CN108134303A - 将四种不同模针插在插针端子里的插针机构及插针方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构及插针方法，第一拨料机构与送料机构相接，每种成型模针模具料成型机构均配置设有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；插针组装完成后设高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，不同成型模针模具料成型机构分设将模具针下压成型的液压增压缸。提高生产操作效率，省时省力装配精度高，提高产品质量，降低制造及用工成本。

Description

将四种不同模针插在插针端子里的插针机构及插针方法

技术领域

本发明涉及一种端子插针机构，尤其是涉及一种使用于对不同成型模针插在插针端子里的插针机构。

背景技术

在现在的市场中，电子产品快速发展以及大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的电子元件需求也越来越大。特别是一些汽车传感器等电气线路连接上需要使用到插针连接结构，而现有汽车传感器插针由于通常是一个插针端子上分布四种不同模型结构的插针，通常生产上对插针按插至端子的组装生产采用操作人员手工将四种已经成型好的不同模型针02插装进插针端子01（见图19）上，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者是采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低。

发明内容

本发明为解决现有汽车传感器等具有将不同成型模针插在插针端子里存在着生产制造操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者是采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低现状而提供的一种可自动完成将四种不同模型针成型插进插针端子里，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构及插针方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。可自动完成将四种不同模型针成型插进插针端子里，自动完成对产品插针成料卸料，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本。

作为优选，所述的压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。提高对不同插针成型模针的成型压料操作效率。

作为优选，所述的压料机构包括第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸、铰链块、链接臂、铰链关节立块、铰头、滑块、滑槽、压块和支撑块，第一压料机构底座包括底板、第一立板、第一上支撑板和第二立板，第一立板和第二立板均竖向平行设置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撑板连接在第一立板上端和第二立板之间，铰链块设在第一上支撑板上，第一压料直线气缸输出端与铰链块相铰接，第二立板上端头外侧设竖移滑槽，竖移滑槽上设竖移滑块，竖移滑块上端设铰头，铰头上设链接臂，链接臂另一端与第一压料直线气缸相连接，第二立板上端头内侧设铰链关节立块，铰链关节立块上设铰链销，链接臂通过铰链销设在铰链关节立块上；第二压料机构包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸、第二铰链块、第二链接臂、第二铰链关节、第二铰头、第二竖移滑块、第二竖移滑槽、限位块和第二支撑块，第二压料机构底座包括第二压料底板、第三立板、第二上支撑板和第四立板，第三立板和第四立板均竖向平行设置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撑板连接在第三立板上端和第四立板之间，第二铰链块设在第二上支撑板上，第二压料直线气缸输出端与第二铰链块相铰接，第四立板上端头外侧设第二竖移滑槽，第二竖移滑槽上设第二竖移滑块，第二竖移滑块上端设第二铰头，第二铰头上设第二链接臂，第二链接臂另一端与第二压料直线气缸相连接，第四立板上端头内侧设第二铰链关节立块，第二铰链关节立块上设铰链销，第二链接臂通过铰链销设在第二铰链关节立块上，第四立板上设模具插针限位块和第三支撑板，第四立板内侧设第二直线气缸。提高将不同成型模插针压料至插针端子的插装可靠稳定有效性，提高自动压料插装效率，提高自动压料插装质量。

作为优选，所述的送料机构包括送料机架、送料轨道、震动盘和放料漏斗，放料漏斗设在震动盘上方侧边位置处，放料出料口设在震动盘上方位置处，送料轨道一端与震动盘出料口相对接，送料轨道另一端与第一拨料机构相衔接。提高自动送料可靠稳定有效性。

作为优选，所述的第一拨料机构包括拨料支架、直线气缸、拨料块、液压缓冲器和感应器，拨料支架上设气缸固定板、液压缓冲器固定块和感应器固定件，气缸固定板上设直线气缸，感应器固定件上设感应器，液压缓冲器固定块上设液压缓冲器，拨料块与直线气缸输出端相连接，拨料块外端设液压缓冲器，拨料块上方设感应器。提高将插针端子拨料输送的准确有效性。

作为优选，所述的连料切除机构包括切除支架、定料铝块、切料套块、切料刀、竖滑气缸、气缸连接臂、施力臂、切料驱动气缸和气缸固定座，气缸固定座上设切料驱动气缸，切料驱动气缸输出端设施力臂，施力臂上设气缸连接臂、切料套块和切料刀，气缸连接臂上设竖滑气缸，竖滑气缸上设定料铝块。提高对成型模具针在成型后的连料自动切除效率，提高生产效率与产品质量。

