CN105490133B - 一种插座组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插座组装机，包括：依组装工序排列的第一组装单元及第二组装单元；第一组装单元包括：用于对插座本体进行定位的第一定位机构；用于输送第一排针带的第一送料结构；以及，用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中的第一组装机构；第二组装单元包括：用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位的第二定位机构；用于输送第三排针带的第三送料机构；以及，用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中的第二组装机构。插座组装机自动完成插座底部前端两排排针的组装，相对于传统人工组装，提高组装效率。优选例中通过伺服电机带动凸轮，插入动作更加精准。
Description
技术领域
本发明属于插座制造领域，具体地说，涉及一种插座组装机。
背景技术
插座的组装一直是比较繁琐的工程，尤其是插座本体底部前端两排L型排针的组装，现有技术中，插座本体上的L型排针一般都通过人工手动进行安装，人工手动安装的方式效率比较低。
发明内容
为了实现L型排针自动安装，本发明提供了一种插座组装机，用于L型排针自动安装。
本发明技术方案如下：一种插座组装机，包括：
依组装工序排列的第一组装单元及第二组装单元；
第一组装单元，包括：
用于对插座本体进行定位的第一定位机构；
用于输送第一排针带的第一送料结构；以及，
用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中的第一组装机构；
第一定位机构与第一组装机构分设第一送料机构的两侧；
第二组装单元，包括：
用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位的第二定位机构；
用于输送第三排针带的第三送料机构；以及，
用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中的第二组装机构；
第二定位机构与第二组装机构分设第三送料机构的两侧。
根据本发明的一实施方式，
第一定位机构，包括：第一定位部，其具有第一定位腔，第一定位腔用于容置插座本体；以及，第一移动部，其具有第一移动端，第一移动端连动第一定位部轴向动作；
第一送料机构，包括：第一挂料部，用于悬挂卷绕有第一排针带的第一带盘，第一带盘围绕第一挂料部转动；以及，第一牵引部，其包括第一牵引件及第一牵引端，第一牵引件连动第一牵引端，第一牵引端导引第一排针带移动至第一定位腔前方；
第一组装机构，包括：第一驱动部，其具有第一驱动端，用于为第一组装部提供组装动力；以及，第一组装部，其具有第一动力接收端、第一夹持端、第一切断端及第一插针端；第一驱动端连动第一动力接收端，第一动力接收端连动第一夹持端、第一切断端及第一插针端；第一夹持端、第一切断端及第一插针端位于第一定位腔前方，第一夹持端用于夹紧第一排针带，第一切断端用于依次从第一排针带中分割出单个第一排针，第一插针端用于将单个第一排针依次插入位于第一定位腔中的插座本体对应插槽中。
根据本发明的一实施方式，第一组装单元还包括：
第二送料机构，包括：第二挂料部，用于悬挂卷绕有第二排针带的第二带盘，第二带盘围绕第二挂料部转动；以及，第二牵引部，其包括第二牵引件及第二牵引端，第二牵引件连动第二牵引端，第二牵引端导引第二排针带移动至第一定位腔前方；第二牵引端与第一牵引端分设于第一定位腔两侧；
第一组装部还包括：第二切断端；第一动力接收端连动第二切断端；第二切断端位于第一定位腔前方，用于依次从第二排针带中分割出单个第二排针，第一夹持端还用于夹紧第二排针带，第一插针端还用于将单个第二排针依次插入位于第一定位腔中的插座本体对应插槽中。
根据本发明的一实施方式，第二定位机构，包括：第二定位部，其具有第二定位腔，第二定位腔用于容置经过第一组装单元组装后的插座本体；以及，第二移动部，其具有第二移动端，第二移动端连动第二定位部轴向动作；
第三送料机构，包括：第三挂料部，用于悬挂卷绕有第三排针带的第三带盘，第三带盘围绕第三挂料部转动；以及，第三牵引部，其包括第三牵引件及第三牵引端，第三牵引件连动第三牵引端，第三牵引端导引第三排针带移动至第二定位腔前方；
