CN218590971U - 一种点胶固化装置及镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜头制造技术领域，公开一种点胶固化装置及镜头组装设备，点胶固化装置包括第一点胶机构、第二点胶机构、固化机构、第一搬运机构和第二搬运机构，固化机构安装于第一点胶机构和第二点胶机构的下游，第一搬运机构移动设置于第一点胶机构与第二点胶机构之间；镜头组装设备包括上述的点胶固化装置。第一点胶机构和第二点胶机构能够分别对第一批次的镜头和第二批次的镜头点胶，固化机构能够对固化点胶后的镜头上的胶体，能够使点胶工序和固化工序的节奏一致，并且第一搬运机构和第二搬运机构分别执行不同工位之间的转料，消除点胶工序的等待时间，从而提高镜头组装设备的生产效率。

Description

一种点胶固化装置及镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头制造技术领域，尤其涉及一种点胶固化装置及镜头组装设备。

背景技术

在组装镜头时，最后通常要对镜头点胶固化以将部品固定于镜框内。现有技术中，为了提高生产效率，通常对多个镜头同时进行点胶，然后固化，但是由于点胶是挨个点胶，固化是多个UV灯同时固化多个镜头上的胶体，导致点胶的周期大于固化的周期，导致无法做到整体的节奏一致；并且现有技术中一般采用单个搬运机构来进行工位之间的搬运，这样会导致在搬运机构将镜头从点胶工位搬运至固化工位时，点胶工位存在间歇时间，影响整体的生产效率。

基于上述问题，亟待我们设计一种点胶固化装置及镜头组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种点胶固化装置，能够使点胶工序和固化工序的节奏一致，并且消除点胶工序的等待时间，从而提高整体的生产效率。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种镜头组装设备，包括上述的点胶固化装置，能够提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种点胶固化装置，包括：

第一点胶机构，能够对第一批次的镜头点胶；

第二点胶机构，能够对第二批次的所述镜头点胶；

固化机构，安装于所述第一点胶机构和所述第二点胶机构的下游，所述固化机构能够固化点胶后的所述镜头上的胶体；

第一搬运机构，移动设置于所述第一点胶机构与所述第二点胶机构之间，所述第一搬运机构能够将第一批次的所述镜头搬运至所述第一点胶机构的工位，然后将第二批次的所述镜头搬运至所述第二点胶机构的工位；

第二搬运机构，移动设置于所述第一点胶机构与所述固化机构之间以及所述第二点胶机构与所述固化机构之间，所述第二搬运机构能够将所述第一点胶机构或者所述第二点胶机构点胶后的所述镜头搬运至所述固化机构的工位。

作为一种优选方案，所述点胶固化装置还包括机架，所述第一搬运机构包括第一驱动件、旋转底座和第一夹取组件，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述旋转底座连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一夹取组件移动设置于所述第一点胶机构与所述第二点胶机构之间，所述第一驱动件能够驱动所述旋转底座转动以朝向上游的组装装置或者所述第一夹取组件，所述第一夹取组件能够夹取所述旋转底座上的所述镜头。

作为一种优选方案，所述第一点胶机构包括第一拉料组件和第一点胶组件，所述第一拉料组件移动设置于所述第一搬运机构与所述第二搬运机构之间，当所述第一拉料组件将所述第一搬运机构上的所述镜头搬运至所述第一点胶组件的工位时，所述第一点胶组件能够对所述镜头点胶。

作为一种优选方案，所述第一点胶组件包括：

第二驱动件；

点胶头，连接于所述第二驱动件的输出端，所述点胶头用于执行对所述镜头点胶的动作；

清胶件，安装在所述点胶头的下方，当所述第二驱动件驱动所述点胶头移动至所述清胶件的工位时，所述清胶件能够清理所述点胶头上残留的胶体。

作为一种优选方案，所述清胶件开设有容置槽，所述容置槽的侧壁连通有气管接头，当所述点胶头进入所述容置槽时，所述气管接头接入的气流能够吹净所述点胶头上残留的胶体。

作为一种优选方案，所述第一点胶组件还包括角度调节件，所述角度调节件连接于所述第二驱动件的输出端，所述点胶头安装在所述角度调节件上，所述角度调节件能够调节所述点胶头的倾角。