作为优选，所述的切料机构包括切料支撑架、第一直线气缸、第二直线气缸、直线切料气缸、冲切刀、冲切导向板、直线导轨、直线导轨滑块和废料槽，切料支撑架上设直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块上设直线切料气缸安装底板，直线切料气缸安装底板与第一直线气缸输出端相连接，直线切料气缸安装底板上设第二直线气缸和切料导向块，切料导向块与第二直线气缸输出端相连接，直线切料气缸设在直线切料气缸安装底板上，直线切料气缸输出端设冲切刀，切料支撑架侧边设废料槽。提高自动切料可靠有效性，提高生产效率，提高产品品质一致性。

作为优选，所述的高低针检测装置包括第一伺服电机、联轴器固定块、丝杆轨道、高低针检测器、检测器固定钣金、检测器固定板、第五立板、立板加强连接块、第二伺服电机、联轴器、加强筋和装置底板，装置底板上设第五立板和第二伺服电机，第五立板上设丝杆轨道、联轴器固定块和第一伺服电机，连轴器固定块上设第一伺服电机，第一伺服电机输出端设丝杆轨道，丝杆轨道上设高低针检测器和检测器固定件。提高对自动插装后产品高低针检测效果，提高产品质量，提升产品自动检测生产效率。

作为优选，所述的高低针检测及视觉检测装置包括第二高低针检测器、第六立板、第二丝杆轨道、第三丝杆轨道、第三伺服电机、第四伺服电机、影像检测器、影像检测器固定连接座、第四丝杆轨道和第五伺服电机，第三伺服电机输出端设第二丝杆轨道，第二丝杆轨道上设第二高低针检测器安装底座滑轨，第二高低针检测器安装底座滑轨上设第二高低针检测器安装底座滑块，第四伺服电机输出端设第三丝杆轨道，第三丝杆轨道另一端与第二高低针检测器安装底座滑块相连接，第三丝杆轨道和第二丝杆滑轨在空间上成相十字交叉分布关系，第四丝杆轨道与第五伺服电机输出端相连接，第四丝杆轨道上设影像检测器固定连接座，影像检测器固定连接座上设影像检测器，第四丝杆轨道外端头设在靠近第二丝杆轨道外端头处。提高对自动插装后产品高低针检测及视觉检测效果，提高产品质量，提升产品自动检测生产效率。

本发明的另一个发明目的在于提供一种将四种不同模针插在插针端子里的插针方法，其特征在于：包括如下步骤

a.通常上述技术方案所述之一的送料机构将插针端子送到上述技术方案所述之一的第一拨料机构的插针端子供料步骤；

b.将整条模具直插针从上述技术方案所述之一的四种不同成型模针模具料成型机构中的第一成型模针模具料成型机构后面送料进第一成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压的第一种模具插针成型步骤；

c.把第一种模具插针压成型后，继续往前送料，把成型好的第一种模具插针输送到上述技术方案所述之一的连料切除机构，切料刀把第一种模具插针料切断分开的连料分离步骤；

d.通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第一种模具插针所在的第一个插针位置等待插针的插针端子第一次移动步骤；

e.将第一种模具插针成型料移动至插针端子定位处使用上述技术方案所述之一的压料机构下压进插针端子的第一种模具插针压料步骤；

f．通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第二种模具插针所在的第二个插针位置等待插针的插针端子第二次移动步骤；

g.将第二种模具插针成型料移动至f步骤插针端子定位处使用权利要求1～9所述之一的压料机构下压进插针端子的第二种模具插针压料步骤；

h.通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第三种模具插针所在的第三个插针位置等待插针的插针端子第三次移动步骤；

i.将第三种模具插针成型料通过上述技术方案所述之一的第二拨料机构拨料移动至h步骤插针端子定位处使用上述技术方案所述之一的压料机构下压进插针端子的第三种模具插针压料步骤；

j. 通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第四种模具插针所在的第四个插针位置等待插针的插针端子第四次移动步骤；

k.将第四种模具插针成型料移动至j步骤插针端子定位下压进插针端子的第四种模具插针压料步骤；

l. 通过上述技术方案所述之一的移料插针组件把插装好四种模具插针的插针端子整体机构往前移动至切料机构，把废料切除的废料切除步骤；

m．通过上述技术方案所述之一的移料插针组件把切料后的插针端子整体移动至上述技术方案所述之一的高低针检测装置，进行整体插针水平方向和竖直方向上的针料高低针检测步骤；