第二组装机构，包括：第二驱动部，其具有第二驱动端，用于为第二组装部提供组装动力；以及，第二组装部，其具有第二动力接收端、第二夹持端、第三切断端及第二插针端；第二驱动端连动第二动力接收端，第二动力接收端连动第二夹持端、第三切断端及第二插针端；第二夹持端、第三切断端及第二插针端位于第二定位腔前方，第二夹持端用于夹紧第三排针带，第三切断端用于依次从第三排针带中分割出单个第三排针，第二插针端用于将单个第三排针依次插入位于第二定位腔中的插座本体对应插槽中。
根据本发明的一实施方式，插座组装机还包括：
上料机构，用于将插座本体置于第一定位腔中，包括：第一机械夹手，用于夹取插座本体，其通过第一横杆连动第一纵向传动部；以及，第一纵向传动部，用于带动第一机械夹手纵向动作，其通过第一固定部连接第一横向传动部；以及，第一横向传动部，用于带动第一机械夹手横向动作。
根据本发明的一实施方式，上料机构还包括：第二机械夹手，与第一机械夹手分设于第一横杆的两端；用于将经过第一组装单元组装后的插座本体置于第二定位腔中。
根据本发明的一实施方式，插座组装机还包括：
下料机构，包括：第三机械夹手，用于将经过第一组装单元及第二组装单元组装后的插座本体从第二定位腔中取出，其连动第二纵向传动部；以及，第二纵向传动部，用于带动第三机械夹手纵向动作，其通过第二固定部连接第二横向传动部；以及，第二横向传动部，用于带动第三机械夹手横向动作。
根据本发明的一实施方式，插座组装机还包括：
插座夹持机构，用于将插座本体定位于第一定位腔及第二定位腔中，包括：
一底部板，包括：一基座：其具有上底面；以及，一导向部，包括：相对设置于上底面的第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁内部沿其长度延伸方向设置有一容置通道，第二侧壁沿其长度延伸方向设置有一容纳开槽；
至少一侧挡板，包括：固定于基座端部的第一侧挡板；第一侧挡板还与第一侧壁及第二侧壁处于同方向的一端部分别固定连接；
一调控部，包括：一弹性件及与第一侧挡板相对设置的握持件；弹性件一端连接于握持件内侧壁，另一端穿过容置通道固定于第一侧挡板。
根据本发明的一实施方式，
底部板还包括：一横向限位板；横向限位板两条长侧边分别连接于第一侧壁及第二侧壁，并与上底面形成一容纳腔体；
调控部还包括：导向滑块，其形状及尺寸与容纳腔体匹配，一端部固定于握持件，另一端部穿入容纳腔体内部，导向滑块与握持件连动。
根据本发明的一实施方式，侧挡板还包括：第二侧挡板和第三侧挡板；第二侧挡板设置于上底面，位于第一侧壁外侧，与第一侧壁并列，其高度高于第一侧壁；第三侧挡板设置于上底面，位于第二侧壁外侧，与第二侧壁并列，其高度高于第二侧壁。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：本发明用插座组装机自动完成插座本体底部前端L型排针的安装，提高插座组装效率。优选例中通过伺服电机带动凸轮，插入动作更加精准。并且，在组装过程中，以插座夹持机构对插座本体进行定位，防止组装时插座本体偏离，影响组装效率。
当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例中插座组装机的整机剖视图；
图2为实施例中插座组装机的整机示意图；
图3为第一定位机构、第二定位机构、第一组装机构及第二组装机构的结构示意图；
图4为上料机构结构示意图；
图5为下料机构结构示意图；
图6是本发明实施例中插座夹持机构的立体图之一；
图7是本发明实施例中插座夹持机构的立体图之二；
图8是本发明实施例中插座夹持机构的分解视图；
图9是本发明实施例中底部板的结构示意图；
图10是本发明实施例中调控部的结构示意图。
附图标记说明：
10、第一定位机构；10a、第一定位部；10b、第一定位腔；10c、第一移动部；10d、第一移动端；20a、第一挂料部；20c、第一牵引件；20d、第一牵引端；20e、第一排针带；30、第一组装机构；30a、第一驱动部；30b、第一驱动端；30c、第一组装部；30d、第一动力接收端；30e、第一夹持端；30f、第一切断端；30g、第一插针端；30h、第二切断端；40a、第二挂料部；40b、第二排针带；40d、第二牵引件；40e、第二牵引端；50、第二定位机构；50a、第二定位部；50b、第二定位腔；50c、第二移动部；50d、第二移动端；60a、第三挂料部；60b、第三排针带；60d、第三牵引件；60e、第三牵引端；60f、底板；60g、排针槽；70、第二组装机构；70a、第二驱动部；70b、第二驱动端；70c、第二组装部；70d、第二动力接收端；70e、第二夹持端；70f、第三切断端；70g、第二插针端；80、上料机构；80a、第一机械夹手；80b、第一横杆；80c、第一纵向传动部；80d、第一固定部；80e、第一横向传动部；80f、第二机械夹手；80g、第六伺服电机安装位；80h、第一丝杆；80i、第一安装板；90、下料机构；90