CN110040304A - 一种hdmi尾插组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种HDMI尾插组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有检测机构，检测机构包括设置在机架上的检测转盘，检测转盘上均匀的设置有与尾插配合检测载具，且机架位于检测转盘的外围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，检测上料机械手与机架上的产品输送装置配合，不良品下料机械手与机架上的不良品收集盒配合，下料机械与机架上的包装装置配合，上部检测装置、前部检测装置和后部检测装置均包括光源发射器和光源扩大器，本发明能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。

Description

一种HDMI尾插组装机构

原案申请号：2017100023100

原案申请日：2017年1月3日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种HDMI尾插测试包装一体机。

技术领域

本发明涉及电子接口的加工设备领域，尤其涉及一种HDMI尾插组装机构。

背景技术

随着电器化的高速发展，各类电子产品得到了广泛的推广，尤其是电视机，几乎每家都具备了电视机，而电视机大多都会用到HDMI尾插，尾插大多都是有上部和下部压合而成的，因此需要对其进行检测，进而确保尾插与接口配合时精准对接，减少接触不良的情况，同时需要对检测完好的尾插进行包装，防止在运输和放置的过程中出现损坏。

现有的尾插检测大多都是CCD光源检测，对尾插的上部和前后部进行视觉检测，在检测的过程中，需要人工件产品放置到检测载具上，通过上部的CCD光源检测器完成上部检测，之后通过检测载具的旋转或者人工对尾插进行翻转完后前后部的检测，检测效率低下，无法实现连续检测，同时需要人工下料并放置到载带中进行包装，耗费了大量的人力劳作。