n．通过上述技术方案所述之一的移料插针组件把m步骤检测合格后的插针端子整体移动至上述技术方案所述之一的视觉检测装置，进行水平影像检测的水平影像检测步骤；

o. 通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将n步骤检测合格后的插针端子整体移动至上述技术方案所述之一的出料移载机构位置，实现完成品的拨料移动出料步骤；

p. 通过上述技术方案所述之一的移料插针组件将p步骤检测合格后的插针端子整体移动至上述技术方案所述之一的高低针检测及视觉检测装置和卸料机构位置，再一次进行水平方向和竖直方向上的针料高低针检测与水平影像检测, 若检测产品不合格，则在中途夹爪放入钣金废料槽中；若检测如果为合格品，装置移动到末端卸料机构位置，完成合格品出料步骤。

上述a步骤中，将四种整条模具直插针从四种不同成型模针模具料成型机构中对应的每一种成型模针模具料成型机构后面送料进成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压形成四种不同模具成型插针。

本发明的有益效果是：可自动完成将四种不同模型针成型插进插针端子里，自动完成对产品插针成料卸料，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本；降低生产组装流程损伤性，提高产品合格率。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构的总装结构示意图。

图2是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中送料机构结构示意图。

图3是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中第一拨料机构的结构示意图。

图4是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中四种不同成型模针模具料成型机构的结构示意图。

图5是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中连料切除机构的结构示意图。

图6是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中移栽机构结构示意图。

图7是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中第二拨料机构的结构示意图。

图8是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中切料机构结构示意图。

图9是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中第一压料机构的结构示意图。

图10是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中第二压料机构的结构示意图。

图11是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中出料移载机构的结构示意图。

图12是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中卸料机构结构示意图。

图13是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中插针水平检测装置的结构示意图。

图14是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中移料插针组件的结构示意图。

图15是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中定位机构结构示意图。

图16是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中高低针检测装置的结构示意图。

