JPH07185813A - すみ肉溶接用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接残り部分が少なく、また立板が傾斜して
いる場合にもアーク狙い位置の適正化が容易なすみ肉溶
接用台車を提供する。 【構成】 すみ肉溶接用台車は、台車本体１と、この台
車本体を走行させる４輪電磁車輪２ａ〜２ｃと、溶接ワ
イヤを案内して給電するトーチ３と、このトーチ３が搭
載されるスライダ１２と、スライダ１２を台車本体に対
しその走行方向に沿って往復移動させるボールスライド
ガイド１１と、台車本体の走行方向の前部及び後部に台
車走行面から１０乃至２０ｍｍの高さ位置に取り付けら
れ台車本体から突出する１対の倣いアーム６ａ，６ｂと
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面、傾斜面又は曲面
等の水平部材上に垂直部材を立設し、水平部材と垂直部
材との隅部を溶接線に沿って走行しつつ溶接するすみ肉
溶接用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、水平板上に立板を垂直に立てて
配置したときの隅部は、溶接用台車を前記立板に倣って
走行させると共に、溶接用台車に積載したトーチから溶
接用ワイヤを前記垂直板と水平板との隅部に供給し、ト
ーチを介して溶接用ワイヤに給電することによりアーク
を発生させてすみ肉溶接する。

【０００３】この従来のすみ肉溶接用台車は、車輪がゴ
ムタイヤでつくられていたため、牽引力が弱く、台車が
ケーブルにより引張られたりすると、アーク点が溶接線
から外れ易いという難点があった。

【０００４】そこで、本願発明者は、車輪として電磁力
により磁力を付与できる電磁車輪を使用した溶接用台車
を提案した（特開平５−２１２５４１号）。これによ
り、溶接時は電磁力をオンにすることにより、台車は被
溶接構造物に電磁力で吸着されるため、大きな牽引力が
得られ、一方、台車を搬送する際は電磁力をオフにする
ことにより、台車を被溶接構造物から容易に離脱させる
ことができる。

【０００５】また、台車はリミットスイッチが作動する
まで走行する。即ち、通常、台車の走行方向の前面にリ
ミットスイッチを設け、すみ肉溶接すべき第１の立板に
交差する第２の立板に前記リミットスイッチが当接する
まで台車が走行する。この場合に、前記トーチと前記第
２の立板との間の溶接線は溶接されずに残ってしまう。
そこで、トーチを台車に対して台車走行方向に移動させ
ることができるように、トーチスライダ機構を掲載した
溶接用台車が提案されている。これにより、溶接残りが
低減される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
すみ肉溶接用の小型溶接用台車は、トーチが台車端部ま
で移動したときに、トーチの移動が台車端部に設けられ
た倣いアームにより邪魔されないように、この倣いアー
ムは台車走行面より８０〜１２０ｍｍの比較的高い位置
に設けられている。そうすると、立板が水平板に対して
傾斜していた場合に、倣いアームの先端に設けた転動ロ
ーラが実際に転動する立板の位置は、溶接線の位置、即
ちアーク狙い位置の直上よりも大きく異なってしまう。
このため、倣いアームの先端の転動ローラの位置と、ト
ーチ先端の位置との相対的な関係を修正する必要が生じ
る。このため、手作業でこのトーチ先端の位置と傾斜角
度を修正する必要がある。なお、トーチ又は倣いアーム
の位置の自動修正機構を台車本体に設けることは、装置
が大型且つ複雑になるためできない。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、溶接残り部分が少なく、また立板が傾斜し
ている場合にもアーク狙い位置の適正化が容易なすみ肉
溶接用台車を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るすみ肉溶接
用台車は、台車本体と、この台車本体を走行させる４輪
電磁車輪と、前記台車本体にその走行方向に沿って往復
移動可能に支持され溶接ワイヤを案内して給電するトー
チと、前記台車本体の走行方向の前部及び後部に台車走
行面から１０乃至２０ｍｍの高さ位置に取り付けられ台
車本体から突出する１対の倣いアームと、を有すること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明においては、電磁車輪を使用するので、
牽引力が高く、溶接線からのアーク点狙いの外れを防止
することができる。また、電磁車輪であるので、前述の
如く、磁化により台車を鋼板に吸着することができると
共に、消磁により、台車を鋼板から離脱させることが容
易である。

【００１０】また、トーチを台車走行方向に移動させる
ことができるので、溶接残し量を低減することができ
る。しかも、倣いアームは走行面から１０乃至２０ｍｍ
と低い位置に配置したので、この倣いアームの転動ロー
ラは倣うべき立板の溶接線近傍の位置に転動するため、
立板が傾斜していても、溶接線からアーク狙い位置が外
れることがない。従って、倣いアームとトーチとの位置
関係を調整する必要がない。また、転動ロールはその径
が１０〜１５ｍｍと小さいので、転動ロールと端部まで
移動したトーチとがぶつかりあうこともない。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について、添付の図面
を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施例に
係るすみ肉溶接用台車の正面図、図２は同じく右側面
図、図３は同じくその平面図である。台車本体１は４輪
の電磁車輪２ａ，２ｂ，２ｃ（３輪のみ図示されてい
る）により図１の左右方向に走行することができる。こ
の台車本体１の側面下部には、台車走行方向に直交する
水平方向に延出する１対の倣いアーム６ａ，６ｂが台車
走行方向の両端部に取付けられている。倣いアーム６
ａ，６ｂの先端には、夫々立板（図示せず）に転動する
ためのロール７ａ，７ｂがその回転軸を垂直にして設け
られている。