a、第三机械夹手；90b、第二纵向传动部；90c、第二固定部；90d、第二横向传动部；90e、第八伺服电机安装位；90f、第二丝杆；90g、第二安装板；100、插座本体进料轨道；110、传送带；111、人机操作界面；112、立架；113、组装平台；114、第一支架；115、第二支架；116、第一凸轮组；117、第二凸轮组；118、第一移动部安装位；119、第一牵引件安装位；120，第一驱动部安装位；121、第二牵引件安装位；122、第二移动部安装位；123、第三牵引件机安装位；124、第二驱动部安装位；1、底部板；101、基座；102、上底面；103、第一侧壁；104、第二侧壁；105、容置通道；106、容纳开槽；107、横向限位板；2、侧挡板；201、第一侧挡板；202、第二侧挡板；203、第三侧挡板；3、调控部；301、握持件；302、握持本体；303、握持槽；304、弹性件；305、导向滑块。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
关于本文中所使用之“第一”及“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参考图1和2，为本实施例中插座组装机的整机示意图，插座组装机包括外部机台，外部机台包括组装平台113及安装在组装平台113上的多根立架112，组装平台113上还安装有人机操作界面111，人机操作界面111通过控制单元连接插座组装机中按照组装工序依次排列的第一组装单元及第二组装单元，第一组装单元，包括：第一定位机构10，用于对插座本体进行定位的；第一送料结构，用于输送第一排针带；以及，第一组装机构30，用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中；第一定位机构与第一组装机构分设第一送料机构的两侧；第二组装单元，包括：第二定位机构50，用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位；第三送料机构，用于输送第三排针带；以及，第二组装机构70，用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中；第二定位机构与第二组装机构分设第三送料机构的两侧。人机操作界面111上设置有启动按钮以及参数显示屏。在一优选实施例中，插座组装机的多根立架112上还设置有上料机构80和下料机构90，如图1所示。组装平台113内部对应第一组装单元及第二组装单元还设置有废料接收部(图1中未示出)。
请参考图1-3，第一组装单元包括：第一定位机构10、第一送料机构及第一组装机构30。第一定位机构10包括：第一定位部10a，其具有第一定位腔10b，第一定位腔10b用于容置插座本体；以及，第一移动部10c，其具有第一移动端10d，第一移动端10d连动第一定位部10a轴向动作。第一送料机构包括：第一挂料部20a，用于悬挂卷绕有第一排针带20e的第一带盘，第一带盘能够围绕第一挂料部20a转动；以及，第一牵引部，其包括第一牵引件20c及第一牵引端20d，第一牵引件20c连动第一牵引端20d，第一牵引端20d导引第一排针带20e移动至第一定位腔10b前方。第一组装机构30包括：第一驱动部30a，其具有第一驱动端30b，用于为第一组装部30c提供组装动力；以及，第一组装部30c，其具有第一动力接收端30d、第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g；第一驱动端30b连动第一动力接收端30d，第一动力接收端30d连动第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g；第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g位于第一定位腔10b前方，第一夹持端30e用于夹紧第一排针带20e，第一切断端30f用于依次从第一排针带20e中分割出单个第一排针，第一插针端30g用于将单个第一排针依次插入位于第一定位腔10b中的插座本体对应插槽中。