图17是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中视觉检测装置的结构示意图。

图18是本发明将四种不同模针插在插针端子里的插针机构中高低针检测及视觉检测装置的结构示意图。

图19是具有四种不同规格的不同模型针插装进插针端子后的结果示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示的实施例中，一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，包括主输送线、送料机构A、第一拨料机构B、四种不同成型模针模具料成型机构C、连料切除机构D、移料插针组件N、定位机构P、移载机构E、第二拨料机构F、压料机构、切料机构G、高低针检测装置R、视觉检测装置S、高低针检测及视觉检测装置T、出料移载机构K和卸料机构L，第一拨料机构B与送料机构A相连接，四种不同成型模针模具料成型机构C顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。压料机构包括第一压料机构H和第二压料机构J，第一压料机构H包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸H5、铰链块H4、链接臂H6、铰链关节立块H7、铰头H8、滑块H9、滑槽H10、压块H11和支撑块H12，第一压料机构底座包括底板H1、第一立板H2、第一上支撑板H3和第二立板H13，第一立板H1和第二立板H13均竖向平行设置，第二立板H13高度大于第一立板H1高度，第一上支撑板H3连接在第一立板H1上端和第二立板H13之间，铰链块H4设在第一上支撑板H3上，第一压料直线气缸H5输出端与铰链块H4相铰接，第二立板H13上端头外侧设竖移滑槽H10，竖移滑槽H10上安装竖移滑块H9，竖移滑块H9上安装铰头H8，铰头H8上设链接臂H6，链接臂H6另一端与第一压料直线气缸H5相连接，第二立板H13上端头内侧设铰链关节立块H7，铰链关节立块H7上设铰链销，链接臂H6通过铰链销设在铰链关节立块H7上；第二压料机构J(见图10)包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸J6、第二铰链块J4、第二链接臂J7、第二铰链关节J8、第二铰头JJ9、第二竖移滑块J10、第二竖移滑槽J11、限位块J13和第二支撑块J12，第二压料机构底座包括第二压料底板J1、第三立板J2、第二上支撑板J3和第四立板J15，第二压料直线气缸J6输出端通过链接轴J5和第二铰链块J4相链接，第三立板J2和第四立板J15均竖向平行设置，第四立板J15高度大于第三立板J2高度，第二上支撑板J3连接在第三立板J2上端和第四立板J15之间，第二铰链块J4设在第二上支撑板J3上，第二压料直线气缸J6输出端与第二铰链块J4相铰接，第四立板J15上端头外侧设第二竖移滑槽J11，第二竖移滑槽J11上设第二竖移滑块J10，第二竖移滑块J10上端设第二铰头J9，第二铰头J9上安装第二链接臂J7，第二链接臂J7另一端与第二压料直线气缸J6相连接，第四立板J15上端头内侧设第二铰链关节立块J17，第二铰链关节立块J17上设铰链销，第二链接臂J7通过铰链销设在第二铰链关节立块J17上，第四立板J15上设模具插针限位块J12和第三支撑板J13，第四立板内侧设第二直线气缸J14。送料机构A包括送料机架A1、送料轨道A2、震动盘A3和放料漏斗A4，放料漏斗A4设在震动盘A3上方侧边位置处，放料出料口设在震动盘上方位置处，送料轨道A2一端与震动盘A3出料口相对接，送料轨道A2另一端与第一拨料机构相衔接。第一拨料机构B包括拨料支架B5、直线气缸B4、拨料块B7、液压缓冲器B6和感应器，感应器安装在感应器安装件B8上，拨料支架B5上安装气缸固定板B2、液压缓冲器固定块和感应器固定件B8，气缸固定板B2上安装直线气缸B4，感应器固定件B8上设感应器，液压缓冲器固定块上设液压缓冲器B6，拨料块B7与直线气缸B4输出端相连接，拨料块B7外端设液压缓冲器B6，拨料块B7上方设感应器。