发明内容

本发明的目的是提供一种HDMI尾插组装机构，在机架上设置有检测转盘，在检测转盘上均匀的设置有检测载具，并在检测转盘周围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，并且通过下料机械手与包装装置配合，能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种HDMI尾插组装机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有检测机构（5），所述的检测机构（5）包括设置在机架（1）上的检测转盘（41），所述的检测转盘（41）上均匀的设置有与尾插配合检测载具（42），且机架（1）位于检测转盘（41）的外围依次设置有与检测载具（42）配合的检测上料机械手（43）、上部检测装置（44）、前部检测装置（45）、后部检测装置（46）、不良品下料机械手（47）和下料机械手（6），所述的检测上料机械手（43）与机架（1）上的产品输送装置（4）配合，所述的不良品下料机械手（47）与机架（1）上的不良品收集盒（48）配合，所述的下料机械手（6）与机架（1）上的包装装置（7）配合，所述的上部检测装置（44）、前部检测装置（45）和后部检测装置（46）均包括通过支架设置在机架（1）上且相互配合的光源发射器（49）和光源扩大器（50），且后部检测装置（46）的光源发射器（49）和光管扩大器（50）分别设置在两个关于检测转盘（41）中心对称的支架上，所述的产品输送装置（4）、检测转盘（41）、检测上料机械手（43）、光源发射器（49）、不良品下料机械手（47）、下料机械手（6）和包装装置（7）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的包装装置（7）包括设置在机架（1）上的包装座（51），所述的包装座（51）上设置有载带输送槽（52），所述的载带输送槽（52）的前后侧分别配合有载带放卷筒（53）和载带收卷筒（55），所述的载带收卷筒（55）连接有收卷电机，所述的包装座（51）上还设置有压膜卷筒（56），且压膜卷筒（56）通过导向筒（57）与载带输送槽（52）内的载带（54）配合，所述的载带导向筒（57）后侧的包装座（51）上设置有与载带（54）配合的压膜轮（58），所述的收卷电机连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的包装座（51）上设置有相互配合的拉动电机和拉动轮（59），所述的拉动轮（59）上均匀的设置有拉动柱，所述的载带（54）的侧边均匀的开设有与拉动柱配合的拉动孔，所述的拉动轮（59）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上料输送装置（4）的另一端配合有组装机构（3），所述的组装机构（3）包括设置在机架（1）上的组装载料装置（8），所述的组装载料装置（8）包括设置在机架（1）上的载料前后活动气缸（24），所述的载料前后活动气缸（24）连接有载料前后活动座（25），所述的载料前后活动座（25）上设置有不少于两组组装载具（21），且机架（1）上设置有与组装载具（21）配合的组装机械手（11），且组装机械手（11）还与组装载料装置（8）左侧的下部输送装置（10）配合，载料前后活动座（25）上左侧的组装载具（21）配合有组装铆接装置（9）、右侧的组装载具（21）通过上部上料机械手（13）配合有上部输送装置（12），所述的载料前后活动气缸（24）、组装机械手（11）、下部输送装置（10）、组装铆接装置（9）、上部输送装置（12）和上部上料机械手（13）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的组装铆接装置（9）包括设置在机架（1）上的铆接座，所述的铆接座上设置有铆接升降气缸（29），所述的铆接升降气缸（29）连接有铆接升降气缸（29）下方连接有铆接升降座（30），所述的铆接升降座（30）上设置有与组装载具（21）上放置好的下部和上部配合的铆接头（31），所述的铆接升降气缸（29）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上部上料机械手（13）包括设置在机架（1）上的上部上料座（32），所述的上部上料座（32）上设置有相互配合的上部上料活动气缸（33）和上部上料活动座（34），所述的上部上料活动座（34）上设置有上部上料升降气缸（35），所述的上部上料升降气缸（35）的下方连接有与上部输送装置（12）上的尾插上部结构配合的上部上料夹持器（36），所述的上部上料活动气缸（33）、上部上料升降气缸（35）和上部上料夹持器（36）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的组装机械手（11）包括设置在机架（1）的组装座（14），所述的组装座（14）上设置有相互配合的组装活动气缸（15）和组装活动座（16），所述的组装活动座（16）上设置有组装升降气缸（17），所述的组装升降气缸（17）下方连接有组装升降座（18），所述的组装升降座（18）上设置有与组装载具（21）上的产品配合的组装夹料器（19），所述的组装活动气缸（15）、组装升降气缸（17）和组装夹料器（19）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下部输送装置（10）包括设置在机架（1）上的下部输送座（20），所述的下部输送座（20）上设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且组装座（14）上还设置有相互配合的下部输送气缸（22）和下部输送块（23），且下部输送块（23）也设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且下料输送组装置（10）的两组组装载具（21）在同一直线上，均位于载料夹持装置（26）的正下方，所述的载料前后活动座（25）上设置的组装载具（21）距离相等，且下部输送座（20）上的组装载具和载料前后活动座（25）上最左端的组装载具（21）之间的距离与载料前后活动座（25）上的组装载具（21）之间的距离相等，所述的组装升降座上均匀的设置有与组装载料装置（8）和下部输送装置（10）上的组装载具（21）数量相等的组装夹料器（19），所述的下部输送气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，与组装铆接装置（9）配合的组装载具（21）配合有载料夹持装置（26），所述的载料夹持装置（26）包括设置在组装载具（21）前后侧的载料夹持气缸（27），所述的载料夹持气缸（27）连接有与组装载具（21）内的产品前侧或后侧配合的载料夹持块（28），所述的载料夹持气缸（27）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、在机架上设置有检测转盘，在检测转盘上均匀的设置有检测载具，并在检测转盘周围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，并且通过下料机械手与包装装置配合，能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。

2、包装装置的结构简单，操作方便，能够通过载带很好的将下料机械手下料的合格品逐个装载好，并且能够通过压膜进行封装，能够实现良好的包装效果。

3、拉动轮的设计，及其上的拉动柱和载带上的拉动孔的配合设计，可以分担一部分载带卷料筒的所需的拉力，同时能够实现分段拉动，降低载带断裂的情况发生，同时还能够实现载带的定距离给进，确保下料机械手与载带配合的精度。

4、组装机构的设计，可以实现组装与检测一体化的操作，进一步提高尾插的加工效率，且组装机构的结构设计巧妙，使组装载料装置上的组装载具能够实现前后活动，进而能够节省掉组装机械手和上部上料机械手的前后活动，同时还能够实现组装机械手和上部上料机械手的中转配合，确保上部上料机械手与铆接装置不发生干涉。