第一移动部10c安装于第一支架114，第一支架114安装于组装平台113，如图3，118为第一移动部安装位，第一定位部10a则连动第一移动部10c，第一移动部10c具体可以为第一气缸或第一移位伺服电机，第一移动端10d对应为第一气缸的活塞杆或第一移位伺服电机输出轴，将第一定位部10a与第一气缸的活塞杆或第一移位伺服电机输出轴连动，通过第一气缸或第一移位伺服电机调节第一定位部10a的轴向动作，以便组装过程中带动插座本体轴向动作。第一挂料部20a安装于立架112上，第一带盘悬挂于第一挂料部20a后，第一排针带20e的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第一牵引端20d，第一牵引件20c连动第一牵引端20d，第一牵引端20d沿排针槽60g导引第一排针带20e至第一定位腔10b前方；如图3中，119为第一牵引件安装位，具体的，第一牵引件20c为第一伺服电机，第一牵引端20d为第一牵引齿轮，第一伺服电机启动，带动第一牵引齿轮转动，第一牵引齿轮导引第一排针带20e沿着排针槽60g向第一定位腔10b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第一排针带20e是否运动至第一定位腔10b前方。第一驱动部30a安装于组装平台113内部，如图3中，120为第一驱动部安装位，第一驱动部为第二伺服电机，第一组装部30c包括与第二伺服电机同步动作的第一凸轮组116，第一凸轮组116包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，第一凸轮带动第一切断端30f进行切断动作，第二凸轮带动第一插针端30g进行插入动作，第三凸轮带动第一夹持端30e进行夹紧动作，便于第一切断端30f进行单个第一排针的分割。
本实施例的一优选实施方式中，第一组装单元还包括第二送料机构，第二送料机构包括：第二挂料部40a，用于悬挂卷绕有第二排针带40b的第二带盘，第二带盘能够围绕第二挂料部40a转动；以及，第二牵引部，其包括第二牵引件40d及第二牵引端40e，第二牵引件40d连动第二牵引端40e，第二牵引端40e导引第二排针带40b移动至第一定位腔10b前方；第二牵引端40e与第一牵引端20d分设于第一定位腔10b两侧。第一组装部30c还包括：第二切断端30h；第一动力接收端30d连动第二切断端30h；第二切断端30h位于第一定位腔10b前方，用于依次从第二排针带40b中分割出单个第二排针，第一夹持端30e还用于夹紧第二排针带40b，第一插针端30g还用于将单个第二排针依次插入位于第一定位腔10b中的插座本体对应插槽中。
第二挂料部40a安装于立架112上，第二带盘悬挂于第二挂料部40a后，第二排针带40b的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第二牵引端40e，第二牵引件40d连动第二牵引端40e，第二牵引端40e沿排针槽60g导引第一排针带20e至第一定位腔10b前方；如图3，121为第二牵引件安装位，具体的，第二牵引件40d为第三伺服电机，第二牵引端40e为第二牵引齿轮，第三伺服电机启动，带动第二牵引齿轮转动，第二牵引齿轮导引第二排针带40b向第一定位腔10b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第二排针带40b是否运动至第一定位腔10b前方。第一组装部30c中，第一凸轮组116还包括第四凸轮，第四凸轮与第三伺服电机同步动作，第四凸轮带动第二切断端30h进行切断动作，同时，第三凸轮还带动第一夹持端30e进行夹紧动作，便于第二切断端30h进行单个第二排针的分割，第二凸轮带动第一插针端30g进行插入动作。
本实施例的一优选实施方式中，第二组装单元包括：第二定位机构50、第三送料机构及第二组装机构70。第二定位机构50包括：第二定位部50a，其具有第二定位腔50b，第二定位腔50b用于容置经过第一组装单元组装后的插座本体；以及，第二移动部50c，其具有第二移动端50d，第二移动端50d连动第二定位部50a轴向动作。第三送料机构包括：第三挂料部60a，用于悬挂卷绕有第三排针带60b的第三带盘，第三带盘能够围绕第三挂料部60a转动；以及，第三牵引部，其包括第三牵引件60d及第三牵引端60e，第三牵引件60d连动第三牵引端60e，第三牵引端60e导引第三排针带60b移动至第二定位腔50b前方。第二组装机构70包括：第二驱动部70a，其具有第二驱动端70b，用于为第二组装部70c提供组装动力；以及，第二组装部70c，其具有第二动力接收端70d、第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g；第二驱动端70b连动第二动力接收端70d，第二动力接收端70d连动第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g；第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g位于第二定位腔50b前方，第二夹持端70e用于夹紧第三排针带60b，第三切断端70f用于依次从第三排针带60b中分割出单个第三排针，第二插针端70g用于将单个第三排针依次插入位于第二定位腔50b中的插座本体对应插槽中。