拨料支架B5上端安装拨料底板B1和固定铝板B3，固定铝板B3安装在拨料块B7活动区域侧边。连料切除机构D包括切除支架、定料铝块D5、切料套块D6、切料刀D7、竖滑气缸D8、气缸连接臂D9、施力臂D10、切料驱动气缸D11和气缸固定座D12，气缸固定座D12上设切料驱动气缸D11，切料驱动气缸D11输出端安装施力臂D10，施力臂D10上设气缸连接臂D9、切料套块D6和切料刀D7，气缸连接臂上设竖滑气缸D8，竖滑气缸D8上设定料铝块D5。切除支架包括机构底板D1，机构支柱D2和机构台面铝板D3，机构台面铝板D3上设成型模具针料01。移载机构E见图5包括多个安装在移载直线导轨E2上的移载固定块D1，移载直线导轨块E3、移载上升直线气缸E4，固定加强筋E5和移载上升直线气缸安装底板E6和移载直线导轨块连接块E7。提高多个移载固定块对插针端子的移载调节可靠有效性与便捷性。切料机构G（见图8）包括切料支撑架G1、第一直线气缸G3、第二直线气缸G4、直线切料气缸G7、冲切刀G8、冲切导向板G9、直线导轨、直线导轨滑块G12和废料槽G13，切料支撑架上设直线导轨和直线导轨滑块G12，直线导轨滑块上设直线切料气缸安装底板G11，直线切料气缸安装底板G11与第一直线气缸G3输出端相连接，直线切料气缸安装底板G11上设第二直线气缸G4和切料导向块G9，切料导向块G9与第二直线气缸G4输出端相连接，直线切料气缸G7设在直线切料气缸安装底板G11上，直线切料气缸G7输出端设冲切刀G8，切料支撑架侧边设废料槽G13。切料支撑架G1上安装液压缓冲器固定块G2和直线切料气缸安装底板连接块G10，直线切料气缸安装底板连接块G10下端与直线导轨滑块G12相连接，直线切料气缸安装底板连接块G10上端与直线切料气缸安装底板G11相连接，直线导轨滑块G12安装在直线导轨上。第二拨料机构F包括拨料驱动电机F1，第二拨料机构安装底板F2，第二拨料连接块F3，第二拨料移动快F4、第二拨料丝杆F6和第二拨料丝杆轨道F5，第二拨料移动快F4设在第二拨料丝杆F6上，第二拨料丝杆F6下方设第二拨料丝杆轨道F5，第二拨料丝杆轨道F5上设第二拨料连接块F3，第二拨料移动快F4通过第二拨料连接块F3设在第二拨料丝杆轨道F5上。提高第二拨料机构的拨料稳定可靠性。高低针检测装置R（见图15）包括第一伺服电机R1、联轴器固定块R2、丝杆轨道R3、高低针检测器R4、检测器固定钣金R5、检测器固定板R6、第五立板R7、立板加强连接块R8、第二伺服电机R9、联轴器R10、加强筋R11和装置底板R12，装置底板R1上设第五立板R7和第二伺服电机R9，第五立板R7上设丝杆轨道R3、联轴器固定块R2和第一伺服电机R1，连轴器固定块R2上设第一伺服电机R1，第一伺服电机R1输出端设丝杆轨道R3，丝杆轨道R3上设高低针检测器R4和检测器固定件，检测器固定件包括检测器固定钣金R5和检测器固定板R6。高低针检测及视觉检测装置T（见图17）包括第二高低针检测器T1、第六立板T3、第二丝杆轨道T12、第三丝杆轨道T4、第三伺服电机T5、第四伺服电机T6、影像检测器T7、影像检测器固定连接座T8、第四丝杆轨道T10和第五伺服电机T11，第三伺服电机T5输出端设第二丝杆轨道T12，第二丝杆轨道T12上设第二高低针检测器T1安装底座滑轨，第二高低针检测器T1安装底座滑轨上设第二高低针检测器安装底座滑块，第四伺服电机T6输出端设第三丝杆轨道，第三丝杆轨道T4另一端与第二高低针检测器安装底座滑块T9相连接，第三丝杆轨道T4和第二丝杆滑轨T12在空间上成相十字交叉分布关系，第四丝杆轨道T10与第五伺服电机T11输出端相连接，第四丝杆轨道T10上设影像检测器固定连接座T8，影像检测器固定连接座T8上设影像检测器T7，第四丝杆轨道外端头设在靠近第二丝杆轨道外端头处。第六立板T3上设第六立板加强筋T2。将整条模具直插针01成型出四种不同尺寸的模具成型机构C包括模具底板C1模具针压料块支撑板C2，模具针压料块C3，聚氨酯减震轴套C4，气液增压缸固定板C5和气液增压缸C6。