5、铆接装置、上部上料机械手和组装机械手的结构简单，操作方便，没有多余的动作，能够实现良好的协调作用。

6、下部输送装置的结构设计和载料前后活动座上的组装载具设计，配合组装升降座上的组装夹料器的数量及位置设计，能够实现组装载具与组装夹料器的整体对接，使每一个组装夹料器的利用率达到最大，消除了不必要的动作，能够更为高效的实现尾插上部和下部的组装。

7、载料夹持器的结构简单，操作方便，能够实现上部和下部的夹紧，同时还能确保上部和下部的配合精度，同时能够微调整体的前后位置，进而能够使铆接头更好的与产品对接。

附图说明

图1为一种HDMI尾插组装机构的立体示意图。

图2为组装机构的立体示意图。

图3为组装机械手与组装载料装置的立体示意图。

图4为下部输送装置的立体示意图。

图5为组装载料装置、组装铆接装置和上部上料装置的立体示意图。

图6为检测机构的立体示意图。

图7为包装装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、 组装机构；4、产品输送装置；5、检测机构；6、下料机械手；7、包装装置；8、组装载料装置；9、组装铆接装置；10、下部输送装置；11、组装机械手；12、上部输送装置；13、上部上料机械手；14、组装座；15、组装活动气缸；16、组装活动座；17、组装升降气缸；18、组装升降座；19、组装夹料器；20、下部输送座；21、组装载具；22、下部输送气缸；23、下部输送块；24、载料前后活动气缸；25、载料前后活动座；26、载料夹持装置；27、载料夹持气缸；28、载料夹持块；29、铆接升降气缸；30、铆接升降座；31、铆接头；32、上部上料座；33、上部上料活动气缸；34、上部上料活动座；35、上部上料升降气缸；36、上部上料夹持器；41、检测转盘；42、检测载具；43、检测上料机械手；44、上部检测装置；45、前部检测装置；46、后部检测装置；47、不良品下料机械手；48、不良品收集盒；49、光源发射器；50、光源扩大器；51、包装座；52、载带输送槽；53、载带放卷筒；54、载带；55、载带收卷筒；56、压膜卷筒；57、导向筒；58、压膜轮；59、拉动轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种HDMI尾插组装机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有检测机构5，所述的检测机构5包括设置在机架1上的检测转盘41，所述的检测转盘41上均匀的设置有与尾插配合检测载具42，且机架1位于检测转盘41的外围依次设置有与检测载具42配合的检测上料机械手43、上部检测装置44、前部检测装置45、后部检测装置46、不良品下料机械手47和下料机械手6，所述的检测上料机械手43与机架1上的产品输送装置4配合，所述的不良品下料机械手47与机架1上的不良品收集盒48配合，所述的下料机械手6与机架1上的包装装置7配合，所述的上部检测装置44、前部检测装置45和后部检测装置46均包括通过支架设置在机架1上且相互配合的光源发射器49和光源扩大器50，且后部检测装置46的光源发射器49和光管扩大器50分别设置在两个关于检测转盘41中心对称的支架上，所述的产品输送装置4、检测转盘41、检测上料机械手43、光源发射器49、不良品下料机械手47、下料机械手6和包装装置7连接到配电控制箱2。

优选的，所述的包装装置7包括设置在机架1上的包装座51，所述的包装座51上设置有载带输送槽52，所述的载带输送槽52的前后侧分别配合有载带放卷筒53和载带收卷筒55，所述的载带收卷筒55连接有收卷电机，所述的包装座51上还设置有压膜卷筒56，且压膜卷筒56通过导向筒57与载带输送槽52内的载带54配合，所述的载带导向筒57后侧的包装座51上设置有与载带54配合的压膜轮58，所述的收卷电机连接到配电控制箱2。

优选的，所述的包装座51上设置有相互配合的拉动电机和拉动轮59，所述的拉动轮59上均匀的设置有拉动柱，所述的载带54的侧边均匀的开设有与拉动柱配合的拉动孔，所述的拉动轮59连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上料输送装置4的另一端配合有组装机构3，所述的组装机构3包括设置在机架1上的组装载料装置8，所述的组装载料装置8包括设置在机架1上的载料前后活动气缸24，所述的载料前后活动气缸24连接有载料前后活动座25，所述的载料前后活动座25上设置有不少于两组组装载具21，且机架1上设置有与组装载具21配合的组装机械手11，且组装机械手11还与组装载料装置8左侧的下部输送装置10配合，载料前后活动座25上左侧的组装载具21配合有组装铆接装置9、右侧的组装载具21通过上部上料机械手13配合有上部输送装置12，所述的载料前后活动气缸24、组装机械手11、下部输送装置10、组装铆接装置9、上部输送装置12和上部上料机械手13连接到配电控制箱2。