【００１２】また、台車本体１の上面端部には、支柱８
が立設されており、支柱８の上端には短尺の取手９が水
平に固定されている。台車本体１の倣いアーム６ａが設
けられた側の側面には、リミットスイッチ１０が配設さ
れており、このリミットスイッチ１０が押圧された場合
に、電磁車輪２ａ〜２ｃを駆動する駆動モータ（図示せ
ず）への給電が停止され、台車本体１が停止するように
なっている。

【００１３】而して、台車本体１の上面には、その倣い
アーム６ａ，６ｂが延出する側の縁部近傍に、台車走行
方向に平行にボールスライドガイド１１が設置されてい
る。このボールスライドガイド１１にはスライダ１２が
このガイド１１に案内されて走行可能に取付けられてい
る。

【００１４】また、台車本体１の上面には、ボールスラ
イドガイド１１に平行の螺棒１３がその中心軸の周りに
回転可能に配設されている。そして、台車本体１の上面
にはトーチスライド用モータ１５が配設されており、こ
のモータ１５の回転軸はチェーン１６を介して螺棒１３
に連結されていて、モータ１５が正逆回転することによ
り、その回転力がチェーン１６を介して螺棒１３に伝達
され、螺棒１３が正逆回転する。

【００１５】スライダ１２には螺孔１４が形成されてお
り、この螺孔１４には螺棒１３が螺合している。従っ
て、螺棒１３が正逆回転することにより、スライダ１２
はボールスライドガイド１１に沿って往復移動する。

【００１６】ボールスライドガイド１１には、その中央
及び両端部の３か所に近接センサ１７ａ，１７ｂ，１７
ｃが設置されており、スライダ１２がガイド１１上を移
動したときにそのスライダ１２の通過又は接近を近接セ
ンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより検知できるようにな
っている。

【００１７】スライダ１２には、トーチ前後移動用スラ
イダ５が固定されており、このスライダ５はハンドル５
ａの操作によりスライダ１２に対して台車走行方向に直
交する方向に移動することができる。

【００１８】スライダ５の前端部にはトーチ３がその長
手方向を下方に傾斜させて、またその先端部を走行面の
近傍に位置させて配設されている。トーチ３の途中に
は、角度調整器４が設けられていて、この角度調整器４
によりトーチ３の先端部側の部分の基端部側の部分に対
する相対的な角度を変更できるようになっており、これ
によりトーチ３の傾斜角度を調整することができる。

【００１９】本実施例においては、倣いアーム６ａ，６
ｂ及びその先端の転動ロール７ａ，７ｂは、台車の走行
面から１０〜２０ｍｍの位置に設けられており、従来の
８０〜１２０ｍｍに比して極めて低い位置に配設されて
いる。また、転動ロール７ａ，７ｂの直径は１０〜１５
ｍｍであり、従来の４０〜６０ｍｍに比して極めて小さ
い。

【００２０】次に、上述の如く構成されたすみ肉溶接用
台車の動作について説明する。図５に示すように、水平
板２０上に立板２１を配置してこの立板２１に直交する
ように立板２２が水平板２０の縁部に仮付けされている
組立体の立板２１と水平板２０とをすみ肉溶接する場合
について説明する。

【００２１】図６に示すように、本実施例のすみ肉溶接
用台車を立板２１に向かってその左端に載置し、図６の
右方に台車を走行させてトーチ３から突出する溶接ワイ
ヤ（図示せず）によりアークを発生させてすみ肉溶接す
る。

【００２２】先ず、図４（ａ）に示すように、立板２１
に向かって左端の位置に台車を設置して、トーチ３を立
板２１と水平板２０との間の隅部に向ける。このとき、
トーチ３は台車本体１の左端の位置（始端部）に位置し
ている。このトーチ３の始端部への移動はモータ１５を
駆動することにより行ない、近接スイッチ１７ｃがスラ
イダ１２を検知したときにモータ１５を停止させる。そ
して、溶接開始スイッチをオンにして溶接ワイヤからア
ークを発生させ、すみ肉溶接を開始する。

【００２３】次いで、すみ肉溶接を継続しつつ、モータ
１５を駆動して、トーチ３を台車中央に向けて移動さ
せ、台車中央に配設された近接スイッチ１７ｂがスライ
ダ１２を検知したときに、モータ１５を停止させ、トー
チ３を台車中央に停止させる。