出料输送机构侧边设水平方向的插针水平检测装置M（见图13），插针水平检测装置包括水平插针检测器M9、水平丝杆导轨M2，水平检测驱动伺服电机M1、水平插针检测竖移伺服驱动电机M3和竖移伺服导轨M4，水平检测驱动伺服电机M1与水平丝杆导轨M2相驱动连接，水平丝杆导轨M2上设水平插针检测器安装底座M5，水平插针检测竖移伺服驱动电机M3和竖移伺服导轨M4驱动连接，水平插针检测器M6设在竖移伺服导轨M4上，水平插针检测竖移伺服驱动电机M3和竖移伺服导轨M4设在水平插针检测器安装底座M5上，水平插针检测器M6通过检测器安装座M7设在竖移伺服导轨M4上；进一步提升组装后插针水平质量。出料移载机构K（见图10）包括出料移载伺服电机K1，出料移栽机构安装立板K2、出料移栽机构安装底板K3、出料移栽机构安装立板加强筋K4，出料移栽拨爪K5，衔接板K6，出料移载直线导轨K10，出料移载直线导轨K10上设移载浮动连接块K7，出料移载滑块K8和出料移栽滑台气缸K9。多个出料移栽拨爪K5安装连接在出料移载连接臂K11上，出料移载滑块K8设在出料移载直线导轨K10上并与出料移载伺服电机K1输出端相连接，出料移载滑块K8上设出料移栽滑台气缸K9，出料移栽滑台气缸K9输出端与衔接板K6相连接，衔接板K6与出料移载连接臂K11相连接。提高对自动插装完成的插针成型产品移出自动操作可靠有效性，提高整体生产效率，降低生产组装流程损伤性。卸料机构L（见图11）包括皮带轮固定块L1、第二皮带滑块L2、第二摆台直线气缸L3、拖链L4、皮带L5、支柱固定夹L6、电机固定块L7、卸料电机L8、皮带滑块L9、直线导轨滑块L10、第一摆台L11、夹爪气缸L12、导向轴L13、导向轴固定座L14、第二夹爪气缸L15和第二摆台L16。皮带滑块L2和第二皮带滑块L9设在皮带L5同侧方向上，第二摆台直线气缸L3设在皮带滑块L2上，第二摆台L16与第二摆台直线气缸L3输出端相连接，第二夹爪气缸L15与第二摆台L16输出端相连接，皮带滑块L9上设摆台直线气缸L17，第一摆台L11与摆台直线气缸L17输出端相连接，夹爪气缸L12与第一摆台L11输出端相连接，卸料电机L8设在皮带L5的另一端外侧处。导向轴固定座L14上设导向轴L13，导向轴L13上端设支柱固定夹L6。提高自动卸料操作可靠稳定有效性，提高生产效率。移料插针组件N（见图13）包括一号位电机N1、电机联轴器固定块N2、组件支架N3、支架连接固定板N4、组件安装底板N5、组件丝杠N6、横移固定框N7、联轴器N8、二号电机N9、轴固定块N10、旋转块N11、组件夹爪气缸N12、微型直线气缸N13、组件夹爪N14和侧压块N15。组件支架N3设在组件安装底板N5上，组件支架N3上安装横移固定框N7，横移固定框N7外端安装二号电机N9和联轴器N8，联轴器N8与组件丝杠N6相连接，横移固定框N7上安装一号位电机N1、电机联轴器固定块N2和轴固定块N10，电机联轴器固定块N2和一号位电机N1输出端相连接，电机联轴器固定块N2下端通过轴固定块N10安装连接旋转块N11，旋转块N11下方安装组件夹爪气缸N12、微型直线气缸N13和组件夹爪N14，微型直线气缸N13输出端设侧压块N15。提高自动移料移位操作可靠有效性，提高生产效率，提高产品质量稳定性，降低生产流程造成的意外损伤性。定位机构P（见图14）包括定位机构底板P1、定位机构支撑板P2、定位机构支撑板连接板P3、定位机构直线气缸P4、固定块P5、插针端子料定位支撑块P6和插针端子料定位下支撑块P7。两块定位机构支撑板P2上端设定位机构直线气缸P4、插针端子料定位支撑块P6和固定块P5，固定块P5设在两块定位机构支撑板P2之间位置处。提高自动定位效率与定位可靠稳定有效性，提升生产效率与生产质量稳定性，降低意外损伤。视觉检测装置S（见图16）包括影像机S1、影像机固定板S2、影像丝杠轨道S3、影像检测装置安装底板S4、影像检测装置安装立板S5和影像检测驱动伺服电机S7。影像检测装置安装底板S4安装在影像检测装置安装立板S5上，影像检测装置安装底板S4上安装影像丝杠轨道S3、影像检测驱动伺服电机安装架和影像机固定板S2，影像机固定板S2上安装影像机S1，影像检测驱动伺服电机安装架上安装影像检测驱动伺服电机S7，影像检测驱动伺服电机S7输出端与影像机固定板S2相驱动连接。提高产品自动检测可靠有效性。