优选的，所述的组装铆接装置9包括设置在机架1上的铆接座，所述的铆接座上设置有铆接升降气缸29，所述的铆接升降气缸29连接有铆接升降气缸29下方连接有铆接升降座30，所述的铆接升降座30上设置有与组装载具21上放置好的下部和上部配合的铆接头31，所述的铆接升降气缸29连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上部上料机械手13包括设置在机架1上的上部上料座32，所述的上部上料座32上设置有相互配合的上部上料活动气缸33和上部上料活动座34，所述的上部上料活动座34上设置有上部上料升降气缸35，所述的上部上料升降气缸35的下方连接有与上部输送装置12上的尾插上部结构配合的上部上料夹持器36，所述的上部上料活动气缸33、上部上料升降气缸35和上部上料夹持器36连接到配电控制箱2。

优选的，所述的组装机械手11包括设置在机架1的组装座14，所述的组装座14上设置有相互配合的组装活动气缸15和组装活动座16，所述的组装活动座16上设置有组装升降气缸17，所述的组装升降气缸17下方连接有组装升降座18，所述的组装升降座18上设置有与组装载具21上的产品配合的组装夹料器19，所述的组装活动气缸15、组装升降气缸17和组装夹料器19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下部输送装置10包括设置在机架1上的下部输送座20，所述的下部输送座20上设置有与组装机械手11配合的组装载具21，且组装座14上还设置有相互配合的下部输送气缸22和下部输送块23，且下部输送块23也设置有与组装机械手11配合的组装载具21，且下料输送组装置10的两组组装载具21在同一直线上，均位于载料夹持装置26的正下方，所述的载料前后活动座25上设置的组装载具21距离相等，且下部输送座20上的组装载具和载料前后活动座25上最左端的组装载具21之间的距离与载料前后活动座25上的组装载具21之间的距离相等，所述的组装升降座上均匀的设置有与组装载料装置8和下部输送装置10上的组装载具21数量相等的组装夹料器19，所述的下部输送气缸22连接到配电控制箱2。

优选的，与组装铆接装置9配合的组装载具21配合有载料夹持装置26，所述的载料夹持装置26包括设置在组装载具21前后侧的载料夹持气缸27，所述的载料夹持气缸27连接有与组装载具21内的产品前侧或后侧配合的载料夹持块28，所述的载料夹持气缸27连接到配电控制箱2。

具体使用，组装步骤如下：先将尾插下部放置到下部输送块23上的组装载具21上，之后通过下部输送气缸22将其输送到合适的位置，之后通过组装机械手11将下部依次取放到铆接工位的组装载具（即从左至右的每个组装载具上均放置依次，使每个组装载具上都有尾插下部）21，之后通过载料前后活动气缸24带动载料前后活动座25往前移动，然后通过上部上料机械手13将上部输送装置12上的尾插上部放置到右侧的组装载具21上，然后使载料前后活动座25回位，通过组装机械手11将右侧组装载具上的上部也放置到铆接工位已经装有下部的组装载具21上，然后再继续使载料前后活动座25向前活动，同时通过载料夹持气缸27带动载料夹持块28对产品进行夹紧并进行微调位置，之后通过铆接升降气缸29带动铆接头31下降完成上部和下部的铆接，同时将第二组上部放置到右侧的组装载具21上，然后往后移动，之后通过组装机械手将铆接好的尾插放置到产品输送装置4上，与此同时，后一个下部被放置到铆接共组的组装载具21上，之后再重复上述操作，完成所有产品的组装，并输送至检测机构。