第二移动部50c安装于第二支架115，第二支架115安装于组装平台113，如图3，122为第二移动部安装位，第二定位部50a则连动第二移动部50c，第二移动部50c具体可以为第二气缸或第二移位伺服电机，第二移动端50d对应为第二气缸的活塞杆或第二移位伺服电机输出轴，将第二定位部50a与第二气缸的活塞杆或第二移位伺服电机连动，通过第二气缸或第二移位伺服电机调节第二定位部50a的轴向动作，以便组装过程中带动插座本体轴向动作。第三挂料部60a安装于立架112上，第三带盘悬挂于第三挂料部60a后，第三排针带60b的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第三牵引端60e，第三牵引件60d连动第三牵引端60e，第三牵引端60e沿排针槽60g导引第三排针带60b至第二定位腔50b前方；如图3中，123为第三牵引件安装位，具体的，第三牵引件60d为第四伺服电机，第三牵引端60e为第三牵引齿轮，第四伺服电机启动，带动第三牵引齿轮转动，第三牵引齿轮导引第三排针带60b沿着排针槽60g向第二定位腔50b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第三排针带60b是否运动至第二定位腔50b前方。第二驱动部70a安装于组装平台113内部，如图3中，124为第二驱动部安装位，第二驱动部为第五伺服电机，第二组装部70c包括与第五伺服电机同步动作的第二凸轮组117，第二凸轮组117包括第五凸轮、第六凸轮和第七凸轮，第五凸轮带动第二插针端70g进行插入动作，第六凸轮用于带动第二夹持端70e进行夹紧动作，便于第三切断端70f进行单个第三排针的分割，第七凸轮用于带动第三切断端70f进行切断动作。在组装平台113内部面向第二定位腔50b纵向动作的范围内，还安装有一废料刷料带，当插座本体完成组装后，第二移动部50c带动第二定位腔50b反复纵向动作，使得排针上多余的废料被废料刷料带剔除。
本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括：上料机构80，用于将插座本体置于第一定位腔10b中，包括：第一机械夹手80a，用于夹取插座本体，其通过第一横杆80b连动第一纵向传动部80c；以及，第一纵向传动部80c，用于带动第一机械夹手80a纵向动作，其通过第一固定部80d连接第一横向传动部80e；以及，第一横向传动部80e，用于带动第一机械夹手80a横向动作。优选例中，上料机构80还包括：第二机械夹手80f，与第一机械夹手80a分设于第一横杆80b的两端；用于将经过第一组装单元组装后的插座本体置于第二定位腔50b中。第一横向传动部80e具体包括第六伺服电机及第一丝杆80h，80g为第六伺服电机安装位，第六伺服电机带动第一丝杆80h动作，第一纵向传动部80c包括连动第一横杆80b的第三气缸或第七伺服电机。上料机构通过第一安装板80i安装在立架112上，上料机构位于第一组装单元及第二组装单元之间，在第一机械夹手80a的移位范围内，还设有插座本体进料轨道100。
本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括下料机构90，下料机构90通过第二安装板90g安装在立架112上，下料机构90位于第二组装单元的下游，包括：第三机械夹手90a，用于将经过第一组装单元及第二组装单元组装后的插座本体从第二定位腔50b中取出，其连动第二纵向传动部90b；以及，第二纵向传动部90b，用于带动第三机械夹手90a纵向动作，其通过第二固定部90c连接第一横向传动部80e；以及，第二横向传动部90d，用于带动第三机械夹手90a横向动作。第二横向传动部90d具体包括第八伺服电机及第二丝杆90f，图5中，90e为第八伺服电机安装位，第八伺服电机带动第二丝杆90f动作，第二纵向传动部90b包括第四气缸或第九伺服电机。下料机构90还包括一传送带110，第三机械夹手90a从第二定位腔50b中取出插座本体后，置于传送带110上，由传送带110输送至成品箱内。
本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括插座夹持机构。请参考图6-7，为插座夹持机构的立体示意图，以及图8，为插座夹持机构的分解视图，以及图9。