实施例2：

一种将四种不同模针插在插针端子里的插针方法，包括如下步骤

a.通常实施例1的送料机构将插针端子送到权利要求1～9所述之一的第一拨料机构的插针端子供料步骤；

b.将整条模具直插针从实施例1的的四种不同成型模针模具料成型机构中的第一成型模针模具料成型机构后面送料进第一成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压的第一种模具插针成型步骤；

c.把第一种模具插针压成型后，继续往前送料，把成型好的第一种模具插针输送到实施例1的的连料切除机构，切料刀把第一种模具插针料切断分开的连料分离步骤；

d.通过实施例1的的移料插针组件将插针端子移动到第一种模具插针所在的第一个插针位置等待插针的插针端子第一次移动步骤；

e.将第一种模具插针成型料移动至插针端子定位处使用实施例1的的压料机构下压进插针端子的第一种模具插针压料步骤；

f．通过实施例1的的移料插针组件将插针端子移动到第二种模具插针所在的第二个插针位置等待插针的插针端子第二次移动步骤；

g.将第二种模具插针成型料移动至f步骤插针端子定位处使用实施例1的的压料机构下压进插针端子的第二种模具插针压料步骤；

h.通过实施例1的的移料插针组件将插针端子移动到第三种模具插针所在的第三个插针位置等待插针的插针端子第三次移动步骤；

i.将第三种模具插针成型料通过实施例1的的第二拨料机构拨料移动至h步骤插针端子定位处使用实施例1的的压料机构下压进插针端子的第三种模具插针压料步骤；

j. 通过实施例1的的移料插针组件将插针端子移动到第四种模具插针所在的第四个插针位置等待插针的插针端子第四次移动步骤；

k.将第四种模具插针成型料移动至j步骤插针端子定位下压进插针端子的第四种模具插针压料步骤；

l. 通过实施例1的的移料插针组件把插装好四种模具插针的插针端子整体机构往前移动至切料机构，把废料切除的废料切除步骤；

m．通过实施例1的的移料插针组件把切料后的插针端子整体移动至实施例1的的高低针检测装置，进行整体插针水平方向和竖直方向上的针料高低针检测步骤；

n．通过实施例1的的移料插针组件把m步骤检测合格后的插针端子整体移动至实施例1的的视觉检测装置，进行水平影像检测的水平影像检测步骤；

o. 通过实施例1的的移料插针组件将n步骤检测合格后的插针端子整体移动至实施例1的的出料移载机构位置，实现完成品的拨料移动出料步骤；

p.通过实施例1的的移料插针组件将p步骤检测合格后的插针端子整体移动至实施例1的的高低针检测及视觉检测装置和卸料机构位置，再一次进行水平方向和竖直方向上的针料高低针检测与水平影像检测, 若检测产品不合格，则在中途夹爪放入钣金废料槽中；若检测如果为合格品，装置移动到末端卸料机构位置，完成合格品出料步骤。

上述a步骤中，将四种整条模具直插针从四种不同成型模针模具料成型机构中对应的每一种成型模针模具料成型机构后面送料进成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压形成四种不同模具成型插针。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。

2.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。

3.按照权利要求1或2所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸、铰链块、链接臂、铰链关立块、铰头、滑块、滑槽、压块和支撑块，第一压料机构底座包括底板、第一立板、第一上支撑板和第二立板，第一立板和第二立板均竖向平行设置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撑板连接在第一立板上端和第二立板之间，铰链块设在第一上支撑板上，第一压料直线气缸输出端与铰链块相铰接，第二立板上端头外侧设竖移滑槽，竖移滑槽上设竖移滑块，竖移滑块上端设铰头，铰头上设链接臂，链接臂另一端与第一压料直线气缸相连接，第二立板上端头内侧设铰链关节立块，铰链关节立块上设铰链销，链接臂通过铰链销设在铰链关节立块上；第二压料机构包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸、第二铰链块、第二链接臂、第二铰链关节、第二铰头、第二竖移滑块、第二竖移滑槽、限位块和第二支撑块，第二压料机构底座包括第二压料底板、第三立板、第二上支撑板和第四立板，第三立板和第四立板均竖向平行设置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撑板连接在第三立板上端和第四立板之间，第二铰链块设在第二上支撑板上，第二压料直线气缸输出端与第二铰链块相铰接，第四立板上端头外侧设第二竖移滑槽，第二竖移滑槽上设第二竖移滑块，第二竖移滑块上端设第二铰头，第二铰头上设第二链接臂，第二链接臂另一端与第二压料直线气缸相连接，第四立板上端头内侧设第二铰链关节立块，第二铰链关节立块上设铰链销，第二链接臂通过铰链销设在第二铰链关节立块上，第四立板上设模具插针限位块和第三支撑板，第四立板内侧设第二直线气缸。

4.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的送料机构包括送料机架、送料轨道、震动盘和放料漏斗，放料漏斗设在震动盘上方侧边位置处，放料出料口设在震动盘上方位置处，送料轨道一端与震动盘出料口相对接，送料轨道另一端与第一拨料机构相衔接。

5.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的第一拨料机构包括拨料支架、直线气缸、拨料块、液压缓冲器和感应器，拨料支架上设气缸固定板、液压缓冲器固定块和感应器固定件，气缸固定板上设直线气缸，感应器固定件上设感应器，液压缓冲器固定块上设液压缓冲器，拨料块与直线气缸输出端相连接，拨料块外端设液压缓冲器，拨料块上方设感应器。

6.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的连料切除机构包括切除支架、定料铝块、切料套块、切料刀、竖滑气缸、气缸连接臂、施力臂、切料驱动气缸和气缸固定座，气缸固定座上设切料驱动气缸，切料驱动气缸输出端设施力臂，施力臂上设气缸连接臂、切料套块和切料刀，气缸连接臂上设竖滑气缸，竖滑气缸上设定料铝块。

7.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的切料机构包括切料支撑架、第一直线气缸、第二直线气缸、直线切料气缸、冲切刀、冲切导向板、直线导轨、直线导轨滑块和废料槽，切料支撑架上设直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块上设直线切料气缸安装底板，直线切料气缸安装底板与第一直线气缸输出端相连接，直线切料气缸安装底板上设第二直线气缸和切料导向块，切料导向块与第二直线气缸输出端相连接，直线切料气缸设在直线切料气缸安装底板上，直线切料气缸输出端设冲切刀，切料支撑架侧边设废料槽。

