CN209442262U - 一种上下料机及其变距拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距拾取装置，包括悬臂以及设于悬臂的伸缩缸，还包括：多个拾取部，任意相邻的两个拾取部之间相连，且连接后的相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部拾取部包括沿远离伸缩缸的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸缩缸相连，尾端拾取部固定连接于悬臂；当伸缩缸伸缩时，带动首端拾取部沿着靠近或远离尾端拾取部的方向运动，全部拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。本实用新型还公开了一种包括上述变距拾取装置的上下料机。上述变距拾取装置，适用于内框间距不同的吸塑盒。

Description

一种上下料机及其变距拾取装置

技术领域

本实用新型涉及拾取装置技术领域，特别涉及一种上下料机及其变距拾取装置。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，市场对于各种类型的变距拾取装置的需求日益增大。

在玻璃丝印行业，当需要大规模生产时，往往需要拾取装置将多片玻璃同步拾取，玻璃通常放置于吸塑盒中；由于放玻璃的吸塑盒种类多样，较为常见的是内框间距不一样，传统吸取装置只能点对点吸取，无法通用多种不同尺寸的吸塑盒，因此大规模生产效率低，影响加工成本。

由此，如何提高对玻璃等工件的拾取效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料机及其变距拾取装置，能够适用于内框间距不同的吸塑盒。

为实现上述目的，本实用新型提供一种变距拾取装置，包括悬臂以及设于所述悬臂的伸缩缸，还包括：

多个拾取部，任意相邻的两个所述拾取部之间相连，且连接后的相邻两个所述拾取部之间可在预设范围内调节间距；

全部所述拾取部按照相距于所述伸缩缸的远近分为首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸缩缸相连，所述尾端拾取部固定连接于所述悬臂；

当所述伸缩缸伸缩时，带动所述首端拾取部沿着靠近或远离所述尾端拾取部的方向运动，全部所述拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。

优选地，任意相邻的两个所述拾取部通过拉片相连，任一所述拉片的第一端固定连接于一个所述拾取部，第二端设有条形孔，连接部穿设所述条形孔后和另一所述拾取部相连，且全部所述条形孔的长度之和小于所述伸缩缸的行程；

当所述伸缩缸伸缩时，所述连接部抵于所述条形孔的两端，以实现相邻的两个所述拾取部之间的间距调节。

优选地，所述悬臂设有直线导轨，所述首端拾取部和全部所述中间拾取部可滑动地连接于所述直线导轨。

优选地，全部所述拾取部沿着所述悬臂的长度方向依次设置。

优选地，还包括和所述悬臂相连、用以实现所述悬臂和全部所述拾取部升降的升降缸。

优选地，还包括和所述升降缸相连、用以实现所述升降缸、所述悬臂和全部所述拾取部平移的移动板。

优选地，还包括用以供所述移动板平移的模组，所述模组设于横梁上。

优选地，所述尾端拾取部通过固定块固定于所述悬臂，和/或所述升降缸通过延伸板连接于所述悬臂。

优选地，任一所述拾取部包括吸盘固定板和设于所述吸盘固定板的吸盘。

本实用新型提供一种上下料机，包括上述任一项所述的变距拾取装置。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的变距拾取装置，包括悬臂、伸缩缸和多个拾取部，任意相邻的两个拾取部之间相连，连接后的相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部拾取部按照相距于伸缩缸的远近分为首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸缩缸相连，尾端拾取部固定连接于悬臂；当伸缩缸伸缩时，带动首端拾取部沿着靠近或远离尾端拾取部的方向运动，全部拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。具体地，当伸缩缸伸出时，尾端拾取部相对于悬臂的位置不变，伸缩缸带动首端拾取部朝向靠近尾端拾取部的方向运动，此时任意相邻的两个拾取部之间的间距变小，全部拾取部即可同步拾取间距较小的工件；当伸缩缸收缩时，尾端拾取部相对于悬臂的位置不变，伸缩缸带动首端拾取部朝向远离尾端拾取部的方向运动，此时任意相邻的两个拾取部之间的间距变大，全部拾取部即可同步拾取间距较大的工件，如此设置，即可通过伸缩缸的伸缩运动实现对不同间距的工件进行拾取，提升了拾取效率，降低了生产成本。

本实用新型所提供的具有变距拾取装置的上下料机，具有如上有益效果，本文此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的变距拾取装置的示意图；

