CN103934546B - 一种自引导焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种自引导焊接机，包括机架，设置于所述机架上的焊枪，所述机架包括一横向设置的滑轨，所述滑轨上设置有一可沿所述滑轨横向移动的滑块，所述焊枪固定设置于所述滑块上；所述滑块上还固定设置有可驱动所述滑块沿所述滑轨横向移动的检测装置；所述检测装置包括与所述焊枪相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮；所述焊枪的枪尖处于所述检测滑轮的轮周面上。本发明结构简单，制造成本低；可使得焊枪时时对准接缝，形成高品质焊接。

Description

一种自引导焊接机
技术领域
本发明涉及一种自引导焊接机，属于金属加工领域。
背景技术
现在市场上，较长的金属管往往是由金属条卷板制成，卷板后的金属条通过焊接固定后形成金属管成品。因此，金属管在生产过程中，需要连续焊接。现实生产中，由于金属条在卷板过程中存在位置上的略微移动，造成金属条在完成卷板后的接缝往往不是理想的直线，简单的固定焊枪无法完成高品质的连续焊接。
专利号CN1473085的专利公开了一种自动焊接头的对准和引导系统及其方法，可使得焊接头沿预定的路线运行焊接。但现实生产中，金属条因卷板形成的位移往往存在相当的不确定性，因此预先设定焊接头的路线也无法完全使焊接头完全对准接缝，仍存在焊差的情况。
发明内容
本发明为解决现有技术问题，提供一种可使得焊接完美对准接缝的焊接机。
本发明的技术方案是：一种自引导焊接机，包括机架，设置于所述机架上的焊枪，所述机架包括一横向设置的滑轨，所述滑轨上设置有一可沿所述滑轨横向移动的滑块，所述焊枪固定设置于所述滑块上；所述滑块上还固定设置有可驱动所述滑块沿所述滑轨横向移动的检测装置；所述检测装置包括与所述焊枪相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮；所述焊枪的枪尖处于所述检测滑轮的轮周面上。
作为优选，所述检测滑轮的轮周面与所述滑轨相垂直。
作为优选，所述焊枪的枪尖高度略高于所述检测滑轮的底端面。
作为优选，所述滑块水平设置有一与所述滑块的滑动方向垂直的纵梁，所述焊枪和所述检测滑轮依次固定于所述纵梁上。
作为优选，所述焊枪和所述检测滑轮通过连接板固定于所述纵梁上；所述连接板包括一设置于所述连接板下端的安装孔和一设置于所述连接板另一端的腰形孔，所述焊枪和所述检测滑轮通过螺钉安装于所述安装孔上，所述连接板通过螺钉和所述腰形孔安装于所述纵梁上。
作为优选，所述焊枪铰接于所述纵梁，且所述焊枪可沿所述检测滑轮的轮周面所在平面内转动。
作为优选，所述机架设置有与所述滑轨相平行的限位导轨，所述限位导轨设置有限位丝杆；所述滑轨安装于所述限位导轨上且可在所述限位丝杆的驱动下沿所述限位导轨横向滑动。
作为优选，所述限位丝杆连接有转动手柄。
作为优选，所述滑轨两端固定设置有限位挡杆。
作为优选，所述机架设置有限位导轨，所述限位导轨设置有限位丝杆，所述限位丝杆连接有转动手柄，所述滑轨安装于所述限位导轨上且可在所述限位丝杆的驱动下沿所述限位导轨横向滑动；所述滑块水平设置有一与所述滑块的滑动方向垂直的纵梁；所述纵梁上沿该纵梁的长度方向依次安装有至少两个连接片，所述连接片包括一设置于所述连接板下端的安装孔和一设置于所述连接片另一端的腰形孔，所述连接片通过与所述腰形孔相配合的螺钉安装于所述纵梁上；所述检测装置包括一由硬制材料制成的检测滑轮，所述检测滑轮的轮周面平行于所述纵梁且垂直于所述滑轨的滑动方向；所述检测滑轮和所述焊枪通过所述安装孔分别固定安装于不同的连接片上，且所述检测滑轮和所述焊枪均可以所述安装孔的轴为中心轴自由转动。
目前常规的金属管制管机中，供料装置连续供金属条，紧接着供料装置的卷板机将连续的金属条沿横向卷成截面为圆形的金属管半成品，并尽量使接缝均匀形成一条直线，安装于卷板机后方的焊接机位于金属管半成品具有接缝的一侧，焊枪指向接缝并连续焊接，金属管半成品通过自身供料运行使得接缝连续通过焊枪完成焊接，因此金属管接缝的偏差垂直于金属管供料方向。由于目前大多数的制管机中，金属条卷板后的接缝均位于金属管半成品的上端，因此这些制管机的焊接机均安装于金属管半成品的正上方，即金属管半成品接缝的偏差方向为横向。
本焊接机通过滑轨和滑块的设定，使得焊枪可沿滑轨自由横向移动，使得焊枪的枪尖易于迎合金属管半成品的接缝，同时在滑块上设置一与焊枪相对固定的检测装置，用于驱动焊枪移动并对准接缝。本发明采用检测滑轮结构，通过检测滑轮卡于接缝，并沿接缝转动，当接缝出现位移偏差时，检测滑轮会在接缝的引导下，形成横向位移，并驱动与之相对固定的焊枪产生与接缝方向相同且距离相等的位移。检测滑轮的轮周面与焊枪的枪尖处于同一平面，且该平面与滑轨的滑动方向垂直，保证了焊枪与检测滑轮的时时随动。而连接片的结构，可根据需要随时调节焊枪和检测滑轮的高度、角度。限位导轨和限位丝杆的设定可根据需要在一定程度内调节焊枪和检测滑轮的横向位置，以更好地适应金属管半成品的接缝。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、结构简单，制造成本低；
2、可使得焊枪时时对准接缝，形成高品质焊接。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中，1、机架，2、焊枪，3、检测滑轮，4、连接片，401、腰形孔，5、限位导轨，6、限位丝杆，7、滑轨，8、滑块，9、转动手柄，10、限位挡杆，11、纵梁。
具体实施方式
下面以实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
一种自引导焊接机，包括机架1，设置于机架1上的焊枪2，其特征在于：机架1包括一横向设置的滑轨7，滑轨7上设置有一可沿滑轨7横向移动的滑块8，焊枪2固定设置于滑块8上；滑块8上还固定设置有可驱动滑块8沿滑轨7横向移动的检测装置。
机架1设置有限位导轨5，限位导轨5设置有限位丝杆6，限位丝杆6连接有转动手柄9，滑轨7安装于限位导轨5上且可在限位丝杆6的驱动下沿限位导轨5横向滑动；滑块8水平设置有一与滑块8的滑动方向垂直的纵梁11；纵梁11上沿该纵梁11的长度方向依次安装有至少两个连接片4，连接片4包括一设置于连接板下端的安装孔和一设置于连接板另一端的腰形孔401，连接片4通过与腰形孔401相配合的螺钉安装于纵梁11上；检测装置包括一由硬制材料制成的检测滑轮3，检测滑轮3的轮周面平行于纵梁11且垂直于滑轨7的滑动方向；检测滑轮3和焊枪2通过安装孔分别固定安装于不同的连接片4上，且检测滑轮3和焊枪2均可以安装孔的轴为中心轴自由转动。滑轨7两端固定设置有限位挡杆10。
供料装置连续供金属条，紧接着供料装置的卷板机将连续的金属条沿横向卷成截面为圆形的金属管半成品，并尽量使接缝在金属管半成品上部均匀形成一条直线，本焊接机安装于金属管半成品的正上方，焊枪2指向接缝并连续焊接，金属管半成品通过自身供料运行使得接缝连续通过焊枪2完成焊接。
当接缝出现位移偏差时，检测滑轮3会在接缝的引导下，形成横向位移，并驱动与之相对固定的焊枪2产生与接缝方向相同且距离相等的位移。