图9中，为底部板1的结构示意图，本实施例中插座夹持机构，包括：一底部板1，包括：一基座101：其具有上底面102，基座101可以为具有一定厚度比如2～5厘米的长方形平板，上底面102是指将基座101平放于某一置物台时，背离置物台平面的一底面；一导向部，包括：相对设置于上底面102的第一侧壁103和第二侧壁104，第一侧壁103及第二侧壁104优选沿着上底面102长度延伸方向设置，第一侧壁103与第二侧壁104二者外侧边缘距离为插座宽度；第一侧壁103内部沿其长度延伸方向设置有一容置通道105，第二侧壁104沿其长度延伸方向设置有一容纳开槽106；至少一侧挡板2，包括：固定于基座101端部的第一侧挡板201；第一侧挡板201还与第一侧壁103及第二侧壁104处于同方向的一端部分别固定连接；图10中，为调控部3的结构示意图，插座夹持机构还包括：一调控部3，包括：一弹性件304及与第一侧挡板201相对的握持件301，握持件301底端接近上底面102，与上底面102预留一空隙，方便握持件301活动；弹性件304一端连接于握持件301内侧壁，另一端穿过容置通道105固定于第一侧挡板201。弹性件304的原长(未发生弹性形变时的长度)稍小于或等于容置通道105的长度。
握持件301与第一侧挡板201之间形成容置插座本体的腔体，容纳开槽106用于放置插座底部排针安装部位，握持件301与第一侧挡板201通过弹性件304连接，通过拉动可活动调节的握持件301，可以调节该腔体的大小，通过弹性件304的弹力作用，插座本体准确限位于该腔体中。
本发明的一典型实施方式中，请参考图9，底部板1还包括：一横向限位板107；横向限位板107两条长侧边分别连接于第一侧壁103及第二侧壁104，并与上底面102形成一容纳腔体；该实施例中，如图9，底部板1的横剖面(垂直于底部板纵向延伸方向的切面)呈“H”型。
请参考图10，调控部3还包括：导向滑块305，其形状及尺寸与容纳腔体匹配，一端部固定于握持件301底部，另一端部穿入容纳腔体内部，导向滑块305与握持件301连动，导向滑块305的长度可以小于或等于容纳腔体的长度。
拉动可活动调节的握持件301时，导向滑块305与握持件301连动，在容纳腔体中运动，当弹性件304被拉长时，导向滑块305对于弹性件304起到导向的作用，防止握持件301拉动不到位，影响插座本体定位的准确性。
本发明的一典型实施方式中，侧挡板2还包括：第二侧挡板202和第三侧挡板203；第二侧挡板202设置于上底面102，位于第一侧壁103外侧，与第一侧壁103并列，其高度高于第一侧壁103；第三侧挡板203设置于上底面102，位于第二侧壁104外侧，与第二侧壁104并列，其高度高于第二侧壁104。
如图10，本发明的一典型实施方式中，握持件301包括：一握持本体302，握持本体302上表面内凹形成一握持槽303，握持槽303的延伸方向平行于第一侧挡板201。第一侧挡板201、第二侧挡板202、握持本体302及第三侧挡板203顺次围成一用于放置插座本体的空间。
插座前端底部的排针共有两种规格，其中一种规格的排针针径较宽，另一种规格的排针针径较窄，针径较窄的排针分成两排平行且交错的插入插座本体的插槽中，针径较宽的排针则共有两个，分别插入两排针径较窄的排针的两端。进行组装时，将插座本体置于插座夹持机构中进行定位，依次放在组装平台113上表面，第一带盘悬挂入第一挂料部20a，第二带盘悬挂入第二挂料架，第三带盘悬挂入第三挂料架，第一排针带20e(针径较窄)及第二排针带40b(针径较宽)的起始端分别牵入至第一牵引端20d及第二牵引端40e，第三排针带60b(针径较窄)的起始端牵入至第三牵引端60e，启动插座组装机，第一机械夹手80a在第一纵向传动部80c及第一横向传动部80e的传动下，夹起插座夹持机构，并运动至第一定位腔10b，将插座夹持机构放入第一定位腔10b中，第一牵引端20d带动第一排针带20e移动至第一定位腔10b前方，第二牵引端40e带动第二排针带40b同时移动至第一定位腔10b前方，首先，第一夹持端30e夹紧第一排针带20e，第一切断端30f将第一排针带20e最前方的单个第一排针切断，第一插针端30g夹住切断的第一排针插入插座本体最上方的插槽中，随后，第一移动部10c带动第一定位部10a由上往下运动，第二排针带40b在第二牵引部的导引下不断向第一定位腔10b前方运动，第一夹持端30e夹紧第二排针带40b，第二切断端30h将第二排针带40b上的单个第二排针依次切断，第一插针端30g夹住切断的第二排针依次插入插座本体对应的其中一排插槽中，直至插座本体中需要插入的单个第二排针被插满对应插槽，随后，第一夹持端30e夹紧第一排针带20e，第一切断端30f将第一排针带20e最前方的单个第一排针切断，第一插针端30g夹住切断的第一排针插入插座本体最下方的插槽中，插座本体上其中一排针径较窄的排针及两端针径较宽的排针便完成组装，本过程中，插座本体还可以由第一移动部10c带动第一定位部10a由下往上运动，排针插入顺序与上述相反，其他具体过程相同，这里不再赘述。