图2为图1中的执行主体的局部放大图。

底板1、支架2、横梁3、模组4、执行主体5、定位治具6、吸塑盒导向板7、吸塑盒8、工件9、移动板501、延伸板502、吸盘503、直线导轨504、连接部505、拉片506、固定块507、悬臂508、首端吸盘固定板5091、中间吸盘固定板5092、尾端吸盘固定板5093、伸缩缸510、升降缸511。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供的一种变距拾取装置，如说明书附图1和附图2所示，底板1上设有两个支架2，两个支架2之间设有横梁3，横梁3安装有模组4，执行主体5作为变距拾取装置的主要机构，可以沿着模组4平移。

执行主体5包括悬臂508、伸缩缸510和多个拾取部，悬臂508呈长板状，伸缩缸510设于悬臂508，且多个拾取部直接或间接地设于悬臂508，全部拾取部沿着悬臂508的长度方向依次设置。

任意相邻的两个拾取部之间相连，且连接后的相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距；可以认为的是，任意相邻的两个拾取部并非固定连接，两者之间存在一定的可活动范围，针对此设置方式，后文将给出一种具体实施方式，然而本领域技术人员可知，在现有技术中诸如滑动连接等方式均可确保连接后的相邻两个所述拾取部之间可在预设范围内调节间距这一技术效果，本文不再赘述。

全部拾取部按照相距于伸缩缸510的远近分为首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸缩缸510相连，尾端拾取部可通过固定块507固定于悬臂508。中间拾取部的个数可以根据需要而定，首端拾取部和中间拾取部相对于悬臂508可滑动。

当伸缩缸510伸出时，尾端拾取部的位置固定，伸缩缸510推动首端拾取部沿着靠近尾端拾取部的方向运动，首端拾取部和尾端拾取部之间的间距变小，由于相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距，由此任意相邻的两个拾取部之间的间距均处于最小间距的状态，此时全部拾取部可以用来拾取间距较小的工件；反之，当伸缩缸510收缩时，尾端拾取部的位置固定，伸缩缸510推动首端拾取部沿着远离尾端拾取部的方向运动，首端拾取部和尾端拾取部之间的间距变大，由于相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距，由此任意相邻的两个拾取部之间的间距均处于最大间距的状态，此时全部拾取部可以用来拾取间距较大的工件。

具体地，任意相邻的两个拾取部通过拉片506相连，以一个中间拾取部为例，首端拾取部和中间拾取部通过一个拉片506相连，中间拾取部和尾端拾取部通过另一个拉片506相连，倘若中间拾取部的个数为多个，则相邻的两个中间拾取部之间同样通过拉片506相连，如说明书附图2所示。

针对任意相邻的两个拾取部，拉片506的第一端固定连接于一个拾取部，拉片506的第二端设有条形孔，连接部505穿设条形孔后和另一拾取部相连；由此，连接部505可在条形孔内移动，相邻的两个拾取部之间的间距即可发生变化，但无论如何，在连接部505的作用下，两个拾取部始终保持连接；当连接部505抵于条形孔的一端时，则相邻的两个拾取部处于第一极限位置；当连接部505抵于条形孔的二端时，则相邻的两个拾取部处于第二极限位置，连接部505可以为现有技术中的连接销等连接部件。

全部条形孔的长度之和小于伸缩缸510的行程；当伸缩缸510伸出时，由于尾端拾取部的位置固定，伸缩缸510推动首端拾取部沿着靠近尾端拾取部的方向运动，首端拾取部带动拉片506朝向靠近尾端拾取部的方向运动，此时连接部505在条形孔内移动，当连接部505运动至条形孔的一端时，则沿着远离伸缩缸510的方向通过不同的拉片506依次作用于不同的拾取部，相邻的两个拾取部之间的间距依次减小至最小，此时可定位为相邻的两个拾取部处于第一极限位置，用来拾取间距较小的工件。

反之，当伸缩缸510收缩时，由于尾端拾取部的位置固定，伸缩缸510带动首端拾取部沿着远离尾端拾取部的方向运动，首端拾取部带动拉片506朝向远离尾端拾取部的方向运动，此时连接部505在条形孔内移动，当连接部505运动至条形孔的另一端时，则沿着靠近伸缩缸510的方向通过不同的拉片506依次作用于不同的拾取部，相邻的两个拾取部之间的间距依次增加至最大，此时可定位为相邻的两个拾取部处于第二极限位置，用来拾取间距较大的工件。

可以看出，全部条形孔的长度之和小于伸缩缸510的行程能够确保当伸缩缸510伸缩时，连接部505能够抵于条形孔的两端，以确保两个拾取部处于上述两个极限位置。

参考说明书附图2，悬臂508设有直线导轨504，首端拾取部和全部中间拾取部可滑动地连接于直线导轨504，以实现上述首端拾取部和全部中间拾取部相对于悬臂508的移动。