Claims (7)

1.一种自引导焊接机，包括机架（1），设置于所述机架（1）上的焊枪（2），其特征在于：所述机架（1）包括一横向设置的滑轨（7），所述滑轨（7）上设置有一可沿所述滑轨（7）横向移动的滑块（8），所述焊枪（2）固定设置于所述滑块（8）上；所述滑块（8）上还固定设置有可驱动所述滑块（8）沿所述滑轨（7）横向移动的检测装置；所述检测装置包括与所述焊枪（2）相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮（3）；所述焊枪（2）的枪尖处于所述检测滑轮（3）的轮周面上；所述滑块（8）水平设置有一与所述滑块（8）的滑动方向垂直的纵梁（11），所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）依次固定于所述纵梁（11）上；所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）通过连接片固定于所述纵梁（11）上；所述连接片包括一设置于所述连接片下端的安装孔和一设置于所述连接片另一端的腰形孔（401），所述焊枪（2）和所述检测滑轮（3）通过螺钉安装于所述安装孔上，所述连接片通过螺钉和所述腰形孔（401）安装于所述纵梁（11）上；所述机架（1）设置有与所述滑轨（7）相平行的限位导轨（5），所述限位导轨（5）设置有限位丝杆（6）；所述滑轨（7）安装于所述限位导轨（5）上且可在所述限位丝杆（6）的驱动下沿所述限位导轨（5）横向滑动。
2.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述检测滑轮（3）的轮周面与所述滑轨（7）相垂直。
3.根据权利要求1或2所述自引导焊接机，其特征在于：所述焊枪（2）的枪尖高度略高于所述检测滑轮（3）的底端面。
4.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述焊枪（2）铰接于所述纵梁（11），且所述焊枪（2）可沿所述检测滑轮（3）的轮周面所在平面内转动。
5.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述限位丝杆（6）连接有转动手柄（9）。
6.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述滑轨（7）两端固定设置有限位挡杆（10）。
7.根据权利要求1所述自引导焊接机，其特征在于：所述机架（1）设置有限位导轨（5），所述限位导轨（5）设置有限位丝杆（6），所述限位丝杆（6）连接有转动手柄（9），所述滑轨（7）安装于所述限位导轨（5）上且可在所述限位丝杆（6）的驱动下沿所述限位导轨（5）横向滑动；所述滑块（8）水平设置有一与所述滑块（8）的滑动方向垂直的纵梁（11）；所述纵梁（11）上沿该纵梁（11）的长度方向依次安装有至少两个连接片（4），所述连接片（4）包括一设置于所述连接片下端的安装孔和一设置于所述连接片另一端的腰形孔（401），所述连接片（4）通过与所述腰形孔（401）相配合的螺钉安装于所述纵梁（11）上；所述检测装置包括一由硬制材料制成的检测滑轮（3），所述检测滑轮（3）的轮周面平行于所述纵梁（11）且垂直于所述滑轨（7）的滑动方向；所述检测滑轮（3）和所述焊枪（2）通过所述安装孔分别固定安装于不同的连接片（4）上，且所述检测滑轮（3）和所述焊枪（2）均可以所述安装孔的轴为中心轴自由转动。
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