作为一种优选方案，所述角度调节件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二安装板上开设有弧形孔，所述点胶头固定在所述第二安装板上，紧固件贯穿所述弧形孔并连接至所述第一安装板。

作为一种优选方案，所述点胶固化装置还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构安装于所述固化机构的下游，所述第三搬运机构能够搬运所述固化机构固化后的所述镜头。

作为一种优选方案，所述固化机构包括第二拉料组件和固化组件，所述第二拉料组件移动设置于所述第二搬运机构与所述第三搬运机构之间，当所述第二拉料组件将所述第二搬运机构上的所述镜头搬运至所述固化组件的工位时，所述固化组件能够固化点胶后的所述镜头的胶体。

另一方面，还公开一种镜头组装设备，包括上述的点胶固化装置。

本实用新型的有益效果为：提供一种点胶固化装置及镜头组装设备，第一搬运机构能够将第一批次的镜头搬运至第一点胶机构的工位，第一点胶机构对第一批次的镜头点胶，然后第一搬运机构将第二批次的所述镜头搬运至所述第二点胶机构的工位，第二点胶机构能够对第二批次的镜头点胶，第二搬运机构能够将第一点胶机构或者第二点胶机构点胶后的镜头搬运至固化机构的工位，固化机构能够先后固化两个批次点胶后的镜头上的胶体，两个工位执行点胶工序，一个工位执行固化工序，能够使点胶工序和固化工序的节奏一致，并且第一搬运机构和第二搬运机构分别执行不同工位之间的转料，不影响第一点胶机构和第二点胶机构的工作，从而提高了镜头组装设备的生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为点胶固化装置的结构示意图；

图2为第一搬运机构拆卸旋转底座后的结构示意图；

图3为第一驱动件和旋转底座的结构示意图；

图4为第一点胶机构的结构示意图；

图5为图4所示A处的局部放大图；

图6为清胶件的结构示意图；

图7为固化机构的结构示意图。

图1至图7中：

1、机架；

2、第一点胶机构；21、第一拉料组件；211、滑移驱动件；212、镜头底座；22、第一点胶组件；221、第二驱动件；222、点胶头；223、清胶件；2231、容置槽；224、气管接头；225、第三驱动件；226、第四驱动件；227、角度调节件；2271、第一安装板；2272、第二安装板；22721、弧形孔；2273、顶丝；

3、固化机构；31、第二拉料组件；32、固化组件；321、UV灯板；322、第五驱动件；323、支撑架；

4、第一搬运机构；41、第一驱动件；42、旋转底座；43、第一夹取组件；431、升降驱动件；432、直线驱动件；433、夹爪；44、直线电机；

5、第二搬运机构；

6、第三搬运机构；

7、第二点胶机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种点胶固化装置，包括第一点胶机构2、第二点胶机构7、固化机构3、第一搬运机构4和第二搬运机构5，固化机构3、第一点胶机构2和第二点胶机构7的数量可以根据实际需要设置，只要能够保证第一点胶机构2与第二点胶机构7的数量之和与固化机构3的数量的比值为2即可，示例性地，第一点胶机构2和第二点胶机构7均设置为一个，固化机构3设置为一个，第一点胶机构2和第二点胶机构7均设置为两个，固化机构3设置为两个，当第一点胶机构2、第二点胶机构7以及固定机构3均设置为两个时，能够对四个批次的镜头依次进行点胶，从而提高点胶加工效率，第一点胶机构2和第二点胶机构7分别能够对第一批次的镜头和第二批次的镜头点胶，本实施例第一批次的镜头数量和第二批次的镜头数量设置为五个，使单批次的点胶周期大约为固化周期的两倍，固化机构3安装在第一点胶机构2和第二点胶机构7的下游，第一搬运机构4移动设置于第一点胶机构2与第二点胶机构7之间，第二搬运机构5移动设置于第一点胶机构2与固化机构3之间以及第二点胶机构7与固化机构3之间，本实施例的第一点胶机构2、第二点胶机构7和固化机构3共线设置，第二搬运机构5移动设置于第一点胶机构2、第二点胶机构7和固化机构3的一侧。具体地，第一搬运机构4先将第一批次的镜头搬运至第一点胶机构2的工位，第一点胶机构2对第一批次的镜头点胶，然后第一搬运机构4复位并将第二批次的镜头搬运至第二点胶机构7的工位，第二点胶机构7对第二批次的镜头点胶，当第一批次的镜头点胶完成后，第二搬运机构5将第一批次的镜头从第一点胶机构2的工位转移到固化机构3的工位，同时第一搬运机构4将下一批次的镜头搬运至第一点胶机构2的工位，能够消除点胶工序的等待时间，提高生产效率，固化机构3固化点胶后的第一批次的镜头上的胶体，当第一批次的镜头上的胶体固化完成后，恰好第二点胶机构7对第二批次的镜头点胶完成，第二搬运机构5将第二批次的镜头从第二点胶机构7的工位转移到固化机构3的工位，固化机构3固化点胶后的第二批次的镜头上的胶体，固化机构3也不会有等待时间，使点胶工序和固化工序的节奏一致，进一步提高了生产效率。