检测包装步骤，先通过检测上料机械手将组装好的尾插放置到检测载具42上，然后通过检测转盘41带动检测载具42转动，检测载具42上的产品依次经过光源发射器对其进行上部检测、前部检测和后部检测，如检测不合格，则经过不良品下料工位时被不良品下料机械手47取走放置到不良品收集盒48内，如检测合格，则经过检测下料工位，通过下料机械手将产品取放到载带54内，之后经过拉动电机带动拉动轮59转动，进而带动载带54前进一格，同时对于第一个产品的包装，手动的将压膜压紧在载带54上进行密封，后续产品的压膜均通过压膜轮58进行压紧，密封好的产品随着载带54在载带收卷筒55上收卷成筒。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种HDMI尾插组装机构，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有组装载料装置（8），所述的组装载料装置（8）包括设置在机架（1）上的载料前后活动气缸（24），所述的载料前后活动气缸（24）连接有载料前后活动座（25），所述的载料前后活动座（25）上设置有不少于两组组装载具（21），且机架（1）上设置有与组装载具（21）配合的组装机械手（11），且组装机械手（11）还与组装载料装置（8）左侧的下部输送装置（10）配合，载料前后活动座（25）上左侧的组装载具（21）配合有组装铆接装置（9）、右侧的组装载具（21）通过上部上料机械手（13）配合有上部输送装置（12），所述的载料前后活动气缸（24）、组装机械手（11）、下部输送装置（10）、组装铆接装置（9）、上部输送装置（12）和上部上料机械手（13）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装机构，其特征在于，所述的组装铆接装置（9）包括设置在机架（1）上的铆接座，所述的铆接座上设置有铆接升降气缸（29），所述的铆接升降气缸（29）连接有铆接升降气缸（29）下方连接有铆接升降座（30），所述的铆接升降座（30）上设置有与组装载具（21）上放置好的下部和上部配合的铆接头（31），所述的铆接升降气缸（29）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装机构，其特征在于，所述的上部上料机械手（13）包括设置在机架（1）上的上部上料座（32），所述的上部上料座（32）上设置有相互配合的上部上料活动气缸（33）和上部上料活动座（34），所述的上部上料活动座（34）上设置有上部上料升降气缸（35），所述的上部上料升降气缸（35）的下方连接有与上部输送装置（12）上的尾插上部结构配合的上部上料夹持器（36），所述的上部上料活动气缸（33）、上部上料升降气缸（35）和上部上料夹持器（36）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种HDMI尾插组装机构，其特征在于，所述的组装机械手（11）包括设置在机架（1）的组装座（14），所述的组装座（14）上设置有相互配合的组装活动气缸（15）和组装活动座（16），所述的组装活动座（16）上设置有组装升降气缸（17），所述的组装升降气缸（17）下方连接有组装升降座（18），所述的组装升降座（18）上设置有与组装载具（21）上的产品配合的组装夹料器（19），所述的组装活动气缸（15）、组装升降气缸（17）和组装夹料器（19）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种HDMI尾插组装机构，其特征在于，所述的下部输送装置（10）包括设置在机架（1）上的下部输送座（20），所述的下部输送座（20）上设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且组装座（14）上还设置有相互配合的下部输送气缸（22）和下部输送块（23），且下部输送块（23）也设置有与组装机械手（11）配合的组装载具（21），且下料输送组装置（10）的两组组装载具（21）在同一直线上，均位于载料夹持装置（26）的正下方，所述的载料前后活动座（25）上设置的组装载具（21）距离相等，且下部输送座（20）上的组装载具和载料前后活动座（25）上最左端的组装载具（21）之间的距离与载料前后活动座（25）上的组装载具（21）之间的距离相等，所述的组装升降座上均匀的设置有与组装载料装置（8）和下部输送装置（10）上的组装载具（21）数量相等的组装夹料器（19），所述的下部输送气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种HDMI尾插组装机构，其特征在于，与组装铆接装置（9）配合的组装载具（21）配合有载料夹持装置（26），所述的载料夹持装置（26）包括设置在组装载具（21）前后侧的载料夹持气缸（27），所述的载料夹持气缸（27）连接有与组装载具（21）内的产品前侧或后侧配合的载料夹持块（28），所述的载料夹持气缸（27）连接到配电控制箱（2）。