【００２４】そして、このトーチ３の停止と同時に、図
４（ｂ）に示すように、台車本体１を溶接線に沿って、
即ち倣いアーム６ａ，６ｂ及び転動ロール７ａ，７ｂに
より立板２１に倣わせて立板２２に向けて移動させる。
この台車本体１の走行速度はトーチ３の移動速度と同一
であり、所定の溶接速度に基いて決まるものである。

【００２５】その後、図４（ｃ）に示すように、台車本
体１が立板２１の右端まで移動すると、リミットスイッ
チ１０が立板２２に当接し、リミットスイッチ１０が押
圧されて台車本体１が停止する。

【００２６】この台車本体１の停止と同時に、モータ１
５が回転を開始し、トーチ３が台車本体１の右端に向け
て移動する。この移動速度は前述と同様に所定の溶接速
度に基いて決まるものである。そして、スライダ１２が
台車右端の近接スイッチ１７ａにより検知されると、モ
ータ１５が回転を停止してトーチ３が停止すると共に、
トーチ３への給電も停止し、アークが停止する。

【００２７】次いで、１〜２秒経過後、モータ１５を逆
回転させてトーチ３を始端部（台車本体１の左端）まで
移動させる。このトーチ３の始端部へのセットは、近接
スイッチ１７ｃがスライダ１２を検知することにより行
なう。

【００２８】このようにして、本実施例の溶接用台車に
よりすみ肉溶接が実施される。この場合に、トーチ３が
台車本体１に対してその走行方向に移動するので、台車
本体１が走行する距離を超えて溶接線の左端から右端ま
で、１回の溶接作業ですみ肉溶接することができる。

【００２９】一方、立板２１が水平板２０に対して傾斜
していた場合でも、本実施例においてはトーチ３のアー
ク狙い位置が溶接線から外れることはない。図７はその
（ａ）が本発明の実施例であって、転動ロール７ａの高
さが１２ｍｍの場合、（ｂ）は従来例であって、倣いア
ーム６の先端の転動ロール７の高さが８０ｍｍの場合で
ある。

【００３０】立板２１が水平板２０に対して垂直である
場合は、図７（ａ），（ｂ）の各図の上方の図に示すよ
うに、アーク狙い位置に誤差が生じない。しかし、立板
２１が水平板２０に対して傾斜している場合（例えば、
水平板２０とのなす角度が８０°の場合）は、従来のよ
うに、転動ロール７の高さが８０ｍｍであると、転動ロ
ール７が転動している立板２１の水平方向位置と、溶接
線の水平方向位置との間には、約１４ｍｍの誤差が生じ
る。このため、トーチ３の前後位置及び傾斜角度を修正
しないとアークは溶接線から外れてしまう。

【００３１】しかしながら、本実施例においては、転動
ロール７ａの高さは低く、立板２１と水平板２０との隅
部（溶接線）の近傍であり、このため、転動ロール７ａ
が転動している立板２１の水平方向位置と、溶接線の水
平方向位置との間には約２ｍｍの誤差しかない。このた
め、トーチ３の前後位置又は傾斜角度を修正しなくて
も、この程度のアーク狙い位置の誤差は問題とならず、
そのままで溶接線に沿ってすみ肉溶接することができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電磁車輪を使用し、トーチを台車本体に対して移動でき
るように構成し、倣いアームの高さを走行面から１０〜
２０ｍｍと低い位置にしたので、溶接線から外れること
なくすみ肉溶接でき、溶接残しを少なくすることができ
ると共に、倣うべき立板が傾斜している場合でもトーチ
位置及びトーチ角度を修正することなく、またアークが
溶接線を外すことなくすみ肉溶接することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るすみ肉溶接用台車を示す
正面図である。

【図２】同じくその右側面図である。

【図３】同じくその平面図である。

【図４】同じくその動作を示す模式的平面図である。

【図５】溶接対象の組立体を示す斜視図である。

【図６】この組立体をすみ肉溶接している状態を示す斜
視図である。

【図７】同じく本発明の効果を示す図である。

【符号の説明】

１；台車本体 ２ａ〜２ｃ；電磁車輪 ３；トーチ ４；角度調整器 ５；前後スライダ ６ａ，６ｂ；倣いアーム ７ａ，７ｂ；転動ロール １０；リミットスイッチ １１；ボールスライドカイド １２；スライダ １３；螺棒 １４；螺孔 １５；モータ ２０；水平板 ２１，２２：立板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 己子男 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100番１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 高梨 不二雄 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100番１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 吉野 勲 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100番１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 鈴木 柾五郎 神奈川県横浜市緑区寺山町557−１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体と、この台車本体を走行させる
   ４輪電磁車輪と、前記台車本体にその走行方向に沿って
   往復移動可能に支持され溶接ワイヤを案内して給電する
   トーチと、前記台車本体の走行方向の前部及び後部に台
   車走行面から１０乃至２０ｍｍの高さ位置に取り付けら
   れ台車本体から突出する１対の倣いアームと、を有する
   ことを特徴とするすみ肉溶接用台車。
2. 【請求項２】 前記倣いアームの先端には、直径が１０
   乃至１５ｍｍの転動ロールが配設されていることを特徴
   とする請求項２に記載のすみ肉溶接用台車。