如图2和图3所示，第一搬运机构4包括第一驱动件41、旋转底座42和第一夹取组件43，第一驱动件41安装在机架1上，第一驱动件41可以设置为电机或者旋转气缸，旋转底座42连接于第一驱动件41的输出端，旋转底座42上放置有能够承载镜头的槽位，第一夹取组件43包括升降驱动件431、直线驱动件432、夹爪433和直线电机44，升降驱动件431安装在直线电机44的动子上，直线驱动件432连接于升降驱动件431的输出端，两个相对设置的夹爪433分别连接在直线驱动件432的两个输出端，升降驱动件431和直线驱动件432可以设置为气缸或者电推杆。具体地，第一驱动件41驱动旋转底座42朝向上游的组装装置时，上游的搬运机构将组装完成的镜头搬运至旋转底座42上，然后第一驱动件41驱动旋转底座42朝向第一夹取组件43，直线驱动件432驱动两个夹爪433相互靠近以夹取旋转底座42上的镜头，然后升降驱动件431驱动夹爪433带着镜头上升以脱离旋转底座42，最后直线电机44驱动夹爪433带着镜头移动至第一点胶机构2的工位，升降驱动件431再驱动夹爪433带着镜头下降以将镜头放置于第一点胶机构2的工位，重复上述动作，第一搬运机构4再将第二批次的镜头搬运至第二点胶的工位。可以理解的是，旋转底座42的设置能够起到转料作用，不会与第一夹取组件43的动作产生干涉，在第一夹取组件43搬运镜头的同时，旋转底座42能够承载下一批次的镜头，消除了等待时间，提高了生产效率。

于本实施例中，第二搬运机构5与第一搬运机构4的结构大致相同，第一搬运机构4和第二搬运机构5分别安装在第一点胶机构2、第二点胶机构7和固化机构3的两侧，区别仅在于，第二搬运机构5未设置旋转底座42。

如图4所示，第一点胶机构2包括第一拉料组件21和第一点胶组件22，第一拉料组件21包括滑移驱动件211和镜头底座212，滑移驱动件211可以设置为直线电机、丝杠螺母副或者齿轮齿条副，镜头底座212连接于滑移驱动件211的输出端，镜头底座212上开设有能够容置镜头的槽位，滑移驱动件211能够驱动镜头底座212在第一搬运机构4与第二搬运机构5之间移动，第一点胶组件22安装在第一拉料组件21的中间位置。当第一搬运机构4将第一批次的镜头搬运至第一拉料组件21的一侧时，滑移驱动件211驱动镜头底座212移动至第一夹取组件43的位置，第一夹取组件43将镜头放置于镜头底座212内，滑移驱动件211驱动镜头底座212移动至第一点胶组件22的工位，第一点胶组件22对镜头点胶，待第一点胶组件22对镜头点胶完成后，滑移驱动件211将镜头底座212驱动至第二搬运机构5的工位，第二搬运机构5取走镜头底座212上的镜头并搬运至固化机构3的工位。第一拉料组件21的设置使点胶固化装置能够安装更多的第一点胶机构2，进一步能够提高点胶效率。

作为一种优选的实施方式，第一点胶组件22包括第二驱动件221、点胶头222、清胶件223和第四驱动件226，第二驱动件221和第四驱动件226可以设置为直线电机、丝杠螺母副或者齿轮齿条副，第二驱动件221连接于第四驱动件226的输出端，点胶头222连接于第二驱动件221的输出端，第二驱动件221能够驱动点胶头222竖直升降，第四驱动件226能够驱动点胶头222水平移动，清胶件223安装在点胶头222的下方。在对镜头点胶时，第四驱动件226先驱动第二驱动件221和点胶头222前移至镜头底座212的上方，第二驱动件221驱动点胶头222下降以对镜头点胶，然后第四驱动件226驱动点胶头222复位，第二驱动件221驱动点胶头222下降至清胶件223的位置，清胶件223清理点胶头222上残留的胶体，避免胶体滴漏影响点胶质量。

