安装座(44)上；所述第一转轴(8)、第二转轴(9)彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆(3)、第二导向杆(4)的延伸方向垂直。
3.根据权利要求2所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一转轴(8)、第二转轴(9)之间的连线垂直于水平架(2)的运动方向。
4.根据权利要求1所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一导向杆(3)包括第一主杆部(32)和第一端杆部(33)，所述第一端杆部(33)位于第一主杆部(32)的下端并与第一主杆部(32)一体成型，第一端杆部(33)的外径小于第一主杆部(32)的外径；所述第一滚珠(31)位于第一端杆部(33)远离第一主杆部(32)的一端并滚动安装在第一端杆部(33)的端部。
5.根据权利要求1所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第二导向杆(4)包括第二主杆部(42)和第二端杆部(43)，所述第二端杆部(43)位于第二主杆部(42)的下端并与第二主杆部(42)一体成型，第二端杆部(43)的外径小于第二主杆部(42)的外径；所述第二滚珠(41)位于第二端杆部(43)远离第二主杆部(42)的一端并滚动安装在第二端杆部(43)的端部。
6.根据权利要求1所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一导向块为燕尾块。
7.根据权利要求6所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一导向槽为燕尾槽。
8.根据权利要求1所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第二导向块为燕尾块。
9.根据权利要求8所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第二导向槽为燕尾槽。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的浮动式焊接装置，其特征在于，第一导向块、第二导向块之间的间距可调。
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