第二机械夹手80f在第一横向传动部80e及第一纵向传动部80c的作用下，夹出第一定位腔10b中的插座本体，并置于第二定位腔50b中，第三牵引端60e导引第三排针带60b移动至第二定位腔50b前方；第三排针带60b在第三牵引部的导引下不断向第二定位腔50b前方运动，第二夹持端70e夹紧第三排针带60b，第三切断端70f依次从第三排针带60b中分割出单个第三排针，第二插针端70g将单个第三排针依次插入插座本体另一排插槽内。第三机械夹手90a在完成排针组装的插座本体在第二纵向传动部90b及第二横向传动部90d的协同作用下，将插座本体从第二定位腔50b中取出并置于传送带110上，输送至成品箱内。
本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“稍”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种插座组装机，其特征在于，包括：
外部机台，外部机台包括组装平台(113)及安装在组装平台(113)上的多根立架(112)，组装平台(113)上还安装有人机操作界面(111)，人机操作界面(111)通过控制单元连接按照组装工序依次排列的第一组装单元及第二组装单元；
其中，依组装工序排列的第一组装单元及第二组装单元；
第一组装单元，包括：
用于对插座本体进行定位的第一定位机构(10)；
用于输送第一排针带的第一送料结构；以及，
用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中的第一组装机构(30)；
第一定位机构与第一组装机构分设第一送料机构的两侧；
第二组装单元，包括：
用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位的第二定位机构(50)；
用于输送第三排针带的第三送料机构；以及，
用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中的第二组装机构(70)；
第二定位机构与第二组装机构分设第三送料机构的两侧；
第一定位机构(10)，包括：第一定位部(10a)，其具有第一定位腔(10b)，第一定位腔(10b)用于容置插座本体；以及，第一移动部(10c)，其具有第一移动端(10d)，第一移动端(10d)连动第一定位部(10a)轴向动作；
第一送料机构，包括：第一挂料部(20a)，用于悬挂卷绕有第一排针带(20e)的第一带盘，第一带盘围绕第一挂料部(20a)转动；以及，第一牵引部，其包括第一牵引件(20c)及第一牵引端(20d)，第一牵引件(20c)连动第一牵引端(20d)，第一牵引端(20d)导引第一排针带(20e)移动至第一定位腔(10b)前方；
第一组装机构(30)，包括：第一驱动部(30a)，其具有第一驱动端(30b)，用于为第一组装部(30c)提供组装动力；以及，第一组装部(30c)，其具有第一动力接收端(30d)、第一夹持端(30e)、第一切断端(30f)及第一插针端(30g)；第一驱动端(30b)连动第一动力接收端(30d)，第一动力接收端(30d)连动第一夹持端(30e)、第一切断端(30f)及第一插针端(30g)；第一夹持端(30e)、第一切断端(30f)及第一插针端(30g)位于第一定位腔(10b)前方，第一夹持端(30e)用于夹紧第一排针带(20e)，第一切断端(30f)用于依次从第一排针带(20e)中分割出单个第一排针，第一插针端(30g)用于将单个第一排针依次插入位于第一定位腔(10b)中的插座本体对应插槽中；
第一组装单元还包括：
第二送料机构，包括：第二挂料部(40a)，用于悬挂卷绕有第二排针带(40b)的第二带盘，第二带盘能够围绕第二挂料部(40a)转动；以及，第二牵引部，其包括第二牵引件(40d)及第二牵引端(40e)，第二牵引件(40d)连动第二牵引端(40e)，第二牵引端(40e)导引第二排针带(40b)移动至第一定位腔(10b)前方；第二牵引端(40e)与第一牵引端(20d)分设于第一定位腔(10b)两侧；
第一组装部(30c)还包括：第二切断端(30h)；第一动力接收端(30d)连动第二切断端(30h)；第二切断端(30h)位于第一定位腔(10b)前方，用于依次从第二排针带(40b)中分割出单个第二排针，第一夹持端(30e)还用于夹紧第二排针带(40b)，第一插针端(30g)还用于将单个第二排针依次插入位于第一定位腔(10b)中的插座本体对应插槽中。
2.根据权利要求1所述的插座组装机，其特征在于：