于本实施例中，如图6所示，第一点胶组件22还包括第三驱动件225，清胶件223连接于第三驱动件225的输出端，第三驱动件225可以设置为气缸、电机驱动的丝杠螺母副或者齿轮齿条副，第三驱动件225能够驱动清胶件223移动至点胶头222的正下方，清胶件223开设有容置槽2231，容置槽2231的侧壁开设有倾斜的气孔，气孔与气管接头224连通，优选的，清胶件223的底部开设有蜂窝状的小孔以减少噪音，并且清胶件223的底部还铺设有海绵以承载清理出的胶体。当第二驱动件221驱动点胶头222移动至容置槽2231时，由气管接头224通入气孔的气流能够将点胶头222上残留的胶体吹干净，结构简单。

如图4和图5所示，第一点胶组件22还包括角度调节件227，角度调节件227连接于第二驱动件221的输出端，点胶头222安装在角度调节件227上，角度调节件227能够调节点胶头222的倾角以对镜头的不同位置点胶，提高了通用性。

具体地，角度调节件227包括顶丝2273、第一安装板2271和第二安装板2272，第一安装板2271连接于第二驱动件221的输出端，顶丝2273安装在第一安装板2271上并且顶丝2273的末端连接于第二安装板2272，第二安装板2272上开设有弧形孔22721，紧固件(图中未示出)可以设置为螺钉，紧固件贯穿弧形孔22721并连接至第一安装板2271以将第一安装板2271与第二安装板2272固定。当需要调节点胶头222的倾角时，旋松紧固件，然后旋动顶丝2273以带着第二安装板2272沿着弧形孔22721转动，当调节点胶头222至所需倾角时，重新旋紧紧固件即可，操作简单。

于本实施例中，第一点胶机构2与第二点胶机构7的结构相同，这里不对第二点胶机构7的结构做详细赘述。

如图1所示，本实施例的点胶固化装置还包括第三搬运机构6，第三搬运机构6的结构与第一夹取组件43的结构相同并与第一夹取组件43共用一个直线电机44，第三搬运机构6安装在固化机构3的下游。当固化机构3将点胶后的镜头上的胶体固化完成后，第三搬运机构6能够从固化机构3的工位运走镜头，同时第二搬运机构5将另一批点胶后的镜头搬运至固化机构3的工位，第二搬运机构5与第三搬运机构6协调工作，能够提高整体的工作效率。

如图7所示，固化机构3包括第二拉料组件31和固化组件32，第二拉料组件31的结构与第一拉料组件21的结构相同，这里不做重复赘述，第二拉料组件31移动设置于第二搬运机构5与第三搬运机构6之间，固化组件32包括UV灯板321、第五驱动件322和支撑架323，支撑架323安装在机架1上，第五驱动件322可以设置为气缸、电机驱动的丝杠螺母副或者齿轮齿条副，UV灯板321连接于第五驱动件322的输出端。当第二搬运机构5将点胶完后的镜头搬运至第二拉料组件31的一侧后，第二拉料组件31能够将镜头输送至固化组件32的位置。第五驱动件322驱动UV灯板321下降至第二拉料组件31的上方，UV灯照射镜头的点胶位置以将胶体固化，待胶体固化后，第二拉料组件31将固化完成的镜头输送至第三搬运机构6的位置。

本实施例还提供了一种镜头组装设备，包括上述的点胶固化装置，点胶固化装置安装在部品组装装置的下游，待部品组装装置将部品组装完成后，点胶固化装置对镜头点胶固化，其中，点胶固化装置在两个工位执行点胶工序，一个工位执行固化工序，能够使点胶工序和固化工序的节奏一致，并且第一搬运机构4和第二搬运机构5分别执行不同工位之间的转料，不影响第一点胶机构2和第二点胶机构7的工作，从而提高了镜头组装设备的生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种点胶固化装置，其特征在于，包括：