8.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的高低针检测装置包括第一伺服电机、联轴器固定块、丝杆轨道、高低针检测器、检测器固定钣金、检测器固定板、第五立板、立板加强连接块、第二伺服电机、联轴器、加强筋和装置底板，装置底板上设第五立板和第二伺服电机，第五立板上设丝杆轨道、联轴器固定块和第一伺服电机，连轴器固定块上设第一伺服电机，第一伺服电机输出端设丝杆轨道，丝杆轨道上设高低针检测器和检测器固定件。

9.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的高低针检测及视觉检测装置包括第二高低针检测器、第六立板、第二丝杆轨道、第三丝杆轨道、第三伺服电机、第四伺服电机、影像检测器、影像检测器固定连接座、第四丝杆轨道和第五伺服电机，第三伺服电机输出端设第二丝杆轨道，第二丝杆轨道上设第二高低针检测器安装底座滑轨，第二高低针检测器安装底座滑轨上设第二高低针检测器安装底座滑块，第四伺服电机输出端设第三丝杆轨道，第三丝杆轨道另一端与第二高低针检测器安装底座滑块相连接，第三丝杆轨道和第二丝杆滑轨在空间上成相十字交叉分布关系，第四丝杆轨道与第五伺服电机输出端相连接，第四丝杆轨道上设影像检测器固定连接座，影像检测器固定连接座上设影像检测器，第四丝杆轨道外端头设在靠近第二丝杆轨道外端头处。

10.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针方法，其特征在于：包括如下步骤

a.通常权利要求1～9所述之一的送料机构将插针端子送到权利要求1～9所述之一的第一拨料机构的插针端子供料步骤；

b.将整条模具直插针从权利要求1～9所述之一的四种不同成型模针模具料成型机构中的第一成型模针模具料成型机构后面送料进第一成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压的第一种模具插针成型步骤；

c.把第一种模具插针压成型后，继续往前送料，把成型好的第一种模具插针输送到权利要求1～9所述之一的连料切除机构，切料刀把第一种模具插针料切断分开的连料分离步骤；

d.通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第一种模具插针所在的第一个插针位置等待插针的插针端子第一次移动步骤；

e.将第一种模具插针成型料移动至插针端子定位处使用权利要求1～9所述之一的压料机构下压进插针端子的第一种模具插针压料步骤；

f．通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第二种模具插针所在的第二个插针位置等待插针的插针端子第二次移动步骤；

g.将第二种模具插针成型料移动至f步骤插针端子定位处使用权利要求1～9所述之一的压料机构下压进插针端子的第二种模具插针压料步骤；

h.通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第三种模具插针所在的第三个插针位置等待插针的插针端子第三次移动步骤；

i.将第三种模具插针成型料通过权利要求1～9所述之一的第二拨料机构拨料移动至h步骤插针端子定位处使用权利要求1～9所述之一的压料机构下压进插针端子的第三种模具插针压料步骤；

j. 通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将插针端子移动到第四种模具插针所在的第四个插针位置等待插针的插针端子第四次移动步骤；

k.将第四种模具插针成型料移动至j步骤插针端子定位下压进插针端子的第四种模具插针压料步骤；

l. 通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件把插装好四种模具插针的插针端子整体机构往前移动至切料机构，把废料切除的废料切除步骤；

m．通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件把切料后的插针端子整体移动至权利要求1～9所述之一的高低针检测装置，进行整体插针水平方向和竖直方向上的针料高低针检测步骤；

n．通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件把m步骤检测合格后的插针端子整体移动至权利要求1～9所述之一的视觉检测装置，进行水平影像检测的水平影像检测步骤；

o. 通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将n步骤检测合格后的插针端子整体移动至权利要求1～9所述之一的出料移载机构位置，实现完成品的拨料移动出料步骤；

p. 通过权利要求1～9所述之一的移料插针组件将p步骤检测合格后的插针端子整体移动至权利要求1～9所述之一的高低针检测及视觉检测装置和卸料机构位置，再一次进行水平方向和竖直方向上的针料高低针检测与水平影像检测, 若检测产品不合格，则在中途夹爪放入钣金废料槽中；若检测如果为合格品，装置移动到末端卸料机构位置，完成合格品出料步骤；

上述a步骤中，将四种整条模具直插针从四种不同成型模针模具料成型机构中对应的每一种成型模针模具料成型机构后面送料进成型模针模具料成型机构，液压增压缸下压形成四种不同模具成型插针。