变距拾取装置还包括升降缸511，升降缸511和悬臂508相连，用以实现悬臂508和全部拾取部的升降，如说明书附图1和附图2；还包括移动板501，移动板501和升降缸511相连，用以实现升降缸511、悬臂508和全部拾取部的平移。

移动板501可沿模组4平移，实现执行主体5的平移，移动板501设有升降缸511，且升降缸511可通过延伸板502连接于悬臂508；也即升降缸511相对于移动板501的升降，即可实现拾取部的升降；在工作过程中，当拾取部拾取工件之后，可利用升降缸511将拾取部和工件提升，而后利用移动板501将拾取部和工件平移至所需位置；如说明书附图1，五片玻璃9在定位治具6中定位，而后拾取部将定位治具6中的五片玻璃9同步拾取，再利用升降缸511将拾取部和玻璃9提升，并通过移动板501将拾取部和玻璃9平移至吸塑盒8的上方。其中，吸塑盒8可通过吸塑盒导向板7定位，且定位治具6和吸塑盒导向板7均固定于底板1上；当然，工件不仅局限于玻璃9，变距拾取装置的应用场景也可以为其他，不限于本文所述。

上述任一拾取部包括吸盘固定板和设于所述吸盘固定板的吸盘503。具体地，吸盘固定板包括一块首端吸盘固定板5091、一块尾端吸盘固定板5093和多块中间吸盘固定板5092，首端吸盘固定板5091连接于伸缩缸510，吸盘固定板5091在伸缩缸510的伸缩运动下可相对于悬臂508移动，尾端吸盘固定板5093可通过固定块507固定连接于悬臂508，至少一块中间吸盘固定板5092设于首端吸盘固定板5091和尾端吸盘固定板5093之间。全部吸盘固定板通过拉片506依次连接，全部吸盘固定板均设有吸盘503，用以实现对玻璃9等工件的吸取。

具体地，悬臂508设有直线导轨504，直线导轨504可设置滑块，滑块的个数和首端吸盘固定板5091与多块中间吸盘固定板5092的个数相同；以说明书附图2为例，首端吸盘固定板5091为一块，中间吸盘固定板5092为三块，则滑块的个数应为四块，首端吸盘固定板5091安装一块滑块，三块中间吸盘固定板5092为分别安装一块滑块，滑块可相对于直线导轨504滑动，由此首端吸盘固定板5091与三块中间吸盘固定板5092均可相对于直线导轨504滑动。

本实用新型所提供的一种具有变距拾取装置的上下料机，包括上述具体实施例所描述的变距拾取装置；上下料机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的上下料机及其变距拾取装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变距拾取装置，其特征在于，包括悬臂(508)以及设于所述悬臂(508)的伸缩缸(510)，还包括：

多个拾取部，任意相邻的两个所述拾取部之间相连，且连接后的相邻两个所述拾取部之间可在预设范围内调节间距；

全部所述拾取部包括沿远离所述伸缩缸(510)的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸缩缸(510)相连，所述尾端拾取部固定连接于所述悬臂(508)；

当所述伸缩缸(510)伸缩时，带动所述首端拾取部沿着靠近或远离所述尾端拾取部的方向运动，全部所述拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。

2.根据权利要求1所述的变距拾取装置，其特征在于，任意相邻的两个所述拾取部通过拉片(506)相连，任一所述拉片(506)的第一端固定连接于一个所述拾取部，第二端设有条形孔，连接部(505)穿设所述条形孔后和另一所述拾取部相连，且全部所述条形孔的长度之和小于所述伸缩缸(510)的行程；

当所述伸缩缸(510)伸缩时，所述连接部(505)抵于所述条形孔的两端，以实现相邻的两个所述拾取部之间的间距调节。

3.根据权利要求1所述的变距拾取装置，其特征在于，所述悬臂(508)设有直线导轨(504)，所述首端拾取部和全部所述中间拾取部可滑动地连接于所述直线导轨(504)。

4.根据权利要求3所述的变距拾取装置，其特征在于，全部所述拾取部沿着所述悬臂(508)的长度方向依次设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括和所述悬臂(508)相连、用以实现所述悬臂(508)和全部所述拾取部升降的升降缸(511)。

6.根据权利要求5所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括和所述升降缸(511)相连、用以实现所述升降缸(511)、所述悬臂(508)和全部所述拾取部平移的移动板(501)。

7.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，还包括用以供所述移动板(501)平移的模组(4)，所述模组(4)设于横梁(3)上。

8.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，所述尾端拾取部通过固定块(507)固定于所述悬臂(508)，和/或所述升降缸(511)通过延伸板(502)连接于所述悬臂(508)。

9.根据权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，任一所述拾取部包括吸盘固定板和设于所述吸盘固定板的吸盘(503)。

10.一种上下料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的变距拾取装置。