第一点胶机构(2)，能够对第一批次的镜头点胶；

第二点胶机构(7)，能够对第二批次的所述镜头点胶；

固化机构(3)，安装于所述第一点胶机构(2)和所述第二点胶机构(7)的下游，所述固化机构(3)能够固化点胶后的所述镜头上的胶体；

第一搬运机构(4)，移动设置于所述第一点胶机构(2)与所述第二点胶机构(7)之间，所述第一搬运机构(4)能够将第一批次的所述镜头搬运至所述第一点胶机构(2)的工位，然后将第二批次的所述镜头搬运至所述第二点胶机构(7)的工位；

第二搬运机构(5)，移动设置于所述第一点胶机构(2)与所述固化机构(3)之间以及所述第二点胶机构(7)与所述固化机构(3)之间，所述第二搬运机构(5)能够将所述第一点胶机构(2)或者所述第二点胶机构(7)点胶后的所述镜头搬运至所述固化机构(3)的工位。

2.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于，所述点胶固化装置还包括机架(1)，所述第一搬运机构(4)包括第一驱动件(41)、旋转底座(42)和第一夹取组件(43)，所述第一驱动件(41)安装在所述机架(1)上，所述旋转底座(42)连接于所述第一驱动件(41)的输出端，所述第一夹取组件(43)移动设置于所述第一点胶机构(2)与所述第二点胶机构(7)之间，所述第一驱动件(41)能够驱动所述旋转底座(42)转动以朝向上游的组装装置或者所述第一夹取组件(43)，所述第一夹取组件(43)能够夹取所述旋转底座(42)上的所述镜头。

3.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于，所述第一点胶机构(2)包括第一拉料组件(21)和第一点胶组件(22)，所述第一拉料组件(21)移动设置于所述第一搬运机构(4)与所述第二搬运机构(5)之间，当所述第一拉料组件(21)将所述第一搬运机构(4)上的所述镜头搬运至所述第一点胶组件(22)的工位时，所述第一点胶组件(22)能够对所述镜头点胶。

4.根据权利要求3所述的点胶固化装置，其特征在于，所述第一点胶组件(22)包括：

第二驱动件(221)；

点胶头(222)，连接于所述第二驱动件(221)的输出端，所述点胶头(222)用于执行对所述镜头点胶的动作；

清胶件(223)，安装在所述点胶头(222)的下方，当所述第二驱动件(221)驱动所述点胶头(222)移动至所述清胶件(223)的工位时，所述清胶件(223)能够清理所述点胶头(222)上残留的胶体。

5.根据权利要求4所述的点胶固化装置，其特征在于，所述清胶件(223)开设有容置槽(2231)，所述容置槽(2231)的侧壁连通有气管接头(224)，当所述点胶头(222)进入所述容置槽(2231)时，所述气管接头(224)接入的气流能够吹净所述点胶头(222)上残留的胶体。

6.根据权利要求4所述的点胶固化装置，其特征在于，所述第一点胶组件(22)还包括角度调节件(227)，所述角度调节件(227)连接于所述第二驱动件(221)的输出端，所述点胶头(222)安装在所述角度调节件(227)上，所述角度调节件(227)能够调节所述点胶头(222)的倾角。

7.根据权利要求6所述的点胶固化装置，其特征在于，所述角度调节件(227)包括第一安装板(2271)和第二安装板(2272)，所述第一安装板(2271)连接于所述第二驱动件(221)的输出端，所述第二安装板(2272)上开设有弧形孔(22721)，所述点胶头(222)固定在所述第二安装板(2272)上，紧固件贯穿所述弧形孔(22721)并连接至所述第一安装板(2271)。

8.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于，所述点胶固化装置还包括第三搬运机构(6)，所述第三搬运机构(6)安装于所述固化机构(3)的下游，所述第三搬运机构(6)能够搬运所述固化机构(3)固化后的所述镜头。

9.根据权利要求8所述的点胶固化装置，其特征在于，所述固化机构(3)包括第二拉料组件(31)和固化组件(32)，所述第二拉料组件(31)移动设置于所述第二搬运机构(5)与所述第三搬运机构(6)之间，当所述第二拉料组件(31)将所述第二搬运机构(5)上的所述镜头搬运至所述固化组件(32)的工位时，所述固化组件(32)能够固化点胶后的所述镜头的胶体。

10.一种镜头组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的点胶固化装置。

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