第二定位机构(50)，包括：第二定位部(50a)，其具有第二定位腔(50b)，第二定位腔(50b)用于容置经过第一组装单元组装后的插座本体；以及，第二移动部(50c)，其具有第二移动端(50d)，第二移动端(50d)连动第二定位部(50a)轴向动作；
第三送料机构，包括：第三挂料部(60a)，用于悬挂卷绕有第三排针带(60b)的第三带盘，第三带围绕第三挂料部(60a)转动；以及，第三牵引部，其包括第三牵引件(60d)及第三牵引端(60e)，第三牵引件(60d)连动第三牵引端(60e)，第三牵引端(60e)导引第三排针带(60b)移动至第二定位腔(50b)前方；
第二组装机构(70)，包括：第二驱动部(70a)，其具有第二驱动端(70b)，用于为第二组装部(70c)提供组装动力；以及，第二组装部(70c)，其具有第二动力接收端(70d)、第二夹持端(70e)、第三切断端(70f)及第二插针端(70g)；第二驱动端(70b)连动第二动力接收端(70d)，第二动力接收端(70d)连动第二夹持端(70e)、第三切断端(70f)及第二插针端(70g)；第二夹持端(70e)、第三切断端(70f)及第二插针端(70g)位于第二定位腔(50b)前方，第二夹持端(70e)用于夹紧第三排针带(60b)，第三切断端(70f)用于依次从第三排针带(60b)中分割出单个第三排针，第二插针端(70g)用于将单个第三排针依次插入位于第二定位腔(50b)中的插座本体对应插槽中。
3.根据权利要求2所述的插座组装机，其特征在于，还包括：
上料机构(80)，用于将插座本体置于第一定位腔(10b)中，包括：第一机械夹手(80a)，用于夹取插座本体，其通过第一横杆(80b)连动第一纵向传动部(80c)；以及，第一纵向传动部(80c)，用于带动第一机械夹手(80a)纵向动作，其通过第一固定部(80d)连接第一横向传动部(80e)；以及，第一横向传动部(80e)，用于带动第一机械夹手(80a)横向动作。
4.根据权利要求3所述的插座组装机，其特征在于，上料机构(80)还包括：第二机械夹手(80f)，与第一机械夹手(80a)分设于第一横杆(80b)的两端；用于将经过第一组装单元组装后的插座本体置于第二定位腔(50b)中。
5.根据权利要求2-4任一所述的插座组装机，其特征在于，还包括：
下料机构(90)，包括：第三机械夹手(90a)，用于将经过第一组装单元及第二组装单元组装后的插座本体从第二定位腔(50b)中取出，其连动第二纵向传动部(90b)；以及，第二纵向传动部(90b)，用于带动第三机械夹手(90a)纵向动作，其通过第二固定部(90c)连接第二横向传动部(90d)；以及，第二横向传动部(90d)，用于带动第三机械夹手(90a)横向动作。
6.根据权利要求2-4任一所述的插座组装机，其特征在于，还包括：
插座夹持机构，用于将插座本体定位于第一定位腔(10b)及第二定位腔(50b)中，包括：
一底部板(1)，包括：一基座(101)：其具有上底面(102)；以及，一导向部，包括：相对设置于上底面(102)的第一侧壁(103)和第二侧壁(104)；第一侧壁(103)内部沿其长度延伸方向设置有一容置通道(105)，第二侧壁(104)沿其长度延伸方向设置有一容纳开槽(106)；
至少一侧挡板(2)，包括：固定于基座(101)端部的第一侧挡板(201)；第一侧挡板(201)还与第一侧壁(103)及第二侧壁(104)处于同方向的一端部分别固定连接；
一调控部(3)，包括：一弹性件(304)及与第一侧挡板(201)相对设置的握持件(301)；弹性件(304)一端连接于握持件(301)内侧壁，另一端穿过容置通道(105)固定于第一侧挡板(201)。
7.根据权利要求6所述的插座组装机，其特征在于：
底部板(1)还包括：一横向限位板(107)；横向限位板(107)两条长侧边分别连接于第一侧壁(103)及第二侧壁(104)，并与上底面(102)形成一容纳腔体；
调控部(3)还包括：导向滑块(305)，其形状及尺寸与容纳腔体匹配，一端部固定于握持件(301)，另一端部穿入容纳腔体内部，导向滑块(305)与握持件(301)连动。
8.根据权利要求6所述的插座组装机，其特征在于：
侧挡板(2)还包括：第二侧挡板(202)和第三侧挡板(203)；第二侧挡板(202)设置于上底面(102)，位于第一侧壁(103)外侧，与第一侧壁(103)并列，其高度高于第一侧壁(103)；第三侧挡板(203)设置于上底面(102)，位于第二侧壁(104)外侧，与第二侧壁(104)并列，其高度高于第二侧壁(104)。
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